权利要求书: 1.一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置,其特征在于,包括固定卡座,固定卡座的中部设有平衡座,平衡座的前端设有中部前卡爪,固定卡座的两侧设有支撑座,支撑座的前端设有侧边前卡爪,支撑座的后端滑动连接有侧边后卡爪,所述支撑座上设有伸缩千斤顶,伸缩千斤顶的伸出轴连接侧边后卡爪。2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置,其特征在于,所述固定卡座上设有控制伸缩千斤顶的配液双向锁。3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置,其特征在于,所述平衡座的前侧转动连接有起吊U型环。 说明书: 一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置技术领域本实用新型涉及液压抓手技术领域,具体是一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置。背景技术采煤工作面回撤刮板输送机溜槽时,需将电缆槽与溜槽解体回撤,设备起吊装车主要使用手拉葫芦或风动葫芦,这样以来不但多了几道工序,更重要的是在安全方面也多了一定的风险,而且严重影响工作面设备回撤、安装工期。以往的刮板输送机溜槽回撤前,需将电缆槽与刮板输送机溜槽解体后再逐一装车回撤,而且装车主要起吊工具为手拉葫芦。这样以来,无论是在成本、效率、速度、安全等方面均存在一定的缺陷和不足,回撤难度大,导致回撤成本高,回撤速度慢,工作效率低。因此需要对于现有的抓手机构进行改进。实用新型内容本实用新型提供一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置,解决了上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置,包括固定卡座,固定卡座的中部设有平衡座,平衡座的前端设有中部前卡爪,固定卡座的两侧设有支撑座,支撑座的前端设有侧边前卡爪,支撑座的后端滑动连接有侧边后卡爪,所述支撑座上设有伸缩千斤顶,伸缩千斤顶的伸出轴连接侧边后卡爪。作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定卡座上设有控制伸缩千斤顶的配液双向锁。作为本实用新型的一种优选技术方案,所述平衡座的前侧转动连接有起吊U型环。本实用新型具有以下有益之处:本实用新型适用于一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置,将机械手牢牢的卡在刮板输送机溜槽内,然后利用钢丝绳配合矿用液压起重机起吊解体的溜槽,减去了将刮板送机溜槽与电缆槽解体回撤的工序,可直接整体回撤、起吊、装车。附图说明
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