山东有色金属探矿技术理论与应用

用于井下搜索机器人的环境探测臂 960     

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本实用新型涉及一种用于井下搜索机器人的环境探测臂,其安装在机器人本体上,机器人本体内设有本安电源模块,机器人本体外部连接有机械臂,机械臂与传感器平台连接。机械臂作为传感器平台的载体,配置了三个自由度,增强了探测的灵活性,扩展了探测的范围。根据地形条件,机械臂的三自由度协调动作,可以调整传感器平台位姿,以满足不同的探测任务要求。传感器平台可获取矿井当前的大气状况,为从矿井黑暗的环境中获取准确的图像信息提供了便利,以及检测现场的生命迹象,并进行数据采集和处理,同时可分析有毒有害气体、探测井下温度等;本实用新型能够满足井下的防爆要求,安装在机器人上不会破坏其外形尺寸,且具备全面的环境探测能力。

清洗探测联合管路除垢装置和方法 1009     

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清洗探测联合管路除垢装置和方法,属于液体管路特别是煤矿排水管路的除垢清洗领域。该装置包括设置在前端且表皮上分布除垢刀钉的软体除垢器,以及固定在软体除垢器上的圆柱形柔韧探测器,软体除垢器和探测器为同一中心轴线。清洗方法是首先在排水管道下端的管路上安装无阻力逆止阀,将探测器直径稍大于带垢管路内径的清洗探测联合管路除垢装置放入带垢管路内,然后根据检查管内壁对除垢装置软体探测器的探测情况,放入软体除垢器稍大于带垢管路内径的清洗探测联合管路除垢装置,然后依次放入软体除垢器直径逐渐增大的清洗探测联合管路除垢装置。本发明不仅能避免清管设备堵塞管路,而且使清洗时间和工作量节约了一半,降低了管路清洗成本。

钻探施工用钻杆牵引装置 997     

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本发明属于地下矿山钻探装置技术领域，特别涉及一种钻探施工用钻杆牵引装置，包括钢丝绳，钢丝绳一端连接钻杆，另一端绕过定滑轮组连接绞盘，绞盘通过支架固定在探矿硐室的侧壁上。本发明结构简单，使用方便，通过滑轮组和绞盘的设置，方便施力，便于取出钻杆，可降低劳动强度，提高工作效率。

锚杆巷道前探支护装置 1079     

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本实用新型涉及一种锚杆巷道前探支护装置。煤矿巷道工程掘进施工进程中,顶板临时支护一直是事故多发环节,通常使用钢制前探临时支护装置,笨重繁索,劳动强度大,技术含量低。为此,本锚杆巷道前探支护装置,其特征在于:包括固定在锚杆上的外套管,外套管内设有前探梁,该前探梁可部分探出外套管。如此设计,使用时,将外套管固定在巷道尽头的锚杆上,放炮工作完成过程,将装在套管内的前探梁拉出,支住巷道顶,简便可靠。其还包括木质背板,上述木质背板铺在所述前探梁的探出部分上。本实用新型锚杆巷道前探支护装置具有结构简单、操作方便,牢固可靠,可有效减少事故发生,适用于各种矿井掘进操作工程。

基于反压防喷的探水装置 852     

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一种基于反压防喷的探水装置，包含有作用在煤矿井下孔口部上并且形成钻孔的钻机本体、设置在煤矿井下孔口部上的套管（10）、设置在套管（10）中的球阀（9）、设置在套管（10）的外侧面端部上的旋转轴密封装置（8），通过在煤矿井下孔口部上钻出探水孔，通过旋转轴密封装置（8）、球阀（9）和套管（10）把探到的水阻止排放，不再直接使用钻机本体，因此防止探到的水回流到煤矿井中，提高了煤矿井生产安全。

强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统及方法 1034     

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本发明涉及一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统及方法。为减少钢丝绳在线探伤工作量，提供一种直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的钢丝绳在线无损探伤系统及方法，本发明强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，还包括N个摄像头(或高速数码照像机)，上述摄像头均匀围绕在钢丝绳周围，上述摄像头通过信号线与控制主机的信号输入端相接，各个摄像头中心至钢丝绳中心的距离均为B，其纵向取景视角均为-A°～A°，其中N为正整数，且2≤N≤5；A、B均为正数，且A≤15。本发明还涉有相应的钢丝绳在线无损探伤的方法。本发明具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。

煤巷煤炭自燃隐蔽火源点位置的红外探测法 949     

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一种煤巷煤炭自燃隐蔽火源点位置的红外探测法,用于煤矿井下煤巷煤炭自燃发火的近距离探测和预报。通过在煤巷中布置测点,测量测点的红外辐射能量场强,找出煤巷易氧化区段、隐蔽火源温度异常区段,通过对煤巷松散煤体二维非稳态有内热源的热传导方程式反演解算,确定隐蔽火源点位置。红外探测不必接触被测物,受井下影响因素少,灵敏度高,可实现煤巷煤炭自燃发火早期预测预报;操作简单、探测迅速、井下应用方便,探测费用少。

模拟矿山开采地表移动的自动化试验装置 1037     

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本实用新型涉及一种模拟矿山开采地表移动的自动化试验装置，包括底座、试验箱、填充件、试验箱角度调节机构和拉动机构。本实用新型通过试验箱的开采口调节机构调节开采口的高度，选用与开采口匹配的填充件能够模拟不同开采高度；通过控制填充件的拉动位移能够模拟不同开采宽度；通过试验箱角度调节机构调整试验箱的角度能够模拟不同的煤层倾角；因此，本实用新型能够模拟多种不同开采条件及开采方案工况，可以用于对复杂地质环境的开采进行试验研究，从而探究煤层开采对地面沉降的作用机理及应对方案，消除安全隐患。

海底热液活动探测数据处理和信息管理方法 962     

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本发明的海底热液活动探测数据处理和信息管理方法,是对在大洋海底热液活动成矿环境下,经耐高温高压的物理化学传感器所探测得到的原始探测数据进行数据处理和信息管理的步骤:(一)导入/存储建立步骤;(二)建立热液流体与海水混合沉积成矿元胞自动机模型步骤;(三)计算更新演化步骤;(四)图形可视化描述步骤;(五)查询/调用/输出步骤。该方法构建的数据处理系统能够纵向和横向对比研究不同构造环境下热液系统的特点,从全局去把握热液活动的本来面目,能够更好的满足的研究热液活动对海洋环境、大洋成矿作用影响的特殊要求。应用本发明的热液流体与海水混合沉积成矿模型,可以绘制出相应的热液流体与海水混合沉积成矿演变过程图。

用于矿山开采地表移动测试的自动化试验装置及方法 763     

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本发明公开了一种用于矿山开采地表移动测试的自动化试验装置及方法，它包括底座、试验箱、填充件、试验箱角度调节机构和拉动机构。本发明通过试验箱开采口调节机构调节开采口的高度，选用与开采口匹配的填充件能够模拟不同开采高度；通过控制填充件的拉动位移能够模拟不同开采宽度；通过试验箱角度调节机构调整试验箱的角度能够模拟不同的倾角煤层。本发明在填充件拉动机构、试验箱角度调节机构等的控制技术上实现了自动化，减弱人为因素对试验效果的影响；在功能上，能够模拟多种不同开采条件及开采工况，可以用于复杂地质环境下多煤层开采的试验研究，从而探究煤层开采对地表移动的作用机理及应对方案，消除安全隐患。

自动伸缩式前探梁 692     

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一种煤矿井下巷道进行掘进施工的超前临时支护装置，活动前探梁与伸缩油缸顶部连接，插销轴固定；然后置入固定前探梁内部，将挡板穿过油缸底部和固定前探梁尾部的扁孔，使用开口销固定，连接水阀，在固定前探梁顶部耳环和活动前探梁顶部耳环处安装压缩弹簧即可。每2个或3个前探梁为一个组合。本发明煤矿自动伸缩式前探梁装置在煤矿井下掘进工作面进行超前支护时使用，构造简单、操作简便、安全实用，能够一次完成两棚临时支护，解决煤矿井下在采空区下部进行掘进作业易造成顶板掉落、冒顶伤人的风险，不仅提高了临时支护效率，而且省时省力、安全可靠，非常经济适用。

深部含金构造的地震探测方法 783     

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本发明公开了一种深部含金构造的地震探测方法。该方法突破以圈定激电异常为目标的传统找矿思路束缚，创造了用地震方法探测深部含金构造的新找矿方法。本发明选择需要开展深部找矿的地表已知的控矿断裂构造带并布设地震测线；采用高精度地震勘探方法开展地震勘探，并采用面向深部金矿构造探测的地震数据精细处理技术实现深部成矿构造的地震反射波精确成像，然后根据地震断面反射波图像特征，分析5000m深度范围内含金断裂裂隙宽度以及破碎程度和蚀变带厚度的变化，最后利用推断解释的断裂构造倾角变化圈定深部找矿靶区。本发明的方法具有定位精度高、探测深度大、找矿效果好的特点，有效解决了深部含金构造的精确定位难题。

金属探测器延时连锁装置 651     

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一种金属探测器延时连锁装置，包括皮带动作电路和给矿机动作电路，其特征在于：还包括金属探测器、时间继电器KT和继电器KA，时间继电器KT、继电器KA和皮带动作电路相串联，金属探测器常开触点JS串接在时间继电器KT和电源之间，时间继电器KT的常闭触点KT1串接在电源与皮带动作电路之间，继电器KA的常闭触点KA1并联后串接在电源与给矿机动作电路之间。可在第一时间让给矿机停车，并延时关闭皮带动作电路的电源，在给矿机停车后的设定时间内让皮带将其上的矿料送走，避免给矿机重新开车时带负荷运转，并且降低了皮带的清洗难度。

鲁东隆起区V型控热导水构造地热找矿方法 1017     

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本发明涉及一种鲁东隆起区V型控热导水构造地热找矿方法，具体步骤如下：（1）在区域地热地质调查的基础上，圈定有可能形成地热的靶区，鲁东出露的地热均分布在NW向导水断裂与NE向导热断裂的交汇带附近；（2）通过综合物探手段确定靶区内的NW向断裂与NE向断裂的性质；（3）根据NE向与NW向断裂的性质及物探方法确定两断裂相交形成的低阻破碎带的具体位置及其延伸方向，初步确定可能地热靶区；（4）建立“V”型控热导水构造模型；（5）在地热靶区进行地温测量，确定是否存在地温热异常现象，若存在则极大可能存在地热，若无地热异常，则可放弃该靶区。

用于矿山坑道采样的刻槽设备 875     

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本实用新型涉及矿山地质勘探技术领域，尤其是一种用于矿山坑道采样的刻槽设备，包括U型安装架，U型安装架的U型口向下，且U型安装架的下方设有支撑U型安装架稳定放置的支撑机构，U型安装架的U型内壁底部转动连接有转轴，U型安装架的一侧设有驱动转轴转动的驱动机构，转轴的下端固定安装有开口向下的壳体，壳体的下方盛放装置，壳体的外侧等距固定安装有若干个刻刀，壳体的外侧等距开设有若干个第一通口，并且每个第一通口均位于两个刻刀之间，第一通口的底部开设有第二通口，壳体的底部边缘第二通口的两侧均开设有圆槽，该装置设计合理，通过电机带动安装有刻刀的壳体进行转动，进而方便将岩土挤压限位板带入进收集壳内。

深部矿层和岩层的判定方法 639     

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本发明属于地质勘探技术领域，涉及一种深部矿层和岩层的判定方法，首先输入矿层和岩层的视电阻率、人工伽马值和自然伽马值组成测井曲线值的初始矩阵，对初始矩阵进行归一化，再定义归一化后的数据接近1或者等于1的为对应的识别结果，将识别结果输入矩阵实验室进行计算得到目标矩阵，然后根据公式运算并确定输出层结点数，采用矩阵实验室中专门构建人工神经网络模型的函数建立人工神经网络模型，最后读取未取芯钻孔的测井曲线数据，将每一层数据输入人工神经网络模型后计算得出结果，分析并判定矿层和岩层；其设计原理科学可靠，操作简便实用，测试精度高，效率好，使用环境友好，能够推广应用。

矿用手压式直饮水机 574     

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一种矿用手压式直饮水机，包括机壳，机壳上设有手压泵，手压泵的进水口与吸水管的出水口相连，手压泵的出水口与输水管的进水口相连，输水管的出水口与所述PP棉过滤装置的进水口相连，PP棉过滤装置的出水口通过引水管与反渗透处理装置的进水口相连，反渗透处理装置的出水口通过送水管与后置活性炭过滤装置的进水口相连，反渗透处理装置的排污水口通过排污管与外界相通，后置活性炭过滤装置的出水口通过排纯水管与外界相通。其目的在于提供一种结构简单、体积小、工作效率高、操作简单、适应性强、安装方便等优势，可广泛用于煤矿井下现场，同时还可广泛应用于旅行旅行者户外运动、军队野外训练、地质人员勘探等领域的矿用手压式直饮水机。

深部矿产钻孔勘察方法 675     

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本发明涉及一种深部矿产钻孔勘察方法，属于地质调查与矿产勘察领域，包括如下步骤：取芯钻进，钻出钻孔；当钻遇某层深部矿层时，取芯钻进该深部矿层，确定该深部矿层的冲击倾向性；若该深部矿层具有冲击倾向性，则对其进行水力压裂卸压，形成水平压裂裂隙；注入酸液，扩大水平压裂裂隙宽度；继续向下钻进一定深度，并采用泥浆护壁该深部矿层裸孔孔壁；下入飞管；向钻孔内浇筑水泥浆，将飞管固定在钻孔内；采用常规钻头钻进至原步骤e钻进的深度；换取芯钻头，继续钻进。本发明可以解决深部矿层向钻孔蠕变问题，提高钻探勘察的准确性。

适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机 597     

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本发明提供了一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，涉及钻探设备技术领域。该适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，由左履带行走总成、右履带行走总成带动车架行驶至一处钻探位置后，由钻进机构朝向巷道前方掘进端面钻探水文钻孔和炮掘钻孔，用于勘探前方水文地质情况，并且在炮掘钻孔内装入炸药引爆以破碎掘进端面的岩土；由耙料机构将车架前方的岩土运送至推料板处，刮板输送机构将岩土运送至车架的后侧位置经其他输送装置运走；在钻进机构完成巷道前方水文钻孔和炮掘钻孔钻探作业后，由钻进机构朝向巷道上方顶板及左、右侧壁钻探支护钻孔以进行锚固作业，如此，使各机构高度协同配合，以提升工作效率。

用于确定煤矿老采空区范围的方法 1062     

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本发明公开了一种确定煤矿老采空区范围方法，包括以下步骤：收集现有地质资料、沉陷资料；根据现有地质资料初步圈定采空区沉陷范围；在临近未采区域采用高密度电法勘探，获得浅部区域完整地层，特别是含水地层分布状况；根据采空区地质特征，建立区域地球物理模型；对疑似采空区域进行高密度电法勘探，获得地层视电阻率展布状况；对比前后获得的含水地层视电阻率分布情况，圈定出视电阻率异常区域；根据地表沉陷变形规律，确定出采空区中间区域、拉伸产生裂隙的外边缘区域，对比分析此区域附近含水层视电阻率高、低阻异常，确定出采空区外边缘裂隙带空间分布，进一步反演分析采空区空间分布范围。本发明精确度高、时间短、成本低。

煤矿顺槽掘进提前过断层施工方法 649     

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本发明涉及一种煤矿顺槽掘进提前过断层施工方法，包括以下步骤：步骤S1，在巷道掘进之前，通过相邻巷道实际揭露断层情况对待掘进巷道进行超前地质预测分析，预测分析得到所述巷道掘进过程中断层发育情况；步骤S2，根据步骤S1对断层位置及落差参数的预测结果，进行钻探设计，并利用钻探手段进行验证所述步骤S1对断层位置及落差参数的预测结果，进行所述断层位置及落差参数的确定；步骤S3，根据步骤S2钻探探明确定的断层位置及落差参数，合理制定变坡施工设计参数，在未揭露断层面前即开始提前变坡找煤。本发明的有益效果在于：保证施工安全和提高掘进效率的同时，最大限度减少断层造成的储量损失，缓解矿井生产接续紧张。

基于多元地学信息叠加识别的矿产预测方法 1074     

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本发明公开了一种基于多元地学信息叠加识别的矿产预测方法，属于资源信息技术领域，首先根据已有地质、物探、化探等成果资料进行综合分析，确定预测矿种，依据确定的一种或多种预测矿种优选相关地学信息；其次对优选的不同级别、不同计量单位的多元地学信息进行标准化处理，通过不同叠加方式进行多元地学信息的叠加集成，进行异常信息的有效提取，圈定找矿预测靶区。本发明实现了微弱地学信息异常的有效增强，使多元地学信息在矿产预测中得到了深度挖掘，且达到了更高精度的矿产预测。

磁铁矿品位检测装置 794     

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本实用新型涉及野外磁铁矿山品位检测技术领域，具体涉及一种磁铁矿品位检测装置，包括PVC管，PVC管的后侧设置便携把手，PVC管的内部设置电磁铁探头和固定板，固定板与电磁铁探头通过弹簧进行固定连接，所述PVC管内设置电位器，所述便携把手的内部分别设置微电脑和电源，便携把手的一侧设置电源开关，便携把手的后侧设置LED显示屏；本实用新型结构简单，易于组装，当显示数据值小于边界品位值，则将其划分为夹石，及时修改地质图件，并告知现场采矿工人将其剔除，防止出矿贫化，且这个装置为便携装置，可以随身携带，不会受现场条件的制约，稳定性好。

新型矿用多功能测杆 823     

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本实用新型公开了一种新型矿用多功能测杆，属于矿用测量工具领域；包括测杆主体，测杆主体为带有刻度的测量伸缩套杆，包括伸缩段和套杆段；伸缩段可缩至套杆段的内侧并可自由伸缩，套杆段和伸缩段之间设有销钉孔，套杆段和伸缩段通过销钉固定；套杆段的尾部设置有温度探测仪、计算器和指南针；温度探测仪的温度探头固定于伸缩段的头部；套杆段的侧面设置有时间记录仪；套杆段的中部固定有水准仪和量角器；套杆段的头部的侧面设置有语音记录仪和LED光源；伸缩段的头部设置有万能仪器夹、风速测量仪以及多功能取样器。本实用新型，针对井下测量问题，集拓展功能于一身，可应用于矿井通风阻力测定、地质勘测及日常生活服务三方面。

基于多元地球物理的矽卡岩型富铁矿深部勘查方法及系统 679     

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本发明地质勘查的深部找矿技术领域，提供了基于多元地球物理的矽卡岩型富铁矿深部勘查方法及系统，该方法将直接找矿与间接找矿相结合，采用重力、磁法、电法、地震等多种地球物理方法，发挥各地球物理方法优势，开展多元地球物理信息的交叉约束和联合解译，推断深部矿体延伸，开展钻探验证，并进行地球物理测井，以钻探及测井资料为约束反复校正地球物理解译成果，实现隐伏磁铁矿体的精准定位，提高了勘查成功率，降低了勘查成本。

矿山突水综合治理方法 771     

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本发明涉及矿山开采工程地下突水灾害防治领域，本发明的矿山突水综合治理方法，包括如下步骤：矿山水文地质观测网点的设定；矿区地下水补给区、排泄区与径流区的测定；矿区补给区导水通道与裂隙的勘探与测定；矿区补给区注浆帷幕堵水方案的确定与实施；矿区排泄区疏排水治理方案设计与实施，在矿区补给区注浆帷幕堵水方案实施完成后，在矿区排泄区进行地下水疏排水治理；矿区地下水位动态监测与信息化疏堵治水方案实施，在矿区排泄区进行地下水疏排水治理过程中，在矿区径流区对地下水位进行动态监测，完成信息化疏堵治水方案。采用疏、堵、探与监测结合的方案更切合实际，该方案对大水量且突水通道复杂的矿山突水灾害防治具有重要的实用价值。

岩矿心的采取处理方法以及一种岩心二分设备 710     

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本发明提供一种岩矿心的采取处理方法，测制钻孔设计地质剖面图并确定设计钻孔位置，在现场布设孔位，打方向桩和定位桩，场地平整后依据定位桩到孔位的距离重新确定孔位，安装钻机，采取岩矿心，对岩矿心进行整理和分析。采取岩矿心是岩心钻探的主要目的，是检验钻孔质量的一项重要指标。通过对岩矿心的观察、鉴定、化验和分析，可以了解矿体的埋藏深度、厚度、产状、分布规律、矿物组成、矿石品位、化学成分、矿物与岩石的结构构造，矿石的选冶性能和水文地质特性。本发明还提供一种岩矿心二分设备，将岩矿心二分。

矿井工作面涌水监测、预测装置 859     

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本实用新型涉及一种矿井工作面涌水监测、预测装置。为填补现有技术空白，本矿井工作面涌水监测、预测装置包括显示屏、键盘、电源、中央处理器和闪存芯片，还包括N个电阻率测量探头，配用矿井工作面的岩壁和/或煤壁和/或顶板和/或底板开设有N个盲孔，上述电阻率测量探头一一对应地设置在上述盲孔内，外部封闭，每个电阻率测量探头只引出两个电极，中央处理器设有一个接地端和N个信号输入端，N个信号输入端与N个电阻率测量探头的一个电极一一对应相接，所有电阻率测量探头的另一个电极接地，N为正整数。本矿井工作面涌水监测、预测装置越用越精确，适合监测和预测煤矿矿井工作面的涌水变化和地质变化。

煤矿多含水层防治方法 972     

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本发明属于煤矿井下防水领域，尤其涉及一种煤矿多含水层防治方法。包括以下步骤：（1）探查矿井内部构造及构造位置（2）确定地质构造含水性，明确导水裂隙带位置（3）检测导水断层之间的水力联系(4）进行地面注浆。在矿井未投产或生产过程中，可以在根据本项发明的基础上，进行技术上改造，施工各项地质勘探、物探工程，降低矿井出水的概率，降低了矿井开采成本，实现了效益最大化。

受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法 673     

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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。