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本实用新型公开了一种探伤检测设备行走架，涉及无损检测技术领域。本实用新型包括支架体和检测组件，检测组件设置在支架体的上表面，支架体的下端设置有支撑调节组件；检测组件包括第一液压伸缩柱以及检测探针，第二液压伸缩柱固定连接在支架体的上表面，检测探针固定连接在第二液压伸缩柱的伸缩端；支撑调节组件包括连接筒、支撑柱、第一抵持座、第一行走轮、配合柱以及弹簧，连接筒固定连接在支架体的下表面，且连接筒上开设有若干阵列设置的配合孔。本实用新型通过设计的检测组件和支撑调节组件，实现了在检测不同直径的管道时，可调节探伤检测设备行走架的支撑组件，与匹配不同直径的管道相匹配，通用性好。
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本发明公开了一种基于同心双锥面镜的暗场共焦亚表面检测装置和方法，点光源发出的光经过中空反射镜、准直镜、凸锥面镜、凹锥面镜生成环形光，环形光经中空反射镜、分光棱镜和物镜，将环形光汇聚至待测样品，待测样品发出的反射光和散射光经过物镜和分光棱镜，入射至探测互补光阑，反射光被遮挡散射光经过收集透镜和探测针孔，入射至光电探测器，从而完成对亚表面的检测。本发明采用同心双锥面镜生成环形光，光能利用率接近百分之百，提高了成像对比度和信噪比；上下移动的圆柱销可以改变环形光占空比；采用环形光束照明，结合探测互补光阑实现暗场共焦，解决了普通共焦显微技术检测亚表面损伤信噪比低的问题，检测方法适用于亚表面无损检测。
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本发明提供了一种涂层缺陷检测与标记系统及方法，涉及图像采集处理技术，属于无损检测技术领域，用于检测汽车车体表面涂层缺陷，并对缺陷进行标记。该系统包括：照明装置1、检测车间支架2、待检测车体3、轨道4、支撑底座5、轨道移动装置6、机械臂7、照明光源8、缺陷标记装置9、图像采集装置10、计算机系统11。本发明可对整车表面涂层进行缺陷检测，对涂层缺陷进行分类，并以特定颜色的溶液进行缺陷标记，对涂层缺陷实现自动化、流水线检测。
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一种三维红外热成像检测系统与方法，属于检测领域。所述系统由808nm半导体激光器、系统框架、激光光纤、激光器准直镜架、激光器准直镜、相机滑动导轨、三维扫描仪滑动导轨、红外热像仪、以太网线、相机触发控制线、三维激光扫描仪、载物台、三维图像传输线、伺服电机一、伺服电机二、电机控制线一、电机控制线二、图像采集卡、USB控制线一、运动控制卡、USB控制线二、计算机、USB控制线三、数据采集卡、BNC线、激光器电源、电源线及光学平台组成。本发明的优点是：通过红外热波无损检测技术对复杂结构材料进行检测实现了缺陷的快速高效识别，将红外热波检测技术与三维激光扫描技术相结合实现了复杂结构材料的缺陷位置准确定位。
用于消除光学晶体超精密加工亚表面损伤检测样品安装误差的方法，本发明涉及用于消除光学晶体亚表面损伤检测样品安装误差的方法。本发明为了解决光学晶体超精密加工亚表面损伤无损检测中存在样品安装误差问题。本发明包括：一：安装被检测光学晶体；二：调整X射线源初始位置；三：使X射线与被检测光学晶体表面之间形成实际入射角ω′并固定；四：进行检测；五：得到不同实际入射角ω′条件下X射线与检测表面和亚表面晶体结构发生衍射的特征谱线信息；六：计算样品安装角度误差δ；七：根据得到的δ修正实际入射角ω′，消除光学晶体超精密加工亚表面损伤检测过程中由于样品安装造成的误差。本发明用于光学晶体表面损伤检测领域。
基于金属磁记忆检测的增材制造制件早期应力集中判别方法，属于无损检测中金属磁记忆检测领域。本发明通过检测铁磁性增材制造制件表面固定点的残余磁场强度，利用方差分析法计算所测数据的总偏差平方和，将其分解为反映必然性的各测点偏差平方和与反映偶然性的偏差平方和，并计算平均偏差平方和，再进行比较，借助F检验法，进行假设检验，确定各固定测点对试验结果的影响是否显著，判别增材制造制件的应力集中区域；同时，根据各固定点磁场强度统计量大小判断应力集中程度。此方法既能充分利用测量数据所提供的信息，又能避免对测量数据的依赖性，可以作为磁记忆检测分析的判据，并为金属磁记忆检测技术在增材制造制件中的工程应用提供技术支持。
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一种航空轴承用钢球表面缺陷检测方法，属于轴承钢球无损检测技术领域。为了解决现有的航空轴承用钢球表面缺陷检测方法的可靠性低的问题。本发明通过人工伤对比试样的方法确定最佳检测灵敏度，然后通过对剩磁、扫查控制等，获得最优的检测信号，可以有效检测0.75mm长、0.05mm宽、0.05mm深度量级的当量缺陷，保证航空轴承用钢球的质量，实现裂纹缺陷的自动检测判定，实现钢球表面100％扫查，提高了检测效率，保障航空轴承滚动体表面缺陷的质量控制需求。本发明利用钢球自动涡流探伤设备，形成适用于航空轴承钢球表面缺陷检测流程和评价的方法，减少人为因素干扰，提高检测效率和可靠性。
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一种用X射线检测在役复合材料构件残余应力的方法，涉及一种检测在役复合材料构件残余应力的方法。本发明是要解决现有检测在役复合材料构件残余应力的方法存在的对构件造成损伤，得到的残余应力大小不准确的技术问题。方法为：一、将金属丝平行粘贴于在役复合材料构件表面；二、用X射线检测法检测粘贴于在役复合材料构件表面的金属丝的残余应力，然后经计算，得出在役复合材料构件各部位的残余应力，即完成。采用本发明测定在役复合材料构件的残余应力，既能保证不会对构件造成损伤，又能得到准确快捷的在役构件的残余应力大小，即该检测方法具有无损、可以检测在役构件、操作简便等优点。本发明应用于在役复合材料构件残余应力的检测领域。
一种距离和角度同步可调的联动装置及收发模块及平面应力场检测装置及方法，涉及超声无损检测领域。现有的超声检测领域中对于平面应力的测量的技术手段存在同一检测仅适用于单一材料，并且无法实现收发换能器的偏转角度一致的缺陷。本申请采用包括距离调节丝杠、角度调节丝杠、左连杆、右连杆、轴柱和柱锁设计的联动装置、以联动装置为基础，加入接收端楔块、接收探头、发射端楔块和发射探头设计的收发模块和基于收发模块加入脉冲发射装置、放大装置和数据采集装置设计的应力检测装置，并提供应力检测装置适用的应力检测方法，根据被测零件调整检测装置收发探头的距离和偏转角度。适用于在机械零部件的加工制造过程中的应力测量应用中。
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本发明属于零件无损检测技术领域，涉及一种孔径内表面荧光检测方法。本发明包括以下步骤：1.1）对待检测零件孔径的内表面进行表面准备，确保被检测的表面清洁、干燥；1.2）将整个待检测零件浸没到水洗型荧光渗透剂中；然后提离渗透槽液进行滴落，使孔洞内的渗透剂滴落干净；1.3）清洗待检测零件；1.4）干燥待检测零件；1.5）将待检测零件孔径内表面施加显像剂；1.6）将视频内窥镜伸入待检测零件孔径中，并导入紫外光，对观察到的荧光显示通过光纤传输到视频上，经放大后可判断显示是否为缺陷。本发明孔径内表面荧光检测方法，避免了荧光检测盲区；同时，减少了人为误差，提高了检测的准确率。
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一种红外相干热波成像系统及基于该系统的检测方法，属于红外成像无损检测领域。计算机的两个信号输出端分别与红外热像仪以及函数发生器的信号输入端连接，函数发生器的两个信号输出端分别与第一激光器电源和第二激光器电源的信号输入端连接，第一激光器电源和第二激光器电源的电流输出端分别与第一激光器和第二激光器的电流输入端连接，第一激光器和第二激光器的激光输出端分别与第一准直镜及第二准直镜的激光输入端连接，移动台设置在第一准直镜和第二准直镜的前方。本发明通过双束相干激光相干相消原理对被检测试件微小缺陷检测，克服了传统检测方法对微小缺陷检测不敏感的劣势，利用相干激励加载方式极大提高了红外热波检测材料缺陷的信噪比。
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一种超声波检测用平底试块的制造方法，属于超声波超声无损检测技术领域。所述的方法具体为：将圆钢两个圆端面加工并精磨，圆钢的厚度根据实际检测所需要的声程确定，圆钢两圆端面平行；将圆钢一端加工出圆台，圆钢另一端的圆端面作为声束入射面，圆台的小圆端面作为平底试块反射面，反射面直径的尺寸以及圆台母线与圆钢轴线的夹角可根据检测需要自行调整。本发明的优点是：可替代依靠在圆钢上钻孔制作平底孔试块的制造方法，降低了平底试块的制造难度，提高了平底试块反射体的制造精度，使关键参数可精确测量。利用本发明方法制造的结构，不受材质的限制，所有尺寸、角度以及精度等指标可在符合超声检测原理基础之上，依据检测需求自行设定。
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风机塔筒焊缝自动在线检测装置。塔筒是风力发电设备系统的组成部分,是用于风力发电机组的主要承载构件。承受机舱重力、风轮及自然风作用在塔筒上的作用力,还承受风轮旋转引起的振动载荷。本发明,其组成包括:底架(1),所述的底架两侧安装履带式爬壁器(2),所述的底架装有电气控制箱(3),所述的电气控制箱连接工业摄像机(4)、电机(5)和探伤仪(8),所述的电气控制箱受遥控器(6)控制,所述的探伤仪通过导线连接探头模块(7),所述的探头模块和探伤仪组成相控阵超声无损检测系统。本发明用于风机塔筒焊缝自动在线检测。
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本发明公开了一种超声信号稀疏分解方法及其降噪与缺陷检测方法，涉及超声无损检测领域，步骤一、采用Gabor模型对超声信号进行近似拟合，选取Gabor字典参数集合，组合形成字典矩阵，利用稀疏贝叶斯学习算法求解系数向量在稀疏约束条件下的最优近似解。利用原子向量参数来排除系数向量中对应于噪声的项并通过设置能量阈值进一步去噪，缺陷的数量即为系数向量中非零项的个数。本发明可以实现低信噪比的、包含复杂噪声的超声无损检测信号的降噪、缺陷反射信号的恢复和缺陷检测与定位。
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基于合成孔径聚焦的超声渡越时间检测方法,它涉及板材及焊缝中缺陷的超声波无损检测领域,其目的是为了克服现有技术中采用超声渡越时间法无法准确定位和定量分析板材及其结构焊缝中的缺陷的问题。本发明利用超声渡越时间法获取原始B扫描图像,然后对B扫描图像进行线性化处理,再根据B扫描图像的形成过程、探头和缺陷位置的几何关系,建立了基于合成孔径聚焦的超声渡越时间法B扫描图像重建的数学模型,最后实现图像的线性化-合成孔径聚焦(L-SAFT)重建。本发明为构件的结构完整性、裂纹扩展情况及剩余寿命预测提供准确的数据。可对开口型以及内部埋藏型的缺陷进行定位定量测量。采用本发明L-SAFT重建图像的纵向时间分辨率可达0.01μs,横向距离分辨可达设定的最小扫描步长尺寸。
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超声检测信号中复杂成分噪声的抑制方法,它涉及超声无损检测领域,为了解决现有超声信号处理技术对复杂成分噪声抑制效果差的问题。本发明首先调整检测系统参数获取超声TOFD法D扫描图像;去除D扫描图像中的侧向波;对侧向波去除后的D扫描图像中的待处理A扫描信号及其相邻信号进行一维小波分解;将分解获得的两信号的各级细节子波做相应的累乘运算,获得新的细节子波;将阈值处理后的各级细节子波和待处理A扫描信号分解的最高级逼近子波实施一维小波重构,获取噪声抑制后的A扫描信号;最后将逐一处理的各列A扫描信号重建D扫描图像。本发明对信号中复杂成分噪声的抑制具有强适应性,对于选择的不同小波参数其处理结果更具鲁棒性。
一种单向线聚焦电磁超声斜入射体波换能器及采用该换能器检测金属内部缺陷的方法，本发明涉及电磁超声无损检测领域，本发明解决了现有线聚焦电磁超声斜入射体波换能器无法实现超声波单向发射，以及金属内部缺陷的检测准确性低问题，本发明所述一号线圈与二号线圈水平叠加设置，且一号线圈与二号线圈均置于永磁体正下方，一号线圈的首端到聚焦线的距离与二号线圈的首端到聚焦线上同一点距离的差为通入该两个线圈的正弦信号波长的1/4，一号线圈与二号线圈长度相同，每个线圈中相邻导线部分到聚焦线上同一点的距离的差为发射电路所发射的正弦信号的波长的1/2；本发明适用于电磁超声无损检测。
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8Cr4Mo4V钢轴承套圈浅表层磨削烧伤检测方法，涉及轴承套圈的磨削烧伤检测方法。为了解决现有的无损检测无法精准检测浅表层烧伤的问题。方法：对轴承套圈烧伤部位进行取样斜切、研磨和抛光，对所得样品进行硬度测试或显微组织形貌检测，确定浅表层磨削烧伤深度；或室温下将轴承套圈浸入硝酸的酒精溶液中，找出异常颜色所在区；或将轴承套圈浸入盐酸的水溶液中，加热，找出异常颜色所在区域。本发明能够对多种浅表层烧伤进行检测，与无损检测方法相比，能够对浅表层磨削烧伤进行精准检测，极大的保证了轴承产品质量的稳定性。
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本发明公开了一种基于四氧化三铁涂层的电磁超声检测性能提高方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将Fe3O4涂层涂到被测试件的表面上；步骤二：静置30min以上，待Fe3O4涂层风干并与被测试件粘合牢靠后，将电磁超声换能器的探头置于Fe3O4涂层上；步骤三：使用电磁超声检测装置对被测试件进行无损检测。本发明中涂层由Fe3O4粉末和电绝缘胶制作而成，成本低廉；涂层的制作和涂抹工艺简单，操作方便。在大面积的粘贴或喷涂磁致伸缩材料，对试件进行大区域扫查时，本发明优势明显。本发明中换能过程发生在涂层中，因此对被测试件没有任何要求，可以实现电磁超声对非金属材料的无损检测，拓宽了电磁超声换能器应用场景。
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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种涂层表面缺陷的检测方法。本发明首先利用光学成像无损检测设备采集含有涂层表面缺陷的图像；将采集到的涂层表面缺陷图像进行平滑滤波处理；将平滑滤波后的涂层表面缺陷图像进行色彩空间转换；对涂层表面缺陷特征进行提取；最后利用图像相似性检测算法将色彩空间转换后的涂层表面缺陷图像与涂层表面缺陷参考图之间进行相似性计算，通过比较相似性大小，确认涂层缺陷类型。本发明解决了现有技术中涂层表面缺陷的检测方法中检测的缺陷类型单一以及无法对涂层缺陷类型进行识别的技术问题。本发明可实现涂层表面缺陷检测，本发明具有检测自动化和涂层表面缺陷类型识别的功能，并且检测效率快，识别精度高。
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扫描式热传导线温检测工件浅表裂纹的方法，涉及一种缺陷检测方法，尤其涉及一种无损缺陷检测工件浅表裂纹的方法。所述方法步骤如下：在待测试件正面上方分别设置有一激光器和红外热像仪；将一大功率激光束快速在试件正面上扫描出一条直线；在热像仪内设置一条与激光扫描线平行的测量线，同时检测此处的温升曲线，检测最高值，根据最高值判断激光扫描线与测量线之间工件是否有裂纹。本方法应用面广阔，不仅对工件上的浅表裂纹有较高的检出率，在实验数据的支持下，可根据线温低温点的温差来确定裂纹的深浅，由此可绘出裂纹的三维图。本检测方法简便直观，无损，检测过程无需中间介质，对工件无不良影响，检测结果直观准确。
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本发明属于直升机辅助检测领域，具体地涉及一种通过CT检测判定尾桨叶成型气囊的方法。在不破坏尾桨叶的前提下，目前X光检查、目视检查并、敲击检查等方法无法确定蒙皮及前缘厚度。因此，需要有一种在不破坏尾桨叶的前提下无损检测的方法。通过CT对尾桨叶前缘分层的检测，得到一种全方位的CT横断面解剖扫描图像，提供了一种简便、精细、呈现物体所有细节的观测层级部件的独特工具。在生产阶段利用CT对尾桨叶前缘形态进行鉴定及检查是一种控制产品质量和提高产品安全性有效的无损检查方法。
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本发明公开一种大型汽轮发电机真空衰减试验检测分析装置。本发明实现了大型汽轮发电机绕组水系统、水路系统漏点无损检测分析自动化过程，由高效抽真空组件、主管路、外部管路接口、报警检测组件、测控组件、机柜等器件组成，采用工业平板电脑作为控制中心，安装具有测控分析功能的上位测控软件，由其设置与控制泵组需要达到的抽速与需要达到的真空度，并控制整个试验的进程，通过高真空抽空系统使试件内部压力低于大气压，并达到一定压差，使该压力保持至少24小时，通过24小时保压过程中，检测部件内压力泄漏变化以及部件内温度，来综合判定汽轮发电机水路系统是否有漏点，以此来考核绕组水系统管路的密封性能。本发明为大型汽轮发电机的无损检测提供的有效可靠的测试分析手段。
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基于金属磁记忆检测的增材制造制件早期损伤评价方法，属于无损检测中金属磁记忆检测领域。本发明以力学理论和铁磁材料的力‑磁耦合理论为指导，以残余磁感应强度标准差及其残余磁感应强度梯度最大值随拉伸载荷的变化情况作为增材制造制件早期损伤状态表征方法。采用金属磁记忆方法检测不同拉伸状态下增材制造制件的残余磁感应强度，通过磁记忆信号的变化表征缺陷处早期损伤变化过程，用残余磁感应强度标准差及残余磁场强度梯度最大值表征增材制造制件早期损伤情况。本发明将金属磁记忆检测技术与损伤力学相结合，利用铁磁性增材制造制件的磁机械效应，在不需要充磁的条件下，实现铁磁性增材制造制件早期损伤的无损检测，判别准确率高。
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本发明提供一种具有简单、方便、自然的人机交互性、工程应用性强的便携式超声相控阵检测成像仪。它是由触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统、超声相控阵探头和检测成像软件组成的。触摸屏连接计算机,计算机通过数据总线连接超声相控阵电路系统,触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统三者集成一体,构成仪器主体,通过电缆外接超声相控阵探头,检测成像软件安装在计算机上。本发明可用于手工检测,可获得缺陷的A扫、B扫或S扫描图像。也可与一个或两个自由度的扫查器相连,并将超声探头安装在扫查器的夹具上,用于工业领域的自动无损探伤,可获得缺陷的A、B、C三种扫描图像。非常适用于工业领域的无损探伤。
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本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上,扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部,探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面,编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3-4)上,电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3-7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测,在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测,在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。
一种单向发射电磁超声表面波换能器及采用该换能器检测金属表面缺陷方法，本发明属于电磁超声无损检测领域，具体涉及一种电磁超声表面波换能器及检测金属表面缺陷方法。本发明解决了现有电磁超声表面波换能器无法对厚度超过30mm的金属的表面进行缺陷检测的问题。本发明包括永磁体、一号线圈和二号线圈，永磁体的充磁方向为垂直充磁，它还包括检测电路和上位机，检测电路的一个正弦信号输出与表面波信号接收端连接一号线圈的一端，一号线圈的另一端接地，检测电路的另一个正弦信号输出与表面波信号接收端连接二号线圈的一端，二号线圈的另一端接地，检测电路的检测信号输出端连接上位机的检测信号输入端。本发明适用于电磁超声无损检测领域。
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本发明是一种基于HHT与神经网络的复合材料板分层缺陷空耦超声检测方法。本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域本发明通过确定空耦换能器激励频率与倾角；进行EMD分解，提取出固有模态函数；建立BP神经网络，并进行网络学习；基于建立的BP神经网络对分层的缺陷深度、宽度和长度进行识别。在检测过程中以空气作为传输媒质代替了传统超声无损检测中的耦合剂，因而可以从根本上避免耦合材料对待测件带来的二次污染问题，使得在检测过程中具有完全无接触、无侵入和无损害的优势延长空气耦合超声换能器的使用寿命，使得空耦超声Lamb波检测实现在线快速检测，适用于不可使用耦合剂进行接触检测的复合材料板的分层缺陷超声检测。
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一种漏磁、电磁超声和涡流复合式管道外检测探头，涉及金属管道无损检测领域。本发明是为了解决现有单一的管道无损检测方法难以对不同种类的缺陷进行识别的问题。本发明U型磁路用于在被测管道内激发轴向静磁场，多个磁敏元件固定在被测管道表面并位于U型磁路的中心位置，多个磁敏元件用于检测U型磁路沿被测管道周向覆盖范围内被测管道的体积缺陷和周向面积型缺陷；体波测厚部分用于测量管壁厚度，导波缺陷检测部分用于检测U型磁路沿被测管道周向覆盖范围之外的管道轴向缺陷；涡流检测模块用于检测被测管道表面和近表面的缺陷并对缺陷进行定位。本发明适用于小管径导磁性金属管道的外检测。
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本发明公开了一种牙齿组织早期龋损差动光热成像检测系统与方法，所述检测系统由牙齿组织样件、第一准直镜、第一光纤、第一激光器、第一电源线、第一激光器电源、第一BNC数据线、以太网线、计算机、数据采集卡控制线、数据采集卡、红外热像仪触发信号线、第二BNC数据线、第二激光器、红外热像仪、第二电源线、二维移动台、第二激光器、第二光纤、第二准直镜及三维移动台构成。本发明采用牙齿组织早期龋损差动光热成像检测方法可以实现牙齿组织完全无损伤、非接触、高效测量，同时可以提高早期牙齿龋损检测的分辨率。本发明采用牙齿组织早期龋损差动光热成像检测系统可以对牙齿组织进行快速成像，同时可以实现对牙齿龋损位置的高分辨率识别。
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