权利要求书： 1.一种多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：包括机头部分、机尾部分、机头驱动单元、机尾驱动单元、中部驱动单元、机头过渡槽、机尾过渡槽、刮板链；机头部分、机头过渡槽、中部驱动单元、机尾过渡槽、机尾部分依次通过哑铃销呈“一”字型连接，机头驱动单元及机尾驱动单元分别对应的设置于机头部分及机尾部分上，刮板链绕过机头驱动单元，并经过机头过渡槽、中部驱动单元、机尾过渡槽、机尾驱动单元形成闭合循环，机头驱动单元、机尾驱动单元、中部驱动单元可驱动刮板链沿机头驱动单元、中部驱动单元、机尾驱动单元作无限闭合循环运行，完成物料的输送。
2.根据权利要求1所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述中部驱动单元至少有两个，每个中部驱动单元依次连接，并且位于前端的中部驱动单元与机头过渡槽通过哑铃销连接，位于后端的中部驱动单元与机尾过渡槽通过哑铃销连接。
3.根据权利要求2所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述中部驱动单元包括中部槽、中部链轮轴组、中部动力部，所述中部动力部设置于中部槽的侧部的外面，所述中部链轮轴组包括中部链轮组、中部驱动轴，所述中部驱动轴沿中部槽的横向中心线设置于中部槽内，且中部驱动轴的一端延伸至中部槽外，并且与中部动力部相连接，所述中部链轮组套装在中部驱动轴上，中部链轮组的上端及下端分别贯穿中部槽的上部及下部，并且与中部槽上部及下部移动的刮板链相啮合。
4.根据权利要求3所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述中部链轮组沿中部槽的纵向中心线套装在中部驱动轴上。
5.根据权利要求4所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述机头驱动单元包括机头链轮组、机头动力部，所述机头链轮组安装在机头部分上，机头链轮组与刮板链相啮合，所述机头动力部的输出端与机头链轮组相连接。
6.根据权利要求5所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述机尾驱动单元包括机尾链轮组、机尾动力部，所述机尾链轮组安装在机尾部分上，机尾链轮组与刮板链相啮合，所述机尾动力部的输出端与机尾链轮组相连接。
7.根据权利要求6所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述机头链轮组及机尾链轮组均采用七齿。
8.根据权利要求7所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述中部链轮组采用五齿。
9.根据权利要求8所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述机头动力部、机尾动力部、中部动力部与刮板链的运行方向平行设置。
10.根据权利要求9所述的多点驱动的中双链型刮板输送机，其特征在于：所述中部槽的长度为链条节距的整数倍。
说明书： 多点驱动的中双链型刮板输送机技术领域
本实用新型涉及刮板输送机技术领域，尤其涉及一种多点驱动的中双链型刮板输送机。
背景技术
刮板输送机是一种以链条为牵引机构的连续运输机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。常用的刮板输送机主要由机头、机尾、中部槽、刮板、链条、动力部等组成，其工作原理是将敞开的中部槽，作为煤炭物料的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无限闭合循环运行，完成物料的输送。常用的刮板输送机只有机头和机尾设有链轮，可以安装动力部，只能实现两点驱动，存在问题如下：
1.只能在机头、机尾安装动力部，总装机功率有限，不能实现长距离运输煤炭物料，导致煤矿井下工作面长度有限，采煤效率降低；
2.延长工作面长度，提高采煤效率，通常需要增加机头、尾驱动部额定功率，增加总装机功率来实现，但是大功率的机头、尾驱动部，外形尺寸也较大，增加了煤矿井下工作面机头、尾支护难度；
3.两点驱动刮板输送机工作过程中，链条位于不同位置时链条张力差异较大，链条在机头入链处张力最大（此时链条安全系数最小），链条机尾在脱链处张力最小，为链条安全系数，通常需要选用大规格链条，导致刮板输送机空载损耗增大，经济性降低；此外由于链条位于不同位置时链条张力不同，链条绕过链轮作无限闭合循环运行，链条在运行过程中张力呈周期性变化，链条在交变载荷长期的作用下,出现疲劳破坏的现象；
4.两点驱动刮板输送机，机头、尾动力部出现故障时，设备将不能运转，整机可靠性较低。
发明内容
为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种多点驱动的中双链型刮板输送机。
一种多点驱动的中双链型刮板输送机，包括机头部分、机尾部分、机头驱动单元、机尾驱动单元、中部驱动单元、机头过渡槽、机尾过渡槽、刮板链；机头部分、机头过渡槽、中部驱动单元、机尾过渡槽、机尾部分依次通过哑铃销呈“一”字型连接，机头驱动单元及机尾驱动单元分别对应的设置于机头部分及机尾部分上，刮板链绕过机头驱动单元，并经过机头过渡槽、中部驱动单元、机尾过渡槽、机尾驱动单元形成闭合循环，机头驱动单元、机尾驱动单元、中部驱动单元可驱动刮板链沿机头驱动单元、中部驱动单元、机尾驱动单元作无限闭合循环运行，完成物料的输送。
优选的，所述中部驱动单元至少有两个，每个中部驱动单元依次连接，并且位于前端的中部驱动单元与机头过渡槽通过哑铃销连接，位于后端的中部驱动单元与机尾过渡槽通过哑铃销连接。
优选的，所述中部驱动单元包括中部槽、中部链轮轴组、中部动力部，所述中部动力部设置于中部槽的侧部的外面，所述中部链轮轴组包括中部链轮组、中部驱动轴，所述中部驱动轴沿中部槽的横向中心线设置于中部槽内，且中部驱动轴的一端延伸至中部槽外，并且与中部动力部相连接，所述中部链轮组套装在中部驱动轴上，中部链轮组的上端及下端分别贯穿中部槽的上部及下部，并且与中部槽上部及下部移动的刮板链相啮合。
优选的，所述中部链轮组沿中部槽的纵向中心线套装在中部驱动轴上。
优选的，所述机头驱动单元包括机头链轮组、机头动力部，所述机头链轮组安装在机头部分上，机头链轮组与刮板链相啮合，所述机头动力部的输出端与机头链轮组相连接。
优选的，所述机尾驱动单元包括机尾链轮组、机尾动力部，所述机尾链轮组安装在机尾部分上，机尾链轮组与刮板链相啮合，所述机尾动力部的输出端与机尾链轮组相连接。
优选的，所述机头链轮组及机尾链轮组均采用七齿。
优选的，所述中部链轮组采用五齿。
优选的，所述机头动力部、机尾动力部、中部动力部与刮板链的运行方向平行设置。
优选的，所述中部槽的长度为链条节距的整数倍。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的多点驱动的中双链型刮板输送机，打破了常用的刮板输送机只有机头、尾两个驱动点的束缚，在刮板输送机每节中部槽上设置中部链轮轴组及中部动力部，增加总装机功率，减小链条张力变化，改善链条受力状况，降低链条最大张力，提高链条安全系数和使用寿命，减缓刮板链与溜槽的磨损，实现长距离运输煤炭物料，延长工作面长度，提升采煤效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的俯视结构示意图。
图3为本实用新型中部驱动单元与刮板链连接的结构示意图。
图4为本实用新型图3的左视结构示意图。
图5为本实用新型图3的俯视结构示意图。
图6为本实用新型机头驱动单元的结构示意图。
图7为本实用新型机尾驱动单元的结构示意图。
图中：机头部分01、机尾部分02、机头驱动单元03、机头链轮组31、机头动力部32、机尾驱动单元04、机尾链轮组41、机尾动力部42、中部驱动单元05、中部槽51、中部链轮轴组52、中部链轮组521、中部驱动轴522、中部动力部53、机头过渡槽06、机尾过渡槽07、刮板链08。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参看图1至图7，本实用新型实施例提供了一种多点驱动的中双链型刮板输送机，包括机头部分01、机尾部分02、机头驱动单元03、机尾驱动单元04、中部驱动单元05、机头过渡槽06、机尾过渡槽07、刮板链08；机头部分01、机头过渡槽06、中部驱动单元05、机尾过渡槽07、机尾部分02依次通过哑铃销呈“一”字型连接，机头驱动单元03及机尾驱动单元04分别对应的设置于机头部分01及机尾部分02上，刮板链08绕过机头驱动单元03，并经过机头过渡槽06、中部驱动单元05、机尾过渡槽07、机尾驱动单元04形成闭合循环，机头驱动单元03、机尾驱动单元04、中部驱动单元05可驱动刮板链08沿机头驱动单元03、中部驱动单元05、机尾驱动单元04作无限闭合循环运行，使刮板链08循环运行带动物料沿着机尾部分02→机尾过渡槽07→中部驱动单元05→机头过渡槽06移动，直至到机头部分01处完成卸载。
在一种实施方式中，中部驱动单元05至少有两个，每个中部驱动单元05依次连接，并且位于前端的中部驱动单元05与机头过渡槽06通过哑铃销连接，位于后端的中部驱动单元05与机尾过渡槽07通过哑铃销连接。采用多个中部驱动单元05，当单个动力部故障时，不影响设备运转，设备安全冗余度较高
具体的，中部驱动单元05包括中部槽51、中部链轮轴组52、中部动力部53，中部动力部53设置于中部槽51的侧部的外面，中部链轮轴组52包括中部链轮组521、中部驱动轴522，中部驱动轴522沿中部槽51的横向中心线设置于中部槽51内，而中部驱动轴522的一端延伸至中部槽51外，并且与中部动力部53相连接。中部链轮组521套装在中部驱动轴522上，中部链轮组521的上端及下端分别贯穿中部槽51的上部及下部，并且与中部槽51上部及下部移动的刮板链08相啮合。其中，中部链轮组521沿中部槽51的纵向中心线套装在中部驱动轴522上。
在一种实施方式中，机头驱动单元03包括机头链轮组31、机头动力部32，机头链轮组31安装在机头部分01上，机头链轮组31与刮板链08相啮合，机头动力部32的输出端与机头链轮组31相连接。
在一种实施方式中，机尾驱动单元04包括机尾链轮组41、机尾动力部42，机尾链轮组41安装在机尾部分02上，机尾链轮组41与刮板链08相啮合，机尾动力部42的输出端与机尾链轮组41相连接。
在一种实施方式中，机头链轮组31及机尾链轮组41均采用七齿，使机头动力部32及机尾动力部42可以配备大功率电机。中部链轮组521采用五齿，使中间动力部可以配备小一点功率的电机，从而形成前、中、后三部分动力结构的合理配备，以增加总装机功率，减小链条张力变化，改善链条受力状况，降低链条最大张力，提高链条安全系数和使用寿命。
在一种实施方式中，机头动力部32、机尾动力部42、中部动力部53与刮板链08的运行方向平行设置，使设备整体体积小，节省空间。
在一种实施方式中，为保证每个中部驱动单元05的结构相同，便于安装维护，中部槽51的长度为链条节距的整数倍。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
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声明：
“多点驱动的中双链型刮板输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
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2024年07月12日 ~ 14日 
