本实用新型涉及采矿装置领域,特别涉及一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置。
背景技术:
采矿装置在工业上大大解决了人工采矿的高效性,在安全方面也大大健全,在采矿装置中通常采用冲击钻,把山体中的所需的矿物冲击打碎来开采,但是在倾斜的山体上采矿显得格外困难,由于开采使用冲击钻,从山体上掉落的大块矿石容易砸伤人员或者装置体,给采矿人员带来了危险。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置,包括采矿装置本体、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、机械臂,其特征在于:所述采矿装置本体上设有u形框架,所述框架中间设有支架,所述支架上两两对称设有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆固定连接有滑块,所述滑块内设有伺服电机和旋转轴且旋转轴连接有伺服电机,所述支架上设有冲击钻,所述冲击钻上设有旋转盘,所述冲击钻远离钻头的部位设有拉杆并与冲击钻为一体,所述拉杆两端活动连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆底端连接有旋转盘,所述框架的两端的前端部均设有活动铰链,所述活动铰链连接有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆连接有压板,所述第三电动伸缩杆上的冲击钻的对立面设有连杆,所述连杆活动连接有第一连杆,所述第一连杆与连杆成锐角并活动连接框架,所述连杆和第一连杆上连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆与框架相连。
进一步的,所述拉杆通过铰链17与第二电动伸缩杆相连,所述连杆通过铰链与第一连杆连接,所述第一连杆通过铰链与框架相连。
进一步的,所述框架远离冲击钻的一端连接机械臂。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置,通过框架前端的第三电动伸缩杆,伸缩连接有的压板,再通过框架侧面的电动伸缩杆带动连杆、第一连杆,使得第一电动伸缩杆通过活动铰链旋转调节角度,继而使得压板可压住山体上需要开采的矿体,钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果。
该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置,通过支架上滑块内设有伺服电机旋转带动旋转轴,与之连接的冲击钻可进行旋转调节角度定位,其支架上与滑块连接的第一电动伸缩杆可使冲击钻左右平移运动,其滑块上左右两侧设有第二电动伸缩杆并活动连接拉杆,当第二电动伸缩杆运动时可使冲击钻左右角度调节,上述的技术特征使得冲击钻灵活的在框架内活动的效果。
附图说明
声明:
“露天矿山倾斜矿体的采矿装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)