本发明公开了一种矿用破碎机,包括机体,机体上设置有加料装置,加料装置下方腔体内设置有转辊,转辊的柱面上按一定间隔环设有若干个破碎锤,机体包括破碎腔和电机腔,破碎腔内设有探测器、主轴、动刀片、定刀、滤网和振动器,滤网下方设置有出料口,出料口的缓冲围板下端焊接底板,底板上固定有波纹衬板。本发明机构合理、操作简单、自动化程度高,物料的破碎效率更高且细碎效果更好,振动器增强了滤网的过滤效果,加料装置的特殊构造减小了对衬板和破碎机分料盘的冲击,波纹衬板的设置避免了矿料垂直降落对破碎机的承载面重压,在空转3分钟后,控制器控制电机自动关闭,防止破碎机长时间空转。
本发明属于无机钙钛矿材料与医疗成像技术领域,公开了一种无铅铜基钙钛矿粉末、闪烁薄膜的制备方法和无铅铜基钙钛矿粉末闪烁薄膜的应用,利用反溶剂法制备得到CsCu2I3粉末,其发光波长为575nm,与PMT探测器波长响应范围(300~650nm)匹配良好,PLQY高(11.23%),荧光衰减快(123ns),无自吸收,余晖短(0.09%),产率高(>95%)。将其与耐老化、防潮的RTV硅胶、PDMS、PS、PMMA等胶体混合,用丝网印刷法刮涂、滴涂、旋涂、浸润等方法制备得到CsCu2I3闪烁薄膜,用于高能X射线成像,在核医学成像领域和安全检查中有应用前景。
本发明矿石除尘装置连接在矿石输送上段皮带与下段皮带之间,镶嵌在石流导槽侧壁上且内部中空,其前后有并排着的微尘回收腔与粉尘回收腔,上段皮带从石流入口探进石流导槽里,所述装置的石流导槽、微尘回收腔、粉尘回收腔都固定在内部同样是空腔的扣槽上,微尘回收腔的顶部内壁安装有一台鼓风机,与鼓风机等距离的前后两端分别设置有喷头一和喷头二,喷头的入水口与腔外水管联通,与鼓风机位置相对应的外壁有用螺丝钉加固的喷头鼓风机智能控速开关,在粉尘回收腔的入口边缘处固定着一块吸尘板,解决了矿石传输过程中扬尘处理成本高、效果不理想的问题,具有安全稳定、节约能源、运行费用低廉以及自动化控制的优点。
本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法,由于主要包括:按照预先粗略规划的导航路径行走;探测路径中的障碍物,当探测到障碍物则,执行角度微调,避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走;检测行走路径中的气体信息,将气体浓度和压力信息发送至远端控制器;从而可以克服现有技术中路况探测效率低,不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
本发明公开了含锰钙钛矿可调谐发光材料及其制备方法和应用,所述材料的基体为含锰钙钛矿材料,通过不同制备方法获得,即可通过改变钙钛矿ABX3上的有机胺分子的大小和种类、数量、材料主体组分,或者改变处理温度、甚至是吸附水来调控其组成、微结构或电子态,实现发光行为调控,实现调谐其发光波长和发光效率。本发明制得的含锰钙钛矿可调谐发光材料结晶性好,结构稳定,制备过程简便,可快速大量合成,发光效率高;这类材料发光颜色可调,其制成的LED可实现510nm的宽带绿光、550nm的宽带黄绿色、600nm橙黄色、640nm红色以及超宽带白色调谐发射,在照明、显示、投影、LED及荧光探针等诸多领域具有很好的应用前景。
本实用新型公开了一种应用于矿业的AI穿戴预警安全帽,包括安全帽及设于所述安全帽上的安全模块,所述安全模块包括微处理器及分别与微处理器相连接的GPS定位件、氧气含量检测器、瓦斯含量检测器、蜂鸣器、启停按钮、无线传输件、探照灯和电源。本实用新型的应用于矿业的AI穿戴预警安全帽,当工作人员进入矿地,如果在工作场地中的氧气含量低19%时蜂鸣器会发出警报,如果检测到有瓦斯就立即发出警报并上传至云端。
本发明公开了一种半封闭铁合金矿热炉烟气温度测控装置及测控方法,测控装置包括处理器,所述处理器通过含氧量分析仪连接有含氧量传感器,所述含氧量传感器的探头插入半封闭铁合金矿热炉烟道或排烟筒内;所述处理器通过驱动继电器控制半封闭铁合金矿热炉炉门或烟道野风阀阀门的开度。本发明根据烟气的含氧量测量和控制烟气量,灵敏度高,能有效解决解决烟气温度“测不准、控不了”的工程难题,能防止目前使用的测控装置由于热电偶反滞后而导致调节不及时造成系统元件特别是除尘滤袋大面积烧坏现象的发生,使得烟气治理和利用可控。
本发明公开了一种Sb掺杂Cs2AInCl6双钙钛矿材料制备方法和应用,所述Sb掺杂Cs2AInCl6双钙钛矿材料中A=Na、K、Rb,以含铯化合物、含A化合物、含锑化合物、含铟化合物为反应试剂,以浓HCl为溶剂,制备得到Sb掺杂Cs2AInCl6双钙钛矿材料,并探究了反应温度对Cs2AInCl6双钙钛矿材料发光效率的影响。本发明采用溶剂热法制得的Sb掺杂Cs2AInCl6双钙钛矿材料结晶性好,质量高,可以快速大量合成,且工艺简单,通过调整Sb的投料比,能够有效实现不同浓度的掺杂。本发明材料具备良好的稳定性,高量子效率(PLQY),适合于工业化生产,在照明、背光源电池、显示屏、太阳能电池等领域有广泛的应用前景。
本发明公开了一种Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料及其制备方法,所述Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料中A=Cs、Rb、K,以含铯化合物、含铷化合物、含钾化合物、含锡化合物、含碲化合物为反应试剂,以浓HCl为溶剂,制备得到Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料,并探究了温度对A2SnCl6钙钛矿材料发光效率的影响。本发明采用溶剂热法制得的Te掺杂A2SnCl6钙钛矿材料结晶好,质量高,可以快速大量合成,且工艺简单可控,通过调整Te/Sn的投料比,能够有效实现不同浓度的掺杂,具有很好的重复性。
本发明公开了一种矿化垃圾反应床同步硝化反硝化处理渗滤液的方法。设置一种装置,包括矿化垃圾反应床和曝气装置,矿化垃圾反应床表面设固体取样口,下部设出水取样口及曝气管,曝气管连接转子流量计,转子流量计相连气泵,气泵连接控制箱;中央设通风管,其顶部密封、管壁打孔且下部与曝气管相连,通风管外部裹砂网;矿化垃圾反应床顶加盖及漏斗,漏斗与盖间设置阀门,盖底加均匀布孔PVC板;矿化垃圾反应床装填砾石层、矿化垃圾层和斜面砾石层,均匀布孔的斜板支撑斜面砾石层,温度探头埋入矿化垃圾层;通过调节设置曝气量和运行参数,使矿化垃圾反应床中发生同步硝化反硝化。本发明方法在矿化垃圾中实现同步硝化反硝化,达到以废治废的目的。
一种矿用超高密度电法仪自适应数据采集系统,所述FPGA处理器分别电性连接PC机和m序列发生器,所述m序列发生器电性连接信号发射模块,所述信号发射模块电性连接电流测量模块,所述信号处理模块、FPGA处理器、PC机、m序列发生器、信号发射模块和电流测量模块均电性连接系统电源。FPGA处理器则控制m序列发生器产生抗干扰能力强的最长伪随机码二进制序列,进而使得发射电流的宽度随机变化,幅度周期出现正负方波信号,因此,克服了传统高密度电法仪数据采集系统抗干扰能力差,测量精度低,分辨率低,系统性能不稳定的问题,能很好的应用于煤矿井下探测,很好的保障了煤矿开采人员的安全,减少煤矿企业的经济损失。
本发明公开了一种矿井作业机器人,由于主要包括:导航行走单元,按照预先粗略规划的导航路径行走;避障单元,避开障碍物行走;气体检测单元,检测路径中矿井的有害气体压强和浓度;图像采集单元,采集矿下路径图像,并通过无线传输单元发射路径信息;机器人远端控制器,接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息;主控单元,控制机器人导航,控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互;从而可以克服现有技术中路况探测效率低,不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
本发明公开了一种两级矿化垃圾反应器联用装置。该装置包括两个矿化垃圾反应器、通风管、流量计、气泵和控制箱;两个矿化垃圾反应器侧面垂直方向均匀设置三个固体取样口,底部设出水取样口及曝气管,曝气管连接转子流量计,转子流量计相连气泵,气泵连接控制箱;中央设管壁等距离打孔的通风管,其顶部密封且下部与曝气管相连,通风管外部裹纱网;矿化垃圾反应器顶端加盖,盖上有漏斗,用于注水,漏斗与盖间设置阀门,盖底加一层均匀布孔的PVC板,用于均匀布水;矿化垃圾反应器自上而下分别装填砾石层、矿化垃圾层和斜面砾石层,均匀布孔的斜板支撑斜面砾石层,三个温度探头均匀埋入矿化垃圾层,用于测定堆体内温度。
本发明公开了一种矿化垃圾反应床同步硝化反硝化处理渗滤液的装置。包括矿化垃圾反应床和曝气装置,矿化垃圾反应床表面设固体取样口,下部设出水取样口及曝气管,曝气管连接转子流量计,转子流量计相连气泵,气泵连接控制箱;中央设通风管,其顶部密封、管壁打孔且下部与曝气管相连,通风管外部裹砂网;矿化垃圾反应床顶加盖及漏斗,漏斗与盖间设置阀门,盖底加均匀布孔PVC板;矿化垃圾反应床装填砾石层、矿化垃圾层和斜面砾石层,均匀布孔的斜板支撑斜面砾石层,温度探头埋入矿化垃圾层;矿化垃圾反应床用PVC板制,进行反应的场所;曝气装置是实现同步硝化反硝化的装置。本发明装置在矿化垃圾中实现同步硝化反硝化,达到以废治废的目的。
Mn掺杂二维有机无机杂化钙钛矿BDACdBr4单晶/粉末材料及其制备方法和应用。所述的Mn掺杂二维有机无机杂化钙钛矿BDACdBr4单晶/粉末是以1,4‑丁二胺(BDA)衍生物、含镉化合物、含锰化合物为反应前驱体,以氢溴酸为反应溶液。并探究了Mn掺杂量对发光效率的影响。采用本发明制备得的Mn掺杂二维有机无机杂化钙钛矿BDACdBr4单晶/粉末材料结晶度好,结构稳定,制备过程简便,可快速大量合成,发光效率高,能在紫外光激发下实现608nm的宽带橙光发射。在照明、显示、光电探测器或太阳能电池中等诸多领域具有很好的应用前景。
本发明涉及用稀释法进行岩矿光谱定量,是涉及一种在光谱定量前如何把岩矿原样变成分析样的方法。本发明把缓冲剂稀释试样的作用分离出来,单独成立一个置于首位的工作条件即分析样的制备,是用固态造岩元素基物代替缓冲剂作为稀释剂,预先把不同成分原样统统稀成与化探样组分相似的硅酸盐分析样,然后以它为对象选出各项也与化探样相似的工作条件,这样既达到稀释试样的目的,又把各原样变成和化探样组分相似的分析样,从而把复杂的光谱定量变成简单的重复操作,这样光谱工种就能和其他定量工种并列,用稀释法实现对大多数岩矿样各项目的测定。
本发明公开了一种煤矿防治水监测装置,涉及煤矿监测领域。本发明包括支撑板、伸缩支架和移动电源,支撑板的底部设置有伸缩支架,支撑板顶部的轴心处安装有固定筒,固定筒的内部设置有调节机构,使该装置能够灵活应对不同的地形,以便使其整体能够稳定地立足于不平的水平面上,减少了装置倾倒的风险,使监测探头能够精准地落入所需监测的煤矿地下水中,有效地提高了监测过程中的安全性能,保障监测效果;且设置的调节机构,能够自动调节监测探头的安装高度,使其对不同深度的煤矿地下水进行实时监测,扩大了装置的监测范围,加上压力传感器,进一步提高了该装置使用过程中的防护效果,实用性更佳。
本发明公开了一种矿井侦测搜救机器人,包括底盘、机械手臂组件、行走组件、消防组件;机械手臂组件包括大手臂、小手臂、第一臂座、第二臂座、连杆,第一臂座外侧设有伺服电机、摆线减速机,伺服电机输出轴穿过第一臂座与大手臂连接,大手臂一端与第二臂座铰接;小手臂一端连接旋转电机,另一端连接砖刀;连杆的一端与第二臂座铰接连接,另一端于伺服电机输出轴连接;消防组件包括水枪、固定座、液压伸缩杆、探测器,固定座与摆线减速机套接连接、液压伸缩杆一端与固定座铰接,另一端与第一臂座铰接,探测器设于水枪上。本发明采用机械手臂带动砖刀灵活转动进行搜救工作,液压伸缩杆同时带动水枪和探测器多角度旋转,共同作用适用于矿井侦测搜救。
本发明公开了一种Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物材料及其制备方法和应用,所述的Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物是以含铯化合物、含锆化合物、含碲化合物为反应试剂,以浓盐酸为溶液,制备获得Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物材料。并探究了碲掺杂量对发光效率的影响。本发明采用溶剂热方法制得Te掺杂Cs2ZrCl6钙钛矿衍生物材料结晶性好,结构稳定,制备过程简便,可快速大量合成,发光效率高;通过锆对铅的取代有效的解决了铅基钙钛矿的毒性问题;该荧光粉能在紫外光激发下实现575nm的宽带黄光发射。在照明、显示、投影、LED及荧光探针等诸多领域具有很好的应用前景。
本发明公开的一种Mn掺杂(Cs/K)3BiCl6钙钛矿衍生物材料以含铯化合物、含锰化合物、含钾化合物、含铋化合物为反应试剂,以浓盐酸为溶液,通过溶剂热法制备获得,并探究了Mn掺杂量对发光效率的影响。本发明还提供了Mn掺杂(Cs/K)3BiCl6钙钛矿衍生物材料的制备方法,所制得的Mn掺杂(Cs/K)3BiCl6钙钛矿衍生物材料结晶性好,结构稳定,制备过程简便,能快速大量合成,发光效率高;通过钾和铋对铅的取代有效的解决了铅基钙钛矿的毒性问题;该荧光粉能在紫外光激发下实现603nm的宽带橘黄光发射。在照明、显示、投影、LED及荧光探针等诸多领域具有很好的应用前景。
一种处理尾矿的节能控制方法,其特征在于:先将尾矿在浓缩池进行浓缩处理,高浓度尾矿沉于底部,将上部的低浓度尾矿通过连接管路引入低浓度尾矿池,在所述浓缩池内设置连接管路的上部位置设置浓度探测器,在所述连接管路设置阀门;将所述高浓度尾矿通过沙浆泵直接排至尾矿库;当所述浓度探测器探测的浓度高于某一阈值时,关闭所述阀门,停止将低浓度尾矿引入所述低浓度矿池,直到所述浓度在达到或低于该阈值时,开启该阀门,启动节水省电程序;通过清水泵将所述低浓度尾矿池内的底浓度尾矿与清水混合并送至生产区。所述节电省水程序既可以大量节省沙浆泵的电能,又可以大量节省清水用量。
本实用新型公开了一种半封闭铁合金矿热炉烟气量测控装置,包括处理器,所述处理器通过含氧量分析仪连接有含氧量传感器,所述含氧量传感器的探头插入半封闭铁合金矿热炉烟道或排烟筒内;所述处理器通过AD转换模块与半封闭铁合金矿热炉的电能表连接,所述处理器通过驱动继电器与半封闭铁合金矿热炉炉门的电控系统连接。本实用新型测控装置灵敏度高,能有效解决目前使用的测量装置由于探头取样点不同、探头伸入烟囱内位置不同而测到的烟气量不同问题。
本发明公开了一种半封闭铁合金矿热炉烟气量测控装置及测控方法,测控装置包括处理器,所述处理器通过含氧量分析仪连接有含氧量传感器,所述含氧量传感器的探头插入半封闭铁合金矿热炉烟道或排烟筒内;所述处理器通过AD转换模块与半封闭铁合金矿热炉的电能表连接,所述处理器通过驱动继电器与半封闭铁合金矿热炉炉门的电控系统连接。本发明根据烟气的含氧量和矿热炉当前功率来测量和控制烟气量,灵敏度高,能有效解决目前使用的测量装置由于探头取样点不同、探头伸入烟囱内位置不同而测到的烟气量不同问题。
一种矿砂储罐料层高度传感器,由气压探头、进气管、压力开关、三通、进气阀组成,其特征是:气压探头安装在矿砂储罐内,它与进气管连接;在矿砂储罐外的部分进气管上连接一个三通,三通的垂直管与压力开关连接,压力开关通过导线与控制柜和矿砂卸料阀连接;三通的水平管与进气阀连接,保障低压气源对矿砂储罐料层高度传感器供气。当矿砂储罐内的矿砂没有掩埋气压探头时,通过气压探头进入矿砂储罐内的低压空气从排气管排出,在气压探头内不能形成压力,压力开关没有动作;当矿砂储罐内的矿砂掩埋了气压探头时,进入气压探头的低压空气不能排出,形成压力使压力开关动作。它具有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点。
本实用新型公开了一种全地形环境探险平台,包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块;运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构;六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚,履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本实用新型应用于矿洞消防等危险领域探险,解决在恶劣且信号较差的封闭环境下,搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构,实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。
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