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本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种星球熔岩管探测机器人的控制方法。该星球熔岩管探测机器人的控制方法包括：获取预测控制模型和星球熔岩管探测机器人在当下时刻的状态量；通过预测控制模型对当下时刻的状态量进行迭代，获得下一时刻的预测状态量；获取星球熔岩管探测机器人的运动约束条件，通过运动约束条件对预测状态量进行约束，获得输入增量；通过输入增量控制星球熔岩管探测机器人追踪目标轨迹。由此，通过运动约束条件对预测状态量进行约束获得输入增量，使输入增量可以约束于安全范围内，避免产生运动失效的情况，从而增加了对星球熔岩管探测机器人的控制稳定性。
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本发明涉及一种基于迭代自适应观测器的无人舰艇故障估计方法，属于无人舰艇控制技术领域；包括通过坐标变换将同时含有舵机失效、传感器故障的无人水面艇模型分解为两个子系统，其中子系统1只含有舵机故障，子系统2只含有传感器故障；针对子系统1，设计自适应故障观测器估计舵机效率因子；针对子系统2，设计迭代自适应故障观测器估计传感器故障；建立子系统1与子系统2的误差方程，判断误差系统的稳定性。本发明可实现对无人艇系统故障情况的准确估计，并给出故障发生的时间、发展的过程以及故障的严重程度等信息，便于操作中心对于无人艇安全性的监控；本发明还可对无人艇的舵机失效情况与传感器故障同时进行估计，减低了容错设计的成本。
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云环境下分布式文件系统可靠性测试套件，涉及云计算领域。本发明是为了解决现有的分布式系统中缺少对分布式文件系统可靠性测试的套件，不能对分布式系统中出现的问题提前做准备，使得系统可靠性低的问题。本发明所述的管理模块用于根据测试人员的操作命令调用相应的节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块，并收集节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块的故障注入结果通过用户主界面反馈给测试人员，用户主界面用于处在测试人员和管理模块之间，提供人机交互界面、接收使用者命令和反馈故障注入结果。它可用于云环境下分布式文件系统的故障注入。
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一种基于CNN和LSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，涉及滚动轴承寿命预测领域。针对滚动轴承存在性能退化渐变故障和突发故障两种模式下其剩余使用寿命(RUL)预测困难的问题，该方法首先对滚动轴承原始振动信号作FFT变换，然后将预处理所得到的频域幅值信号进行归一化处理后，并将其作为CNN的输入。利用CNN自动提取数据局部抽象信息以挖掘深层特征，避免传统特征提取方法过于依赖专家经验的问题。之后再将深层特征输入到LSTM网络中，构建趋势性量化健康指标，同时确定失效阈值。最后，运用移动平均法进行平滑处理，消除局部振荡，再利用多项式曲线拟合，预测未来失效时刻，实现滚动轴承RUL预测。预测结果能够较好地接近真实寿命值。
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本发明涉及的是软件性能测试领域，具体涉及一种利用加速生命测试理论对产生老化现象的软件进行寿命测试的软件加速生命测试方法。软件加速生命测试方法包括：添加注入内存故障的代码；设置加速水平的压力值N为4，8，12，16，运行程序；记录失效时间TTF，保存数据；估计软件寿命的样本分布，建立合适的寿命和压力之间的关系，估计非加速情况下被测试系统的平均失效时间的分布。本发明部署和实施针对发生老化现象的软件的加速生命测试，通过耗时较短的加速生命测试得到加速情况下软件的寿命数据，计算非加速情况下软件的真实寿命，在更短的时间内，得到软件正常使用情况下寿命的概率分布。
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基于概率集成的锂离子电池剩余寿命间接预测方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测技术领域。它为了解决在线工作条件下锂离子电池容量不可测量、以及传统MONESN方法的不稳定性的问题。本发明首先构建健康因子HI；根据HI构建HI相关性模型GLRM；利用GLRM估计HI失效阈值；利用失效阈值进行锂离子电池剩余寿命预测；对预测结果进行不确定性表达。本发明克服绝大部分锂离子电池剩余寿命预测依赖最大容量的限制，并解决了构建的HI的失效阈值作为寿命终止的判断条件难以确定的问题，有效克服传统MONESN方法的不稳定性的问题。同时，能够实现不确定性的表达和管理。本发明适用于容量不可测时锂离子电池剩余寿命的预测。
本发明公开了一种适用于卫星互联网场景下基于链路误码率预测的混合接触图路由方法，结合卫星互联网中星间链路特点以及接触图路由算法中存在的问题，提出基于接触失效检测的动态接触图路由算法DCGR‑CFD，提升接触计划的准确性，提高投递成功率，但DCGR‑CFD算法在星间链路的信道质量较差的环境下投递成功率仍较低，因此，在DCGR‑CFD算法基础上针对路径选择所存在问题提出本发明，对信道质量较好的卫星节点采取基于误码率的CGR‑DSR改进算法，仅对星间链路受到较强的信号干扰的卫星节点采用多副本传输的Prophet算法，不仅提高了数据包投递成功率，还能有效控制了备份数据包的数目，降低网络拥塞的发生概率。
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本发明是一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法。本发明属于冰壶球自动测速技术领域，本发明获取冰壶比赛视频，判定冰壶是否运动；根据前掷线的形状生成模板图像，提取模板图像的梯度信息，根据梯度信息确定模板图像中心在某一帧图像上的坐标；根据模板图像中心在某一帧图像上的坐标，确定冰壶球通过前掷线时的速度。本发明在通过自动检测冰壶球在前掷线处的速度，为冰壶机器人进行精确落点提供技术支持。在综合考虑了实际的计算精度与运算速度后，提出一种基于梯度特征的冰壶球自动测速方法，解决了因摄像头视角不同、场地背景复杂以及冰面反光而导致的绝大多数特征匹配算法失效的问题，为冰壶机器人将冰壶球精确投掷到大本营中心提供支持。
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一种移动式架车机集成式承载螺母监测结构，它涉及移动式架车机技术领域。本实用新型解决了现有的移动式架车机的承载螺母爆裂失效时，存在无法实时监测螺母间隙△数值，且无法同时监测承载螺母的扭转、下沉或上升的问题。本实用新型的U型框架水平扣装在承载螺母和安全螺母上，U型框架通过连接件与承载螺母连接，接近开关设置在安装在U型框架的中间连接板外侧面上，接近开关的感应头指向移动式架车机的托架的侧板，金属检测体安装在侧板上，采用接近开关监测U型框架的扭转、下沉或上升，位移传感器竖直安装在U型框架上，采用位移传感器实时监测螺母间隙△数值。本实用新型用于同时监测U型框架的扭转、下沉和上升，实时监测间隙△数值。
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本发明涉及动态轨迹的精密预测领域，具体涉及一种固定航线任务下的移动对象动态轨迹预测方法。离线状态下，定义带有位置标签的轨迹偏差序列，构建基于轨迹偏差序列的二维容器序列，将相同航线任务下的移动对象历史轨迹偏差数据存储在二维容器序列中；在线状态下，在二维容器序列中检索预测对象的前向已知轨迹偏差序列，得到样本集；采用在线ISO算法利用样本集，基于RBF神经网络结构在线建立得到移动对象的轨迹偏差预测模型；利用移动对象的轨迹偏差预测模型预测移动对象未来的轨迹；重复步骤二、三，直至完成任务。本发明能够解决现有离线获得的移动对象轨迹预测模型在环境发生动态变化时失效的问题，同时提高轨迹预测精度。
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本发明涉及一种核主泵推力轴承推力瓦高压止逆阀的压力测试工艺，从推力瓦出油孔送入高压油压迫装在推力瓦中的止逆阀，通过观察推力瓦进油孔的高压油泄露情况来确定推力瓦及止逆阀组件的止逆性能，底板(1)、M30螺杆(2)、压板(3)、M30六角螺母(4)、推力瓦(5)、连接件(6)、液压千斤顶(8)、聚氨酯橡胶平垫(10)、止逆阀(11)、内六角螺塞(12)、密封环(13)、密封胶(14)、螺纹锁固密封剂(15)按照图纸装配完成。本发明可以准确的测试推力瓦及止逆阀组件的止逆性能，解决了因核电站常规核检修反复拆卸、回装止逆阀，可能导致止逆阀性能失效但无法检测的问题。
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本发明属于疫苗有效性监测技术领域，公开了一种疫苗有效性监测系统，疫苗检测模块连接疫苗存储模块，疫苗存储模块通过线性连接有控制器和数据传输模块，控制器通过线性连接保护模块和温度控制模块；疫苗存放模块设有疫苗存放箱，疫苗存放箱内部设有多个疫苗存放仓，疫苗存放箱上端连接有箱盖；疫苗检测模块设有传感器单元，控制器端口设有电源模块、NFC模块、时钟模块、芯片模块和RFID天线和应急电路，温度传感器实时对疫苗产品周围进行温度监测，一旦温度出现波动，立即启动电源对应急电路进行供电，应急电路对保护模块进行调控，保证疫苗的安全性。可实时检测疫苗的温度，检测疫苗的有效性，减轻疫苗运送的难度，同时快速筛选失效的疫苗。
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本发明涉及一种发动机VVT系统功能测试装置及测试方法，它包括鳄鱼夹、导线和相位控制阀插件，导线一端分成两支连接一对鳄鱼夹，另一端连接相位控制阀插件，鳄鱼夹的一支用于连接外部电源、一支用于接地，相位控制阀插件连接VVT系统的相位控制阀。本发明结构简单、设计合理，成本低，测试方法过程简便，容易使用，可在VVT发动机的研制阶段，没有VVT驱动数据的前提下，通过对相位控制阀的独立控制，对发动机VVT系统功能是否失效进行判定，缩短发动机研发周期，促进新品研发。
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本实用新型涉及一种“S”试件五轴数控加工过程温度测量装置，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本实用新型测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。
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本发明公开一种测量“S”试件五轴数控加工过程温度的方法，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本发明测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。
基于循环寿命退化阶段参数的ND-AR模型和EKF方法的锂离子电池循环寿命预测方法，涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法，本发明在线测量待测锂电池的容量数据，保存数据并对所述数据进行预处理；基于EKF方法确定在线锂离子电池经验退化模型的参数；利用预处理后的数据采用融合自回归系数求取方法确定在线电池的AR模型；与待测锂离子电池同型号的电池进行离线状态模拟在线条件充放电测试，对待预测的锂离子电池与待测锂离子电池同型号的电池的容量退化模型进行关联性分析，将每一个充放电循环的电池容量数据与待测锂离子电池的失效阈值比较获取RUL,完成锂离子电池循环寿命预测。本发明适用于电池寿命预测。
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本发明公开了一种基于脉冲电容器在线监测技术预测电容参数的方法，用于脉冲电容器技术领域。通过在线监测脉冲电容器放电时的电压、电流波形，建立模型，计算反峰系数k，建立阻尼比ξ是关于反峰系数k的函数、电容放电电压第一次过零点时间Tm是关于阻尼比ξ的函数。推算出无损电容放电时电压第一次过零点时间Tm，与实测的电容放电时电压第一次过零点时间Ts比较，确定电容此时放电所剩电容量C，并提出电容失效常数λ的概念，预测电容参数，实时监测剩余电容量。用以解决脉冲电容器在重复放电后是否失效的问题，形成可靠的失效电容参数计算方案。
本发明提供了一种用于ICU死亡率预测的深度级联框架及ICU死亡率预测方法，所述用于ICU死亡率预测的深度级联框架包括：体征子网络和疾病子网络，所述体征子网络包括多个对应于体征类型的节点，所述疾病子网络包括多个对应于疾病类型的节点，所述体征子网络和所述疾病子网络具有相互作用边，所述相互作用边为对应于所述疾病类型的节点与对应于所述体征类型的节点的连接边，其中，所述体征子网络和所述疾病子网络根据节点失效情况进行级联，所述体征子网络和所述疾病子网络均用于输出失效分布，以通过所述失效分布进行ICU死亡率预测。本发明的有益效果：能够方便对ICU患者死亡率进行预测，并使预测具有可解释性。
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本发明公开了一种基于数字孪生与增强现实的结构试验监测预警系统及方法，所述结构试验监测预警系统包括机器视觉系统、试验控制系统、数字孪生模拟系统、增强现实服务器、增强现实眼镜。本发明采用机器视觉系统与增强现实眼镜协同完成观察者、试验件同时运动中的增强现实坐标构建与试验件位姿轮廓估计，采用试验监控系统与数字孪生系统结合实时分析试验件全场响应和潜在失效区域，通过增强现实服务器融合真实场景和数值分析、试验数据，并通过增强现实眼镜完成数据与真实场景叠加，实现人机交互，对于辅助试验人员进行大型结构试验过程的监控、预警，提高试验效率、安全性，直观理解试验过程和现象具有重要意义。
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本发明公开了一种基于微脱粘的陶瓷涂层加速老化实验及寿命预测方法。所述涂层加速老化实验方法为：将经过预处理的涂层试件放入管式炉中进行老化处理，控制管式炉的温度参数为：低温200～300℃，高温400～500℃，升降温速率2～5℃/min，高低温分别保温1h为一个循环，当涂层经历了所规定的循环数节点时，取出完成特定循环数的试件。所述涂层寿命预测方法为：步骤一、热循环加载；步骤二、形貌观测；步骤三、涂层脱落失效的判断。本发明针对陶瓷涂层找到了一种加速老化实验的方法，从而方便地通过实验对陶瓷涂层的老化过程进行观测；提出了一种陶瓷涂层脱落失效的物理模型，并利用模型对实际陶瓷涂层进行了寿命预测，效果显著。
本发明公开了一种基于深度CG‑LSTM神经网络的软件可靠性预测模型，属于计算机软件技术领域。本发明包括模型训练和模型预测两部分，模型训练部分：对软件失效数据集进行数据归一化处理；利用归一化处理后的软件失效数据集训练基于深度CG‑LSTM神经网络的软件可靠性预测模型，获得预测模型。模型预测部分：获取当前软件失效数据并采进行数据归一化处理，然后输入获得的预测模型进行未来的软件失效预测，得到预测结果。本发明克服基于传统神经网络的软件可靠性预测模型的梯度消失问题、泛化能力差问题，模型预测精度更高、适用性更广。
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本发明属于海洋动力环境要素预测技术领域，具体涉及一种基于STEOF‑LSTM的海洋环境要素预测方法。本发明基于大范围、长时间的海洋再分析数据，通过时域多尺度分析和深度学习方法挖掘海洋动力环境要素的规律，构建面向海洋动力环境要素的统计预测模型，以实现海洋动力环境要素的中长期时空统计预报。本发明可以有效弥补传统的数值预报方法由于气象驱动时效限制而导致的海洋动力环境要素预报时效较短的缺陷，且对计算资源的占用较少。大幅度提高了海洋动力环境要素的中长期预测能力，为解决海洋数值预报产品失效后的大范围、长周期海洋动力环境要素预报预测这一技术难题提供技术支撑。并具有较强的科学意义和应用价值。
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本发明属于理化测试技术,涉及一种合金钢脱碳层深度的测量方法。本发明合金钢脱碳层深度测量方法采用将扫描电镜的图像信号输出端与X射线能谱仪的输入端连接,利用扫描电镜进行测量分析,再用X射线能谱仪进行分析验证,其具体过程如下:先切割试样;对试样进行表面处理,清洗试样;然后将试样安放在扫描镜内并抽真空;调整扫描电镜参数,进行组织形态分析;然后利用采集图像采集,对过渡区二分之一处的测量点两侧进行能谱分析,验证碳成份,最终完成脱碳层深度的测量。本发明能对合金钢脱碳层深度进行准确分析,且操作简单、方便,能够满足实际科研生产和失效分析的需要。
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基于电池自检、交互充电的蓄电池组智能管理装置,后备蓄电池组系统的安全性会直接影响整个供电系统的可靠性。同时在很多长延时的供电系统中,蓄电池组的投资占到整个系统造价的较高部分,并且作为更新频率较高的蓄电池组,其失效后用于更换蓄电池组的投资必然很大。基于电池自检、交互充电的蓄电池组智能管理装置,其组成包括:控制部分(1),所述的控制部分通过通讯线连接电池自检部分(2)以及充电电源部分(3),所述的充电电源部分与电池自检部分分别与电池组连接。本产品用于供电系统。
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现场巡检监督模块及方法，目的是为了解决现有技术无法监督巡检人员去现场对每台设备进行检查的问题。本发明根据户名登录界面的链接、设备编号以及当前时间自动生成二维码，将生成的二维码发送至与该设备对应的电子墨水显示屏，当巡检人员扫描该二维码后，自动进入用户登录界面，系统读取扫描终端发来的用户名信息，如果该用户名为授权用户名，则使电子墨水显示屏显示设备运行状态，并使该二维码成为无效的二维码，否则启动报警单元进行报警。该二维码无法远程查看，并且扫描一次后就失效，能够很好地督促巡检人员去现场巡检。
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本发明公开了一种交流接触器寿命预测模块，其包括：线圈电流检测模块、主回路电流检测模块、主触点温度检测模块、环境温度检测模块、中央处理模块、电源模块、辅助开关检测模块、通讯模块以及外部存储模块。本发明用于对交流接触器的寿命进行智能监测，通过监测交流接触器工作过程中的多个参数并对其进行处理分析，从而累计接触器不同工作状态次数以及寿命状态，预计剩余寿命，实现交流接触器失效前的替换，有利于整机可靠性的提高。
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本发明是一种碳纤维增强塑料层压板孔隙含量的测试方法，属于理化测试技术，其特征在于：采用扫描电镜进行检验，具体分析步骤如下：制备碳纤维增强塑料试片；试样的镶嵌；试样的磨平与抛光；安放试样；扫描电镜抽真空；调整扫描电镜参数；扫描电镜低真空孔隙含量测量；试验结果的计算。本发明能对碳纤维增强塑料层压板孔隙含量进行准确分析，仪器先进，易操作，满足了科研生产和失效分析的需要。
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本发明属于理化测试技术，涉及一种碳纤维复丝纤维根数测定方法。碳纤维复丝纤维根数测定方法，本方法采用扫描电镜进行分析，包括：取样、制样、试样的冷镶嵌、试样的磨平、安放试样、扫描电镜抽真空、调整扫描电镜参数、扫描电镜低真空摄影、纤维根数的测定、计算试验结果。本发明能对碳纤维复丝纤维根数进行准确检测分析，满足了科研生产和失效分析的需要。
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薄膜防震检材取样箱。现场取样获得的检材通常需要转运到疾控中心进行检测，以确定疫情状况，以往的转运方法容易发生破损和污染，进而使检材失效，影响疾控时效。本实用新型组成包括：下箱体（1），所述的下箱体内装有伸缩轴（2），所述的伸缩轴外套装薄膜（3），所述的薄膜绕过所述的下箱体上部的张紧辊覆（4）盖于样品区（5），所述的薄膜的前端经压紧辊（6）贴合于所述的样品区外侧，所述的张紧辊与所述的样品区间安装有固定刀刃（7），所述的下箱体通过合页轴（8）安装有上箱体（9），所述的上箱体内安装有活动刀刃（10）、封装辊（11），所述的活动刀刃、所述的封装辊在所述的固定刀刃与所述的样品区的间隔内抽插。
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