1.本发明涉及产品模型装配输送技术领域，具体为一种组合式皮带输送系统。
背景技术：
2.在自动化工业生产线中，模型装配是产品自动化工业生产线中的一个重要环节，在很多自动化工业生产中，需要使用模型装配来模拟真实产品的实际装配过程。在产品模型的装配的过程中，需要对产品模型组成部件进行输送，将其输送至不同的装配机构工位进行装配组合，需要利用输送机构，且多采用皮带输送。
3.而现有的皮带输送及多为一条输送线，从一端输送至另一端；同时现有的
皮带输送机构不便拼接成整条循环完整的输送线，不便满足多样化的输送需求。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种组合式皮带输送系统，便于拼接组合成不同的循环输送线。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；
6.各双向皮带输送机依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板；
7.各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构分别位于双向皮带输送机的两侧，且定位机构用于对皮带输送板的定位。
8.所述双向皮带输送机包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽；
9.所述双向皮带输送机的两端均设有转接板一和转接板二，两所述转接板二分别可拆卸设于对应的转接板一上；
10.转接板一上安装有半圆弧挡板，且半圆弧挡板与对应转接板二相对的一侧形成一个弧形通道，该弧形通道与两输送槽相通。
11.进一步的，所述定位机构包括传感器支架，所述传感器支架设于支撑座上，所述传感器支架上安装有两个位置传感器；
12.所述传感器支架的一侧安装有顶出气缸，所述顶出气缸的输出端连接有定位头。
13.进一步的，所述皮带输送板的底部开设有检测槽一、检测槽二及u型槽，所述检测槽一和检测槽二位置可被两位置传感器检测。
14.进一步的，所述定位头与u型槽相适配，且当两位置传感器同时检测到检测槽一和检测槽二位置时，顶出气缸带动定位头卡入u型槽的一端内。
15.进一步的，所述皮带输送板的底部设有垫板，所述垫板为圆盘结构，且垫板的直径与输送槽及弧形通道的宽度相等。
16.进一步的，所述转接板一上均布多个滚珠槽，各所述滚珠槽内分别转动连接有一
滚珠，且各滚珠位于弧形通道内。
17.进一步的，转接板二与转接板一之间采用螺栓连接或卡扣连接方式。
18.进一步的，所述支撑座的底部设有控制柜，所述控制柜的底部均布有万向轮。
19.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
20.1、通过拼接不同数量的双向皮带输送机，便于形成不同的长度输送线，以满足不同的输送需求；
21.2、单个双向皮带输送机可构成循环，多个双向皮带输送机拼接后也能构成循环输送线；
22.3、设置有皮带输送板与输送槽的配合，便于对输送板的稳定输出。
23.4、通过设置有定位机构便于对皮带输送板的定位，方便配合其他机构对产品的装配。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明的整体结构示意图；
26.图2是本发明转接板二的安装示意图；
27.图3是本发明定位机构的结构示意图；
28.图4是本发明皮带输送板的结构示意图；
29.图5是本发明垫板的安装示意图；
30.图6是本发明转接板二拆卸后的状态示意图；
31.图中：1、支撑座；2、双向皮带输送机；21、输送槽；22、转接板一；221、滚珠槽；222、滚珠；23、转接板二；24、弧形通道；25、半圆弧挡板；3、皮带输送板；31、检测槽一；32、检测槽二；33、垫板；34、u型槽；4、定位机构；41、传感器支架；42、位置传感器；43、顶出气缸；431、定位头。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1
?
6，本发明提供技术方案：一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座1，每一个支撑座1上分别设有一个双向皮带输送机2；各双向皮带输送机2依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板3；各支撑座1上分别设有两定位机构4，两定位机构4分别位于双向皮带输送机2的两侧，且定位机构4用于对皮带输送板3的定位。
34.双向皮带输送机2包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽21；两条输送带分别通过驱动电机、皮带轮的配合实现输送带的输送，输送带用于输送装载有产品组成部件的托板治具，且装载有产品组成部件的托板治具安放在皮带输送板3上。
35.双向皮带输送机2的两端均设有转接板一22和转接板二23，两转接板二23分别可拆卸设于对应的转接板一22上；转接板二23与转接板一22之间采用螺栓连接或卡扣连接方式，实现转接板二23的可拆卸安装，同时又便于转接板二23的快速拆装；转接板一22上安装有半圆弧挡板25，且半圆弧挡板25与对应转接板二23相对的一侧形成一个弧形通道24，该弧形通道24与两输送槽21相通，弧形通道连通两条输送槽，从而实现将皮带输送板3从一条输送槽21上输送至另一条上，从而可实现循环输送。
36.定位机构4包括传感器支架41，传感器支架41设于支撑座1上，传感器支架41上安装有两个位置传感器42；传感器支架41的一侧安装有顶出气缸43，顶出气缸43的输出端连接有定位头431；定位机构4用于对皮带输送板3的定位固定，该皮带输送系统与其他装配机构配合使用，可进行对产品模型部件的抓取入库、分拣、装配等工作，通过将装载有产品模型的部件的托板治具或其他安放装置安放在皮带输送板3上，当对皮带输送板3的定位后，即可便于进行产品模型部件入库、分拣、装配等工作。
37.皮带输送板3的底部开设有检测槽一31、检测槽二32及u型槽34，检测槽一31和检测槽二32位置可被两位置传感器42检测；定位头431与u型槽34相适配，且当两位置传感器42同时检测到检测槽一31和检测槽二32位置时，顶出气缸43带动定位头431卡入u型槽34的一端内，当对皮带输送板3进行位置固定时，通过两位置传感器42检测到检测槽一31和检测槽二32位置后，顶出气缸43带动定位头431卡入u型槽34的远离开口的一端，此时定位头431阻隔住皮带输送板3，同时各双向皮带输送机可停止工作，待对皮带输送板3上的产品模型部件完成抓取入库或装配后，再次带动皮带输送板3至下一定位机构4上，方便进行后续的装配等工作，完成分拣装配等工作后，通过顶出气缸43带动定位头431下移从u型槽34内脱离，双向皮带输送机2再次工作进行皮带输送板3的输送，可根据其他装配机构安装位置来确定定位机构4的安装位置，安装数量，即可配合进行多种装配工作。
38.皮带输送板3的底部设有垫板33，垫板33为圆盘结构，且垫板33的直径与输送槽21及弧形通道24的宽度相等，通过将垫板33卡入在输送槽21，便于对皮带输送板3的稳定输送，同时圆盘结构的垫板便于通过弧形通道24。
39.转接板一22上均布多个滚珠槽221，各滚珠槽221内分别转动连接有一滚珠222，且各滚珠222位于弧形通道24内，通过设置可旋转的滚珠在弧形通道内，便于皮带输送板3在弧形通道24内进行转弯，从而方便皮带输送板3通过弧形通道24。
40.支撑座1的底部设有控制柜，控制柜的底部均布有万向轮，控制柜内用于安装电气设备，万向轮的设置可方便每个支撑座的移动，从而方便将多个双向皮带输送机2的依次拼接，通过选择拼接的个数，形成不同长度的输送线，当各双向皮带输送机2上的转接板二23均拆卸下，可形成两条输送方向相反的输送线，当位于最两端的转接二不拆卸，其他的转接板二23均拆卸后，可形成一个循环的输送线；同时单个的双向皮带输送机2的两端安装转接板二23后，也形成一个循环的输送线，从而便于满足不同的输送需求。
41.工作原理：该皮带输送系统用于对皮带输送板3的输送，应用于装配产线中，通过将装载有产品组成部件的托板治具或其他安放装置安放在皮带输送板3上，通过设置定位机构4对皮带输送板3进行定位，定位固定时，通过两位置传感器42检测到检测槽一31和检测槽二32位置时，顶出气缸43带动定位头431卡入u型槽34的一端内，从而对皮带输送板3进行位置固定，皮带输送板3位置固定后，便于对产品组成部件进行各种装配工作；同时该皮
带输送系统通过选择双向皮带输送机的拼接个数，形成不同长度的输送线，通过对不同位置上的转接板二的拆卸，可形成两条输送方向相反的输送线，也可形成一个循环的输送线，便于满足多样化的输送需求。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。技术特征：
1.一种组合式皮带输送系统，其特征在于：包括至少一个支撑座(1)，每一个支撑座(1)上分别设有一个双向皮带输送机(2)；各双向皮带输送机(2)依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板(3)；各所述支撑座(1)上分别设有两定位机构(4)，两定位机构(4)分别位于双向皮带输送机(2)的两侧，且定位机构(4)用于对皮带输送板(3)的定位。所述双向皮带输送机(2)包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽(21)；所述双向皮带输送机(2)的两端均设有转接板一(22)和转接板二(23)，两所述转接板二(23)分别可拆卸设于对应的转接板一(22)上；转接板一(22)上安装有半圆弧挡板(25)，且半圆弧挡板(25)与对应转接板二(23)相对的一侧形成一个弧形通道(24)，该弧形通道(24)与两输送槽(21)相通。2.根据权利要求1所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：所述定位机构(4)包括传感器支架(41)，所述传感器支架(41)设于支撑座(1)上，所述传感器支架(41)上安装有两个位置传感器(42)；所述传感器支架(41)的一侧安装有顶出气缸(43)，所述顶出气缸(43)的输出端连接有定位头(431)。3.根据权利要求1所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：所述皮带输送板(3)的底部开设有检测槽一(31)、检测槽二(32)及u型槽(34)，所述检测槽一(31)和检测槽二(32)位置可被两位置传感器(42)检测。4.根据权利要求3所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：所述定位头(431)与u型槽(34)相适配，且当两位置传感器(42)同时检测到检测槽一(31)和检测槽二(32)位置时，顶出气缸(43)带动定位头(431)卡入u型槽(34)的一端内。5.根据权利要求1所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：所述皮带输送板(3)的底部设有垫板(33)，所述垫板(33)为圆盘结构，且垫板(33)的直径与输送槽(21)及弧形通道(24)的宽度相等。6.根据权利要求1所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：所述转接板一(22)上均布多个滚珠槽(221)，各所述滚珠槽(221)内分别转动连接有一滚珠(222)，且各滚珠(222)位于弧形通道(24)内。7.根据权利要求1所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：转接板二(23)与转接板一(22)之间采用螺栓连接或卡扣连接方式。8.根据权利要求1所述的一种组合式皮带输送系统，其特征在于：所述支撑座(1)的底部设有控制柜，所述控制柜的底部均布有万向轮。
技术总结
本发明公开了一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；各双向皮带输送机依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板；各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构分别位于双向皮带输送机的两侧，且定位机构用于对皮带输送板的定位，所述双向皮带输送机包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽；所述双向皮带输送机的两端均设有转接板一和转接板二，两所述转接板二分别可拆卸设于对应的转接板一上；转接板一上安装有半圆弧挡板，且半圆弧挡板与对应转接板二相对的一侧形成一个弧形通道，本发明便于组合成不同的循环输送线。本发明便于组合成不同的循环输送线。本发明便于组合成不同的循环输送线。
技术研发人员：王海荣 黄麟 郑贞平 吕雪丽 钱晓忠
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/10/26
声明：
“组合式皮带输送系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：无锡职业技术学院
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2024年06月28日 ~ 30日 
