智能螺旋输送机

权利要求书： 1.一种智能螺旋输送机，其特征在于，包括：

输送模块，用以将物料由进料口输送至对应出料位置处，包括用以提供密闭输送空间的料槽、设置于所述进料口下方的以推动物料前进的螺旋叶片以及设置于螺旋叶片下方远离进料口一侧的出料口，其中，所述料槽下方远离进料一侧还设置有用以对出料量进行辅助调节的活门；

驱动模块，其与所述输送模块相连，包括与所述螺旋叶片相连的用以传递转动力矩的驱动转轴和与所述驱动转轴相连的驱动电机；

感应模块，其分别与所述输送模块和所述驱动模块相连，用以对物料输送过程中的对应参数进行检测，包括设置于所述出料口处以对输出的物料的粒径进行检测的粒径传感器和设置于料槽下方的外壳上的以对若干料槽底部压力进行检测的若干压力传感器；

中控模块，其分别与所述输送模块、所述驱动模块以及所述感应模块相连，用以根据所述粒径传感器检测和计算出的物料平均粒径的变化量将驱动电机转速调降至第一对应转速，以及，根据各所述压力传感器检测到的若干压力检测值中的压力波峰数量将驱动电机转速二次调升至第二对应转速，以及，根据单位时长出料量将活门开启面积调升至对应开启面积，以及，根据若干压力传感器检测到的未出现压力波峰位置检测点的压力将进料口的进料速度调节至对应进料速度；

所述中控模块在所述输送模块输送物料时控制粒径传感器对出料口在单位时长内输出的物料粒径进行检测，并根据检测结果计算物料平均粒径和物料平均粒径变化量，以及，根据所述物料平均粒径变化量确定针对料槽和螺旋叶片的磨损程度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，

第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一粒径变化量条件下判定料槽和螺旋叶片的磨损程度在允许范围内；

第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下判定所述料槽和所述螺旋叶片的磨损程度超出允许范围，并通过计算所述物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将所述驱动电机的转速调节至第一对应转速；

第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三粒径变化量条件下初步判定料槽内部存在堵塞，统计出料口的单位时长出料量以对所述料槽内部是否存在堵塞进行二次判定；

其中，所述预设第一粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量小于等于预设第一平均粒径变化量；所述预设第二粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量大于预设第一平均粒径变化量且小于等于预设第二平均粒径变化量；所述预设第三粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量大于预设第二平均粒径变化量；

其中，所述预设第一平均粒径变化量小于所述预设第二平均粒径变化量；

所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，

第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一粒径变化量差值条件下将所述驱动电机转速调节至预设驱动电机转速；

第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二粒径变化量差值条件下使用预设第二电机转速调节系数将所述驱动电机转速调降至第一转速；

第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三粒径变化量差值条件下使用预设第一电机转速调节系数将所述驱动电机转速调降至第二转速；

其中，所述预设第一粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值小于等于预设第一平均粒径变化量差值；所述预设第二粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值大于预设第一平均粒径变化量差值且小于等于预设第二平均粒径变化量差值；所述预设第三粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值大于预设第二平均粒径变化量差值；

其中，预设第一平均粒径变化量差值小于预设第二平均粒径变化量差值，预设第一电机转速调节系数小于预设第二电机转速调节系数；

所述中控模块在预设第三粒径变化量条件下根据单位时长出料量确定料槽内部是否存在堵塞的三类二次判定方式，其中，

第一类二次判定方式为，所述中控模块在预设第一出料量条件下二次判定料槽内部不存在堵塞；

第二类二次判定方式为，所述中控模块在预设第二出料量条件下二次判定料槽内部存在堵塞，通过计算单位时长出料量与预设第一出料量的差值将活门开启面积调节至对应开启面积；

第三类二次判定方式为，所述中控模块在预设第三出料量条件下判定输送模块存在设备故障并发出针对输送模块的设备故障检修通知；

其中，所述预设第一出料量条件为，单位时长出料量小于等于预设第一出料量；所述预设第二出料量条件为，单位时长出料量大于预设第一出料量且小于等于预设第二出料量；所述预设第三出料量条件为，单位时长出料量大于预设第二出料量；

其中，预设第一出料量小于预设第二出料量；

所述中控模块在预设第二出料量条件下根据单位时长出料量与预设第一出料量的差值确定针对活门开启面积的三类调节方式，其中，

第一类面积调节方式为，所述中控模块在预设第一出料量差值条件下将所述活门开启面积调节至预设活门开启面积；

第二类面积调节方式为，所述中控模块在预设第二出料量差值条件下使用预设第一开启面积调节系数将所述活门开启面积调升至第一开启面积；

第三类面积调节方式为，所述中控模块在预设第三出料量差值条件下使用预设第二开启面积调节系数将所述活门开启面积调升至第二开启面积；

其中，所述预设第一出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值小于等于预设第一出料量差值；所述预设第二出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值大于预设第一出料量差值且小于等于预设第二出料量差值；所述预设第三出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值大于预设第二出料量差值；

其中，预设第一出料量差值小于预设第二出料量差值，预设第一开启面积调节系数小于预设第二开启面积调节系数；

所述中控模块根据若干压力传感器检测到的若干压力检测值中的压力波峰数量确定运输效率是否在允许范围内的三类判定方式，其中，压力波峰为若干压力传感器检测到的若干检测节点处的压力数据在以与驱动电机的水平距离为横坐标和以压力为纵坐标构成的直角坐标系中的各个坐标点之间的连线构成的图像中的波峰，其中，

第一类效率判定方式为，所述中控模块在预设第一波峰数量条件下初步判定料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离不符合要求，调用未出现波峰位置检测点的压力检测值以对当前位置的料槽底部与螺旋叶片之间的距离是否符合要求进行判定；

第二类效率判定方式为，所述中控模块在预设第二波峰数量条件下判定运输效率低于允许范围，通过计算压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值将所述驱动电机转速二次调节至第二对应转速；

第三类效率判定方式为，所述中控模块在预设第三波峰数量条件下判定运输效率在允许范围内；

其中，预设第一波峰数量条件为，压力波峰数量小于等于预设第一压力波峰数量；预设第二波峰数量条件为，压力波峰数量大于第一压力波峰数量且小于等于预设第二压力波峰数量；预设第三波峰数量条件为，压力波峰数量大于预设第二压力波峰数量；

其中，预设第一压力波峰数量小于预设第二压力波峰数量；

所述中控模块在预设第二波峰数量条件下根据压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值确定针对驱动电机转速的三类二次调节方式，其中，

第一类二次调节方式为，所述中控模块在预设第一波峰数量差值条件下将所述驱动电机转速调节至预设驱动电机转速；

第二类二次调节方式为，所述中控模块在预设第二波峰数量差值条件下使用预设第三电机转速调节系数将所述驱动电机转速二次调升至第三转速；

第三类二次调节方式为，所述中控模块在预设第三波峰数量差值条件下使用预设第四电机转速调节系数将所述驱动电机转速二次调升至第四转速；

其中，预设第一波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值小于等于预设第一压力波峰数量差值；预设第二波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值大于第一压力波峰数量差值且小于等于预设第二压力波峰数量差值；预设第三波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值大于预设第二压力波峰数量差值；

其中，预设第一压力波峰数量差值小于预设第二压力波峰数量差值，预设第三电机转速调节系数小于预设第四电机转速调节系数；

所述中控模块在预设第一波峰数量条件下根据未出现波峰位置检测点的压力确定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离是否符合要求的三类判定方式，其中，

第一类距离判定方式为，所述中控模块在预设第一压力条件判定螺旋叶片出现破损并发出针对螺旋叶片的更换通知；

第二类距离判定方式为，所述中控模块在预设第二压力条件判定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离超出允许范围，通过计算未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值将进料速度调节至对应进料速度；

第三类距离判定方式为，所述中控模块在预设第三压力条件判定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离在允许范围内；

其中，所述预设第一压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力小于等于预设第一压力；所述预设第二压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力大于预设第一压力且小于等于预设第二压力；所述预设第三压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力大于预设第二压力；

其中，预设第一压力小于预设第二压力；

所述中控模块在预设第二压力条件下根据未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值确定针对进料速度的三类调节方式，其中，

第一类速度调节方式为，所述中控模块在预设第一压力差值条件将所述进料速度调节至预设进料速度；

第二类速度调节方式为，所述中控模块在预设第二压力差值条件使用预设第二进料速度调节系数将所述进料速度调节至第一进料速度；

第三类速度调节方式为，所述中控模块在预设第三压力差值条件使用预设第一进料速度调节系数将所述进料速度调节至第二进料速度；

其中，所述预设第一压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值小于等于预设第一压力差值；所述预设第二压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值大于预设第一压力差值且小于等于预设第二压力差值；所述预设第三压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值大于预设第二压力差值；

其中，预设第一压力差值小于预设第二压力差值，预设第一进料速度调节系数小于预设第二进料速度调节系数。

2.根据权利要求1所述的智能螺旋输送机，其特征在于，所述物料平均粒径变化量的计算公式为：



其中，Ra为物料平均粒径变化量，Rx为物料平均进料粒径，rn为第n次检测到的物料粒径，n为大于等于1的自然数。

说明书： 一种智能螺旋输送机技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种智能螺旋输送机。

背景技术

现有技术中的螺旋输送机存在螺旋叶片较严重的磨损，但是对于螺旋叶片的磨损程度的实时检测的技术手段有限，并且在对物料进行输送时，难以保持输送效率和输送质量的平衡。

中国专利公开号：CN109230296A公开了一种螺旋输送机，包括搅拌仓以及与搅拌仓连通的螺旋输送壳体，螺旋输送壳体中设置有螺旋叶片，螺旋输送壳体的顶部设置有出气口，螺旋输送壳体的底部设置有用于使高压气体进入的第一进气口；由此可见，所述螺旋输送机存在由于螺旋叶片与料槽之间的磨损导致出现的空隙对于输送效率和输送质量的影响的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种智能螺旋输送机，用以克服现有技术中的由于螺旋叶片与料槽之间的磨损导致出现的空隙对于输送效率和输送质量的影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能螺旋输送机，包括：输送模块，用以将物料由进料口输送至对应出料位置处，包括用以提供密闭输送空间的料槽、设置于所述进料口下方的以推动物料前进的螺旋叶片以及设置于螺旋叶片下方远离进料口一侧的出料口，其中，所述料槽下方远离进料口一侧还设置有用以对出料量进行辅助调节的活门；驱动模块，其与所述输送模块相连，包括与所述螺旋叶片相连的用以传递转动力矩的驱动转轴和与所述驱动转轴相连的驱动电机；感应模块，其分别与所述输送模块和所述驱动模块相连，用以对物料输送过程中的对应参数进行检测，包括设置于所述出料口处以对输出的物料的粒径进行检测的粒径传感器和设置于料槽下方的外壳上的以对若干料槽底部压力进行检测的若干压力传感器；中控模块，其分别与所述输送模块、所述驱动模块以及所述感应模块相连，用以根据所述粒径传感器检测和计算出的物料平均粒径的变化量将驱动电机转速调降至第一对应转速，以及，根据各所述压力传感器检测到的若干压力检测值中的压力波峰数量将驱动电机转速二次调升至第二对应转速，以及，根据单位时长出料量将活门开启面积调升至对应开启面积，以及，根据若干压力传感器检测到的未出现压力波峰位置检测点的压力将进料口的进料速度调节至对应进料速度。

进一步地，所述中控模块在所述输送模块输送物料时控制粒径传感器对出料口在单位时长内输出的物料粒径进行检测，并根据检测结果计算物料平均粒径和物料平均粒径变化量，以及，根据所述物料平均粒径变化量确定针对料槽和螺旋叶片的磨损程度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，

第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一粒径变化量条件下判定料槽和螺旋叶片的磨损程度在允许范围内；

第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下判定所述料槽和所述螺旋叶片的磨损程度超出允许范围，并通过计算所述物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将所述驱动电机的转速调节至第一对应转速；

第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三粒径变化量条件下初步判定料槽内部存在堵塞，统计出料口的单位时长出料量以对所述料槽内部是否存在堵塞进行二次判定；

其中，所述预设第一粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量小于等于预设第一平均粒径变化量；所述预设第二粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量大于预设第一平均粒径变化量且小于等于预设第二平均粒径变化量；所述预设第三粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量大于预设第二平均粒径变化量；

其中，所述预设第一平均粒径变化量小于所述预设第二平均粒径变化量。

进一步地，所述物料平均粒径变化量的计算公式为：



其中，Ra为物料平均粒径变化量，Rx为物料平均进料粒径，rn为第n次检测到的物料粒径，n为大于等于1的自然数。

进一步地，所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，

第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一粒径变化量差值条件下将所述驱动电机转速调节至预设驱动电机转速；

第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二粒径变化量差值条件下使用预设第二电机转速调节系数将所述驱动电机转速调降至第一转速；

第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三粒径变化量差值条件下使用预设第一电机转速调节系数将所述驱动电机转速调降至第二转速；

其中，所述预设第一粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值小于等于预设第一平均粒径变化量差值；所述预设第二粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值大于预设第一平均粒径变化量差值且小于等于预设第二平均粒径变化量差值；所述预设第三粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值大于预设第二平均粒径变化量差值；

其中，预设第一平均粒径变化量差值小于预设第二平均粒径变化量差值，预设第一电机转速调节系数小于预设第二电机转速调节系数。

进一步地，所述中控模块在预设第三粒径变化量条件下根据单位时长出料量确定料槽内部是否存在堵塞的三类二次判定方式，其中，

第一类二次判定方式为，所述中控模块在预设第一出料量条件下二次判定料槽内部不存在堵塞；

第二类二次判定方式为，所述中控模块在预设第二出料量条件下二次判定料槽内部存在堵塞，通过计算单位时长出料量与预设第一出料量的差值将活门开启面积调节至对应开启面积；

第三类二次判定方式为，所述中控模块在预设第三出料量条件下判定输送模块存在设备故障并发出针对输送模块的设备故障检修通知；

其中，所述预设第一出料量条件为，单位时长出料量小于等于预设第一出料量；所述预设第二出料量条件为，单位时长出料量大于预设第一出料量且小于等于预设第二出料量；所述预设第三出料量条件为，单位时长出料量大于预设第二出料量；

其中，预设第一出料量小于预设第二出料量。

进一步地，所述中控模块在预设第二出料量条件下根据单位时长出料量与预设第一出料量的差值确定针对活门开启面积的三类调节方式，其中，

第一类面积调节方式为，所述中控模块在预设第一出料量差值条件下将所述活门开启面积调节至预设活门开启面积；

第二类面积调节方式为，所述中控模块在预设第二出料量差值条件下使用预设第一开启面积调节系数将所述活门开启面积调升至第一开启面积；

第三类面积调节方式为，所述中控模块在预设第三出料量差值条件下使用预设第二开启面积调节系数将所述活门开启面积调升至第二开启面积；

其中，所述预设第一出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值小于等于预设第一出料量差值；所述预设第二出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值大于预设第一出料量差值且小于等于预设第二出料量差值；所述预设第三出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值大于预设第二出料量差值；

其中，预设第一出料量差值小于预设第二出料量差值，预设第一开启面积调节系数小于预设第二开启面积调节系数。

进一步地，所述中控模块根据若干压力传感器检测到的若干压力检测值中的压力波峰数量确定运输效率是否在允许范围内的三类判定方式，其中，压力波峰为若干压力传感器检测到的若干检测节点处的压力数据在以与驱动电机的水平距离为横坐标和以压力为纵坐标构成的直角坐标系中的各个坐标点之间的连线构成的图像中的波峰，其中，

第一类效率判定方式为，所述中控模块在预设第一波峰数量条件下初步判定料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离不符合要求，调用未出现波峰位置检测点的压力检测值以对当前位置的料槽底部与螺旋叶片之间的距离是否符合要求进行判定；

第二类效率判定方式为，所述中控模块在预设第二波峰数量条件下判定运输效率低于允许范围，通过计算压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值将所述驱动电机转速二次调节至第二对应转速；

第三类效率判定方式为，所述中控模块在预设第三波峰数量条件下判定运输效率在允许范围内；

其中，预设第一波峰数量条件为，压力波峰数量小于等于预设第一压力波峰数量；预设第二波峰数量条件为，压力波峰数量大于第一压力波峰数量且小于等于预设第二压力波峰数量；预设第三波峰数量条件为，压力波峰数量大于预设第二压力波峰数量；

其中，预设第一压力波峰数量小于预设第二压力波峰数量。

进一步地，所述中控模块在预设第二波峰数量条件下根据压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值确定针对驱动电机转速的三类二次调节方式，其中，

第一类二次调节方式为，所述中控模块在预设第一波峰数量差值条件下将所述驱动电机转速调节至预设驱动电机转速；

第二类二次调节方式为，所述中控模块在预设第二波峰数量差值条件下使用预设第三电机转速调节系数将所述驱动电机转速二次调升至第三转速；

第三类二次调节方式为，所述中控模块在预设第三波峰数量差值条件下使用预设第四电机转速调节系数将所述驱动电机转速二次调升至第四转速；

其中，预设第一波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值小于等于预设第一压力波峰数量差值；预设第二波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值大于第一压力波峰数量差值且小于等于预设第二压力波峰数量差值；预设第三波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值大于预设第二压力波峰数量差值；

其中，预设第一压力波峰数量差值小于预设第二压力波峰数量差值，预设第三电机转速调节系数小于预设第四电机转速调节系数。

进一步地，所述中控模块在预设第一波峰数量条件下根据未出现波峰位置检测点的压力确定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离是否符合要求的三类判定方式，其中，

第一类距离判定方式为，所述中控模块在预设第一压力条件判定螺旋叶片出现破损并发出针对螺旋叶片的更换通知；

第二类距离判定方式为，所述中控模块在预设第二压力条件判定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离超出允许范围，通过计算未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值将进料速度调节至对应进料速度；

第三类距离判定方式为，所述中控模块在预设第三压力条件判定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离在允许范围内；

其中，所述预设第一压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力小于等于预设第一压力；所述预设第二压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力大于预设第一压力且小于等于预设第二压力；所述预设第三压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力大于预设第二压力；

其中，预设第一压力小于预设第二压力。

进一步地，所述中控模块在预设第二压力条件下根据未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值确定针对进料速度的三类调节方式，其中，

第一类速度调节方式为，所述中控模块在预设第一压力差值条件将所述进料速度调节至预设进料速度；

第二类速度调节方式为，所述中控模块在预设第二压力差值条件使用预设第二进料速度调节系数将所述进料速度调节至第一进料速度；

第三类速度调节方式为，所述中控模块在预设第三压力差值条件使用预设第一进料速度调节系数将所述进料速度调节至第二进料速度；

其中，所述预设第一压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值小于等于预设第一压力差值；所述预设第二压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值大于预设第一压力差值且小于等于预设第二压力差值；所述预设第三压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值大于预设第二压力差值；

其中，预设第一压力差值小于预设第二压力差值，预设第一进料速度调节系数小于预设第二进料速度调节系数。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述输送机通过设置的输送模块、驱动模块、感应模块以及中控模块，通过设置的多个预设参数，在对物料进行输送时根据粒径传感器检测和计算出的物料平均粒径的变化量将驱动电机转速调节至第一对应转速，降低了由于输出物料粒径的变化量反映出的料槽与螺旋叶片的磨损程度对于输送质量的影响；通过根据料槽底部与螺旋叶片之间的压力波峰数量将驱动电机转速二次调节至第二对应转速，料槽底部与螺旋叶片之间的压力波峰数量可以反映出螺旋叶片与料槽底部的接触次数，降低了螺旋叶片与料槽底部接触次数变少对于运输效率的影响；通过根据单位时长出料量将活门开启面积调节至对应开启面积，降低了料槽内部的堵塞对于输送过程输送效率的影响；通过根据所述若干压力传感器检测到的未出现压力波峰位置检测点的压力将进料口的进料速度调节至对应进料速度，降低了由于螺旋叶片之间与料槽底部的直线距离不符合要求对于物料输送效率的影响，实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一平均粒径变化量和预设第二平均粒径变化量，通过根据所述物料平均粒径变化量确定料槽和螺旋叶片的磨损程度是否在允许范围内，降低了由于对料槽与螺旋叶片之间的磨损程度是否在允许范围内的判定不精准对于运输质量的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一平均粒径变化量差值、预设第二平均粒径变化量差值、预设第一电机转速调节系数以及预设第二电机转速调节系数，通过根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将驱动电机转速调节至第一对应转速，降低了由于对驱动电机的转速不精准对于运输质量的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一出料量和预设第二出料量，通过根据单位时长出料量确定料槽内部是否存在堵塞的三类二次判定方式，降低了由于单位时长出料量反映出的料槽内部堵塞情况对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一出料量差值、预设第二出料量差值、预设第一开启面积调节系数以及预设第二开启面积调节系数，在对物料进行运输时根据单位时长出料量与预设第一出料量的差值确定针对活门开启面积的三类调节方式，降低了由于对活门开启面积的不精准调节对于运输效率和运输质量的影响，若开启过大会影响到料槽其他部分的正常输送，若开启过小会导致疏通效果不明显，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力波峰数量和预设第二压力波峰数量，通过根据料槽底部与螺旋叶片之间的压力波峰数量确定运输效率是否在允许范围内的三类判定方式，降低了料槽底部与螺旋叶片之间的压力波峰数量对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力波峰数量差值、预设第二压力波峰数量差值、预设第三电机转速调节系数以及预设第四电机转速调节系数，在物料进行输送时根据压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值确定针对驱动电机转速的三类二次调节方式，降低了由于压力波峰数量过低反映的运输速度过低对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力和预设第二压力，在预设第一波峰数量条件下根据未出现波峰位置检测点的压力确定当前未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离是否符合要求的三类判定方式，降低了未出现波峰位置的料槽底部与螺旋叶片之间的平均直线距离反映出的物料推送力的连续性下降对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力差值、预设第二压力差值、预设第一进料速度调节系数以及预设第二进料速度调节系数，通过根据未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值确定针对进料速度的三类调节方式，降低了由于对进料速度的调节不精准对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

附图说明

图1为本发明实施例智能螺旋输送机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例智能螺旋输送机的整体结构框图；

图3为本发明实施例智能螺旋输送机的感应模块结构框图；

图4为本发明实施例智能螺旋输送机的感应模块与中控模块的连接结构框图；

附图标号含义：1－驱动转轴，2－进料口，3－粒径传感器，4－料槽，5－驱动电机，6－活门，7－出料口，8－螺旋叶片，9－压力传感器，10－集料仓。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例智能螺旋输送机的整体结构示意图、整体结构框图、感应模块结构框图以及感应模块与中控模块的连接结构框图；本发明实施例一种智能螺旋输送机，包括：

输送模块，用以将物料由进料口2输送至对应出料位置处，包括用以提供密闭输送空间的料槽4、设置于所述进料口2下方的以推动物料前进的螺旋叶片8以及设置于螺旋叶片8下方远离进料口2一侧的出料口7，其中，所述料槽4下方远离进料口2一侧还设置有用以对出料量进行辅助调节的活门6；

驱动模块，其与所述输送模块相连，包括与所述螺旋叶片8相连的用以传递转动力矩的驱动转轴1和与所述驱动转轴1相连的驱动电机5；

感应模块，其分别与所述输送模块和所述驱动模块相连，用以对物料输送过程中的对应参数进行检测，包括设置于所述出料口7处以对输出的物料的粒径进行检测的粒径传感器3和设置于料槽4下方的外壳上的以对若干料槽4底部压力进行检测的若干压力传感器9；

中控模块，其分别与所述输送模块、所述驱动模块以及所述感应模块相连，用以根据所述粒径传感器3检测和计算出的物料平均粒径的变化量将驱动电机转速调降至第一对应转速，以及，根据若干压力传感器检测到的若干压力检测值中的压力波峰数量将驱动电机转速二次调升至第二对应转速，以及，根据单位时长出料量将活门开启面积调升至对应开启面积，以及，根据所述若干压力传感器9检测到的未出现压力波峰位置检测点的压力将进料口2的进料速度调节至对应进料速度。

具体而言，所述出料口7下方还设置有集料仓10。

具体而言，本实施例输送的物料为石灰，本领域技术人员可以理解的是本实施例的有轴螺旋输送机还可以输送水泥、粉煤灰以及粮食等无粘性的小颗粒物料。

本发明所述输送机通过设置的输送模块、驱动模块、感应模块以及中控模块，通过设置的多个预设参数，在对物料进行输送时根据粒径传感器3检测和计算出的物料平均粒径的变化量将驱动电机转速调节至第一对应转速，降低了由于输出物料粒径的变化量反映出的料槽4与螺旋叶片8的磨损程度对于输送质量的影响；通过根据料槽4底部与螺旋叶片8之间的压力波峰数量将驱动电机转速二次调节至第二对应转速，料槽4底部与螺旋叶片8之间的压力波峰数量可以反映出螺旋叶片8与料槽4底部的接触次数，降低了螺旋叶片8与料槽4底部接触次数变少对于运输效率的影响；通过根据单位时长出料量将活门开启面积调节至对应开启面积，降低了料槽4内部的堵塞对于输送过程输送效率的影响；通过根据所述若干压力传感器9检测到的未出现压力波峰位置检测点的压力将进料口2的进料速度调节至对应进料速度，降低了由于螺旋叶片8之间与料槽4底部的直线距离不符合要求对于物料输送效率的影响，实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在所述输送模块输送物料时控制粒径传感器3对出料口7在单位时长内输出的物料粒径进行检测，并根据检测结果计算物料平均粒径和物料平均粒径变化量，以及，根据所述物料平均粒径变化量确定针对料槽4和螺旋叶片8的磨损程度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，

第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一粒径变化量条件下判定料槽4和螺旋叶片8的磨损程度在允许范围内；

第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下判定所述料槽4和所述螺旋叶片8的磨损程度超出允许范围，并通过计算所述物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将所述驱动电机的转速调节至第一对应转速；

第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三粒径变化量条件下初步判定料槽内部存在堵塞，统计出料口7的单位时长出料量以对所述料槽4内部是否存在堵塞进行二次判定；

其中，所述预设第一粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量小于等于预设第一平均粒径变化量；所述预设第二粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量大于预设第一平均粒径变化量且小于等于预设第二平均粒径变化量；所述预设第三粒径变化量条件为，物料平均粒径变化量大于预设第二平均粒径变化量；

其中，所述预设第一平均粒径变化量小于所述预设第二平均粒径变化量。

具体而言，物料平均粒径变化量记为Ra，预设第一平均粒径变化量记为R1，预设第二平均粒径变化量记为R2，其中R1＜R2，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值记为△R，设定△R=R-R1。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一平均粒径变化量和预设第二平均粒径变化量，通过根据所述物料平均粒径变化量确定料槽4和螺旋叶片8的磨损程度是否在允许范围内，降低了由于对料槽4与螺旋叶片8之间的磨损程度是否在允许范围内的判定不精准对于运输质量的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1和图2所示，所述物料平均粒径变化量的计算公式为：



其中，Ra为物料平均粒径变化量，Rx为物料平均进料粒径，rn为第n次检测到的物料粒径，n为大于等于1的自然数。

请继续参阅图2和图3所示，所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，

第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一粒径变化量差值条件下将所述驱动电机转速调节至预设驱动电机转速；

第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二粒径变化量差值条件下使用预设第二电机转速调节系数将所述驱动电机转速调降至第一转速；

第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三粒径变化量差值条件下使用预设第一电机转速调节系数将所述驱动电机转速调降至第二转速；

其中，所述预设第一粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值小于等于预设第一平均粒径变化量差值；所述预设第二粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值大于预设第一平均粒径变化量差值且小于等于预设第二平均粒径变化量差值；所述预设第三粒径变化量差值条件为，物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值大于预设第二平均粒径变化量差值；

其中，预设第一平均粒径变化量差值小于预设第二平均粒径变化量差值，预设第一电机转速调节系数小于预设第二电机转速调节系数。

具体而言，预设驱动电机转速记为V0，预设第一平均粒径变化量差值记△R1，预设第二平均粒径变化量差值记为△R2，预设第一电机转速调节系数记为α1，预设第二电机转速调节系数记为α2，其中，△R1＜△R2，0＜α1＜α2＜1，调节后的驱动电机转速记为V’，设定V’=V0×αi，其中，αi为预设第i电机转速调节系数，设定i=1，2。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一平均粒径变化量差值、预设第二平均粒径变化量差值、预设第一电机转速调节系数以及预设第二电机转速调节系数，通过根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将驱动电机转速调节至第一对应转速，降低了由于对驱动电机5的转速不精准对于运输质量的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1所示，所述中控模块在预设第三粒径变化量条件下根据单位时长出料量确定料槽4内部是否存在堵塞的三类二次判定方式，其中，

第一类二次判定方式为，所述中控模块在预设第一出料量条件下二次判定料槽4内部不存在堵塞；

第二类二次判定方式为，所述中控模块在预设第二出料量条件下二次判定料槽4内部存在堵塞，通过计算单位时长出料量与预设第一出料量的差值将活门开启面积调节至对应开启面积；

第三类二次判定方式为，所述中控模块在预设第三出料量条件下判定输送模块存在设备故障并发出针对输送模块的设备故障检修通知；

其中，所述预设第一出料量条件为，单位时长出料量小于等于预设第一出料量；所述预设第二出料量条件为，单位时长出料量大于预设第一出料量且小于等于预设第二出料量；所述预设第三出料量条件为，单位时长出料量大于预设第二出料量；

其中，预设第一出料量小于预设第二出料量。

具体而言，单位时长出料量记为Q，预设第一出料量记为Q1，预设第二出料量记为Q2，其中Q1＜Q2，单位时长出料量与预设第一出料量的差值记为△Q，设定△Q=Q-Q1。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一出料量和预设第二出料量，通过根据单位时长出料量确定料槽4内部是否存在堵塞的三类二次判定方式，降低了由于单位时长出料量反映出的料槽4内部堵塞情况对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在预设第二出料量条件下根据单位时长出料量与预设第一出料量的差值确定针对活门开启面积的三类调节方式，其中，

第一类面积调节方式为，所述中控模块在预设第一出料量差值条件下将所述活门开启面积调节至预设活门开启面积；

第二类面积调节方式为，所述中控模块在预设第二出料量差值条件下使用预设第一开启面积调节系数将所述活门开启面积调升至第一开启面积；

第三类面积调节方式为，所述中控模块在预设第三出料量差值条件下使用预设第二开启面积调节系数将所述活门开启面积调升至第二开启面积；

其中，所述预设第一出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值小于等于预设第一出料量差值；所述预设第二出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值大于预设第一出料量差值且小于等于预设第二出料量差值；所述预设第三出料量差值条件为，单位时长出料量与预设第一出料量的差值大于预设第二出料量差值；

其中，预设第一出料量差值小于预设第二出料量差值，预设第一开启面积调节系数小于预设第二开启面积调节系数。

具体而言，预设活门开启面积记为S0，预设第一出料量差值记为△Q1，预设第二出料量差值记为△Q2，预设第一开启面积调节系数记为β1，预设第二开启面积调节系数记为β2，其中，△Q1＜△Q2，1＜β1＜β2，调节后的活门开启面积记为S’，设定S’=S0×（1+βj）/2，其中，βj为预设第j开启面积调节系数，设定j=1，2。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一出料量差值、预设第二出料量差值、预设第一开启面积调节系数以及预设第二开启面积调节系数，在对物料进行运输时根据单位时长出料量与预设第一出料量的差值确定针对活门开启面积的三类调节方式，降低了由于对活门开启面积的不精准调节对于运输效率和运输质量的影响，若开启过大会影响到料槽4其他部分的正常输送，若开启过小会导致疏通效果不明显，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块根据若干压力传感器检测到的若干压力检测值中的压力波峰数量确定运输效率是否在允许范围内的三类判定方式，其中，压力波峰为若干压力传感器9检测到的若干检测节点处的压力数据在以与驱动电机5的水平距离为横坐标和以压力为纵坐标构成的直角坐标系中的各个坐标点之间的连线构成的图像中的波峰，其中，

第一类效率判定方式为，所述中控模块在预设第一波峰数量条件下初步判定料槽4底部与螺旋叶片8之间的平均直线距离不符合要求，调用未出现波峰位置检测点的压力检测值以对当前位置的料槽4底部与螺旋叶片8之间的距离是否符合要求进行判定；

第二类效率判定方式为，所述中控模块在预设第二波峰数量条件下判定运输效率低于允许范围，通过计算压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值将所述驱动电机转速二次调节至第二对应转速；

第三类效率判定方式为，所述中控模块在预设第三波峰数量条件下判定运输效率在允许范围内；

其中，预设第一波峰数量条件为，压力波峰数量小于等于预设第一压力波峰数量；预设第二波峰数量条件为，压力波峰数量大于第一压力波峰数量且小于等于预设第二压力波峰数量；预设第三波峰数量条件为，压力波峰数量大于预设第二压力波峰数量；

其中，预设第一压力波峰数量小于预设第二压力波峰数量。

具体而言，压力波峰数量记为U，预设第一压力波峰数量记为U1，预设第二压力波峰数量记为U2，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值记为△U，设定△U=U-U1。

具体而言，以与驱动电机5的水平距离为横坐标和以压力为纵坐标构成的直角坐标系以及由坐标点构成的图像可以通过压力传感器与中控模块的连接实现图像的绘制和显示，本领域技术人员可以理解的是，作为优先的实施方式，中控模块在本实施例中为中控处理器。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力波峰数量和预设第二压力波峰数量，通过根据料槽4底部与螺旋叶片8之间的压力波峰数量确定运输效率是否在允许范围内的三类判定方式，降低了料槽4底部与螺旋叶片8之间的压力波峰数量对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块在预设第二波峰数量条件下根据压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值确定针对驱动电机转速的三类二次调节方式，其中，

第一类二次调节方式为，所述中控模块在预设第一波峰数量差值条件下将所述驱动电机转速调节至预设驱动电机转速；

第二类二次调节方式为，所述中控模块在预设第二波峰数量差值条件下使用预设第三电机转速调节系数将所述驱动电机转速二次调升至第三转速；

第三类二次调节方式为，所述中控模块在预设第三波峰数量差值条件下使用预设第四电机转速调节系数将所述驱动电机转速二次调升至第四转速；

其中，预设第一波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值小于等于预设第一压力波峰数量差值；预设第二波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值大于第一压力波峰数量差值且小于等于预设第二压力波峰数量差值；预设第三波峰数量差值条件为，压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值大于预设第二压力波峰数量差值；

其中，预设第一压力波峰数量差值小于预设第二压力波峰数量差值，预设第三电机转速调节系数小于预设第四电机转速调节系数。

具体而言，预设第一压力波峰数量差值记为△U1、预设第二压力波峰数量差值记为△U2、预设第三电机转速调节系数记为α3，预设第四电机转速调节系数记为α4，其中，△U1＜△U2，1＜α3＜α4，二次调节后的驱动电机转速记为V”=V’×αk，其中，αk为预设第k电机转速调节系数，设定k=3，4。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力波峰数量差值、预设第二压力波峰数量差值、预设第三电机转速调节系数以及预设第四电机转速调节系数，在物料进行输送时根据压力波峰数量与预设第一压力波峰数量的差值确定针对驱动电机转速的三类二次调节方式，降低了由于压力波峰数量过低反映的运输速度过低对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1所示，所述中控模块在预设第一波峰数量条件下根据未出现波峰位置检测点的压力确定当前未出现波峰位置的料槽4底部与螺旋叶片8之间的平均直线距离是否符合要求的三类判定方式，其中，

第一类距离判定方式为，所述中控模块在预设第一压力条件判定螺旋叶片8出现破损并发出针对螺旋叶片8的更换通知；

第二类距离判定方式为，所述中控模块在预设第二压力条件判定当前未出现波峰位置的料槽4底部与螺旋叶片8之间的平均直线距离超出允许范围，通过计算未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值将进料速度调节至对应进料速度；

第三类距离判定方式为，所述中控模块在预设第三压力条件判定当前未出现波峰位置的料槽4底部与螺旋叶片8之间的平均直线距离在允许范围内；

其中，所述预设第一压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力小于等于预设第一压力；所述预设第二压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力大于预设第一压力且小于等于预设第二压力；所述预设第三压力条件为，未出现波峰位置检测点的压力大于预设第二压力；

其中，预设第一压力小于预设第二压力。

具体而言，未出现波峰位置检测点的压力记为F，预设第一压力记为F1，预设第二压力记为F2，其中F1＜F2，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值记为△F，设定△F=F-F1。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力和预设第二压力，在预设第一波峰数量条件下根据未出现波峰位置检测点的压力确定当前未出现波峰位置的料槽4底部与螺旋叶片8之间的平均直线距离是否符合要求的三类判定方式，降低了未出现波峰位置的料槽4底部与螺旋叶片8之间的平均直线距离反映出的物料推送力的连续性下降对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

请继续参阅图1和图4所示，所述中控模块在预设第二压力条件下根据未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值确定针对进料速度的三类调节方式，其中，

第一类速度调节方式为，所述中控模块在预设第一压力差值条件将所述进料速度调节至预设进料速度；

第二类速度调节方式为，所述中控模块在预设第二压力差值条件使用预设第二进料速度调节系数将所述进料速度调节至第一进料速度；

第三类速度调节方式为，所述中控模块在预设第三压力差值条件使用预设第一进料速度调节系数将所述进料速度调节至第二进料速度；

其中，所述预设第一压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值小于等于预设第一压力差值；所述预设第二压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值大于预设第一压力差值且小于等于预设第二压力差值；所述预设第三压力差值条件为，未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值大于预设第二压力差值；

其中，预设第一压力差值小于预设第二压力差值，预设第一进料速度调节系数小于预设第二进料速度调节系数。

具体而言，预设进料速度记为G0，预设第一压力差值记为△F1，预设第二压力差值记为△F2，预设第一进料速度调节系数记为γ1，预设第二进料速度调节系数记为γ2，其中，△F1＜△F2，0＜γ1＜γ2＜1，调节后的进料速度记为G’，设定G’=G0×（1+γp）/2，其中，γp为预设第p进料速度调节系数，设定p=1，2。

进一步地，本发明所述输送机通过设置的预设第一压力差值、预设第二压力差值、预设第一进料速度调节系数以及预设第二进料速度调节系数，通过根据未出现波峰位置检测点的压力与预设第一压力的差值确定针对进料速度的三类调节方式，降低了由于对进料速度的调节不精准对于运输效率的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

实施例

本实施例1所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，具体而言，预设驱动电机转速记为V0，预设第一平均粒径变化量差值记△R1，预设第二平均粒径变化量差值记为△R2，预设第一电机转速调节系数记为α1，预设第二电机转速调节系数记为α2，其中，△R1=0.3cm,△R2=0.5cm，α1=0.8，α2=0.9，V0=800r/min，

本实施例求得△R=0.4cm，中控模块判定△R1＜△R≤△R2并使用预设第二电机转速调节系数α2将所述驱动电机转速调降至第一转速，第一转速计算得V’=800r/min×0.9=720r/min。

本实施例1所述输送机通过设置的预设第一平均粒径变化量差值和预设第二平均粒径变化量差值，根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将驱动电机转速调节至对应转速，降低了由于对驱动电机的转速不精准对于运输质量的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

实施例

本实施例2所述中控模块在预设第二粒径变化量条件下根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，具体而言，预设驱动电机转速记为V0，预设第一平均粒径变化量差值记△R1，预设第二平均粒径变化量差值记为△R2，预设第一电机转速调节系数记为α1，预设第二电机转速调节系数记为α2，其中，△R1=0.3cm,△R2=0.5cm，α1=0.8，α2=0.9，V0=800r/min，

本实施例求得△R=0.54cm，中控模块判定△R＞△R2并使用预设第一电机转速调节系数α1将所述驱动电机转速调降至第二转速，第二转速计算得V’=800r/min×0.8=640r/min。

本实施例2所述输送机通过设置的预设第一平均粒径变化量差值、预设第二平均粒径变化量差值、预设第一电机转速调节系数以及预设第二电机转速调节系数，通过根据物料平均粒径变化量与预设第一平均粒径变化量的差值将驱动电机转速调节至第一对应转速，降低了物料平均粒径的变化反映出的料槽内部的不稳定情况对于运输质量的影响，进一步实现了物料输送效率和输送质量的提高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。