1.本实用新型涉及色选机领域，特别是涉及一种小型色选机。
背景技术：
2.随着经济的发展和国家鼓励小微企业的发展，越来越多的企业对小型预处理和深加工的色选机产品需求越来越多，由于传统色选机规格大、安置场地需求空间大、重量大，实际生产中，现有企业的小型色选机，为了市场竞争，在成本和精度上进行缩减，不能满足实际的生产精度和生产需求；相机识别度低、色选机工作效率低、物料污染度高、色选机难以移动和锁定、容易生锈卡顿、不能色选不同物料，难以满足一些企业的实际生产需求。
3.由此可见，上述现有的色选机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的相机识别度高、工作效率高、物料污染度低、不易生锈和卡顿、方便移动和锁定、可以色选不同的物料的小型色选机，成为当前业界极需改进的目标。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型色选机，使其色选机的相机识别度高、工作效率高、物料污染度低、不易生锈和卡顿、方便移动和锁定、可以色选不同的物料，从而克服现有的色选机上述的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型色选机，包括进料斗、振动给料器、溜槽、物料吹嘴、分选主机箱、出料斗；所述进料斗安装在分选主机箱上方，振动给料器固定在分选主机箱上部且位于进料斗下方，溜槽安装在分选主机箱内的分选仓中，并倾斜放置于振动给料器下方；出料斗安装在分选主机箱下部并位于溜槽下方，物料吹嘴安装在出料斗和溜槽之间，所述分选主机箱还包括位于分选仓两侧的第一分选室和第二分选室，两个分选室为独立密封空间；第一分选室、第二分选室靠近物料吹嘴的位置为透明材质；第一分选室、第二分选室分别内置有一套包含分选相机的分选识别系统。
6.作为本实用新型的一种改进，其特征在于，所述分选识别系统还包含物料光源、背景光源。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述物料光源设置在靠近分选仓的位置；所述分选相机设置在远离分选仓的位置且所述分选相机的照射轴线与溜槽垂直；所述背景光源设置在物料光源与分选相机之间。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述物料吹嘴还通过电磁喷阀连接有空气调压器；
9.所述色选机还包括电控部件，所述电控部件包括相机控制板、主控板、电磁喷阀控制电路板、光源控制电路板；所述分选相机通过相机控制板与主控板连接，所述主控板通过电磁喷阀控制电路板与电磁喷阀连接；所述物料光源、背景光源通过光源控制电路板与主控板连接；
10.所述色选机还包括与主控板连接的触摸控制屏，所述触摸控制屏设置在分选主机箱上。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包含有给料除尘装置，给料除尘装置设置在进料斗斜下侧且镶嵌在分选主机箱上。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包含有4个万向脚轮，万向脚轮分别设置在分选主机箱的底部四角；
13.和/或，还包含有扶手，扶手安装在分选主机箱侧面。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述色选机内所有合页均采用隐藏式安装。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述进料斗内安装有调节装置，调节装置采用可调物料缓冲板。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述出料斗还包含第一物料仓、第二物料仓；第一物料仓和第二物料仓的出料口均加设了闸门。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述出料斗上端加设了物料观察窗；所述物料观察窗上带有除尘口。
18.采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
19.1、本实用新型通过设置分选仓下方开口与出料斗连接，相机镜头设置在第一分选室、第二分选室与分选仓隔离；从而减少了灰尘对相机镜头的干扰，提高了色选机的分选相机识别精度和工作效率。
20.2、本实用新型通过色选机的分选相机分别与溜槽掉落的物料垂直，可以360
°
识别物料，提高物料的识别精度。
21.3、本实用新型通过色选机进料口处安装有给料除尘装置，减少分选仓的灰尘，从而减少了物料的污染，还提高了相机镜头的工作效率。
22.4、本实用新型通过安装万向脚轮和扶手，实现了色选机可方便操作随意移动和锁定，可进行推拉操作。
23.5、本实用新型通过所有合页采用隐藏式安装，有效的避免了因外露造成的灰尘过多卡顿现象和锈蚀。
24.6、本实用新型进料斗安装有调节装置，方便根据不同物料进行给料进量调节，有效解决多种物料给料的可控性。
25.7、本实用新型通过分两个独立仓，并且出料斗前端加设了物料观察窗，在出料斗底部两个出料口加设了闸门，方便接料和物料中转时的临时储存，避免了因物料转接造成的物料遗撒问题。
附图说明
26.上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
27.图1是本实用新型一实施例中的小型色选机的内部结构示意图(侧面)。
28.图2是本实用新型一实施例中的小型色选机的内部结构示意图(立体)。
29.图3是本实用新型一实施例中的小型色选机的立体示意图。
30.图4是本实用新型一实施例中的小型色选机的正面示意图。
31.图中，1-进料斗、调节装置101、2-振动给料器、3-溜槽、4-物料吹嘴、5-分选主机箱、6-出料斗、601-第一物料仓、602-第二物料仓、603-物料观察窗、604-除尘口、605-闸门、7-触摸控制屏、8-万向脚轮、9-控制电源、10-扶手、11-分选相机、12-光源控制电路板、13-给料除尘装置、14-物料光源、15-电磁喷阀、16-背景光源、17-电磁喷阀控制电路板、18-空气调压器、19-相机控制板、20-主控板、21-分选仓、22-第一分选室、23-第二分选室。
具体实施方式
32.本实施例提供了一种小型色选机，用于对物料进行分选。
33.参考图1-4所示，本实施例的小型色选机，包括进料斗1、振动给料器2、溜槽3、物料吹嘴4、分选主机箱5、出料斗6；进料斗1安装在分选主机箱5上方，振动给料器2固定在分选主机箱5上部且位于进料斗1下方，溜槽3安装在分选主机箱5内的分选仓21中，并倾斜放置于振动给料器2下方；出料斗6安装在分选主机箱5下部并位于溜槽3下方，物料吹嘴4安装在出料斗6和溜槽3之间，分选主机箱5还包括位于分选仓21两侧的第一分选室22和第二分选室23，两个分选室为独立密封空间；第一分选室22、第二分选室23靠近物料吹嘴4的位置为透明材质；第一分选室22、第二分选室23分别内置有一套包含分选相机11的分选识别系统；分选相机11通过设置在第一分选室22、第二分选室23与分选仓21隔离,从而减少了灰尘对相机镜头的干扰，提高了色选机的分选相机11识别精度和工作效率；分选识别系统还包含物料光源14、背景光源16。
34.物料光源14设置在靠近分选仓21的位置；分选相机11设置在远离分选仓21的位置且所述分选相机11的照射轴线与溜槽3垂直；背景光源16设置在物料光源14与分选相机11之间；分选相机11分别与溜槽3掉落的物料垂直，可以360
°
识别物料，提高物料的识别精度。
35.物料吹嘴4还通过电磁喷阀15连接有空气调压器18。
36.色选机还包括电控部件，电控部件包括相机控制板19、主控板20、电磁喷阀控制电路板17、光源控制电路板12；分选相机11通过相机控制板19与主控板20连接，主控板20通过电磁喷阀控制电路板17与电磁喷阀15连接；物料光源14、背景光源16通过光源控制电路板12与主控板20连接；色选机还包括与主控板20连接的触摸控制屏7，触摸控制屏7设置在分选主机箱5上。
37.色选机还包含有给料除尘装置13，给料除尘装置13设置在进料斗1斜下侧且镶嵌在分选主机箱5；进料口处安装有给料除尘装置13，减少分选仓21的灰尘，从而减少了物料的污染，还提高了相机镜头的工作效率。
38.色选机还包含有4个万向脚轮8，万向脚轮8分别设置在分选主机箱5的底部四角；和/或，还包含有扶手10，扶手10安装在分选主机箱5侧面；通过安装万向脚轮8和扶手10，实现了色选机可方便操作随意移动和锁定，可进行推拉操作。
39.色选机内所有合页均采用隐藏式安装；有效的避免了因外露造成的灰尘过多卡顿现象和锈蚀。
40.进料斗1内安装有调节装置101，调节装置101采用可调物料缓冲板；方便根据不同物料进行给料进量调节，有效解决多种物料给料的可控性；
41.出料斗6还包含第一物料仓601、第二物料仓602；第一物料仓601和第二物料仓602的出料口均加设了闸门605；在出料斗6底部两个出料口加设了闸门，方便接料和物料中转
时的临时储存，避免了因物料转接造成的物料遗撒问题；
42.出料斗6上端加设了物料观察窗603；物料观察窗603上带有除尘口604；物料观察窗603可以观察出料斗6堵塞情况，并方便维修；除尘口604可以进一步对减少物料污染；
43.使用时，采用如下步骤：
44.步骤一：开机启动设备，通过触摸控制屏7检测系统状态，根据不同物料通过触摸控制屏7选取对应的色选方案；
45.步骤二：将需要分选的物料(豆类、米类、坚果、塑料颗粒等)倒入进料斗1，经进料斗1内部有调节装置101，向振动给料器2流动，振动给料器2恒速直线振动将物料均匀振动流入溜槽3内部；
46.步骤三：振动给料器2恒速直线振动将物料均匀振动流入溜槽3内部，物料振动过程中和流入溜槽过程中，灰尘通过经给料除尘装置13连接外部吸尘风机设备吸出；
47.步骤四：物料恒速顺着倾斜的溜槽3向下滑动，进而脱离溜槽3向下掉落，进入溜槽3下端与物料剔除吹嘴4中间位置，并触发分选相机11启动拍摄，拍摄过程中物料光源14照射到物料上，背景光源16提供识别背景，通过相机电路板19传入主控板20对不符合标准物料进行识别分选，主控板20将控制信号传入电磁喷阀控制电路板17，喷阀控制电路板17启动电磁喷阀15开启，外部气泵产生的压缩气体经空气调压器18、电磁喷阀15进入物料吹嘴4内部并向外喷出。压缩气体将不符合标准的物料包括杂质和灰尘吹走落入第一物料仓601内部，符合标准的物料落入第二物料仓602内部；
48.步骤五：除尘口604与外部除尘风机设备连接，进而将下料物料中的灰尘吸出带走。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。技术特征：
1.一种小型色选机，包括进料斗(1)、振动给料器(2)、溜槽(3)、物料吹嘴(4)、分选主机箱(5)、出料斗(6)；所述进料斗(1)安装在分选主机箱(5)上方，振动给料器(2)固定在分选主机箱(5)上部且位于进料斗(1)下方，溜槽(3)安装在分选主机箱(5)内的分选仓(21)中，并倾斜放置于振动给料器(2)下方；出料斗(6)安装在分选主机箱(5)下部并位于溜槽(3)下方，物料吹嘴(4)安装在出料斗(6)和溜槽(3)之间，其特征在于，所述分选主机箱(5)还包括位于分选仓(21)两侧的第一分选室(22)和第二分选室(23)，两个分选室为独立密封空间；第一分选室(22)、第二分选室(23)靠近物料吹嘴(4)的位置为透明材质；第一分选室(22)、第二分选室(23)分别内置有一套包含分选相机(11)的分选识别系统。2.根据权利要求1所述的一种小型色选机，其特征在于，所述分选识别系统还包含物料光源(14)、背景光源(16)。3.根据权利要求2所述的一种小型色选机，其特征在于，所述物料光源(14)设置在靠近分选仓(21)的位置；所述分选相机(11)设置在远离分选仓(21)的位置且所述分选相机(11)的照射轴线与溜槽(3)垂直；所述背景光源(16)设置在物料光源(14)与分选相机(11)之间。4.根据权利要求2所述的一种小型色选机，其特征在于，所述物料吹嘴(4)还通过电磁喷阀(15)连接有空气调压器(18)；所述色选机还包括电控部件，所述电控部件包括相机控制板(19)、主控板(20)、电磁喷阀控制电路板(17)、光源控制电路板(12)；所述分选相机(11)通过相机控制板(19)与主控板(20)连接，所述主控板(20)通过电磁喷阀控制电路板(17)与电磁喷阀(15)连接；所述物料光源(14)、背景光源(16)通过光源控制电路板(12)与主控板(20)连接；所述色选机还包括与主控板(20)连接的触摸控制屏(7)，所述触摸控制屏(7)设置在分选主机箱(5)上。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种小型色选机，其特征在于，还包含有给料除尘装置(13)，给料除尘装置(13)设置在进料斗(1)斜下侧且镶嵌在分选主机箱(5)上。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种小型色选机，其特征在于，还包含有4个万向脚轮(8)，万向脚轮(8)分别设置在分选主机箱(5)的底部四角；和/或，还包含有扶手(10)，扶手(10)安装在分选主机箱(5)侧面。7.根据权利要求1-4任一项所述的一种小型色选机，其特征在于，所述色选机内所有合页均采用隐藏式安装。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种小型色选机，其特征在于，所述进料斗(1)内安装有调节装置(101)，调节装置(101)采用可调物料缓冲板。9.根据权利要求1-4任一项所述的一种小型色选机，其特征在于，所述出料斗(6)还包含第一物料仓(601)、第二物料仓(602)；第一物料仓(601)和第二物料仓(602)的出料口均加设了闸门(605)。10.根据权利要求1-4任一项所述的一种小型色选机，其特征在于，所述出料斗(6)上端加设了物料观察窗(603)；所述物料观察窗(603)上带有除尘口(604)。
技术总结
本实用新型公开了一种小型色选机，包括进料斗、振动给料器、溜槽、物料吹嘴、分选主机箱、出料斗；所述进料斗安装在分选主机箱上方，振动给料器固定在分选主机箱部且位于进料斗下方，溜槽安装在分选主机箱内的分选仓中，并倾斜放置于振动给料器下方；出料斗安装在分选主机箱下部并位于溜槽下方，物料吹嘴安装在出料斗和溜槽之间，所述分选主机箱还包括位于分选仓两侧的第一分选室和第二分选室，两个分选室为独立密封空间；第一分选室、第二分选室靠近物料吹嘴的位置为透明材质；第一分选室、第二分选室分别内置有一套包含分选相机的分选识别系统；本实用新型相机识别度高、工作效率高、物料污染度低、不易生锈卡顿、方便移动、可以色选不同的物料。选不同的物料。选不同的物料。
技术研发人员：董慧 李涛 熊飞
受保护的技术使用者：北京硕方电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/2/22
声明：
“小型色选机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：北京硕方电子科技有限公司
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2024年07月12日 ~ 14日 
