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本实用新型属于矿山开采技术领域，具体涉及一种矿山溜井口安全防护装置。背景技术溜井是矿山矿石和废石从上部水平运输到下部水平的一种井巷，炸药崩下的岩石块度大小不均，常常有很多大块岩石，而且可能混杂有锚杆、钢筋和木材等废料，如果铲运机将大块岩石和废料倒入溜井中，会堵塞溜井，砸坏溜井底部结构和井壁钢衬板，造成钢衬板脱落。生产过程中，溜井进水、铲运机坠井也是溜井使用过程中必须防范的问题，现有技术中虽然在溜井上加有格栅，但是一般的溜井格筛，只能起到过滤大块矿石和废料的作用，不能阻止铲运机坠井，有一定的局限性
本发明涉及岩土以及地质工程领域，尤其是一种用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机。背景技术顶管施工是采用不开挖或者少开挖工艺的管道埋设施工技术，其具体操作为：在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走；通过对于多根管节的连续顶进处理，即可在目标区域内完成对于管道的铺设处理。随着顶管施工技术的大范围推广应用，顶管施工过程中所遇到的地质条件也越来越复杂，尤其在针对岩石地质环境进行施工过程中，受岩石本身的高硬度影响，顶管难以进行有效推进，而岩石
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本发明涉及露天矿山回填技术领域，具体为一种露天采坑回填治理方法。背景技术在矿山开采中为了保护开采环境，防止采空区过大造成地势下陷，同时为了保证新的开采工作区的安全，对采空区回填是必不可少的重要工程，但是现有的回填治理工程中，大多数对于回填排料作业的流程不够完善，回填排料的效率较低，耽误工期，对于回填排料区周边及卸料区未能进行实时监测，没有有效措施去应对和防治发生沉降等紧急情况，易引发安全事故，而且施工成本增高；为此，我们提出一种露天采坑回填治理方法，充分保证工作面人员和设备安全前提下，最大限度提
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.本发明属于露天煤矿开采方法，具体是在露天煤矿运输排土方法。背景技术.露天煤矿为获取煤炭资源，每年都要有大量的表土或岩石被剥离、运输出去。露天煤矿剥离费用往往占总成本费用的%以上，而对于以卡车运输为主的露天煤矿其中的运输费用也占穿爆、采装、运输和排土总费用的%左右。当前的运输排土工艺采用单斗－卡车－排土，卡车以燃油（柴油）为动力，沿着平坡或上坡路的路径将剥离土运输到内排土场自卸排土。运输工艺需要消耗大量燃油，增加了企业生产成本，特别是柴油卡车的尾气排放给环境造成了严重污染。.目前有
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.本发明属于井巷施工支护技术领域，尤其涉及一种矿山井巷支护钢拱架及其安装方法。背景技术.在地下矿山三心拱巷道开掘成型之后，有多种支护方法方式，其中采用钢拱架进行支护，是成本相对较高，支护相对较为稳定的一种支护方式。.现有技术中，采用钢拱架进行支护时，包括如下两种结构：.()采用型钢紧贴巷道岩壁封闭成圈进行支护。此种方式依靠成型钢材的刚度，形成对巷道周围围岩来压的被动抵抗，是一种较为有效的被动支护方式。该种结构的不足在于，采用这种支护结构，钢材最终将力传递给了巷道底板，即最终依靠的是巷道
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本发明属于矿山水害保护措施领域，特别涉及一种矿山巷道防渗高强度密闭墙的施工方法。背景技术随着我国开采深度的不断增加，浅层煤炭资源已趋于枯竭，在开采下部煤炭时矿井就会受到上部煤炭采空区积水的威胁。采空区积水量较大，一旦发生突水会在较短时间内溃入井下，造成淹井事故。为了预防这种事故的发生，井下一般采取防水闸门和防水密闭墙的措施。而防水密闭墙主要设置在采空区储水复用区与正常生产采区之间的相关巷道内和井下避灾硐室处。本发明是针对采空区施工的防水密闭墙，由于采空区水体作用在整个防水密闭墙上的抗压及抗剪强度
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.本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及掘进机随掘随探超前预警装置。背景技术.掘进机是综采成套装备的主要设备之一，掘进机是一个集机械、电气、液压及自动控制为一体的大型复杂装备，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个掘进工作的中断，造成巨大的经济损失或者安全问题。.由于掘进过程中所遇到地下介质情况复杂，断裂带、裂隙水、溶洞及大的孤石在掘进机作业过程中会对掘进机产生很大影响，甚至损坏掘进机和造成作业工人生命危险，现有的掘进机采用摄像机或电磁法独立天线等探测方法，在工作过程中，摄像机只能看到煤层
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.本发明涉及斜井施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种斜井开挖方法。背景技术.斜井开挖是地下斜井开挖的施工过程。斜井开挖常应用于水电站通风井、出线井、排水井、压力管道、运输井以及为隧洞施工的斜支洞，一般用钻孔爆破法施工，有全断面开挖和反导井扩挖两种。反导井扩挖适用于倾角较大且井下有通道的大断面斜井，视围岩稳定情况通常采用自下而上打反井的方法开挖斜导井，而后再自上而下扩挖成斜井。现有技术中，使用反导井扩挖法进行斜井开挖时，开挖掌子面接近水平设置，爆破产生的石渣一小部分自动落入导井内，大部分落
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本实用新型属于矿用开采设备技术领域，具体公开了一种矿用集成自动化开采设备，包括车身、锤击组件和机械夹爪；行走组件带动设备整体移动至开矿位点，弧形加强壳体增强车身的稳定性，防止在矿区发生碰撞造成损伤；通过远程控制系统向设备上的中央控制器发出控制指令，中央控制器控制转动电机将锤击钻块移动至待开采区域，通过锤击液压缸提供驱动力，带动液压推杆将锤击钻块与矿石接触，将矿石进行分离，得到矿石碎块；机械夹爪采用现有的多轴工业机器人，具有自动识别和夹取功能，通过中央控制器控制机械夹爪将矿石碎块夹取后收集至采石箱内。
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本发明公开了一种矿山资源高中段智能精细高效生态开采分析方法，涉及矿山开采技术领域。该矿山资源高中段智能精细高效生态开采分析方法，包括如下步骤：S1、采用大规模高中段微沉降地下开采技术，具体操作如下：S11、采用计算机数值模拟的方式论证‑390m水平以上90m高阶段采场的稳定性，分析时，首先以充填体配比1:6(强度约2MPa)来进行采场稳定性分析。该矿山资源高中段智能精细高效生态开采分析方法，改变传统的“先污染后治理”的矿山建设模式，以“智慧矿山”加“生态矿山”为理念，利用互联网信息技术，以信息化、自动化、智能化为主线，通过建立模型后进行数据分析，有效的降低了开采成本，减少了对生态环境的影响程度。
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端部薄矿体回采的方法，涉及矿石采集技术领域，其特征在于：包括以下操作步骤，确定矿体形式、优化采场布置、确定回采布置、确定另一盘区布置。本发明方法合理、操作方便、实施便捷。
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下向扇形深孔代替垂直深孔精细化爆破的方法，涉及探矿技术领域，其特征在于：包括以下操作步骤，回采凿岩、回采设计优化、下向扇形深孔回采工艺的设计、确立爆破参数、起爆网路连接、穿孔纠偏、确定炸药装填要求、装药爆破。本发明方法合理、能够减少工作量、提高设备使用率、增加工作进度。
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本实用新型公开了一种快拆式安全帽矿灯组件,涉及井下采矿的技术领域，包括插板，设置于矿灯本体外壳上，该连接座上对应插板的一侧侧壁上设置有插槽；其中，该插板伸入插槽内的上表面设置有定位槽；限位腔，设置于连接座的内部，且位于定位槽的正上方；限位柱，位于限位腔内，上端滑动贯穿第三滑孔、下端滑动贯穿第一滑孔和第二滑孔，并伸入定位槽内；挡环，位于限位腔内，并固定套设于限位柱的外壁；第二弹簧，位于限位腔内，并滑动套设于限位柱的外壁，该第二弹簧的上端于挡环连接、下端与限位腔的下端内壁连接；其中，该第二弹簧用于通过挡环对限位柱施加指向定位槽内的力；本申请具有使用方便、拆卸方便、灵活度高等优点。
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本实用新型公开了一种矿用井下排水监控系统,涉及采矿的技术领域，包括升降板，升降板上设置有电机和泵体，电机的输出轴与泵体的输入轴连接，泵体的进水端设置有进水管，进水管远离泵体的一端与软管连接，软管的下端与吸水管连接，吸水管的外圆周壁上套设有环形的支撑板，支撑板的下表面设置有环形的浮板，吸水管的外侧壁上设置有竖向的液位仪，液位仪贯穿支撑板，吸水管的外圆周壁上还套设有内螺纹套，内螺纹套的外圆周壁上通过螺纹套设有外螺纹套，外螺纹套的下表面设置有球形的滤网，吸水管的下端伸入滤网内；本实用新型具有使用方便、监控效果好等优点。
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本实用新型公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。
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本实用新型公开了一种往复移动小车的定位装置,涉及采矿运输的技术领域，包括支架、感应板，所述支架为U型，所述支架两对应侧壁的对应位置分别固定连接有光电开关发射器和光电开关接收器；所述感应板为T型，所述感应板由一定位板与垂直定位板的挡板组成，所述挡板所在平面垂直于光电开关发射器与光电开关接收器的连线，且挡板在光电开关发射器与光电开关接收器的连线的中点位置；所述光电开关发射器与光电开关接收器分别所对应的挡板的两个平面上设置有清洁装置，该清洁装置用于跟随挡板移动从而对光电开关发射器的感应头、光电开关接收器的感应头进行清洁；具有使用方便、便于清洁、安全性能高等优点。
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本实用新型公开了一种矿用输送机，涉及采矿业设备领域，包括配重板，一种矿用输送机，包括配重板，所述配重板的上方两端固定连接有折弯板架，所述折弯板架的竖板底端和横板右端均转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有传动齿轮；所述折弯板架的中端折弯处转动连接有从动齿轮；所述传动齿轮和从动齿轮通过设置链条传动连接。该矿用输送机，设置为折弯形状，将配重板和折弯板架的竖直部分放置于低洼处的边缘位置，折弯板架的横向部分放置于高地处，通过料斗进行折弯输送，大大减小了该矿用输送机进行矿物输送时所占的空间，更加方便于人员在低洼处进行施工作业。
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本实用新型公开了一种可调节倾斜度的矿石筛选机,涉及井下采矿的技术领域，包括筛选桶，开口端向上，且右侧壁具有开口、底部为倾斜壁；转动座，转动设置于筛选桶的左端内壁；导料板，设置于筛选桶的左端内壁，且位于转动座的上方；若干筛网，一端连接于转动板上、另一端连接有连板；隔板，倾斜的设置于筛选桶的前、后内壁上，该隔板位于连板的下方；两个滑杆，分别连接于连板的前、后两端；其中，该筛选桶的前、后两侧壁上分别设置有圆弧形的滑孔，该滑孔的圆心与转动座的转轴在同一条直线上，两个该滑杆分别贯穿两个滑孔；驱动组件，设置于筛选桶的底部，并与两个滑杆连接，以驱动滑杆转动；本申请具有使用方便、便于调节筛网倾斜度等优点。
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本实用新型公开了一种井筒梯子梁端部固定装置，其特征在于：它是由一端锚固在井壁（4）锚杆孔中的锚杆（2）、梯子梁（1）、六角头螺栓（3）及螺母组合构成，所述的锚杆（2）的另一端加工成扁平状，锚杆（2）的扁平段开有螺栓孔，在梯子梁（1）的腹板上也开有螺栓孔，梯子梁（1）、锚杆（2）的扁平段通过六角头螺栓（3）及螺母紧固连接。本实用新型一种井筒梯子梁固定装置，可以有效地保证梯子梁（1）的牢固性，结构简单、安装方便，便于加快工期；安装时无焊接作业，工作条件好，螺栓连接件易采购；并减少安装初期材料的加工量及总材料的使用量，现场操作灵活，可广泛用于地下开采矿山竖井井筒内梯子梁的安装固定。
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本实用新型公开了一种便于检修的高压开关柜，涉及采矿业设备领域，一种便于检修的高压开关柜，包括矩形空心槽板，所述矩形空心槽板内部的前后两侧滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有齿纹板，所述齿纹板的一侧齿合连接有齿轮；所述滑板的一端侧壁固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有契合板。该便于检修的高压开关柜，在进行检修时，可使得侧板同时分别向两侧进行移动，增大了检修空间，方便于内部电路元件的检修，使得柜体内部的电路元件更多范围的裸露出来，同时在通过转动丝杆，也可使得正面挡板进行展开，进一步扩大检修空间，并且，通过侧板和正面挡板的打开，可使得光线照射在内部，增加检修时的光线亮度。
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本发明公开了一种端部极薄矿体资源的爆破方法，涉及采矿技术领域。该端部极薄矿体资源的爆破方法，包括如下操作：S1、通过超声波探测仪器探测矿脉所在位置，并生成三维模型，将端部极薄矿与主矿脉之间的连接处设定为过渡段。该端部极薄矿体资源的爆破方法，通过在现有技术的基础上增设辅助机构的使用，加固了端部极薄矿不同部位之间的稳定性，进一步的减少了非爆破部位在爆破时受到的作用力，极大程度上减少了端部极薄矿被爆破部位爆破时对非爆破部位的影响，从而减少了端部极薄矿位移的可能性，应用三维建模技术，使用极小的成本，为生产安全提供保障。
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本发明公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。
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井下‑480m水平有轨运输无人驾驶系统，涉及采矿运输系统技术领域。包括将机车车载控制系统装配于具备控制条件的机车上，机车上装配变频器、气路电磁阀、升降弓控制，井下运输巷环网系统的建设、视屏监控系统的建设、“信、集、闭”控制系统的建设、机车自动装卸矿系统的建设。本发明无人驾驶系统自动驾驶运行保障运输中段人员和设备的安全；实现自动控制和远程遥控控制相结合，减少人、财、物的后续投入，运输能力得到更大发挥，实现安全生产提供可靠保障；提高了调度效率、方便生产管理，全流程可实现全自动运行，实现无人驾驶运输是现代矿业发展趋势，社会效益显著。
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本发明公开了一种破碎粉碎机，涉及采矿业设备领域，包括破碎机构和折弯撑板，所述破碎机构包括第一框架、伸缩杆、移动板、破碎齿、移动轮、滑槽、筛板和通孔；所述第一框架的顶部固定安装有进料斗；所述第一框架的左右两端内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有破碎齿；所述第一框架的内部底端固定连接有筛板，所述筛板的内部开设有通孔。该破碎粉碎机，通过破碎机构的设置，配合粉碎机构将矿物进行粉碎加工，事先将大块矿物进行破碎加工，能够有效的保障破碎机构的破碎效率和加工精度，小块矿物更加有利于第一粉碎锟碾压，提高了粉碎机的加工效率，可大幅度减小粉碎机的能耗。
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本发明公开了洗矿烘干一体机，涉及采矿业设备领域，洗矿烘干一体机，包括箱体，所述箱体的顶部设置有清洗输送机构，所述清洗输送机构包括固定板块、管件、空心圆盘、空心条板、喷头、网状输送箱、螺旋输送杆、短连接杆、长连接杆和第一电机。该洗矿烘干一体机，通过清洗输送机构的设置，可将大小块矿物原料通过螺旋输送杆在网状输送箱的内部进行输送，通过喷头将水穿过网状输送箱将矿物原料进行清洗，实现了矿物原料在清洗的同时进行输送排出至其它站位，更加有利于矿物原料的生产，有效的缩短了矿物原料的加工周期。
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本发明公开了一种高效选矿机，涉及采矿业设备领域，种高效选矿机，包括箱体，所述箱体内部设置有螺旋筛选机构，所述螺旋筛选机构包括支杆、筛选螺旋管、弹簧、进料管、出料管、滑套、矩形空心卡板、插板、导料板、出料孔、活动槽、活动杆、转盘和第二电机；该高效选矿机，通过螺旋筛选机构的设置，较大块矿物原料通过拔出插板使其从出料管进行排出，较小块矿物原料经过导料板从出料孔进行排出，矿物原料实现筛选分离，不需在筛选后中通过人工进行转移，整个筛选过程更加简单且高效，整个加工过程更加贴合于智能化，大大减少了劳动力的使用，从而节约了生产成本。
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本发明公开了一种高效率精细加工的研磨机，涉及采矿业设备领域，包括第二框架和折弯撑板，所述第二框架的顶端两侧外壁均于所述折弯撑板的横板部分固定连接；所述第二框架的下方设置有第二研磨机构，所述第二研磨机构包括第三框架、限位槽、三角垫块、出料孔、转动轴、锥形过滤网、振动盘、微型步进伸缩电机、圆筒、固定台、储料盒、第二研磨环、导料管、第二电机和第二研磨台。该高效率精细加工的研磨机，通过第二研磨机构的设置，第二研磨台完全填充于圆筒和第二研磨环的内部，第二研磨台可将粉碎筛选后的矿物原料直接进行多次研磨，使得研磨的更加精细，也使得研磨后粒度更加均匀细腻。
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