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本实用新型的目的是提供一种具有逃生导航功能的矿用安全帽，包括安全帽帽壳，矿灯，固定矿灯用的金属铁皮，头部固定帽带，甲烷探测传感器，透气口，一氧化碳探测传感器，锂电池，导航定位装置，安全帽帽衬，震动传感器，扬声器，麦克风，扬声器透声口，对讲按钮，充电及USB接口，应急逃生按钮，矿井地图显示屏。当井下发生安全事故，或者甲烷探测传感器、一氧化碳传感器探测到甲烷或一氧化碳浓度超标时，扬声器自动报警，提示开启逃生导航功能。按下应急逃生按钮后，8块不同方向的震动传感器根据导航定位装置提供的最优逃生路径通过震动提示矿工当前逃生方向，同时在地图显示屏上显示矿工当前位置与逃生路线，并通过扬声器语音播报逃生路线。
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本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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一种煤矿静压水池双水泵自动轮换补水系统,包括静压水池水位自动监测继电器、双水泵自动轮换控制电路。静压水池水位自动监测继电器包括:静压水池低水位探极和高水位探极,变压器、稳压电路、三极管、二极管、电阻组成的半导体翻转电路,静压水池水位输出继电器;双水泵自动轮换控制电路包括:第一深井水泵电机接触器,第二深井水泵电机接触器,自动轮换控制继电器逻辑控制电路。静压水池水位自动监测继电器提供低水位开泵、高水位停泵继电器接点信号;双水泵自动轮换控制电路根据静压水池水位高低,实现两台深井水泵自动轮换控制功能。本发明实现了煤矿地面静压水池补水泵自动轮换工作,交替自动补水;实现了煤矿静压水池的高低水位自动监测。
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本实用新型公开了一种测量管道矿浆浓度的装置，包括探测支架、放射源和同位素浓度计，同位素浓度计设有探棒，放射源放于铅罐内，铅罐的底部设有射线出口，探测支架包括上板、下板、防护铅板和连接杆，上板位于矿浆管道的上方，下板位于矿浆管道的下方，防护铅板位于下板的下方，铅罐搁置在上板的上表面，上板与矿浆管道之间固定有第1左支板和第1右支板，下板与矿浆管道之间固定有第2左支板和第2右支板；连接杆将上板、下板和矿浆管道固定在一起；连接杆的下方悬挂有防护铅板，防护铅板和下板之间留有间隙，探棒位于下板和防护铅板之间的间隙内且位于所述射线出口的正下方。本实用新型对探棒下方的空间进行安全防护，结构简单和成本低。
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本发明公开了一种矿井防治水监测装置，本发明将水位探测头设置在探测头保护组件的内部，水位探测头在探测头保护组件内可沿着所述水位探测头的轴向方向位置伸缩变动，以便缩入/伸出所述探测头保护组件内外，进而实现在将水位探测头伸入矿井下的泥土过程中对所述水位探测头进行保护，这一，可以大大提高水位探头的使用寿命，保证监测的准确性和安全性，本发明通过设置的水位探测头组件，对矿井内部泥土水含量进行实时监测，实现矿井的防治水监测工作，降低安全隐患的发生，通过设置的调节支撑组件能够实现箱体的高度调节，为其固定工作提供便利，通过设置的卷线器能够实现金属线的伸缩调节，实现其长度调整。
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本发明提供了一种用于煤矿综放工作面的支架喷雾降尘装置,其包括煤矿工作面综放支架,该煤矿工作面综放支架上依次设置有前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构同时喷雾,形成一煤矿工作面综放支架全断面降尘区域。本发明在煤矿工作面综放支架科学合理的布置前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,使煤矿工作面的全断面形成降尘区域,扩大了降尘范围,提高了降尘效率,有效的降低了煤矿井下生产过程中的高浓度粉尘。
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一种矿用瓦斯远程光纤激光检测仪,它包括光源及与之连接的第一耦合器和第二耦合器,第一耦合器通过第二光纤与第二耦合器串接,第一耦合器通过第四光纤与参考气室连接,从所述参考气室射出的光通过第五光纤与第三光电探测器连接,第二耦合器一路经第三光纤与瓦斯传感器探头连接,另一路经第六光纤与第一光电探测器连接,从瓦斯传感器探头返回的光经第三光纤和第二耦合器后经第七光纤与第二光电探测器连接,第一光电探测器、第二光电探测器和第三光电探测器与数据采集卡电连接,并将电信号送至计算机。本发明主要用于煤矿瓦斯检测。
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本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本发明涉及一种激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法。现有钢丝绳强磁感应检测技术无法及时发现钢丝绳出现局部缩颈。为此，本激光强磁钢丝绳在线探伤系统在原有的强磁感应检测系统上增加钢丝绳在线激光测径装置，通过激光发射/接收机构精确计算出钢丝绳的瞬时直径，并求出每个股螺距的钢丝绳外径平均值，通过比较该钢丝绳外径平均值与钢丝绳的正常外径之间差值，找钢丝绳直径变化最大的异常点及异常点距钢丝绳起始点的距离，可以提早发现钢丝出现的局部缩颈现象，提前发现钢丝绳出现的事故隐患。本发明激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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本发明涉及矿用测量设备，具体涉及一种生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具。所述的生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具，包括水桶，水桶侧壁由上到下依次设有上水位感应器、下水位感应器，上水位感应器和下水位感应器分别通过信号线与计时器相连。本发明结构简单实用，计量准确，使用方便，制作成本低；采用发明的测量工具能够及时准确测出涌水水量的大小，从而制定相应地防范措施。
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本发明属于矿山及公共安全领域,适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救的专用特种机器人,能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救。飞行机器人构思巧妙,形状独特,升力效率高,具备防撞功能,非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空气扰动能力强,机动性好,易于维护,造价较低。
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本实用新型提供了一种不均匀电场持水率测井仪敏感探头,与其它仪器配合可以测量原油中的含水率。它由谐振电路总成、内导体、屏蔽走线孔、介质套、上下外导体密封套、介质堵头等构成。内导体设计成双“T”型凸台阶结构,内导体的一侧设计有屏蔽走线孔,内导体和屏蔽走线孔均安装在介质套内,两者相互绝缘,内导体的一端用介质堵头封堵,另一端接谐振电路总成,介质套的两端连接上下外导体密封套,上下外导体密封套通过连接环与屏蔽走线孔连为一体作为敏感探头的外导体。利用本实用新型所提供的敏感探头测量原油含水率,可以基本消除地层水矿化度对输出信号的影响,提高测量精度。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种高瓦斯开采精准超前探测装置，包括安装框，安装框内通过调节机构连接有瓦斯探测器；调节机构包括驱动电机、蜗杆、转动杆、涡轮、两个收线筒、两个拉线和移动板，驱动电机固定连接在安装框内壁上，驱动电机的输出端通过第一轴承转动连接在安装框内，蜗杆固定套接在驱动电机的输出端上，转动杆通过两个第二轴承与安装框的内壁转动连接，涡轮固定套接在转动杆上，且与蜗杆相啮合，两个收线筒对称固定套接在第二转动杆上，移动板位于安装框的正下方，瓦斯探测器安装在移动板的下端中心处。本实用新型使得瓦斯探测器的位置能够下降，便于维护人员进行检测维护工作，且稳定可靠。
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本发明公开了一种自移式可伸缩前探梁及其支护方法，属于煤矿巷道支护设备技术领域。本发明的自移式可伸缩前探梁，包括主梁、支撑梁、推移缸、升降架和若干挂架，所述推移缸设置在主梁中，推移缸的缸体端与主梁后端固定连接，支撑梁套设在主梁中，支撑梁前部延伸出主梁，且支撑梁前部开设有定位孔，推移缸的活塞杆端与支撑梁前部固定连接，推移缸工作时将支撑梁推出主梁向前延伸；所述升降架设置在主梁后部；若干挂架分别与锚杆固定连接，挂架下部为空腔结构，主梁穿过各挂架，且主梁后端的挂架与主梁固定连接。该发明的自移式可伸缩前探梁设计简单合理，减少工人劳动强度，提高工作效率，并能保证工作人员的人身安全具有很好的推广应用价值。
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本发明内容主要提供了一种用于钻探孔内高温灾害控制的安全防护技术，其主要用于其主要用于矿山安全防护领域，具体的说用于井巷瓦斯抽放、矿压治理等方面在进行钻孔实施时因钻温过高而造成的井下安全事故的治理防护，通过孔内钻具的温度识别系统对钻具切削温度进行实时监测，同时钻具内设置有高温闭锁系统，当孔内钻具温度过高时在钻孔内产生高温，利用高温具有的特性在孔内实现闭锁，当钻具在孔内进行闭锁后干式风排钻进方式的便会将风在钻具内及前端钻孔内进行封闭，由于钻具封闭及钻机端供风器的持续供风，使钻孔封闭段及钻具内的风压迅速增高，当达到设定值后便会促使打开卸压机构，当卸压机构打开时说明孔内温度超过预定温度值，需进行降温处理。
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一种钻探用捞屑器，属于钻探设备技术领域。其特征在于：包括捞屑管（6）以及捞屑管（6）下侧的刮刀（10），捞屑管（6）为圆筒状，捞屑管（6）的顶部用于与钻杆（1）相连，刮刀（10）沿捞屑管（6）的径向设置，刮刀（10）沿捞屑管（6）径向的长度小于或等于捞屑管（6）的外径，刮刀（10）为下端向捞屑管（6）旋转方向前侧弯折的倾斜状或弧形，捞屑管（6）的底部设有用于将岩屑卡在捞屑管（6）内的挡屑机构。本钻探用捞屑器能够将岩屑由煤矿井下钻孔内捞出，捞屑效率高，解决了钻屑多、捞屑困难的问题，从根本上解决了埋钻、糊钻事故的发生。
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一种探水钻杆,由多节钻杆通过螺纹对接而成,钻杆中心有通水孔,钻杆尾部为带有内螺纹的母接头,钻杆前部为带有外螺纹的公接头,公接头通水孔出口为锥孔,母接头的通水孔进口尺寸不小于公接头通水孔出口的最大直径,母接头的通水孔进口径向穿插焊接有挡销,至少在其中一对对接的钻杆的母接头通水孔进口与公接头通水孔出口之间的空间内装有阻流滚球,阻流滚球的直径大于锥形通水孔出口的最小直径、小于锥形通水孔出口的最大直径。本实用新型能防止钻杆回水,解决了煤矿井下钻杆钻探中回水带来的系列问题,消除了回水引发的钻机和操作人员的安全隐患,并且连接快速灵活,适配性能强。
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本发明公开了一种可用于多种勘探方法的多功能电极转换箱，由锁存驱动模块、同步传感器模块、多路电流输入控制模块与封闭金属壳体4部分组成，同步传感器模块实现了继电器吸合与数据采集的同步性，减少了因指令发送与继电器吸合产生的时间差，从而保证了数据的实时可靠；多路电流输入控制模块通过控制不同路上的继电器的通断，实现了不同的电极排布方式，满足了不同探测方法的探测需求；封闭金属壳体是为了防止隧道、煤矿、水利等复杂地下工程中的水汽、尘埃对仪器造成影响，起到了保护仪器的作用。
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本实用新型涉及矿用监测装置技术领域，具体公开了一种连续测量型探测装备，卡槽背面垂直螺纹套接的螺杆的前端贯穿卡槽内壁后转动套接有压紧板，固定安装在卡槽外侧面上的监测仪器本体内侧面的前端固定连接有连接柱，护管的一端设置有球面壳体，连接柱连接的护管的另一端固定连接有连接头，连接柱的内侧面和连接头的端面均设有与球面壳体转动套接匹配的球面凹槽，末端位置的护管端头连接的端头壳体壁体上开设有条形缝，端头壳体内设有安装探头，线缆从护管的内腔穿插，护管外壁顶底端连接的柱体外围套接有弹簧，柱体的外端滑动套接有半圆柱壳体；解决了难以对采煤工作面采空区连续进行一氧化碳监测的问题。
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本实用新型涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本实用新型具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
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本实用新型提供了一种水仓淤积量自动探查装置,它是在水仓淤泥点的顶板上安装一个导向滑轮,通过滑轮用绳吊挂一块平置的钢板,绳的另一端缠绕到水仓通道内的手摇葫芦上,绳的缠绕长度等于水仓的高度,缠绕长度上标有尺寸刻度,或在水仓通道墙上标有尺寸刻度。本实用新型解决了煤矿井下水仓淤泥量的准确探查,测量方便、安全,测量数据准确。
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本实用新型公开了一种海洋电法探测系统中的双频电流信号发送机，包括电源管理单元、微处理器主控制单元、状态信息存储单元、驱动电路单元、数据采集单元、实时监控单元和通讯单元，微处理器主控制单元根据实际输出电流的两个频率以及检测的实际输出电流采样值经内部调节器后，获得具有高低两个频率的控制信号和载波信号，这三个信号作为控制信号输入双频电流产生电路，通过信号合成电路、驱动电路，控制逆变器的输出电流，从而在两个电极间获得所需要的双频电流。在每个高频率的波形中，包含了多个载波频率的脉冲波形，负载变化时，可以调整这些脉冲的占空比，调整输出电流为恒定值。本实用新型为利用海洋激发极化方法进行海洋矿产探测提供了技术支撑。
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本发明属于岩土工程及矿业工程中岩体探测、工程质量检测、工程基础检测时,对岩体结构状态、岩性、岩体中包裹体、溶洞、含水体,岩体中裂隙(缝)率,岩体破坏程度及范围,岩体稳定性,边坡稳定性等岩体变形破坏动态CT探测技术,本发明是对任意体积空间岩体都可进行探测,其特征是:对被测岩体施钻孔两个或多个,其中任意两孔作为一对,一个孔作为发射孔,放置发射传感器,另一个孔作为接收孔,放置接收传感器,通过发射一接收射线构成钻孔间密度足够大的射线网,可以根据技术要求调节射线网的密度,对测量数据进行CT成像处理,确定岩体破坏与声波速度场的响应关系,最终确定岩体是否正确,是否存在隐患,是否变形破坏,破坏程度如何。
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本实用新型是一种气体探测器检修装置包括气体报警器、气体检测仪和标定罩，被检测的气体探测器密封在标定罩内，标定罩和气体报警器二固定在隔离舱中，排风机与气体处理器连接并安装在隔离舱的顶部；气瓶和标定气体供给阀由密封箱体密封且在密封箱体中固定气体报警器一；标定气体供给阀等部件在分别采用供电电缆与电源连接的同时、又分别采用自动控制信号线缆与PLC连接；将气体探测器的检测接口与PLC通过自动控制信号线缆连接；PLC与计算机和电源通过供电电缆顺次连接。本装置可对海洋采油平台、油气集输及各类高危矿场的气体探测器进行检修和标定，解决了气体探测器的维修检查受易燃易爆工作环境限制和没有专业检修装置的问题。
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