本实用新型涉及
采矿装置领域，特别涉及一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置。
背景技术：
采矿装置在工业上大大解决了人工采矿的高效性，在安全方面也大大健全，在采矿装置中通常采用冲击钻，把山体中的所需的矿物冲击打碎来开采，但是在倾斜的山体上采矿显得格外困难，由于开采使用冲击钻，从山体上掉落的大块矿石容易砸伤人员或者装置体，给采矿人员带来了危险。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，包括采矿装置本体、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、机械臂，其特征在于：所述采矿装置本体上设有u形框架，所述框架中间设有支架，所述支架上两两对称设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接有滑块，所述滑块内设有伺服电机和旋转轴且旋转轴连接有伺服电机，所述支架上设有冲击钻，所述冲击钻上设有旋转盘，所述冲击钻远离钻头的部位设有拉杆并与冲击钻为一体，所述拉杆两端活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端连接有旋转盘，所述框架的两端的前端部均设有活动铰链，所述活动铰链连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆连接有压板，所述第三电动伸缩杆上的冲击钻的对立面设有连杆，所述连杆活动连接有第一连杆，所述第一连杆与连杆成锐角并活动连接框架，所述连杆和第一连杆上连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与框架相连。
进一步的，所述拉杆通过铰链17与第二电动伸缩杆相连，所述连杆通过铰链与第一连杆连接，所述第一连杆通过铰链与框架相连。
进一步的，所述框架远离冲击钻的一端连接机械臂。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过框架前端的第三电动伸缩杆，伸缩连接有的压板，再通过框架侧面的电动伸缩杆带动连杆、第一连杆，使得第一电动伸缩杆通过活动铰链旋转调节角度，继而使得压板可压住山体上需要开采的矿体，钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果。
该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过支架上滑块内设有伺服电机旋转带动旋转轴，与之连接的冲击钻可进行旋转调节角度定位，其支架上与滑块连接的第一电动伸缩杆可使冲击钻左右平移运动，其滑块上左右两侧设有第二电动伸缩杆并活动连接拉杆，当第二电动伸缩杆运动时可使冲击钻左右角度调节，上述的技术特征使得冲击钻灵活的在框架内活动的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体图；
图2为本实用新型的压板结构图；
图3为本实用新型的结构图；
图中：采矿装置本体1、电动伸缩杆2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆401、伺服电机5、机械臂6、框架7、支架8、滑块9、旋转轴10、冲击钻11、旋转盘12、拉杆13、活动铰链14、压板15、连杆16、第一连杆17、铰链18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，包括采矿装置本体1、电动伸缩杆2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、伺服电机5、机械臂6，其特征在于：所述采矿装置本体1上设有u形框架7，所述框架7中间设有支架8，所述支架8上两两对称设有第一电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆3固定连接有滑块9，所述滑块9内设有伺服电机5和旋转轴10且旋转轴10连接有伺服电机5，所述支架8上设有冲击钻11，所述冲击钻11上设有旋转盘12，所述冲击钻11远离钻头的部位设有拉杆13并与冲击钻11为一体，所述拉杆13两端活动连接有第二电动伸缩杆4，所述第二电动伸缩杆4底端连接有旋转盘12，所述框架7的两端的前端部均设有活动铰链14，所述活动铰链14连接有第三电动伸缩杆401，所述第三电动伸缩杆401连接有压板15，所述第三电动伸缩杆401上的冲击钻11的对立面设有连杆16，所述连杆16活动连接有第一连杆17，所述第一连杆17与连杆16成锐角并活动连接框架7，所述连杆16和第一连杆17上连接有电动伸缩杆2，且电动伸缩杆2与框架7相连，所述拉杆13通过铰链18与第二电动伸缩杆4相连，所述连杆16通过铰链18与第一连杆17连接，所述第一连杆17通过铰链18与框架7相连，所述框架7远离冲击钻11的一端连接机械臂6。
根据上述技术方案，该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过框架7前端的第三电动伸缩杆401，第三电动伸缩杆401连接有的压板15，再通过框架7侧面的电动伸缩杆2带动连杆16、第一连杆17使得第一电动伸缩杆3通过活动铰链14旋转角度使得压板15可压住山体上需要开采的矿体做支撑，钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果，该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过支架8上滑块9内设有的伺服电机5旋转带动旋转轴10，与之旋转轴10连接的第二电动伸缩杆4随之旋转，第二电动伸缩杆4连接有拉杆13拉杆13与冲击钻11连接，继而冲击钻11可进行旋转调节角度定位，其支架8上与滑块9连接的第一电动伸缩杆3，滑块9连接旋转轴10，继而可使冲击钻11左右平移运动，其滑块9上设有第二电动伸缩杆4并通过旋转盘12连接拉杆13，当第二电动伸缩杆4运动时可使冲击钻11左右角度调节，上述的技术特征使得冲击钻11可灵活的在框架7内活动的效果，冲击钻11可通过第二电动伸缩杆4同时推出作用的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：
1.一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，包括采矿装置本体(1)、电动伸缩杆(2)、第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4)、第三电动伸缩杆(401)、伺服电机(5)、机械臂(6)，其特征在于：所述采矿装置本体(1)上设有u形的框架(7)，所述框架(7)中间设有支架(8)，所述支架(8)上两两对称设有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)内设有伺服电机(5)和旋转轴(10)且旋转轴(10)连接有伺服电机(5)，所述支架(8)上设有冲击钻(11)，所述冲击钻(11)上设有旋转盘(12)，所述冲击钻(11)远离钻头的部位设有拉杆(13)并与冲击钻(11)为一体，所述拉杆(13)两端活动连接有第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩杆(4)底端连接有旋转盘(12)，所述框架(7)的两端的前端部均设有活动铰链(14)，所述活动铰链(14)连接有第三电动伸缩杆(401)，所述第三电动伸缩杆(401)连接有压板(15)，所述第三电动伸缩杆(401)上的冲击钻(11)的对立面设有连杆(16)，所述连杆(16)活动连接有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)与连杆(16)成锐角并活动连接框架(7)，所述连杆(16)和第一连杆(17)上连接有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)与框架(7)相连。
2.根据权利要求1所述的露天矿山倾斜矿体的采矿装置，其特征在于：所述拉杆(13)通过铰链(18)与第二电动伸缩杆(4)相连，所述连杆(16)通过铰链(18)与第一连杆(17)连接，所述第一连杆(17)通过铰链(18)与框架(7)相连。
3.根据权利要求1所述的露天矿山倾斜矿体的采矿装置，其特征在于：所述框架(7)远离冲击钻(11)的一端连接机械臂(6)。
技术总结
本实用新型公开了一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，属于采矿装置领域，其技术方案要点是，包括采矿装置本体、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、机械臂，该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过框架前端的第三电动伸缩杆，伸缩连接有的压板，再通过框架侧面的电动伸缩杆带动连杆、第一连杆，使得第一电动伸缩杆通过活动铰链旋转调节角度，继而使得压板可压住山体上需要开采的矿体，钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果。
技术研发人员：邓永平;刘虎;王景慧;郭文明;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：江西和颐顺建设工程有限公司
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021.06.25
声明：
“露天矿山倾斜矿体的采矿装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江西和颐顺建设工程有限公司
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2024年12月27日 ~ 29日 
