输送系统及其皮带输送机

539 编辑：中冶有色技术网来源：济南科德智能科技有限公司

2023-11-08 14:42:25

权利要求书： 1.皮带输送机，其特征在于，该皮带输送机包括：

框架(10)，该框架(10)包括多个沿输送方向布置的支腿(11)；

支撑组件(20)，该支撑组件(20)包括多个支撑部件，该多个支撑部件沿所述输送方向均匀安装于所述框架(10)顶部；

驱动组件(30)和皮带(40)，该皮带(40)套设于所述支撑组件(20)上，所述驱动组件(30)安装于所述框架(10)，该驱动组件(30)用于提供使所述皮带沿输送方向转动的驱动力；

其中，所述驱动组件(30)和皮带(40)设置为通过同步机构始终同步运动。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述同步机构包括设置在所述驱动组件(30)的驱动齿(31)和设置于所述皮带(40)内周面上的从动齿(41)；

在所述皮带输送机的工作过程中，所述驱动齿(31)和从动齿(41)的至少一部分啮合配合。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动组件(30)包括固定于所述框架(10)的电机(32)和由所述电机(32)驱动旋转的驱动辊(33)，所述驱动辊(33)的外周面上形成有所述驱动齿(31)。

4.根据权利要求3所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动组件(30)包括在框架(10)上可调节安装位置的张紧辊(34)，该张紧辊(34)压紧于所述皮带(40)的外周面，以使所述皮带(40)箍紧于所述支撑组件(20)和所述驱动辊(33)上。

5.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述支撑组件(20)的多个支撑部件上形成有沿所述输送方向线性延伸的导向槽(21)，所述皮带(40)的内周面与所述支撑组件(20)接触的情况下，所述从动齿(41)容纳于所述导向槽(21)中。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的皮带输送机，其特征在于，所述支撑组件(20)的多个支撑部件至少包括安装于所述框架(10)的输送方向两端的从动辊(22)，该从动辊(22)在所述皮带(40)运转的过程中，随所述皮带(40)的运动方向转动。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机，其特征在于，所述支撑组件(20)的多个支撑部件包括：

托板(23)，该托板(23)的上表面为平滑面，该平滑面与所述皮带(40)的内周面可滑动地配合；和/或

托辊(24)，该托辊(24)支撑于所述皮带(40)的内周面，以在所述皮带(40)运转的过程中随所述皮带(40)的运动方向转动。

8.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述框架(10)包括可伸缩地安装于所述支腿(11)上的足部(12)，该足部(12)与所述支腿(11)之间设置有能够限定该足部(12)相对于所述支腿(11)的伸缩位置的紧固件。

9.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述皮带(40)设置为具有以下至少一种结构：

所述皮带(40)的外周面上覆盖有硅胶层；

所述皮带(40)上设置有多个透气孔；

所述皮带(40)的表面为经噪波处理的非平滑面。

10.输送系统，其特征在于，该输送系统包括皮带输送机和沿所述皮带输送机的输送方向分布的多台抓取装置，所述皮带输送机为权利要求1-9中任意一项所述的皮带输送机。

说明书：输送系统及其皮带输送机技术领域

本申请涉及输送领域，更具体地说，涉及一种输送系统及其皮带输送机。

背景技术

皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等优势，因此在现代工业生产中得到了广泛的应用。

市面上的标准的皮带，由于其皮带的特性，都存在一定的伸缩量，伸缩量大约都在3‰左右。这样在较长的皮带输送机使用中，皮带拉伸量就比较大，无法达到精准定位的功能，从而使物料抓取装置难以准确抓取输送机上的物料。

因此，如何提供一种输送精度更高的皮带输送方案成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种输送系统及其皮带输送机，以实现一种输送精度更高的皮带输送方案。

根据本申请，提出了一种皮带输送机，该皮带输送机包括：框架，该框架包括多个沿输送方向布置的支腿；支撑组件，该支撑组件包括多个支撑部件，该多个支撑部件沿所述输送方向均匀安装于所述框架顶部；驱动组件和皮带，该皮带套设于所述支撑组件上，所述驱动组件安装于所述框架，该驱动组件用于提供使所述皮带沿输送方向转动的驱动力；其中，所述驱动组件和皮带设置为通过同步机构始终同步运动。

优选地，所述同步机构包括设置在所述驱动组件的驱动齿和设置于所述皮带内周面上的从动齿；在所述皮带输送机的工作过程中，所述驱动齿和从动齿的至少一部分啮合配合。

优选地，所述驱动组件包括固定于所述框架的电机和由所述电机驱动旋转的驱动辊，所述驱动辊的外周面上形成有所述驱动齿。

优选地，所述驱动组件包括在框架上可调节安装位置的张紧辊，该张紧辊压紧于所述皮带的外周面，以使所述皮带箍紧于所述支撑组件和所述驱动辊上。

优选地，所述支撑组件的多个支撑部件上形成有沿所述输送方向线性延伸的导向槽，所述皮带的内周面与所述支撑组件接触的情况下，所述从动齿容纳于所述导向槽中。

优选地，所述支撑组件的多个支撑部件至少包括安装于所述框架的输送方向两端的从动辊，该从动辊在所述皮带运转的过程中，随所述皮带的运动方向转动。

优选地，所述支撑组件的多个支撑部件包括：托板，该托板的上表面为平滑面，该平滑面与所述皮带的内周面可滑动地配合；和/或托辊，该托辊支撑于所述皮带的内周面，以在所述皮带运转的过程中随所述皮带的运动方向转动。

优选地，所述框架包括可伸缩地安装于所述支腿上的足部，该足部与所述支腿之间设置有能够限定该足部相对于所述支腿的伸缩位置的紧固件。

优选地，所述皮带设置为具有以下至少一种结构：所述皮带的外周面上覆盖有硅胶层；所述皮带上设置有多个透气孔；所述皮带的表面为经噪波处理的非平滑面。

本申请还提供了一种输送系统，该输送系统包括皮带输送机和沿所述皮带输送机的输送方向分布的多台抓取装置，所述皮带输送机为如上所述的皮带输送机。

根据本申请的技术方案，驱动组件和皮带设置为通过同步机构始终同步运动，从而降低了由于皮带的传动特性导致的输送误差，进而使皮带输送机具备较高的输送精度。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的皮带输送机的示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为皮带输送机的驱动组件的局部示意图；

图5为皮带输送机的皮带的装配示意图。

具体实施方式

皮带输送机结构简单，便于操控，因此在输送系统中广泛应用，但在长输送作业环境中，皮带输送方式的输送精度较低。本申请通过改良皮带以及皮带的传动方式，提供一种更为可靠的长距离皮带输送方案。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

如图1和图5所示，本申请的皮带输送机包括框架10、支撑组件20、驱动组件30和皮带40。其中，该框架10包括多个沿输送方向布置的支腿11，以形成皮带输送机的支撑框架。支撑组件20包括多个用于承载皮带的支撑部件，该多个支撑部件沿输送方向均匀安装于框架10顶部。皮带40套设于支撑组件20上，驱动组件30安装于框架10，通过该驱动组件30提供使皮带沿输送方向转动的驱动力，从而使皮带40在支撑组件20的称在下沿所述输送方向运转。为提高驱动组件30对皮带40的驱动精度，本方案的驱动组件30和皮带40设置为通过同步机构始终同步运动。相比于传统上通过摩擦力驱动皮带运转的方式，本申请的皮带输送机通过同步机构的作用使皮带40始终与驱动组件30同步工作，从而更容易把控皮带20的输送状态，减小了输送误差。

皮带输送机的同步机构可通过互相啮合的传动结构来实现。如图2、图4和图5所示，同步机构优选包括设置在驱动组件30的驱动齿31和设置于皮带40内周面上的从动齿41。在皮带输送机的工作过程中，驱动齿31和从动齿41的至少一部分啮合配合，以使驱动组件30和皮带40保持运动同步。优选情况下，从动齿41为固定于皮带40内周面上的齿条，从而通过该从动齿41还能够降低皮带40的弹性拉伸量，进一步提高皮带输送精度。

所述驱动组件30中的驱动器可以直接用于驱动皮带40，也可以通过驱动中间传动部件从而间接驱动皮带40，以降低驱动器的受力能力需求。驱动组件30包括固定于框架10的电机32和由电机32驱动旋转的驱动辊33，驱动辊33的外周面上形成有驱动齿31。如图2和图4所示，驱动辊33可旋转地安装于框架10，并与电机32传动配合。在皮带输送机工作过程中，如图5所示，电机32工作使驱动辊33转动，驱动辊33的外周面上的驱动齿31带动皮带40内周面上的从动齿运动，从而实现同步驱动皮带40。其中，由皮带40自身张紧所产生的径向力仅施加于驱动辊33，电机32则能够不受皮带40的张紧力影响。

为保证驱动齿31和从动齿41在工作过程中保持紧密配合，皮带40需要保持张紧状态。如图4和图5所示，驱动组件30包括在框架10上可调节安装位置的张紧辊34，该张紧辊34压紧于皮带40的外周面，以使皮带40箍紧于支撑组件20和驱动辊33上。优选情况下，该张紧辊34在所述框架10上具有多个安装位，或可径向移动的安装于框架10，以在不同位置上能够对皮带40分别施加不同的力，从而能够灵活调节皮带40的张紧状态。其中，当张紧辊34位于压紧皮带40的位置时，能够使驱动齿31和从动齿41在工作过程中保持紧密配合；当张紧辊34远离上述压紧皮带40的位置时，处于松弛状态的皮带40可以较为容易地拆装，从而降低了维护难度。

皮带40运动过程中，为避免皮带40上的从动齿41与支撑组件20产生干涉，导致工作效率降低，所述支撑组件20在承载皮带40的同时还包括能够允许从动齿41通过的避让空间。优选如图3所示，支撑组件20的多个支撑部件上形成有沿输送方向线性延伸的导向槽21，皮带40的内周面与支撑组件20接触的情况下，从动齿41容纳于导向槽21中。所述导向槽21的宽度大于从动齿41的宽度，在皮带40运转的过程中，皮带40的内周面承载于多个支撑部件上，从动齿41则保持沿导向槽21运动，该导向槽21还可以对从动齿41起导向作用，以能够辅助皮带40保持运转姿态。

如图3和图5所示，根据上述皮带输送机，支撑组件20的多个支撑部件至少包括安装于框架10的输送方向两端的从动辊22，该从动辊22在皮带40运转的过程中，随皮带40的运动方向转动。位于框架10的输送方向两端的从动辊22的位置，决定了皮带输送机的输送距离，优选情况下，从动辊22在框架10的安装位置为可调节的，从而能够调整输送距离或调整皮带40的张紧度。支撑组件20的多个支撑部件优选还包括设置于两个从动辊22之间的托板23和/或托辊24，从而当输送距离较长的情况下，承担皮带40及其运送的物料的重量。如图3所示，托板23的上表面为平滑面，该平滑面与皮带40的内周面可滑动地配合；托辊24支撑于皮带40的内周面，以在皮带40运转的过程中随皮带40的运动方向转动。

皮带输送机的框架10优选由金属型材(如铝合金型材)通过焊接或螺栓固定的方式配合而成，框架10的各个支腿11与其他方向的型材的连接位置优选安装有三角形的固定件，以提高框架10的稳定性。在输送系统中，为匹配不同输送情况，皮带输送机的高度优选为可调节的。如图2所示，框架10包括可伸缩地安装于支腿11上的足部12，该足部12与支腿11之间设置有能够限定该足部12相对于支腿11的伸缩位置的紧固件。具体地，支腿11可以为空心型材，足部12包括可在支腿内伸缩的伸缩杆和末端的底座，工作人员可根据实际工况需求调节足部12的伸缩量，从而改变支腿11的高度，再利用紧固件(如双向螺母)限定伸缩位置。

根据本申请优选实施方式的皮带输送机，当驱动组件30带动皮带输送机上的皮带40转动时，由于驱动辊33设计了驱动齿31，同时与皮带40上的从动齿41相咬合，从而使驱动辊33在电机32提供驱动力的情况下驱动整个皮带40运动，提高了在物料运输过程中定位的精确性，并通过张紧辊34使得皮带40能够紧凑无误的传动。所述皮带40的表面可根据不同工况需求做特殊处理，以进一步提高输送性能。例如，皮带40的外周面上可覆盖有硅胶层，或皮带40设置有多个穿透皮带的透气孔，从而使皮带具备较好地散热性能；皮带40的表面还可进行粗糙处理以防止物料吸附于皮带表面，优选地该皮带40的表面为经噪波处理的非平滑面。

根据上述任意实施方式的皮带输送机，本申请还提供了一种输送系统。其中，该输送系统包括所述皮带输送机和沿皮带输送机的输送方向分布的多台抓取装置。物料由给料装置加到皮带输送机上，物料从输送线的一端运送到另外一端的过程中，多台抓取装置(如机械手)在输送线上进行物料拾取。机器人的视觉识别以及抓取的基础是能够进行精确的定位，根据本申请的皮带输送机，在运输过程中，能够较为精确地定位物料的输送位置，进而能够降低取装置的定位难度和提高抓取效率。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。