用于棒磨机的自动送棒装置

561 编辑：中冶有色技术网来源：河源紫金天宏科技有限公司

2023-11-09 10:48:25

权利要求书： 1.一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，包括第一输送机(1)、第二输送机(2)和输送辊道(3)，所述第一输送机(1)输送有叠放设置的磨棒，所述第二输送机(2)靠近所述第一输送机(1)的一端设置有用于铺平磨棒的铺平装置(4)，所述第二输送机(2)靠近所述输送辊道(3)的一端设置有限位装置(5)，所述第一输送机(1)的输送方向与所述第二输送机(2)的输送方向相同，所述第二输送机(2)的输送方向与所述输送辊道(3)的输送方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，所述第一输送机(1)、所述第二输送机(2)和所述输送辊道(3)的高度依次降低。

3.根据权利要求1所述的一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，所述铺平装置(4)包括第一支架(41)和滚轮(42)，所述滚轮(42)安装在所述第一支架(41)上，所述滚轮(42)到所述第二输送机(2)的最小距离介于磨棒的一倍直径至二倍直径之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，所述滚轮(42)的转动方向与所述第二输送机(2)的输送方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，所述限位装置(5)包括两组相对设置的第二支架(51)、光电传感器(52)和挡板(53)，所述第二支架(51)分别设置在所述第二输送机(2)的两端，所述光电传感器(52)安装在所述第二支架(51)且高度与所述第二输送机(2)输送的磨棒高度一致，所述挡板(53)绕所述第二支架(51)转动，两个所述挡板(53)的最小直线距离小于磨棒的长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，所述输送辊道(3)的底部设置有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于棒磨机的自动送棒装置，其特征在于，所述输送辊道(3)包括V型辊。

说明书：一种用于棒磨机的自动送棒装置技术领域

本实用新型属于送棒装置技术领域，特别涉及一种用于棒磨机的自动送棒装置。

背景技术

棒磨机是指磨矿介质为钢棒的粉磨设备。其主要由电机经减速机传动，驱动筒体运转，从而带动介质钢棒运动。磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下，呈抛落或泄落状态，实现对物料的冲击或研磨作用。磨矿过程中，待磨的物料通过其它辅助装置送入筒内，最终产物通过溢流排出筒外。

棒磨机具有磨矿效率高、产物粒度比较均匀的特点。由于磨矿过程中，介质钢棒（磨棒）首先是接触较粗粒径的物料，而后才对较小的矿粒进行研磨，这种特性可避免物料的过粉碎现象。

钢棒数量与最终研磨效果息息相关。当钢棒数量较少时，进入棒磨机内的物料不能及时地破碎到较细的程度而被水冲出磨机，只能夹在棒缝中等待进一步破碎。这样，棒缝常被石屑填满而失去对上层磨棒的约束作用，引起磨棒排列状态的改变而断裂，当钢棒数量过多时，相互之间的撞击摩擦也会对其造成影响。

现有的添加磨棒大多是通过人工进行，磨棒体积大，质量大，容易对工作人员造成损伤，更重要的是不便对磨棒进行计数，磨棒数量与物料不匹配会导致研磨效率变低。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本申请的目的在于提供了一种用于棒磨机的自动送棒装置，能够对磨棒进行准确计数。

为解决上述技术问题，本申请提供的一种用于棒磨机的自动送棒装置，包括第一输送机、第二输送机和输送辊道，所述第一输送机输送有叠放设置的磨棒，所述第二输送机靠近所述第一输送机的一端设置有用于铺平磨棒的铺平装置，所述第二输送机靠近所述输送辊道的一端设置有限位装置，所述第一输送机的输送方向与所述第二输送机的输送方向相同，所述第二输送机的输送方向与所述输送辊道的输送方向相互垂直。

进一步地，所述第一输送机、所述第二输送机和所述输送辊道的高度依次降低。

进一步地，所述铺平装置包括第一支架和滚轮，所述滚轮安装在所述第一支架上，所述滚轮到所述第二输送机的最小距离介于磨棒的一倍直径至二倍直径之间。

进一步地，所述滚轮的转动方向与所述第二输送机的输送方向相反。

进一步地，所述限位装置包括两组相对设置的第二支架、光电传感器和挡板，所述第二支架分别设置在所述第二输送机的两端，所述光电传感器安装在所述第二支架且高度与所述第二输送机输送的磨棒高度一致，所述挡板绕所述第二支架转动，两个所述挡板的最小直线距离小于磨棒的长度。

进一步地，所述输送辊道的底部设置有压力传感器。

进一步地，所述输送辊道包括V型辊。

由上可知，本自动送棒装置通过设置铺平装置对叠放的磨棒进行铺平，便于后续计数，通过设置限位装置，对单层磨棒进行计数，计数后的磨棒进入输送辊道送入棒磨机，输送辊道还设置有压力传感器，结合限位装置的计数，进行准确统计送入棒磨机磨棒的数量。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图。

图2为本申请实施例中限位装置的结构示意图。

图3为本申请实施例中输送辊道的俯视图。

标号说明：1、第一输送机；2、第二输送机；3、输送辊道；4、铺平装置；41、第一支架；42、滚轮；5、限位装置；51、第二支架；52、光电传感器；53、挡板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1示出了本实用新型用于棒磨机的自动送棒装置的结构示意图。本自动送棒装置包括第一输送机1、第二输送机2和输送辊道3。其中，第一输送机1、第二输送机2的输送方向相同，均为自左向右输送，而输送辊道3的输送方向与上述的输送方向相互垂直。第一输送机1、第二输送机2和输送辊道3的高度依次降低，依靠重力从上个输送机落到下个输送机，不需要额外设置接坡。第一输送机1放置有杂乱堆放的磨棒，图中可见，第一输送机1上放置的磨棒叠放有两层、三层或者更多，而叠放多层的磨棒是无法直接输送至棒磨机进行研磨矿石的，原因在于，一方面输送过程无法保证输送到棒磨机准确的磨棒的数量；另一方面，在长距离运输过程中不平稳，容易从输送机上脱离。

为此，在第二输送机2上设置有铺平装置4和限位装置5。具体的，铺平装置4设置在靠近第一输送机1的一侧，以便对叠放的磨棒转变成单层磨棒，限位装置5设置在靠近输送辊道3的一侧，以便对单层磨棒进行计数以及限位。

铺平装置4包括第一支架41，第一支架41上安装有滚轮42，第一支架41的高度应该满足滚轮42到第二输送机2表面的最小距离介于磨棒的一倍直径至二倍直径之间，原因在于，叠放的磨棒在滚轮42的阻挡作用下，从高层滑落到底层。然而如果直接让磨棒与滚轮42直接碰撞，会一定程度对磨棒造成减速，因此，可以使滚轮42沿着一个方向滚动，在本实施例中，通过电极驱动滚轮42转动，滚轮42转动的方向与第二输送机2的输送方向相反，第二输送机2的输送方向为从左到右，则滚轮42转动的方向为顺时针，顺时针转动的滚轮42通过摩擦力使上层的磨棒反方向转动，加快从高层滑落到底层的速度，又根据动量守恒，高层滑落的磨棒相当于对底层的磨棒进行加速，从而达到加快铺平磨棒的效果。

图2示出了本实用新型用于棒磨机的自动送棒装置中限位装置5的结构示意图。限位装置5包括两组相对设置的第二支架51、光电传感器52和挡板53，第二支架51分别设置在第二输送机2的两端。其中，光电传感器52可以为对射式光电传感器52，对射式光电传感器52的发射端和接收端分别设置在第二支架51的两端，且高度与第二输送机2上的单层磨棒的高度持平。光电传感器52正常工作时，接收端始终接收发射端发射的光束，每当磨棒经过限位装置5时，磨棒恰好遮挡光束，光电传感器52接收到这个遮挡信号，产生相应的电信号，送达到控制器进行计算，从而实现对棒磨机进行计数。当磨棒的个数达到喂料量对应的数量的上限时，驱动挡板53对磨棒进行限位，避免过多的磨棒进入输送辊道3。

挡板53可以是任意限制磨棒运动的零件，在本实施例中，挡板53的形状为L形，挡板53的一端与第二支架51的顶部铰接，挡板53的另一端延伸到第二输送机2的上方。当接收到限位信号时，挡板53可在电机驱动下，绕轴转动，使两个挡板53之间的最小横向距离小于磨棒的长度，在挡板53的作用下，剩余的磨棒无法继续向前输送，当然也可以控制第二输送机2停止运行。

在某些情况下，光电传感器52对相邻两个靠的很近的磨棒进行计数，由于间隙过小，容易将两个或者多个磨棒记录成一个磨棒，因此需要对这个计数值进行复核。为此，在输送辊道3的底部设置压力传感器。当第二输送机2上的磨棒落入输送辊道3上时，压力传感器会感应到某个压力峰值，这个峰值即是磨棒的个数，将这个个数与限位装置5记录的数值进行对比，再剔除掉可能存在误判的数据，相互结合得到准确的个数。

图3示出了本实用新型用于棒磨机的自动送棒装置中输送辊道3的俯视图。输送辊道3可以包括V型辊，V型辊具有较好的定位效果，在输送过程中不容易脱离辊道。输送辊道3将多个垂直于磨棒长度的输送方向转换为单个平行于磨棒长度的输送方向，磨棒逐个送入棒磨机内，提高输送效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。