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本发明公开了一种利用高导热纤维防治煤矿采空区自燃灾害的方法，属于采矿安全领域。所述方法为：在煤矿采空区铺设高导热纤维，覆盖采空区内遗煤氧化自热的主要区域，高导热纤维吸收煤氧化自燃释放的热量，在工作面回风隅角处将纤维汇集成束连接到采空区外部，纤维束与循环冷却装置连接，利用循环冷却装置吸收导热纤维传递的热量，降低采空区内部温度，起到预防采空区遗煤氧化自燃和降低火区温度的作用。本发明可以安全高效防治煤矿采空区自燃火灾，加快火区启封速度并降低复燃风险。
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一种采煤工作面末采回撤通道切顶卸压护巷方法，属于采矿工程矿压控制与巷道维护技术领域，可解决现有工作面停采线和采区大巷之间保护煤柱尺寸大而导致采区采出率低的问题，本发明是一种通过深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，并提供一种沿着停采线位置提前开掘工作面支架设备回撤通道并深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，保护采区大巷不受两侧回采工作面采动影响和缩小工作面停采线与采区大巷之间保护煤柱的宽度以提高采区采出率的方法。本发明在保证采区大巷安全稳定的前提下，提高了不可再生煤炭资源的采区采出率。
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本实用新型涉及采矿作业技术领域，且公开了一种矿用高压智能防越级综合保护装置，包括底座，底座的右侧内表面设置有连接杆，连接杆的右侧外表面固定连接有第一防护板，第一防护板的前端外表面固定连接有提把，第一防护板的前端内表面设置有横杆，横杆的外壁活动连接有第二防护板。该一种矿用高压智能防越级综合保护装置，通过连接杆、横杆的辅助滑动下，使得两组防护和得以关闭，从而让综合保护装置的防护能力好，延长了综合保护装置的使用寿命，通过螺杆的转动以及配重块的安装，配重块的放置可以起到加固底座的作用，也就使得综合保护装置的稳定性好，避免综合保护装置晃动，进一步提升了综合保护装置的实用性。
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本实用新型公开了一种矿井下弯曲巷道运煤装置，属于采矿设备领域，技术要点包括弯曲底座，所述弯曲底座的内部固定连接有弯曲板，所述弯曲板的外侧开设有收尾闭合的滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有链条，所述链条的外侧挂单连接有等距离排列的刮板，所述刮板的外侧滑动连接至弯曲底座的内部。该实用新型通过将弯曲底座将设备安装在弯曲巷道处，然后由第二运输机将煤运输并倾倒在弯曲底座内部，此时减速电机带动传动杆和传动齿轮转动，传动齿轮则带动链条沿着滑动槽的内部滑动，从而实现了装置将内部的第二运输机与外部的输送设备进行衔接使用方便，并且避免了第二输送机反复经过弯曲巷道节约了时间增加了效率的优点。
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本实用新型公开了一种煤矿井下通风除尘装置，包括通风箱，所述通风箱四周侧壁均开设有通风口，四个所述通风口内部均固定有百叶窗，所述通风箱底面设置有移动机构，所述通风箱内底面中心位置处固定有保护罩，所述保护罩靠近底端内壁位置处通过连接杆固定连接有排气扇。本实用新型中，能够通过调节通风箱在支撑腿上的位置，从而调节过滤网叠合的层数，通过启动排气扇能够将通风箱底部的空气通过过滤网过滤进入到内筒内部，在通过内筒外壁上开设的通风孔从百叶窗中排出，这样通过过滤网多层过滤后的空气内部的尘埃物变少，解决了采矿工人长期吸入大量尘埃物而引发尘肺病的问题。
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本实用新型矿用履带式大直径单头钻机，属于矿机设备领域；提出一种智能型矿用螺杆钻机，具有单人快速操作、螺杆定位准确和螺杆安装方便的功能，同时机器可自行根据输出功率调节液压动力，以保证钻机安全运转；技术方案为：矿用履带式大直径单头钻机，包括：行走机构、钻杆固定机构、钻杆机构和动力机构；所述行走机构上固定有钻杆固定机构和动力机构，所述钻杆机构固定于钻杆固定机构上，所述动力机构为行走机构和钻杆固定机构提供动力；可广泛应用于采矿工程领域，尤其适用于采煤领域。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种液压站监控的方法、装置、设备和存储介质。一种监控液压站的方法，包括：实时获取液压站运行过程中的运行数据；判断所述运行数据是否异常；如果是，则发出预警信息。上述方法，可以及时发现液压站的异常情况，及时发出报警信息并且能够迅速地确定出异常的原因，从而可以及时调整液压站。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车速度的监控方法、装置、设备和存储介质。一种基于图像识别无轨胶轮车速度的监控方法，包括：确定无轨胶轮车进入监控范围；获取间隔预设时长的两个图像帧；根据所述两个图像帧确定所述无轨胶轮车在所述两个图像帧中经过的像素行；根据所述像素行和预设时长确定所述无轨胶轮车的速度；判断所述无轨胶轮车的速度是否超过预定的速度阈值；如果是，则发出报警信息。本申请的上述方法，利用图像帧来计算出车辆的速度，可以用机器监控取代了人力监控，提高了监控效果。
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本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿山工程开采专用辅助装置。包括摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
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本发明属于采矿和地下工程顶板切割设备技术领域，具体是一种小孔道内预制裂缝切割装置。解决了小型孔道内裂缝预制切割的问题，包括从动切割轮、电动机、主动链轮、后叉、连接杆、前叉和传动链条，电动机和主动链轮连接固定，主动链轮固定在前叉上，前叉通过连接杆与后叉连接，后叉上固定有从动切割轮，从动切割轮通过传动链条由主动链轮连接。本发明采用的一种小孔道内预制裂缝切割装置，零件加工工艺简单，可以通过普通的精密铸造和装配实现，小孔道内与预制裂缝采用机械切割的作业方式，提高了预制裂缝的精度。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种锚杆支护的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种锚杆支护的监控方法，包括：获取钻机顶锚动作的当前的图像帧，以及钻机和锚杆的跟踪框信息；根据所述钻机和锚杆的跟踪框信息判断锚杆支护操作是否合规。本申请利用可以检测到并能够量化表示的跟踪框的信息来判断操作是否合规，提高了判断的精确度。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种护帮板的监控方法、装置、设备和存储介质。一种护帮板的监控方法，包括：从图像帧的集合中确定出符合条件的当前的图像帧；判断所述符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息。本申请的监控方法，判断符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息，把人力监控变为机器监控，提高了监控的效果。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。
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一种低渗煤层气相压裂瓦斯快速抽采方法，具体方法是，在高瓦斯突出危险工作面待开采煤层实施钻孔，将气相压裂杆放置入钻孔中，封闭钻孔，启动高压管释出高压气体压裂煤层，然后取出高压管。气相压裂作用于原始煤层，形成钻孔周围煤岩层的裂隙卸压圈，在裂隙卸压圈范围内，地应力状态改变，形成大量裂隙，渗透性大幅度提高，瓦斯快速解吸和释放，瓦斯压力和瓦斯含量快速降低，缓解煤与瓦斯突出危险程度，实现瓦斯综合治理效果。该发明方法可以应用于煤层瓦斯快速高效抽采，可以应用于回采工作而防治煤与瓦斯突出，可以应用于防止岩石和CO2突出，可以应用于防止冲击地压等等采矿动力灾害。
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本发明公开了一种利用声激励对锚杆轴力进行无损监测的装置和方法，属于采矿工程领域。监测装置包括上压板、承载体、支撑柱、共振板、下压板；承载体为空心圆柱体结构，承载体套在锚杆外侧，承载体和支撑柱位于上压板、下压板的中间，且与压板垂直设置，四个支撑柱分别设置在方形压板的四个角上，在装置周围分别设有四块共振板，上、下压板的大小、尺寸相同，下压板上设有孔。使用该装置监测锚杆轴力，通过听取声音的大小和频率，来辨别锚杆所承受力的大小，方法简单，可操作性好，易于监测，监测成本低，监测精度满足要求，适合工程实际应用。
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本发明提供了一种转载机防伤人智能自动保护装置及方法，涉及采矿工程和输送装置技术领域，解决了工作人员跌落转载机发生危险的问题。该装置包括人员定位模块、警报模块、急停控制模块和供电模块，人员定位模块通过定位传感器和感应器对采煤工作面的工作人员进行定位，警报模块通过声光警报器和语音警报器发出提示语音和警报声音，急停控制模块与转载机和刮板输送机相连，并控制转载机和刮板输送机的启停，供电模块的执行继电器通过屏蔽电缆和工作面集控系统的闭锁保护装置电连接。该装置能够对工作面范围内的全部作业人员进行定位，及时发现跌落转载机的工作人员，确保了作业人员的安全，还具有应用范围广，操作简单，可靠性高等优点。
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本发明公开了一种精密铸造用天然钠基膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、干燥、粗碎、调节钠含量、钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：通过该方法得到的膨润土与高于300℃的高温接触时，不会反弹，耐高温性和耐候性好，粘接型砂、复用性好，添加量少，透气性好。
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一种矸石充填辅助末采阶段工作面回撤方法，属于采矿安全技术领域，可解决矸石堆放占据空间污染环境以及末采阶段工作面回撤困难的问题，本方法是在末采阶段进行割煤、移架的同时将预制好的充填块进行阶梯型摆放，阶梯型为了形成阶梯型边坡，维护结构稳定，在挂网，锚杆、锚索支护的同时确保预制块接顶，预制块间的缝隙用混凝土进行充填，确保充填块相互粘结成为一个整体，本发明可以有效控制顶板的沉降，保证末采阶断综采设备的顺利、安全回撤。
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本申请公开了一种井下定向钻机循环水打钻工艺及系统，涉及采矿领域。系统由清水箱、污水箱、收集泵、陶瓷膜及脱水筛，形成了一套以陶瓷膜净化装置为核心的局部水处理系统，可实现钻机施工生产用水的重复利用，并确保生产用水水质清洁。本申请无需长距离安装供水管和排水管，故而节省了长距离安装供水管和排水管产生的大量费用，解决了千米钻孔施工过程中的供水难、排水难、煤泥清理难的问题。
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本发明涉及钢铁材料技术领域,具体为一种低碳合金铸钢及其制备方法,解决了现有合金铸钢耐磨性能差影响使用寿命的问题。低碳合金铸钢,是由以下质量百分比含量的原料制成:碳0.16-0.24%、锰1.2-1.8%、硅1.2-1.8%、铬0.4-0.8%、钼0.4-0.8%、硫0.020-0.025%、磷0.020-0.025%,余量为铁和不可避免的杂质。本发明所述的低碳合金铸钢采用低含量的碳与新的合金元素配比,经热处理后,提到其耐磨性的同时,提高了低碳合金铸钢的强度和韧性及焊接性能,具有良好的综合力学和工艺性能,应用于采矿、冶金、电力、建筑、交通及国防等工业领域。
本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种基于区块链的煤矿产量计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于区块链的煤矿产量计算方法，应用于煤矿区块链中任何一个节点，包括：计算该节点对应的煤矿的任意一个时间段的产量数据；将上述产量数据发送到煤炭区块链网络。煤矿可以实时计算任意一个时间段的产量并发送给区块链网络；区块链网络利用共识机制来对该数据自动进行验证，不仅提高了监管单位获取煤炭产量数据的真实性，还避免了现有技术中企业自己写数据上报时，任意修改数据，数据少而实际产量高，造成安全隐患的现象发生。减少煤矿安全事故的发生，提高煤矿安全生产效率。
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本发明属于采矿安全领域，具体是一种回撤通道结合膏体预制块辅助工作面回撤方法。包括以下步骤。S100‑画出超前支承压力影响的范围，接下来在停采线靠近工作面一侧，施工掘进出一条单回撤通道，同时掘进多联巷，并进行围岩的支护。S200‑制成充填膏体，制备充填的预制块。S300‑完成膏体预制结构制备的准备工作。S400‑完成膏体充填预制块支撑结构。S500‑工作面末采阶段进行回撤通道维护时，进行挂网支护，进行末采阶段顶板与煤帮的维护。S600‑用胶带输送机，将预制块送至工作面支架后方，移架之后进行预制块的堆砌，之后进行膏体充填，形成膏体预制块充填结构，S700‑重复步骤S500、S600，完成综采设备的回撤。实现综采设备的安全无动压、快速回撤。
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本发明公开了一种钻井泥浆用膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、钠离子交换量分析、调节钠离子、堆积钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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本申请公开了一种矿井水井下处理工艺，涉及采矿领域。在各盘区水仓的水转运至中央水仓之前包括如下步骤：粗筛分步骤，对每一盘区水仓收集的煤泥水进行预先脱泥；浓缩分级步骤，对脱泥后的煤泥水进行沉淀；固液分离步骤，对浓缩分级后的底层的浓缩煤泥水进行固液分离，将分离出的滤液排入中央水仓，将分离出的干煤泥进行回收；过滤净化步骤，对浓缩分级后的煤泥水进行过滤，将过滤后的过滤水排入中央水仓。本申请通过上述步骤，能够实现井下局部区域的生产用水循环利用，大大减少煤泥入仓。故可以提高排水设备的效率，减少水泵磨损，节约能耗，极大节约矿井生产用水成本。
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一种煤柱应力传感器，属于井工开采矿井煤柱应力监测的技术范畴，包括外锥形套管和内锥形套管，其特征在于：外锥形套管由上外锥形套管和下外锥形套管成对垂直布置紧密结合而成，内锥形套管由左内锥形套管和右内锥形套管成对水平布置紧密结合而成，内锥形套管置于外锥形套管之内，内锥形套管内设置环形应力传感器组，环形应力传感器组包括多个均布的单体环形应力传感器，在单体环形应力传感器之间设置箔式电阻片，箔式电阻片通过导线连接。本发明能够有效解决煤柱体钻孔柔性接触和煤柱体垂直应力、水平应力二维监测问题，可广泛用于煤系地层煤柱稳定性、顶底板应力变化、工作面超前压力和煤层应力监测等方面。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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本发明涉及一种利用含铁工业尾矿生产的混凝土，包括：水泥、含铁工业尾矿碎石、含铁工业尾矿制砂、掺合料、外加剂以及水；它具有以下优点：开发利用铁矿尾矿不仅减少了开采天然砂对生态环境的破坏，而且减少了铁矿尾矿本身对环境的破坏，变废为宝，实现资源二次利用，完全符合可持续发展、实现循环经济的基本国策，具有显著的社会效益。开发利用铁矿尾矿还可以大大降低混凝土成本，产生可观的经济效益。由于铁矿尾矿中的铁元素的存在，提高了混凝土的抗压强度。按国家对资源综合利用的税收政策，使用采矿废石、选矿尾矿达到30%的企业，还可以享受免收增值税的优惠政策，效益更加明显。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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