权利要求书： 1.一种无立辊
皮带输送机的抬升纠偏装置，包括用于承托传送带的托辊组件（1）和机架（15），所述机架（15）上具有沿传送带的宽度方向设置的支撑架（2），所述托辊组件（1）安装在所述支撑架（2）上；其特征在于，所述支撑架（2）的一端铰接有直线伸缩结构（3），所述直线伸缩结构（3）可转动地安装在所述机架（15）上，且伸缩端与所述支撑架（2）相铰接；所述支撑架（2）远离所述直线伸缩结构（3）的位置铰接在所述机架（15）上。
2.如权利要求1所述的无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，其特征在于，所述托辊组件（1）包括三个沿所述支撑架（2）的长度方向依次衔接设置的输送辊，所述输送辊通过支架安装在所述支撑架（2）上，且位于两端的所述输送辊相互背离的一端向上倾斜，使所述托辊组件（1）形成U形。
3.如权利要求1所述的无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，其特征在于，所述直线伸缩结构（3）为液压油缸。
4.如权利要求3所述的无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，其特征在于，所述液压油缸的缸筒上具有两个沿径向同轴设置的转动轴，所述机架（15）上具有两个正对设置的支耳（4），所述支耳（4）上具有与所述转动轴对应设置的转动孔，所述转动轴可转动的配合在所述转动孔中。
5.如权利要求1所述的无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，其特征在于，所述支撑架（2）包括两根平行正对设置的槽钢（21），两根所述槽钢（21）之间焊接有至少两根横梁（22）；所述机架（15）上具有两个正对设置的支座（5），两根所述槽钢（21）的一端具有同轴贯通设置的通孔，并穿设有转轴（6），所述转轴（6）的两端连接在两个所述支座（5）上。
6.如权利要求5所述的无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，其特征在于，两根所述槽钢（21）的另一端连接有支撑板（23），所述支撑板（23）朝外的一侧通过铰支座与所述直线伸缩结构（3）的伸缩端相连。
7.如权利要求1所述的无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，其特征在于，所述支撑架（2）的中部铰接在所述机架（15）上，所述支撑架（2）的两端各铰接有一个所述直线伸缩结构（3）。
说明书： 一种无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置技术领域
本实用新型涉及一种矿山运输设备技术领域，特别的涉及一种无立辊皮带抬升自动纠偏装置。
背景技术
皮带输送机，以输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。皮带运输机在运行的过程中难免会因为传送带张力不均、落料点的不正以及在使用过程出现因料堆积引起的落料点的变化等原因导致传送带发生跑偏，传送带跑偏会加大传送带的磨损，减少传送带的使用寿命，还会使物料洒落，造成资源浪费和环境污染。目前，市场上的皮带运输机所使用的胶带纠偏装置中，大多使用与胶带的胶边接触的立辊，通过立辊限制胶带跑偏，但是，立辊无法改善胶带的受力，使得胶带跑偏侧长期与立辊接触而导致胶带的胶边磨损，而胶带的胶边承担胶带的张紧力，一旦胶边损坏或缺口，在张紧力的作用下，胶带整体极易从长度方向和宽度方向上撕裂而报废。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，不易对皮带的边缘造成损伤，有利于延长皮带使用寿命的抬升纠偏装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，包括用于承托传送带的托辊组件和机架，所述机架上具有沿传送带的宽度方向设置的支撑架，所述托辊组件安装在所述支撑架上；其特征在于，所述支撑架的一端铰接有直线伸缩结构所述直线伸缩结构可转动地安装在所述机架上，且伸缩端与所述支撑架相铰接；所述支撑架远离所述直线伸缩结构的位置铰接在所述机架上。
采用上述结构，一旦发现传送带或皮带出现跑偏的状况，就可以通过直线伸缩结构的伸缩端调整支撑架的一端高度，从而使得传送带或皮带能够回到托辊组件的中间位置，从而实现纠偏。该装置无挡辊结构，不会造成皮带边缘的磨损，可以增加皮带的使用寿命。
进一步的，所述托辊组件包括三个沿所述支撑架的长度方向依次衔接设置的输送辊，所述输送辊通过支架安装在所述支撑架上，且位于两端的所述输送辊相互背离的一端向上倾斜，使所述托辊组件形成U形。
进一步的，所述直线伸缩结构为液压油缸。
进一步的，所述液压油缸的缸筒上具有两个沿径向同轴设置的转动轴，所述机架上具有两个正对设置的支耳，所述支耳上具有与所述转动轴对应设置的转动孔，所述转动轴可转动的配合在所述转动孔中。
进一步的，所述支撑架包括两根平行正对设置的槽钢，两根所述槽钢之间焊接有至少两根横梁；所述机架上具有两个正对设置的支座，两根所述槽钢的一端具有同轴贯通设置的通孔，并穿设有转轴，所述转轴的两端连接在两个所述支座上。
进一步的，两根所述槽钢的另一端连接有支撑板，所述支撑板朝外的一侧通过铰支座与所述直线伸缩结构的伸缩端相连。
进一步的，所述支撑架的中部铰接在所述机架上，所述支撑架的两端各铰接有一个所述直线伸缩结构。
综上所述，本实用新型具有结构简单，不会对皮带的边缘造成损伤，有利于延长皮带使用寿命等优点。
附图说明
图1为实施例1的抬升纠偏装置的结构示意图。
图2为图1中支撑架2和液压油缸部分的结构示意图。
图3为实施例2的抬升纠偏装置的结构示意图。
图4为实施例2的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1和图2所示，一种无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置，包括用于承托传送带的托辊组件1和机架15，所述机架15上具有沿传送带的宽度方向设置的支撑架2，所述托辊组件1安装在所述支撑架2上；所述支撑架2的一端铰接在所述机架15上，另一端与所述机架15之间连接有直线伸缩结构3，所述直线伸缩结构3可转动地安装在所述机架15上，且伸缩端与所述支撑架2相铰接。
在本实施例中，所述支撑架2包括两根平行正对设置的槽钢21，两根所述槽钢21之间焊接有至少两根横梁22；所述机架15上具有两个正对设置的支座5，两根所述槽钢21的一端具有同轴贯通设置的通孔，并穿设有转轴6，所述转轴6的两端连接在两个所述支座5上，两根所述槽钢21的另一端连接有支撑板23，所述支撑板23朝外的一侧通过铰支座与所述直线伸缩结构3的伸缩端相连。
所述托辊组件1包括三个沿所述支撑架2的长度方向依次衔接设置的输送辊，所述输送辊通过支架安装在所述支撑架2上，且位于两端的所述输送辊相互背离的一端向上倾斜，使所述托辊组件1形成U形。
本实施例中，所述直线伸缩结构3为液压油缸，所述液压油缸的缸筒上具有两个沿径向同轴设置的转动轴，所述机架15上具有两个正对设置的支耳4，所述支耳4上具有与所述转动轴对应设置的转动孔，所述转动轴可转动的配合在所述转动孔中。
在生产使用中，将上述抬升纠偏装置沿皮带输送机的输送方向间隔地设置多个，一旦出现皮带跑偏的情况，就可以对跑偏部位的抬升纠偏装置的液压油缸进行控制，若皮带朝向液压油缸所在侧跑偏，就增加液压油缸的活塞杆伸出长度，抬高该侧，让皮带朝向另一侧移动，实现纠偏。若皮带朝向另一侧跑偏，就缩短液压油缸的活塞杆伸出长度，降低液压油缸所在侧的高度，让皮带朝向中部移动，实现纠偏。整个纠偏过程中，皮带不与任何立挡辊接触，从而避免了皮带边缘的磨损。
实施例2：
如图3所示，本实施例与实施例1的主要区别在于，所述支撑架2的中部铰接在所述机架15上，所述支撑架2的两端各铰接有一个所述直线伸缩结构3。
当然，具体实施时，实施例2还可以采用一根液压油缸实现提升，如图4所示。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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声明：
“无立辊皮带输送机的抬升纠偏装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司
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2025年03月25日 ~ 27日 
