河北廊坊有色金属矿山技术理论与应用

绳索取芯钻具总成 942     

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本发明提供了一种绳索取芯钻具总成，属于绳索钻探技术领域，该绳索取芯钻具总成包括钻进外管总成以及设置在钻进外管总成内部的取芯内管总成，取芯内管总成包括矛头机构、弹卡定位机构、单动导正过流机构、喷反及泄流机构、岩芯卡取机构；该绳索取芯钻具总成能够满足工程地质勘查和固体矿产勘查中大口径绳索取芯的钻探工作实际要求，尤其适用覆盖层原状样取芯，包括第三系各类覆盖层包括松散黄土、粘土、沙土、砂层、河床河滩卵砾石堆积层、泥砂包卵砾石等地层及第四系泥页岩等水敏性地层钻进及原状样采取任务，具有短小精悍，功能集中，操作方便、维护简单的特点，使用常规功率岩芯钻机和常规泥浆泵及其它常规配套设备即可。

风氧化富水巷道局部失稳风险评估方法 1131     

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本发明提供一种风氧化富水巷道局部失稳风险评估方法，通过随钻探测岩体强度指标及岩芯完整性指数方法、岩体水理性指标实验室测试方法、电镜扫描和X光衍射方法等，定量获得风氧化围岩强度衰减程度、完整性破坏程度、吸水渗透变异程度以及黏土类易膨胀矿物颗粒含量比率，风氧化富水岩体变异程度评估指标；然后实测风氧化富水百米巷道顶板离层量，实测风氧化富水百米巷道失效锚杆数量，对风氧化富水巷道离层突变致灾临界节点、失效锚杆数量、围岩塑性区扩展度等局部失稳风险主控因素进行定量与定性评估，获得风氧化富水巷道局部失稳风险评估指标，提高了特殊地质变异体及复杂水文条件下煤矿巷道局部失稳风险评估的科学性和可靠性。

新型金刚石复合齿 801     

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一种新型金刚石复合齿，它包括有硬质合金基体和金刚石头，硬质合金基体上端中部有锥形、球形组合的凸起，其下半部分为锥形圆台，上半部分为球形前端，在硬质合金基体的上端设有金刚石头，金刚石头的外形同样为锥形与球形组合，其下半部分为锥形圆台，上半部分为球形前端。金刚石头为锥形与球形结合的组合形状，其结构为单一组份或多层组份。本实用新型的有益效果是：它具备了锥形齿和球形齿的优异特点，既解决了传统球形齿破岩性能较差、锥形齿抗冲击性能和保径性能差的问题，又充分发挥锥形齿破岩性能高、球形齿抗冲击性能和保径性能好的特点，提高其使用寿命，能满足各种地质勘察勘探、油田钻探、煤矿钻探、工程钻进等方面钻进齿产品的要求。

全区多源电磁测深法及多场源多分量数据联合反演技术 722     

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本发明涉及地球深部探测技术领域，具体是全区多源电磁测深法及多场源多分量数据联合反演技术。包括全区多源电磁测深工作装置和数据处理解释技术，全区多源电磁测深是新型的人工源频率域电磁勘探方法，在电偶极子源公式成立的任何地区进行测量，将电磁感应测深与几何测深有机融合，测量电磁场的一个分量或多个分量，为消除或抑制场源效应的影响采用类似于三维地震勘探的全区观测交替覆盖观测系统，通过对多个观测系统单个分量或多个分量直接反演计算获得地下地质体的电性结构。本发明提供一种全区域、真三维观测的陆地可控源电磁测量方式以及相应的三维数据联合反演计算技术，为能源、矿产、水和其它战略资源勘查提供技术支撑。

基于MT寻找可溶性海相钾盐的方法及系统 984     

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本发明涉及一种基于MT寻找可溶性海相钾盐的方法及系统，方法包括：对预查区的地质资料和成钾模式进行分析得到预查区的含钾矿层和成钾结构；根据含钾矿层，在预查区布设MT测深剖面进行电磁数据的采集和反演，得到电阻率断面图；根据预查区的物性资料或MT测井旁测深确定预查区的地层的电性特征；根据电性特征，结合地质资料综合解译电阻率断面图，确定电阻异常过渡带作为含钾矿层标志带；根据电阻率断面图确定含钾矿层标志带的构造；将含钾矿层标志带的构造与成钾结构进行对比，确定构造与成钾结构相吻合的区域作为成钾有利区域。本发明相对现有的钻探和反震技术节约了很大的成本，同时结构简单。

基于U形螺线源的矿井瞬变电磁仪 1057     

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本实用新型涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁仪，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本实用新型采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；结构简单易于实现。

在煤矿巷道接收核磁共振微弱信号的超导装置 785     

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本实用新型公开了一种在煤矿巷道接收核磁共振(NMR)微弱信号的超导装置，属于勘探地球物理。NMR信号是非常微弱的，煤矿井下环境恶劣，电磁干扰多、空间有限、瓦斯和煤尘爆炸时有发生，这导致在地面使用的由多匝铜线组成的大线圈传感器在煤巷难以发挥应有的作用，本专利给出了一种在煤巷接收NMR信号的超导装置。该装置由铌-钛或铌-锡合金导线绕成多匝空心螺旋管线圈，直径3.5米，并且将线圈置于低温的双层液氦杜瓦瓶中，使其成为超导体，该超导线圈内电阻率接近零；为了减少重量，该超导导线是空心的，而非实心。本专利也给出了利用“最小二乘小波变换方法”从众多干扰中分离提取NMR弱信号的方法，图中的(8)就是用该方法提取出的NMR信号。

改进的矿山用运输车 885     

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本实用新型公开了一种改进的矿山用运输车，包括运料斗、支撑架、固定架、避震器、转动板、滚轮、滚轮连接杆、副轮和发动机，通过设置运料斗，运料斗的侧边设置有扶手，运料斗的下方设置有支撑架，支撑架内设置有升降液压杆，升降液压杆衔接运料斗底部的一侧，支撑架底部与固定架固定连接，固定架上设有避震器与发动机，发动机通过转动板与滚轮连接，支撑架的左、右两端分别连接滚轮连接杆，滚轮连接杆底部设有副轮，副轮与滚轮置于同一水平线上。本申请能够提供在矿区凹凸不平的道路上稳定车体重心的技术方案，保证了车体运行的稳定，同时还在车体上设置了卷帘、探照灯和配重块，大大提高了此类矿山用运输车在运输和装卸物料时的安全性。

测量岩矿石电性的测量仪及方法 770     

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一种用于测量岩矿石电阻率和极化率的仪器，包括：电极架、数据采集系统、计算机。电极架用于夹持岩矿石样品，数据采集系统对电极架夹持的样品输入电信号，读取并记录供放电期间样品电信号特征数据，计算机通过软件控制数据采集系统对电极架所夹持的岩矿石样品进行测量。当仪器工作时由计算机软件对数据采集系统进行参数设定，通过数据采集系统对电极架夹持的岩矿石样品进行电信号提取，得到时间域岩矿石样品电性特征曲线图，并根据曲线图计算岩矿石样品的电阻率和极化率。本发明的特点在于：利用良导、不极化岩矿电极架对岩矿石弱信号提取，保证了测量精度，为地球物理电(磁)法勘探的数据解释提供有效依据。

煤矿井下快速测定煤层瓦斯参数的装置与方法 748     

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本发明提供一种煤矿井下快速测定煤层瓦斯参数的装置，包括LED灯排，可充电蓄电池，照明开关，反光条，固定座，倒U型拉手，智能远程数据传送器，瓦斯参数快速测定仪，导气管，煤矿粉末可转移收集罐，辅助移动支撑架，矿井内照明调节探灯结构，矿井内部空气质量可调节检测器，井内突发紧急氧气供给罩结构和抱箍片。本发明的连接管头，罐盖，储存罐，磁铁块，观察片和U型把手的设置，可增加煤矿粉末取样检测功能，同时可进行保留，并带出井外进行细致检测工作；本发明的空气检测传感器和传感器座的设置，可及时检测井内的空气质量情况，以保证检测人员的人身安全性。

岩矿石电性测量仪 1018     

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一种用于测量岩矿石电阻率和极化率的仪器，包括：电极架、数据采集系统、计算机。电极架用于夹持岩矿石样品，数据采集系统对电极架夹持的样品输入电信号，读取并记录供放电期间样品电信号特征数据，计算机通过软件控制数据采集系统对电极架所夹持的岩矿石样品进行测量。当仪器工作时由计算机软件对数据采集系统进行参数设定，通过数据采集系统对电极架夹持的岩矿石样品进行电信号提取，得到时间域岩矿石样品电性特征曲线图，并根据曲线图计算岩矿石样品的电阻率和极化率。本实用新型的特点在于：利用良导、不极化岩矿石电极架对岩矿石弱信号提取，保证了测量精度，为地球物理电(磁)法勘探的数据解释提供有效依据。

煤矿粉尘检测用粉尘浓度传感器电路 1109     

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一种煤矿粉尘检测用粉尘浓度传感器电路，涉及电子信息技术领域，包括用于采集含尘气体的传感探头，所述的传感探头经光电倍增管连接到光电积分电路，所述的光电积分电路经转换电路连接到频率信号输出电路和显示电路，光电倍增管将传感探头的信号转换成光信号，再经光电流积分电路转换成与散射光成正比的电信号，此电信号再通过转换电路变换为频率信号进行输出，同时经计算后得出粉尘的质量浓度进行显示，传感器电路还包括本安电源，所述的本安电源经5VDC稳压电路连接高压发生电路，所述的高压发生电路连接到光电倍增管及光电流积分电路为其提供电源。本实用新型能够适应于煤矿中的恶劣环境，整体电路模块设计合理，运行稳定，具有很高的灵敏度。

一体化带测温机构的矿物绝缘电缆 1018     

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本实用新型涉及电缆领域，且公开了一种一体化带测温机构的矿物绝缘电缆，包括电缆本体、传输供电机构与测温机构，所述传输供电机构固定安装在电缆本体的外端，测温机构固定安装在电缆本体的外端，所述传输供电机构固定安装在电缆本体内部的外侧，所述测温机构包括安装护环、温度传感器、延长线、延伸探针、内环导线与连接环，所述温度传感器固定安装在安装护环的内部，所述延长线固定安装在安装护环的内部。该一体化带测温机构的矿物绝缘电缆，通过安装延伸探针，可在电缆本体的外端对周围环境进行温度检测，避免电缆周边温度过高对电缆本体造成损伤，进而大大提高了该电缆的使用寿命，而环形的分布更加的精确，避免存在局部温度过高的现象。

矿井瓦斯检测仪 1048     

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本实用新型公开了一种矿井瓦斯检测仪，包括箱体，所述箱体的前端面左上角设有显示屏，右上角设有电机运转按钮，所述箱体的左端面中央设有探头储存槽，所述箱体内部的下表面从左到右依次设有储电池、蓝牙接收器、电机架，所述电机架的上端设有电机，所述电机的内部设有转轴，所述转轴通过牵引绳连接探头。该矿井瓦斯检测仪，通过电机实现探头的下放和回收，可对深矿井下面的温度、湿度、氧气、瓦斯含量进行测量，一方面节省了劳动力，另一方面提高深矿井作业的安全性，并且探头的上、下本体均为圆锥体，防止下放或回收过程中受到其它障碍物的阻挠，方便下放和回收，且操作简单、检测迅速，具有很好的实用价值。

矿井突水灾害预警的组合传感器监测装置及方法 912     

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一种矿井突水灾害预警的组合传感器监测装置及方法，所述装置包括机架、伸缩机构、旋转机构和探杆，伸缩机构、旋转机构固定设于机架上，伸缩机构与旋转机构连接，旋转机构与探杆连接，伸缩机构用于驱动旋转机构沿伸缩方向移动，旋转机构用于驱动探杆旋转并固定在指定旋转角度位置；探杆的外周上安装有组合传感器；组合传感器包括湿度传感器、水位传感器、温度传感器和水质传感器中的至少两个；探杆的前端安装有摄影机，摄影机用于对检测孔的孔壁进行拍摄，并获取检测孔孔壁的裂隙图像及裂隙参数。本发明的结构简单，操作方便，综合检测孔内的裂隙参数、温度、湿度以及水位水质参数信息，对矿井突水作出预判，使得监测结果更准确、更可靠。

提高煤巷核磁共振仪勘探深度的超导装置及信号提取方法 903     

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本发明公开了一种提高煤巷核磁共振仪勘探深度的超导装置及信号提取方法。核磁共振(NMR)信号是非常微弱的，煤矿井下环境恶劣，电磁干扰多、空间有限、瓦斯和煤尘爆炸时有发生，这导致在地面使用的由多匝铜线组成的大线圈传感器在煤巷难以发挥应有的作用，本发明给出了一种在煤巷接收NMR信号的超导装置。该装置由铌-钛或铌-锡合金导线绕成多匝空心螺旋管线圈，直径3.5米，并且将线圈置于低温的双层液氦杜瓦瓶中，使其成为超导体，该超导线圈内电阻率接近零；为了减少重量，该超导导线是空心的，非实心。本发明应用“最小二乘小波变换”对具有干扰的实测信号进行5级分解，其中第4级分解中的相对较大的极大值为核磁共振信号(8)。

基于激电勘探的碳质干扰识别方法及系统 828     

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本申请公开了一种基于激电勘探的碳质干扰识别方法及系统。首先通过发射机向待检测区域土地发送周期性的方波信号；然后通过接收机接收流经待检测区域土地的目标周期信号；计算目标周期信号的基波相位值和谐波相位值；最后根据基波相位值和谐波相位值的大小关系确定待检测区域土地碳质干扰识别结果。本发明通过单频发射与接收，一次观测即可获得基波与谐波相位，根据碳质岩石与常规硫化物岩矿物对基波和谐波频率响应的相位特征识别碳质干扰。

极端环境下具有探测应用的MOFs材料的制备方法 975     

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本发明属于MOFs材料应用技术领域，尤其涉及一种极端环境下具有探测应用的MOFs材料的制备方法。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明提供一种极端环境下具有探测应用的MOFs材料，通过将高强纤维和MOFs进行复合，利用高强纤维和MOFs的优点，使复合材料具有、优异的稳定性、耐腐蚀性、耐高温型以及耐辐射性，使其能够满足在极端复杂环境下的稳定性的需要；另外，通过蛋白溶液做诱导剂进行矿化反应，使金属离子和配体能够在室温下快速完成组装，同时，更好的附着在高强纤维上，从而使其在极端环境下对于特定的目标具有优异的探测效果。

煤火自燃二氧化碳气体通量探测装置 1021     

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本发明公开一种煤火自燃二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本发明能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。

小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查方法 1123     

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本发明公开小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查方法，以小煤窑老空水为研究对象，立足于钻探勘查方法，引进近年来发展较快的定向钻进新技术与装备，采用理论分析，并结合工程、试验等技术手段，系统研究老空区突水模式、突水机理，研发小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查技术，建立老空水定向钻探排查理论与技术体系，为提高我国煤矿利用定向钻探技术开展老空水勘查工作提供理论和技术支撑。

二氧化碳气体通量探测装置 902     

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本实用新型公开一种二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本实用新型能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。

CH-3无人机航空物探磁放综合站应用系统 881     

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一种CH‑3无人机航空物探磁放综合站应用系统，在无人机飞行平台上增加海事卫星通信设备、航磁测量设备和航放测量设备；海事卫星通信设备的天线安装在无人机的蒙皮外且位置处于无人机飞行平台的载荷舱的正上方；海事卫星通信设备的机载设备安装在载荷舱内，当无人机飞行平台在低于120米的高度或者视距超过200km飞行时，利用海事卫星通信设备实现无人机飞行平台与地面站之间的通信；航磁测量设备安装在无人机飞行平台载荷舱内及无人机飞行平台机翼的两端，用于普查石油和天然气以及其他矿产；航放测量设备安装在载荷舱内，用于测量地质矿产中放射性元素的含量，与航放测量设备正对的载荷舱底部采用非金属材料。

煤田钻探瓦斯保真取样器 797     

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本实用新型涉及一种煤田钻探瓦斯保真取样器。属于地质钻进开采矿技术领域。其用于解决取样测试真实的问题。其由弹卡接头、外弹卡室、打捞机构、弹性销、外回收管、外弹卡定位机构、外弹卡架、中连管、内弹卡架、内回收管、内弹卡定位机构、内连轴,其改进在于内连轴通过销轴与带测汽阀的样品容纳室连接,样品容纳室下端与带球阀通道的球阀连接,球阀与带内进入口27和内密封套通道的内密封套连接,中连管与内弹卡室连接,内弹卡室通过座环与中间测压采样接头连接,悬挂环坐在座环上端,带测口和槽口的中间测压采样接头与外密封套连接,外密封套与引导接头连接,引导接头下端开有外进入口组成。采用这种煤田钻探瓦斯保真取样器可广泛地应用于汽、液体矿产的勘探工作。

保真取样钻探工具 694     

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本实用新型涉及一种保真取样钻探工具。属于地质找矿勘探提取原始地质样品装置技术领域。其用于解决已有取样装置的球阀关闭结构复杂、保真可靠性低和配套应用成本高的问题。其由外管、扶正器、钻头上短接、取心钻头、外连轴、中间单动机构、中间短接、外排进水钢套、环形活塞、齿条、球阀、齿轮、球体、取心钻头组成,钢球装在通过内单动机构装在外接头下部的管内的滑阀导流变向机构上,外接头下部设有内通道,内连轴上端与内单动机构连接,下端与压力补偿装置连接,多通分流接头上端与压力补偿装置连接,下端与岩心容纳管连接,多通分流接头设有回水球阀及通道、液压过流孔和压力补偿孔,岩心容纳管与岩心卡簧座连接,外接头和内接头上有水眼,进水钢套上有回水孔。这种保真取样钻探工具可广泛地应用于地质分析和找矿中原始样品的提取。

地质钻机底盘液压支腿 823     

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一种地质钻机底盘液压支腿，它包括液压缸，液压缸的上下腔油口通过油管与液压锁相连，特别之处是，所述液压缸设置在外管内，外管顶部固定吊板，吊板连接液压缸上部，外管的外壁设有底盘连接板，外管内设有内管，内管与液压缸的活塞杆连接，内管壁上均布一排销轴孔，外管下端螺接螺纹套，螺纹套上设有径向通孔，销轴穿过径向通孔和销轴孔将内管与外管固定。本实用新型的有益效果是：调整底盘省时省力；双锁紧机构保证底盘长时间保持平稳；吊装底盘时方便；与底盘连接安装简单；微调机构操作方便；对油缸活塞杆保护非常可靠。

基于岩土工程地质勘察的桩基设计方法 1056     

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本发明涉及一种基于岩土工程地质勘察的桩基设计方法，主要包括5个步骤：步骤1：通过水泵的工作、步骤2：通过伺服电机的工作、步骤3：通过对泥土的收集、步骤4：通过浮动球的作用、步骤5：通过对水的拦截。本发明中，通过伺服电机的工作，可使转动杆带动着第一齿轮进行转动，从而可使第一齿轮一侧齿合连接的第二齿轮带动着连接板进行上下移动，连接板的移动可使沙盘进行移动，便于模拟出沙盘内部出现震动的现象，便于对沙盘内部的桩基进行模拟测试，便于得出准确的数据，通过沙盘的移动，可使沙盘内部的泥土通过第一通孔流出，便于模拟出沙盘在震动的情况下，其内部的泥土会不会出现塌方对桩基造成影响，便于在实际应用中对桩基进行安装。

地质标本图像采集装置及系统 643     

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本实用新型涉及一种地质标本图像采集装置，其包括智能终端、箱体，以及设置在箱体内的左照明灯带、右照明灯带、旋转托盘和驱动装置；智能终端具有摄像头和第一蓝牙模块；箱体前侧开口，由顶板、左侧板、后侧板、右侧板和底板构成；旋转托盘水平位于底板上方，驱动装置位于旋转托盘与底板之间；驱动装置包括电机、控制器以及第二蓝牙模块；电机固定在底板上，电机输出轴与旋转托盘中心处相连接；电机、第二蓝牙模块分别与控制器电连接；第二蓝牙模块与第一蓝牙模块蓝牙通信连接。智能终端控制电机带动旋转托盘转动，方便对标本进行多个标准角度的拍照；设置照明灯带，保证采集图像质量符合标准要求；该采集装置结构简单紧凑，方便野外携带使用。

地质钻探波纹膨胀管护壁膨胀工具 951     

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一种地质钻探波纹膨胀管护壁膨胀工具，属于土层或岩石的钻进设备技术领域，包括钻杆接头、滑动体导向座、滑动体组件和液压缸组件；所述钻杆接头上端与钻杆固定装配，下端与滑动体导向座上端固定装配；所述滑动体导向座下端与液压缸组件固定装配，滑动体导向座的中部为锥台结构，在其外圆锥面上设置一组与滑动体组件匹配的滑台；所述滑动体组件由一组沿滑动体导向座外圆锥面周向均匀布置的滑动块组成，所述滑动块通过螺钉与液压缸组件固定装配，滑动块在液压缸组件驱动下沿滑动体导向座外圆锥面上的滑台向上移动，使滑动体外圆柱面直径增大。本实用新型提高了膨胀管护壁的通用性能，解决了复杂地层钻探打孔时难以找到与钻孔孔径匹配膨胀管的问题。

地质录井岩屑自然风干装置 1120     

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本实用新型公开了一种地质录井岩屑自然风干装置，包括主体箱，所述主体箱顶部外壁开有进料口，且主体箱的一侧外壁通过支架固定有减速电机，减速电机输出轴设置有转轴，且转轴的一端焊接有盛料板，盛料板的另一端与主体箱的一侧内壁通过旋转轴相互连接，盛料板的顶部两侧外壁均焊接有防溢板，且盛料板顶部内壁开有卡接孔，且卡接孔的圆周内壁通过密封条卡接有滤板，滤板的顶部外壁开有等距离分布的流孔，每个流孔的圆周内壁均焊接有蜂窝网，盛料板靠近滤板四角处的底部内壁均设置有过滤网，主体箱顶部两侧内壁均设置有压力传感器。本实用新型可充分对岩屑进行过滤和筛分，进而促进了去除过滤后沥水中的杂质，提高了整体装置过滤的效果。

用于水文地质勘探用绘图辅助装置 699     

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本实用新型公开了一种用于水文地质勘探用绘图辅助装置，包括画板、经尺、纬尺、圆形工具尺，所述经尺一面与画板滑动连接，所述经尺另一面与纬尺滑动连接，所述纬尺与圆形工具尺滑动连接，所述经尺上下两侧固定连接有经尺固定组件，所述经尺与纬尺之间滑动连接有经纬尺固定组件，所述纬尺与圆形工具尺之间固定连接有圆形工具尺固定组件、所述圆形工具尺固定安装有水平仪。本实用新型制动滑块雨滴形横截面能够在制动操作时向几型弹片施加向两侧的挤压力，使几型弹片发生弹性形变，对弧形滑块进行制动，经纬尺固定组件可以快速便利的固定经尺与纬尺，增加装置的安装性能，装置整体结构简单，稳定可靠，可实现折叠收放，体积小巧，便于携带。