1.本技术涉及矿井防护技术领域，尤其涉及一种提升机下放装置。
背景技术：
2.矿井提升机是矿山的固定设计之一，承担作业人员、材料、设备的运输任务，是连接地面与井下的重要运输工具。
3.目前，在提升机主传动出现故障(主要是变频器、电机等)或全矿井断电等极端工况致使提升机停止运行后，提升机罐笼内的人员需尽快移动到安全区域(地面或者水平车场)，避免人员长时间滞留在井筒内造成心理恐慌或其它安全事故。当提升机因故障或极端情况停止运转后，目前采用人工松闸的方式依靠重力将罐笼下放至安全区域，由于人工松闸存在操作不精准或失误导致罐笼下放速度过快的可能，存在引发重大安全事故的风险，安全性差。
4.因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.本技术提供一种提升机下放装置，旨在提升机故障或者极端情况停止运行后使罐笼平稳下放，提高罐笼下放的安全性。
6.基于上述目的，本技术提供了一种提升机下放装置，包括：滚筒；通过绳索相连接的第一罐笼和第二罐笼，所述绳索缠绕在所述滚筒上，所述第一罐笼与所述第二罐笼分别位于所述滚筒上相背设置的两侧；制动器和驱动件，所述制动器位于所述滚筒的侧面，所述驱动件与所述制动器驱动连接，用于驱动所述制动器制动所述滚筒；用于测量所述绳索的下放速度的速度传感器，所述速度传感器安装在所述滚筒上；用于当所述下放速度超过预设值后启动所述驱动件的控制器，所述控制器的信号输入端与所述速度传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动件的信号输入端通信连接。
7.可选的，所述制动器为液压制动器，所述驱动件包括用于给所述液压制动器提供液压油的液压泵，所述液压泵与所述液压制动器通过供液管道相连接。
8.可选的，所述提升机下放装置还包括用于给所述液压泵供能的备用电源，所述备用电源与所述液压泵电路连接。
9.可选的，所述制动器包括盘式制动器。
10.可选的，所述盘式制动器分为两组，两组所述盘式制动器分别一一对应地设置在所述滚筒上相背设置的两侧。
11.可选的，所述绳索缠绕在所述滚筒的侧面，所述速度传感器安装在所述滚筒的侧面。
12.可选的，所述速度传感器为角速度传感器或者位移传感器。
13.可选的，所述提升机下放装置还包括用于测量所述制动器的温度的温度传感器和报警器，所述温度传感器安装在所述制动器上并与所述控制器通信连接，所述控制器与所
述报警器通信连接以在所述制动器的温度超过预设值时控制所述报警器报警。
14.可选的，所述报警器为声光报警器。
15.可选的，所述提升机下放装置还包括用于当所述制动器的温度超过预设值时给所述制动器降温的冷却器，所述控制器与所述冷却器通信连接，以控制所述冷却器的启停。
16.本技术提供的提升机下放装置，在提升机出现故障或者矿井断电时，滚筒在两侧的拉力差下开始旋转，位于滚筒上的速度传感器实时检测滚筒的线速度并将测得的线速度值以电信号的形式传递至控制器，控制器将线速度与预设值进行对比，当线速度超过预设值时控制器控制驱动件驱动制动器，制动器贴合在滚筒的侧面摩擦制动以降低滚筒的转速，进而降低绳索的下放速度进行速度保护，实现绳索平稳下放的效果，提高了第一罐笼或者第二罐笼下放的安全性。
附图说明
17.下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，以助于理解本技术的目的和优点，其中:
18.图1为本技术可选实施例提供的提升机下放装置的结构示意图。
19.附图标记说明：
[0020]1?
滚筒，10
?
转轴，11
?
支架；
[0021]2?
绳索，20
?
第一罐笼，21
?
第二罐笼；
[0022]3?
制动器；
[0023]4?
驱动件，40
?
供液管道；
[0024]5?
控制器。
具体实施方式
[0025]
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0026]
如图1所示，本技术提供了一种提升机下放装置，包括：滚筒1、通过绳索2相连接的第一罐笼20和第二罐笼21、制动器3和驱动件4、速度传感器以及控制器5。
[0027]
请同时参照图1，绳索2可以是钢丝绳，滚筒1通过转轴10安装在支架11上并在电机的驱动下可旋转设置。绳索2缠绕在滚筒1上，第一罐笼20与第二罐笼21分别位于滚筒1上相背设置的两侧；制动器3位于滚筒1的侧面，驱动件4与制动器3驱动连接，用于驱动制动器3制动滚筒1；速度传感器用于测量绳索2的下放速度，速度传感器安装在滚筒1上；控制器5用于当下放速度超过预设值后启动驱动件4，控制器5的信号输入端与速度传感器的信号输出端通信连接，控制器5的信号输出端与驱动件4的信号输入端通信连接。
[0028]
本技术实施例中，在提升机出现故障或者矿井断电时，滚筒1失去驱动力，此时第一罐笼20或者第二罐笼21中因有一个盛有作业人员、材料或者设备等使第一罐笼20和第二罐笼21之间存在重力差，滚筒1的两侧受到的拉力失衡而旋转，连接有较重的罐笼的部分绳
索2下降，连接有较轻的罐笼的部分绳索2上升，绳索2的下放速度取决于滚筒1的转速，滚筒1的旋转线速度即为绳索2的下放速度；控制器5中设置的下放速度的预设值最大可以是1m/s。
[0029]
本技术提供的提升机下放装置，在提升机出现故障或者矿井断电时，滚筒1在两侧的拉力差下开始旋转，位于滚筒1上的速度传感器实时检测滚筒1的线速度并将测得的线速度值以电信号的形式传递至控制器5，控制器5将线速度与预设值进行对比，当线速度超过预设值时控制器5控制驱动件4驱动制动器3，制动器3贴合在滚筒1的侧面摩擦制动以降低滚筒1的转速，进而降低绳索2的下放速度进行速度保护，实现绳索2平稳下放的效果，提高了第一罐笼20或者第二罐笼21下放的安全性。
[0030]
可选的，制动器3为液压制动器3，驱动件4包括用于给液压制动器3提供液压油的液压泵，液压泵与液压制动器3通过供液管道40相连接。液压制动器3为常闭式制动；液压泵通过向液压制动器3提供液压油以打开液压制动器3，滚筒1在第一罐笼20和第二罐笼21的拉力差下转动；当控制器5控制液压泵停机时，液压泵停止向液压制动器3供给液压油，液压制动器3闭合后对滚筒1摩擦制动。本技术实施例中的液压制动器3安装在滚筒1上的方式可以与现有技术中矿井中应用的提升机上的制动器3安装方式相同，此处不再赘述。
[0031]
可选的，提升机下放装置还包括用于给液压泵供能的备用电源，备用电源与液压泵电路连接。本技术实施例中的备用电源可以是蓄电池，当矿井中正常供电时蓄电池充电；当矿井中断电时，蓄电池放电对液压泵供能，以使液压泵有效控制液压制动器3。
[0032]
可选的，制动器3包括盘式制动器3。盘式制动器3在制动过程中圆盘旋转，不易发生变形，制动效能稳定，盘式制动器3安装在滚筒1上以及对滚筒1制动的方式与现有技术中车辆的制动方式可以相同，此处不再赘述。
[0033]
可选的，盘式制动器3分为两组，两组盘式制动器3分别一一对应地设置在滚筒1上相背设置的两侧。如图1所示，两组盘式制动器3有利于增加滚筒1的制动稳定性。
[0034]
可选的，绳索2缠绕在滚筒1的侧面，速度传感器安装在滚筒1的侧面。本技术实施例中将速度传感器与绳索2均设置在滚筒1的侧面，可使速度传感器测出的滚筒1的线速度与绳索2的下降速度相同或者非常接近，有利于增加控制器5制动的精确性。
[0035]
可选的，速度传感器为角速度传感器或者位移传感器。当速度传感器为角速度传感器时，在控制器5内输入测出的圆筒半径r，角速度传感器将测量得出的角速度ω以电信号传递至控制器5内后，控制器5根据公式v＝ωr计算出线速度v，计算出的线速度即为绳索2的下降速度；当速度传感器为位移传感器时，位移传感器将测量得出的位移s以电信号传递至控制器5内后，控制器5根据公式v＝s/t计算出线速度即为绳索2的下降速度。
[0036]
可选的，提升机下放装置还包括用于测量制动器3的温度的温度传感器和报警器，温度传感器安装在制动器3上，温度传感器的信号输出端与控制器5的另一信号输入端通信连接，控制器5的另一信号输出端与报警器的信号输出端通信连接以在制动器3的温度超过预设值时控制报警器报警。在控制器5内输入温度的预设值为300℃，温度传感器测得的温度值以电信号的形式传递至控制器5，控制器5经对比发现接收到的温度值超过预设值时控制报警器报警，作业人员收到报警信号后对制动器3进行降温或者对滚筒1紧急制动。
[0037]
可选的，报警器为声光报警器。声光报警器可以安装在滚筒1的附近，便于作业人员及时发现，及时处理。
[0038]
可选的，提升机下放装置还包括用于当制动器3的温度超过预设值时给制动器3降温的冷却器，控制器5的另一信号输出端与冷却器的信号输入端通信连接，以控制冷却器的启停。通过冷却器对制动器3制冷降温，可避免制动器3温度过高，有利于维持制动器3的工作性能。本技术实施例中的冷却器可以是冷却风机，冷却风机可以由备用电源供电，冷却风机的出风口朝向制动机，以向制动器3提供冷风。
[0039]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。技术特征：
1.一种提升机下放装置，其特征在于，包括：滚筒；通过绳索相连接的第一罐笼和第二罐笼，所述绳索缠绕在所述滚筒上，所述第一罐笼与所述第二罐笼分别位于所述滚筒上相背设置的两侧；制动器和驱动件，所述制动器位于所述滚筒的侧面，所述驱动件与所述制动器驱动连接，用于驱动所述制动器制动所述滚筒；用于测量所述绳索的下放速度的速度传感器，所述速度传感器安装在所述滚筒上；用于当所述下放速度超过预设值后启动所述驱动件的控制器，所述控制器的信号输入端与所述速度传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动件的信号输入端通信连接。2.根据权利要求1所述的提升机下放装置，其特征在于，所述制动器为液压制动器，所述驱动件包括用于给所述液压制动器提供液压油的液压泵，所述液压泵与所述液压制动器通过供液管道相连接。3.根据权利要求2所述的提升机下放装置，其特征在于，所述提升机下放装置还包括用于给所述液压泵供能的备用电源，所述备用电源与所述液压泵电路连接。4.根据权利要求1所述的提升机下放装置，其特征在于，所述制动器包括盘式制动器。5.根据权利要求4所述的提升机下放装置，其特征在于，所述盘式制动器分为两组，两组所述盘式制动器分别一一对应地设置在所述滚筒上相背设置的两侧。6.根据权利要求1所述的提升机下放装置，其特征在于，所述绳索缠绕在所述滚筒的侧面，所述速度传感器安装在所述滚筒的侧面。7.根据权利要求1所述的提升机下放装置，其特征在于，所述速度传感器为角速度传感器或者位移传感器。8.根据权利要求1所述的提升机下放装置，其特征在于，所述提升机下放装置还包括用于测量所述制动器的温度的温度传感器和报警器，所述温度传感器安装在所述制动器上并与所述控制器通信连接，所述控制器与所述报警器通信连接以在所述制动器的温度超过预设值时控制所述报警器报警。9.根据权利要求8所述的提升机下放装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。10.根据权利要求8所述的提升机下放装置，其特征在于，所述提升机下放装置还包括用于当所述制动器的温度超过预设值时给所述制动器降温的冷却器，所述控制器与所述冷却器通信连接，以控制所述冷却器的启停。
技术总结
本申请公开了一种提升机下放装置。提升机下放装置中，第一罐笼和第二罐笼通过绳索相连接，绳索缠绕在滚筒上，第一罐笼与第二罐笼分别位于滚筒上相背设置的两侧；制动器位于滚筒的侧面，驱动件与制动器驱动连接，用于驱动制动器制动滚筒；用于测量绳索的下放速度的速度传感器，速度传感器安装在滚筒上；控制器用于当下放速度超过预设值后启动驱动件，控制器的信号输入端与速度传感器的信号输出端通信连接，控制器的信号输出端与驱动件的信号输入端通信连接。本申请提供的提升机下放装置，可在提升机故障或者极端情况停止运行后使罐笼平稳下放，提高了罐笼下放的安全性。提高了罐笼下放的安全性。提高了罐笼下放的安全性。
技术研发人员：倪少军 白学成 陈明辉 徐建斌 赵海鹏 汤海平
受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/9
声明：
“提升机下放装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
