适用于皮带输送机的对中机构

859 编辑：中冶有色技术网来源：中车株洲车辆有限公司

2023-11-17 14:24:26

权利要求书： 1.一种适用于皮带输送机的对中机构，包括对称设置的两组，其特征在于，每组包括对中挡板，所述对中挡板的背面设置有一连接座，所述连接座与一滑动杆的第一端固定连接，所述滑动杆滑动设置在一滑台上，第二端与一连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与一滑动副铰接，所述滑动副通过丝杠驱动。

2.根据权利要求1所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，所述滑动杆的第一端与所述连接座焊接固定。

3.根据权利要求1所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，所述滑动杆的第二端与所述连杆的第一端用圆销铰接。

4.根据权利要求1所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，所述丝杠的端部设置有一步进电机，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述滑动副与所述丝杠螺旋配合。

5.根据权利要求4所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，所述连杆与皮带输送机输送方向的夹角变化范围为30°～60°。

6.根据权利要求1所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，对中机构的前方还设置有机器视觉相机。

7.根据权利要求1所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，所述滑台通过螺栓固定在皮带输送机的机架的U型槽上。

8.根据权利要求1所述的适用于皮带输送机的对中机构，其特征在于，所述滑动杆、所述连接座以及所述连杆的尺寸均具有多种尺寸规格并能更换。

说明书：适用于皮带输送机的对中机构技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，特别涉及一种适用于皮带输送机的对中机构。

背景技术

输送机送料时通常需要设置对中机构，使物料、尤其是箱式货物沿预设的路径和姿态传输，便于后续设备的转接。现有的辊筒输送机的对中机构一般需要利用辊筒的下部空间安装定位块进行对中，定位块的布置需要占据一定的空间和布置成本；对于皮带输送机，常见的导流槽形式的对中机构较难以适应多尺寸工况下的箱式货物对中。另外，现有的对中机构通常采用气缸驱动，存在出力不均、反应偏慢、输出行程固定的缺陷，难以适应不同尺寸的箱式货物。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于皮带输送机的、丝杠驱动的对中机构，以更好地适应不同尺寸的箱式货物对中。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种适用于皮带输送机的对中机构，包括对称设置的两组，每组包括对中挡板，所述对中挡板的背面设置有一连接座，所述连接座与一滑动杆的第一端固定连接，所述滑动杆滑动设置在一滑台上，第二端与一连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与一滑动副铰接，所述滑动副通过丝杠驱动。

进一步地，所述滑动杆的第一端与所述连接座焊接固定。

进一步地，所述滑动杆的第二端与所述连杆的第一端用圆销铰接。

进一步地，所述丝杠的端部设置有一步进电机，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述滑动副与所述丝杠螺旋配合。

进一步地，所述连杆与皮带输送机输送方向的夹角变化范围为30°～60°。

进一步地，对中机构的前方还设置有机器视觉相机。

进一步地，所述滑台通过螺栓固定在皮带输送机的机架的U型槽上。

进一步地，所述滑动杆、所述连接座以及所述连杆的尺寸均具有多种尺寸规格并能更换。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的对中机构，通过丝杠以及滑动副的配合驱动对中挡板移动，由步进电机精确控制，对于不同宽度尺寸的箱式货物，可通过改变旋转圈数来调整滑动副的位置，从而调整对中挡板的位置来实现不同宽度尺寸的箱式货物对中，改善了采用气缸驱动存在的出力不均、反应偏慢、输出行程固定的缺陷，可靠性高，同时结构简单，布置灵活，能有效的利用皮带输送机两侧的空间，适用于皮带输送机。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1-对中挡板；2-连接座；3-滑动杆；4-滑台；5-连杆；6-滑动副；7-皮带输送机；8-箱式货物；9-机器视觉相机。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种适用于皮带输送机的对中机构，包括对称设置的两组，每组包括对中挡板1，对中挡板1的背面设置有一连接座2，连接座2与一滑动杆3的第一端固定连接，本实施例中采用焊接固定的方式，滑动杆3滑动设置在一滑台4上，通过滑台4对滑动杆3进行导向，使滑动杆3的运动方向保持相对于输送方向垂直，滑动杆3的第二端与一连杆5的第一端铰接，本实施例中采用圆销铰接的方式，连杆5的第二端与一滑动副6铰接，滑动副6通过丝杠驱动，在丝杠旋转下，滑动副6沿丝杠移动，通过铰接的连杆5将驱动力传递至滑动杆3，使滑动杆3沿滑台4移动，两侧的滑动杆3带动对中挡板1相向靠拢，使得皮带输送机7上的通道逐渐变窄，完成箱式货物8的对中。

在本实施例中，丝杠的端部设置有一步进电机，步进电机与丝杠通过联轴器连接，滑动副6作为丝杠的移动台，步进电机能精准控制丝杠的旋转圈数，从而通过滑动副6位置精准控制两对中挡板1之间的宽度。采用PLC作为控制器，能有效地保证两侧步进电机动作的一致性，从而驱动对称布置在皮带输送机7两侧的滑动副6同步移动，通过步进驱动器设置细分来调整步进电机旋转一圈所需脉冲，能适应对中精度要求很高的工况。

在本实施例中，连杆5与皮带输送机7输送方向的夹角变化范围为30°～60°，其中30°为初始位置，此时两对中挡板1之间的宽度最大，对于不同尺寸的箱式货物8，极限位置时夹角不同，最大为60°。

作为进一步改进，本实施例中对中机构的前方还设置有机器视觉相机9，通过机器视觉相机9能提前检测箱式货物8的来料，同时测量箱式货物8的长宽尺寸，再反馈信号至控制器以控制步进电机动作。

在本实施例中，滑台4通过螺栓固定在皮带输送机7的机架的U型槽上，连接牢靠，拆装方便。

另外，本实施例中滑动杆3、连接座2以及连杆5的尺寸同样能更换调整，其中安装不同尺寸的连接座2时，对中挡板1与滑动杆3第一端之间距离发生改变，同样能调整适应不同尺寸的箱式货物8。

例如，机器视觉相机9检测到来料的箱式货物8长L，宽D，以恒定速度V向右移动，机器视觉相机9与对中挡板1的中心距离为X，箱式货物8经过机器视觉相机9开始计时，延时时间t应该有：

(X+L/2)/V-50ms≤t≤(X+L/2)/V+50ms

t时间后，控制器控制步进电机正转，通过联轴器带动丝杠同步旋转，驱动滑动副6向左滑动，使得连杆5与输送方向的夹角∠A增大，带动滑动杆3沿滑台4滑动，进而带动对中挡板1平行向皮带输送机7的中线移动，使得皮带输送机7上形成的输送通道变窄，在对中挡板1的横向力作用下，箱式货物8空间姿态及位置发生改变。

当箱式货物8完全通过对中机构完成对中动作后，控制器控制步进电机反转，滑动副6向右滑动，连杆5与输送方向的夹角∠A减小，带动滑动杆3以及对中挡板1朝皮带输送机7的两侧移动，最终回到初始位置，皮带输送机7上形成的输送通道逐渐变宽，直至恢复初始状态。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。