1.本发明涉及一种挖掘机技术，更具体地说，涉及一种挖掘机电子围栏设置装置、设置方法和挖掘机。
背景技术：
2.电子围墙(或称电子围栏)是一种虚拟的围栏装置，应用在挖掘机作业场景下，电子围栏用于限定挖掘机工作装置的运动位置，当工作装置任意位置靠近电子围栏的边界时，挖掘机控制器锁定挖掘机的操作杆，以避免由于操作员的失误而造成的安全事故。
3.挖掘机2d电子围栏包括挖掘机工作装置中心平面内上下前后四个方向上边界，分别是电子上围栏、电子下围栏、电子前围栏和电子后围栏，分别用于限定挖掘机工作装置在前后上下方向上的移动范围。现有挖掘机的2d电子围栏边界通常呈水平线(上下电子围栏)或者竖直线(前后电子围栏)，例如电子后围栏通常是平行于挖掘机的回转中心且位于驾驶室前方，是一个竖直的边界(挖掘机处于水平地面)。但挖掘机是一种多功能的作业机械，其可以通过更换不同的属具实现不同的功能。在更换一些属具后，在电子后围墙(竖墙)的保护下，属具不会碰到驾驶室，但是属具有可能与动臂、动臂油缸以及管路等发生干涉，存在属具触碰动臂等部件的风险。若利用电子后围墙保护动臂、动臂油缸及管路等部件不被属具触碰，则需要将电子后围墙的位置向前移(相对驾驶室)。电子后围墙的位置向前移动，则会过度地限制属具的移动范围，影响挖掘机的作业效率。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机2d电子围栏为竖直围栏或水平围栏的问题，而提供一种挖掘机电子围栏设置装置、设置方法和挖掘机，用于设置电子围栏，挖掘机在作业时可根据实际情况设置2d电子围栏，在电子围栏充分发挥保护功能的前提下尽可能减少电子围栏对属具移动范围的限制。
5.本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机电子围栏设置装置，包括控制器、与控制器连接的仪表、用于获取工作装置运动部件位姿的位姿传感器、用于操控工作装置移动动作的操控装置；其特征在于，所述仪表包括用于设定属具参数的属具设定模块和用于标定至少两个电子围栏分界点的分界点标定模块；分界点标定模块触发时所述控制器通过位姿传感器确定工作装置中属具预定点当前位置在挖掘机坐标系中的坐标位置值，并将属具预定点的当前坐标位置标定为与电子围栏分界点，控制器将各个电子围栏分界点中相邻两点之间的连线作为挖掘机电子围栏。通过操作移动工作装置选取挖掘机电子围栏的分界点，进而设定电子围栏。其电子围栏设
声明：
“挖掘机电子围栏设置装置、设置方法和挖掘机与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：柳工常州机械有限公司广西柳工机械股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
