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本发明公开了一种数字化地质填图系统，包括手持式地质数据采集仪和通过移动通信网络与手持式地质数据采集仪无线连接并通信的计算机，手持式地质数据采集仪包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块连接的移动通信电路、串口扩展电路和数据存储器；微处理器模块的输入端接有按键操作电路、三轴数字电子罗盘和图像采集模块，串口扩展电路上接有卫星定位模块和激光测距模块，卫星定位模块与微处理器模块连接，微处理器模块的输出端接有液晶显示屏；本发明还公开了一种数字化地质填图方法。本发明设计新颖合理，实现方便，地质数据存储方便，数据传输可靠且效率高，功能完备，地质图的制作效率高，地质图的时效性好，推广使用价值高。
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本实用新型涉及一种救援井孔声像探测装置，该探测装置包含有井口装置、电缆绞车、通讯电缆和防爆探头，该通讯电缆的一端连接至井口装置，另一端连接至该防爆探头，其中通讯电缆缠绕于电缆绞车上以进行伸缩；该声像探测装置结构简单，操作方便，能有效提供地上救援人员和井下被困人员的双向视频、音频的交流沟通，并具有更长的工作时间和使用寿命，能提供更佳的救援功能。
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本发明公开了一种用于煤矿井下顺煤层钻进监测的方位伽马探管，包括左端接头、电路骨架、第一传感器骨架、连接骨架、第二传感器骨架和右端接头，所述左端接头与电路骨架连接，所述左端接头的另一端通过弹簧与第一接插件柔性连接，所述电路骨架通过螺钉与第一传感器骨架连接，所述第一传感器骨架与第二传感器骨架通过连接骨架连接，所述第二传感器骨架通过螺钉与右端接头连接，所述右端接头的另一端设置有第二接插件。本发明的骨架的接头处采用弹簧进行柔性连接，既可以补偿长度误差，又可以保证接插件的对插力，传感器采用了定向开槽的方式，可以方便、准确地对特定方位进行测量。
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本实用新型提供一种煤矿综采面粉尘探测装置，包括伸缩杆和采集部，所述采集部设置于所述伸缩杆的第一端；所述伸缩杆被操作后，其第一端沿靠近或远离第二端的方式移动；所述采集部包括壳体和设置于所述壳体内的滤膜，所述壳体设置有开口，所述开口与所述滤膜的表面相对。以上方案能够通过改变伸缩杆的长度将采样部延伸至任何需要检测粉尘浓度的位置，从而为得到综采面内各位置的粉尘浓度值提供数据基础。
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一种煤矿巷道用声波探路器，包括头套，头套设有超声波发射器，超声波发射器连接接收器，接收器设有报警器，通过头套上的个超声波发射器向4面发射超声波，接收器通过接收反射回来的声波判断距离，通过报警器报警，具有更快、更准确的优点。
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本发明提供一种矿业勘探采集工具用合金粉末及其制备方法，按照质量百分比计，该合金粉末包括以下组分：68～86％的Fe、13～25％的Cu、1～7％的Sn，余量为不可避免的杂质；其制备方法包括：将原材料中的Fe和Cu在惰性气体保护下进行熔炼，加热至预定加热温度并保温一定时间后，再加入原材料中的Sn进行搅拌，得到合金熔体；将合金熔体倾出，并在惰性气体保护下利用高压水流将下落的合金熔体击碎，冷却后得到雾化粉末；将雾化粉末依次进行还原、烘干和粉碎操作，得到合金粉末。本发明提供的制备方法制备出的合金粉末中所含的金属元素种类少、比例易控制，性能稳定，其成分和组织更加均匀、杂质少、粒径细小，从而使其材料性能更加稳定。
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本发明提供了一种煤矿巷道掘进用前探梁托架，其特征在于，包括立板和托梁，所述立板上钻有与巷道帮部连接的固定孔，所述托梁与立板垂直焊接并在其另一端焊接有挡板。本发明结构简单，使用方便，易于加工，可随巷道延伸向前移动，不用摆放在巷道底板，对巷道出矸没有影响。
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一种煤矿探放水钻孔施工过程中防止突水事故的装置，包括矩形阀套，矩形阀套侧壁中空位置处开有穿孔，且矩形阀套两侧外壁靠近穿孔位置处均焊接有对接套，矩形阀套两端均通过螺栓固定有支撑架，两支撑架相对一端均开有螺孔，两螺孔内壁均螺接有螺纹杆，矩形阀套内壁两端均插接有第一闸板和第二闸板，两螺纹杆一端分别与第一闸板和第二闸板侧壁一边中间位置处转动连接，第一闸板与第二闸板位于同一平面，第一闸板及第二闸板相互靠近的侧壁对称开设有半圆形凹槽，当第一闸板与第二闸板抵接时，两半圆形凹槽形成与钻杆相匹配的圆孔。若孔内大量水突然涌出，则立即向反向旋转螺纹杆，钻杆正好位于圆孔内，可以于钻孔内完全封闭，避免突水事故的发生。
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本实用新型公开了一种新型井下探矿工程用支护装置，所述支护装置支撑于穿脉巷道内壁，所述支护装置可根据所述穿脉巷道的掘进深度调节其支护位置并固定于穿脉巷道侧壁，所述支护装置一侧侧壁沿其长度间距开设有取样槽孔，并且所述支护装置可随穿脉巷道深度的持续掘进、在其顶端进行多级所述支护装置的连接。该支护装置能有效解决穿脉巷道持续的掘进作业，以能持续性的随穿脉巷道的掘进进行及时的支护作用，避免掘进后穿脉巷道的侧壁的围岩出现松散、破坏、及岩块冒落的弊端。通过该取样槽孔能保持纵深方向取样的等间距性，提高后续样品分析的精确性和完整性。而限位结构能使得支护装置相对于穿脉巷道内壁的固定，便于实现设计位置的取样工作。
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矿难探测救援小车，包括箱体，箱体内设置数个设备腔，箱体前部设置两个对开门，对开门分别为左前门和右前门，左前门的上部设置收纳盒，收纳盒内设置转轴，转轴上配合安装卷轴，卷轴和转轴之间设置扭簧，卷轴连接遮挡布的一端，收纳盒底部开设透槽，遮挡布的另一端设置数个挂环，遮挡布穿过透槽，右前门的上部设置数个挂钩，挂环能够与挂钩配合。本实用新型在维修时，将左前门和右前门打开，拉动遮挡布，使遮挡布绕过左前门和右前门的上部，将挂环和挂钩配合，从而在打开状态下，箱体前侧上部形成遮挡。在雨天具有防雨效果，避免雨水进入箱体内，有效保护设备。同时对维修人员遮雨；夏天可以进行遮阳，营造舒适的工作环境。
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本发明公开了一种金矿勘探钻机打磨钻头方法，该方法包括如下步骤：减小给进压力，停止给进和回转；后退回转器，将钻头提离孔底一定距离，使夹持器夹紧钻杆；停供冲洗液，卸下送水器；在钻杆杆孔中投入砂轮小块或小石块；接上送水器，打开夹持器，使回转器正向低速旋转，调整给进压力，使钻头刚好挨上砂轮小块或小石块表面慢慢旋转；启动泥浆泵向孔内送入冲洗液，使回转器正向高速旋转，调整进给压力开始正常钻进，采用砂轮小块或小石块表面慢慢旋转打磨钻头，打磨各个钻面非常均匀，并大大提高了生产效率。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用测量装置，包括本体以及用于调整本体升降高度的调节部件，所述调节部件包括设于本体底部四周的三个支撑杆、设于支撑杆外侧的固定管、设于支撑杆一侧设有导向杆、套设于导向杆外侧的弹簧、设于弹簧一端的垫块、设于垫块一侧的滑动杆、套设于垫块外侧的转动环以及设于转动环一侧的固定杆，本实用新型通过设置本体、支撑杆、固定管、弹簧、滑动杆以及锁扣槽，将固定杆带动转动环围绕垫块进行转动，然后经贯穿通孔进入锁扣槽内，然后弹簧对垫块一侧的滑动杆进行支撑，解决了现有设备不能够便捷的进行升降，容易导致调节设备高度的操作较为繁琐，影响设备的实用性的问题。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用分段取土装置，包括固定框，固定框的内部设置有取样机构，取样机构的内部设置有控制机构，取样机构包括两个卡接板，两个卡接板分别卡接在固定框的两侧内壁上，固定框的上端内壁上固定连接有固定板，两个卡接板的表面上均开设有多个开口，本实用新型的有益效果是：通过固定柱的引导使钢索的另一端拉动固定块上移，固定块上移时带动转板围绕转轴转动，转板转动时带动两侧卡接板外侧的土壤被刮入固定框中，通过三角条防止土壤散开，进入固定框中的多层土壤被多个夹板隔开，进而快速的完成对多层土壤的取样，大大的减缓取样需要花费的时间。
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一种矿山探测三脚架用弹簧支撑脚，包括三脚架，其特征在于，三脚架下端连接三角盘，三角盘设有支架，支架通过弹簧连接三角盘，三角盘中间设有千斤锤，通过在之家的三个角加装弹簧，通过千斤锤压，保证平衡，具有提高平稳度的优点。
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本实用新型公开煤矿坑道防治水用钻探设备，其包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机本体，所述固定板两侧的底部均固定连接有卡块，所述底座的内部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述底座两侧的内部均活动连接有连接机构，所述连接机构的后侧固定连接有限位机构。本实用新型的技术方案中，使用者通过设置卡块和卡槽的配合使用，能够使电机本体在安装时不会发生偏移，加强了电机本体安装时的稳定性，通过卡槽，能够使卡块在移动时不会发生晃动，减少了卡块移动对底座产生的摩擦力，解决了电机本体在工作时容易发生掉落，不方便使用者对电机本体进行安装，不方便使用者使用的问题。
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本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头。
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本实用新型涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。
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本实用新型公开了一种矿难事故救援光学成像通讯探测装置,包括井下光学云台扫描成像观测装置以及依次设置在其后端的语音通信装置和井下照明装置,井下光学云台扫描成像观测装置包括水密壳体一、设置在水密壳体一前端的光学玻璃球形窗、设置水密壳体一后端的水密堵头一和设置在水密壳体一内的光学云台扫描成像机构;语音通信装置包括水密壳体二、设置在水密壳体二内的支撑板以及安装在支撑板上的语音扩音器和语音通话器;井下照明装置包括水密壳体三、设置在水密壳体三前端的水密堵头二、设置在水密壳体三中部的两层照明光源层以及设置在水密壳体三后端的压板。本实用新型具有以下特点:设计合理,成像距离远,可靠性高,能及时了解井下情况。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本实用新型涉及矿山技术领域，尤其为一种具有保护功能的煤矿电法物探接地电极装置，包括电极棒和铜线，所述电极棒的底端固定连接有电极尖，所述电极棒的内侧顶端固定连接有内螺纹，所述内螺纹的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有电极帽，所述螺杆的外侧设有限定环，所述限定环的底端左右两侧均固定连接有连接线，所述连接线的另一端固定连接有卡板，所述卡板的另一端固定连接有钉子，所述钉子的内侧固定连接有铜线，所述电极棒的左右两端均固定连接有固定环，所述固定环的外侧设有磁环，通过设置的钢珠和限定环，可以通过钢珠和钉子的设计对卡板的位置进行限定，避免在进行使用的过程中，铜线从固定环的内侧甩出的情况发生。
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本发明涉及一种煤矿井下大回线三分量孔中瞬变电磁探测方法与装置。该方法与装置，围绕工作面布置回线形成发射源，通过人工控制静磁场的建立与消失，使目标体内部产生感应涡流。根据等效涡流理论，感应涡流可用一个与目标体形状关联的电流环代替；感应涡流在空间辐射感应磁场，在钻孔中布置传感器接收三分量感应磁场并对数据进行电流环解译，可获得目标体位置与形状参数。由于回线发射源布置在工作面，距离探测目标体近，在目标体处能够获得更强的激发效果；同时，本发明将接收布置在钻孔中，因距离目标体近而最大限度减小感应场的距离损失。
本发明公开了一种具有择优取向的大尺寸高质量辐射探测器用甲胺基金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，其化学式为CH3NH3PbCl3，在晶体制备过程中引入高质量籽晶，通过籽晶并在制备中采用逆温差结晶法制备CH3NH3PbCl3单晶，该方法工艺简单，晶体生长温度较低，过程可控，晶体质量高，单晶尺寸可达厘米级，且单晶具有高度的择优取向，具有良好的光电性能、大的禁带宽度、好的耐辐照特性，可以更好满足辐射探测器的应用要求，在强辐射场环境使用更具有优势。
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本发明涉及一种矿井探放水钻孔的处理方法。以解决现有技术存在的环空堵不住、钻孔仍然出水，或者钻孔堵住后钻杆不能回收、钻孔不能它用的缺点。本发明方法为：计算孔口管长度，从钻孔的停钻位置退出钻杆，其余钻杆作为前置钻杆；最后一根钻杆尾端依次连接前置短节、扩孔钻头、后置短节、后置钻杆；钻头抵达停钻位置；依次退出上述所加的部件，前置钻杆滞留在钻孔中；将孔口管下入钻孔中，最后一根孔口管上环绕螺旋状点焊铁丝并对孔口管环空进行密封；在钻孔外施工注浆孔，将注浆管固定在注浆孔中；在孔口管与钻孔环空中注入快速凝固的浆液，使浆液快速凝固；将阀门连接在孔口管外端法兰盘上，利用钻机退出全部钻杆和钻头。
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本发明公开了一种具有陷光结构的钙钛矿光电探测器及制作方法，包括自下而上依次分布的具有SU8表面纳米陷光阵列的减反层、ITO玻璃衬底、ITO纳米陷光结构、空穴传输层、钙钛矿光活性层、电子传输层，在电子传输层上方设有阴极，在ITO纳米陷光结构上方设有阳极；纳米陷光阵列的减反层为SU‑8减反射膜，减反射膜具有类半球结构的表面减反阵列的陷光结构；ITO纳米陷光结构为具有二维结构孔形或柱形阵列结构。该结构具有良好的陷光效果，增加光程，增强有效光吸收，产生更多的载流子和更大光电流，提高明暗对比度、外量子效率和光电灵敏度。
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本实用新型提供了一种铀矿地浸孔成井及物探参数孔测井简易井口架，包括主体组件和悬挂组件，所述主体组件包括顶板、分支腿和加长杆；所述顶板的下表面均匀焊接有三个分支腿，三个所述分支腿的内部均滑动连接有加长杆；通过将天滑轮安装在环体上，将加长杆分别滑动到三个分支腿的内部，将地滑轮安装在安装板的前表面，电缆缆绳可以在天滑轮和地滑轮上滑动，使得简易井口架具有稳固、好拆卸、可伸缩、重量较轻、高低可以调整的效果，在测井过程中，电缆缆绳进行上提和下方，且通过天滑轮和地滑轮相配合，不会造成缆绳的互相缠绕，当井口架受到测井电缆和探管300米以内的拉力时，加长杆底部的地锚与地面接触紧密，从而保证井口架的稳固性。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测系统，包括上位监控主机、多个安全搜救路线探测机器人和多个分别由搜救人员手持的无线通信终端；安全搜救路线探测机器人包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、数据存储单元、行走路线存储单元、数据处理器一、数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、无线通信模块、参数设置单元和时钟电路，数据处理器一分别通过远程无线通信单元和无线通信模块与上位监控主机和无线通信终端进行通信。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
本实用新型具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本实用新型包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本实用新型利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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