权利要求书: 1.一种皮带输送机的自动化控制除铁器,包括推车(2)和悬挂在皮带(5)上方的除铁器(1),其特征在于:所述除铁器(1)挂在推车(2)下方,在设置除铁器(1)位置处固定安装实时监测除铁器(1)工作状态的摄像头,摄像头的信号接入井下环网传输;所述推车(2)放置在推车轨道(4)上,推车轨道(4)设置在皮带(5)上方,并垂直于皮带(5)的传输方向;推拉油缸(3)固定安装在推车轨道(4)一端的墙壁上,推拉油缸(3)的活塞杆端部与推车(2)连接,推拉油缸(3)通过液压泵站控制,液压泵站和除铁器(1)通过除铁器控制器进行开关控制。2.根据权利要求1所述的皮带输送机的自动化控制除铁器,其特征在于:所述除铁器(1)为电磁除铁器。3.根据权利要求1所述的皮带输送机的自动化控制除铁器,其特征在于:所述除铁器控制器的信号接入井下环网。 说明书: 一种皮带输送机的自动化控制除铁器技术领域本实用新型涉及煤矿井下皮带输送机辅助设备领域,更具体的说,涉及一种皮带输送机的自动化控制除铁器。背景技术传统的除铁器只有一个除铁器和除铁器开关柜,除铁器开关柜控制除铁器的开停,在取下铁器时较为繁琐,必须提前联系调度室停止皮带运行,人员将皮带停机闭锁后,将除铁器开关柜停电,铁器落在皮带上,人员上至皮带上将铁器取下,再将皮带开启,而且操作过程存在安全隐患;皮带上铁器较多,经常性的停止主运皮带运行会影响到井下出煤效率;当除铁器的铁器较多,操作人员若发现不及时或者取铁器不及时会造成皮带损坏,增加了生产成本。发明内容针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种皮带输送机的自动化控制除铁器,该实用新型能够在皮带输送机不停机状态下取下铁器,适用于各种皮带输送机,简单实用。为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种皮带输送机的自动化控制除铁器,包括推车和悬挂在皮带上方的除铁器,除铁器挂在推车下方,在设置除铁器位置处固定安装实时监测除铁器工作状态的摄像头,摄像头的信号接入井下环网传输;推车放置在推车轨道上,推车轨道设置在皮带上方,并垂直于皮带的传输方向;推拉油缸固定安装在推车轨道一端的墙壁上,推拉油缸的活塞杆端部与推车连接,推拉油缸通过液压泵站控制,液压泵站和除铁器通过除铁器控制器进行开关控制。进一步,除铁器为电磁除铁器。进一步,除
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