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本实用新型公开了一种矿山设备控制器的防护装置，包括防护外框，防护外框内部且靠近上方的位置固定连接有过滤网，防护外框内部的两侧且位于过滤网的顶部均固定连接有主动通风机构，防护外框顶部的中间位置转动连接有调节挡门，调节挡门位于防护外框外部的顶端固定连接有太阳能板，调节挡门的外部且位于太阳能板的右侧固定连接有雨水探测器，调节挡门位于防护外框内部的一侧固定连接有太阳能蓄电池，调节挡门的底部且位于太阳能蓄电池的右侧固定连接有总控制器，本实用新型涉及矿山设备技术领域。该一种矿山设备控制器的防护装置，达到了实现设备的平稳固定，为矿山设备控制器的提供优良的工作环境，提高防护能力的目的。
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一种基于深度神经网络的煤矿井下图像处理方法，采用AlexNet的网络结构模型，构建了八层卷积神经网络，利用Tensorflow深度学习训练框架完成对网络的训练；然后，针对五类图像质量亮度过高，亮度过低，噪点过高，对比度过低，分辨率过低的图像，利用其实现对初始训练后的卷积神经网络的训练和测试，以获得可实现图像质量分类的深度卷积神经网络；结合目前成熟的图像处理方法，分别针对不同质量类型的图像使用不同类型的图像处理方法。本发明内容不仅是矿井灾区侦检探测可视化必须解决的关键问题，也将为未来我国深部煤炭资源大规模安全开采提供知识储备和技术基础。
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一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，适用于提高煤矿瓦斯抽采设计与施工的准确性，保证钻孔抽采效率。该方法首先利用陀螺仪和内窥摄像头探测抽采区域的煤层走向、倾向趋势和煤层厚度数据；然后，根据待抽采区域的瓦斯抽采达标要求，设计、施工并跟踪钻孔的轨迹，获得钻孔设计参数与钻孔实际轨迹参数的对应关系；其次，根据设计钻孔参数与实际钻孔参数的对应关系，调整开孔参数，以施工至预定钻孔位置；随后，将钻孔连接到抽采管路，观测钻孔瓦斯抽采流量和每米瓦斯抽采量；最后，根据调整后的钻孔施工参数和抽采数据，设计施工其他钻孔，钻孔施工完毕后，联网进行瓦斯抽采。
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本实用新型涉及一种智能烘干矿工工作服衣柜,该智能烘干矿工工作服衣柜有一个长方体的柜体,在柜体前侧有两个长方形的柜门,柜体中间设有一个独立的夹层隔板,夹层隔板、柜体两侧内均设有电热丝、变压器、热继电器、控制线圈、辅助触点,在夹层隔板两侧和柜体顶部、两侧壁均匀分布着散热孔,在柜体两侧内壁位置各设有一个温度探头,柜体的外侧设有一个温度控制器和电源开关,当把湿的工作服放入柜体时,接通柜体内部电路,把温度控制器设置一个温度范围,该智能烘干矿工工作服衣柜能把湿的工作服烘干,给工作生活带来了方便,其结构简单,实用性强。
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一种露天矿卡车装载对位装置，包括电铲、露天矿卡车、驾驶室，在所述电铲正面的底架梁边缘安装一个射频识别系统的信号发射机，在所述露天矿卡车的车身右侧边缘安装一个信号接收机，信号接收机经导线与设在驾驶室中的显示器相连，将接收到的信号传输到卡车驾驶室中，并通过显示器显示相对位置信息。可用于实现卡车装载时的准确对位，并可保证露天矿卡车的准确对位，并能探测车、铲之间的距离，为安全、高效生产提供了保障，更具有推广价值。
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本发明公开了一种智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，包括承载座、马达、绕线机构、电源线和网状盖板，所述承载座的右侧通过第一固定螺栓固定有网状灯罩，所述网状灯罩罩放在LED巷道灯主体的外侧，所述承载座的前后端面均固定有扩音器，所述凹槽位于网状灯罩的内侧，所述绕线机构固定在承载座的左端面上，且承载座的内部放置有电池组和信号传输器。该智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，在使用LED巷道灯主体的过程中，LED巷道灯主体可在马达的作用下转动，搭配使用信号传输器可远程调节LED巷道灯主体的角度，监控探头可起到监控的作用，搭配使用监控探头、信号传输器和扩音器可向巷道内工作人员播报工作相关的通知。
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本发明公开一种煤矿监控系统的感应装置，包括外壳、支柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、探头Ⅰ、感应器Ⅰ、支柱Ⅱ、弹簧Ⅱ、探头Ⅱ和感应器Ⅱ，外壳的顶端固定安装支柱Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在支柱Ⅰ末端，探头Ⅰ安装在弹簧Ⅰ上，外壳的底端固定安装支柱Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在支柱Ⅱ末端，探头Ⅱ安装在弹簧Ⅱ上，感应器Ⅰ和感应器Ⅱ安装在外壳表面上，不需要经常更换插口，可以大大提高插口的感应度，节省了大量的生产资源，无需其他工作人员协助才能完成工作，节省了工作时间，提高了工作效率。
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本发明公开了一种矿用垂落式主动隔爆抑火装置及其使用方法，包括探测处理传感装置、垂落式强化帆布装置和水与凝胶喷射装置，探测处理传感装置为两个，每个探测处理传感装置包括爆炸特征参数探测器、信号处理单元、控制单元和电源；垂落式强化帆布装置为多个，每个垂落式强化帆布装置包括滚动轴、强化帆布和触发驱动电机；在相邻两个垂落式强化帆布装置之间的巷道内至少设有一个惰性气体喷射装置；水与凝胶喷射装置为多个，水与凝胶喷射装置包括储水喷射单元、喷水导管、强化胶体储存喷射单元和胶体液压喷射导管。本发明通过多种方式联合作用，从而起到阻止爆炸火焰波的冲击力使其无法继续传播，从而减轻爆炸危害性和继发性。
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本发明提供一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人，其将矿用机器人防爆机箱与差动连杆履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、本质安全音箱、履带底盘、差动连杆、光纤盘。该机器人具有被动适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求；该矿用救援机器人具有被动适应地形、环境探测功能、通信和遥控功能和对讲功能。
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本发明公开了一种基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法，适用于煤矿井下使用。包括设置在煤层中的核磁探测系统，核磁探测系统通过井下电缆连接有井下分站，井下分站通过电缆与设置在地面的地面基站连接，地面基站通过无线信号与指挥中心连接；巷道掘进期间，在钻场内向煤层、煤层顶底板打钻孔安装玻纤筒，玻纤筒内装有微核磁传感器，并可在钢丝牵引下实现微核磁传感器在玻纤筒内的移动，传感器采集到的回波信号又实时的传回地面指挥中心。其结构简单，使用效果好，能够快速准确的获取煤岩体内的含水量信息。
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本实用新型涉及一种远视矿工帽，包括矿工帽本体、单管望远镜、转动杆、转动轴、固定带以及红外线发射器，其特征是在矿工帽本体的下部设置有转动轴，转动杆的一端连接着单管望远镜，另一端设置在转动轴内，转动杆可以绕转动轴转动，在矿工帽本体上和转动杆相对应的位置设置有固定带，平时不使用单管望远镜的时候可以通过固定带将转动杆固定在矿工帽本体上，另外，在单管望远镜上还设置有红外线发射器，这样矿工在光线不是太好的情况下打开红外线发射器就能够探查到顶板离层仪的方位，同时红外线可以用于标定巷道掘进的中线，以及标定单体液压支架是否排列整齐等。本实用新型结构简单，易于制造。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体，机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，钻机上设有翻转机构，翻转机构上设置有支撑板，支撑板上安装有用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，翻转机构包括翻板与第一油缸，翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，翻板通过第一油缸在机体上进行翻转，本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。
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一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法，基于如下设备：连接矿井有线网络的交换机，交换机在井上和井下均有设置，安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端，井下各处安装有各类功能的传感器，所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能，在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点，矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤：步骤1：节点初始化消息副本，步骤2：基于效用值的多副本分配传输，步骤3：基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性，而且降低了传输能耗和网络开销。
本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱系统的矿井环境气体定量分析装置及方法。装置包括：飞秒激光器、分束器、光学延迟装置、反射镜、起偏器、聚焦透镜、太赫兹发射器、气体取样池、氧化铟锡导电玻璃、碲化锌电光晶体、高功率放大器、数据采集及处理系统、四分之一波片、渥拉斯顿棱镜、平衡探测器、锁相放大器、计算机。本发明提出的矿井环境气体定量分析方法，首先建立矿井环境气体的定量分析模型，然后通过本发明提出的装置获取待测气体的太赫兹光谱，再应用建立的定量分析模型确定矿井环境气体中各成分的含量。本方法具有结构简单、易操作、分析速度快及精度高等特点，本发明提出的方法还可应用到其他领域的混合物分析中。
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本发明是一种矿山内使用的安全头盔，包括头盔、探照灯和固定带，所述的头盔的形状为半球形，所述的头盔上安装有探照灯，所述的固定带数量为两个，且连接在头盔的底端；本发明更加便利，可以极大的增加矿用安全帽的稳定性，避免出现安全帽脱落的现象。
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本实用新型公开了本矿用水泵无线多参数测试仪，包括防护箱和测试仪，测试仪安装在防护箱的内部，将测试仪安装在防护箱内部泡沫板上端的安装槽内，并在泡沫板和箱体间设置减震块和减震弹簧，以及在盖板下端设置防护棉，泡沫板、减震块、减震弹簧和防护棉能有效抵御外界物品对测试仪本体的冲击，避免测试仪本体遭受破坏。在测试仪本体上端设置多个安装插筒，利用接线柱和连接导线同时连接多个不同种类的传感探头，利用多个传感探头同时对矿用水泵进行检测，经试仪本体内部的电路基板上端设置的CPU处理器处理后将结果显示在显示屏上，快捷高效。
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本实用新型涉及一种多参数气体检测及报警组合矿灯帽。矿工佩戴本实用新型在井下移动或作业时，矿井空气通过帽体的气流通道进入气室，检测器探头实时检测气室内气体浓度并将数据传送至数据处理器，数据处理器同步传送数据至显示器对所检测的气体浓度值进行显示。当检测的气体浓度超过设定的阈值时，数据处理器发送信号至灯头及振动器，灯头处于警戒状态下一旦接收到信号则灯光闪烁，振动器接收到信号则开始振动，矿工发现灯光闪烁或振动器振动后可以查看显示器所显示的气体浓度值以判断危险原因，并迅速做出应对危险的相应动作。多参数气体检测及报警组合矿灯帽能实时检测矿井空气状态，及时对危险环境发出警报，减少人员伤害，具有广泛的适用性。
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本发明公开了一种加固深部矿井松散煤层巷道围岩的方法，在煤矿深部矿井掘进煤层巷道中，综合煤层赋存状况、巷道断面情况，进行超前探煤预设旋喷桩尺寸，在巷道断面轮廓钻孔进行水平旋喷并加钢筋，形成超前顶板旋喷拱形结构；在两帮部间隔设置的U型棚之间旋喷加锚杆形成帮部水平旋喷锚固桩组。本发明充分考虑了深部矿井下岩层条件的复杂程度，高压旋喷超前加固巷道顶板形成承载能力较高的超前顶板旋喷拱形结构，防止巷道掘进过程中工作面垮塌冒顶，确保了巷道安全掘进；掘进工作面后方巷道的U型棚配合帮部旋喷锚固桩组支护，支护阻力高、充分发挥了巷道围岩的自身承载能力，实现了全方位分时段控制巷道围岩，掘进后能够形成稳定的围岩承载结构。
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本发明公开了一种煤矿水文动态监测系统，包括用于增强断层水导电性的石墨粉、用于向富水大断层内注入石墨粉的注入锚杆和安装在掘进设备背侧的固定板，所述固定板的远离掘进设备的一侧安装有减震滑轨，所述减震滑轨的表面滑动连接有监测机构，所述固定板的表面开设有弧形滑槽。一种煤矿水文动态监测系统，旋转喷头和旋转喷嘴向富水断层中均匀喷洒石墨粉，以增大断层中水的导电性，进而可以增大采动产生的小断层的探测信号，以便于对采动过程中产生的小断层水文情况进行快速掌握，以进行快速预警和防护，同时对滑动台整体提供两层保护，以防止探测设备被突如其来的透水事故损坏，具有较好的实用性和安全性。
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本实用新型公开了一种煤矿管道用激光甲烷传感器，属于甲烷传感器领域，包括壳体和探头主体，所述探头主体的一部分位于所述壳体内且所述探头主体可上下移动地设置在所述壳体的底部，所述壳体内设置有用于保护所述探头主体的缓冲体和缓冲层，缓冲体至少具有一抵触在探头主体顶部的缓冲部，缓冲层位于所述壳体的内底壁与探头主体的顶部之间的空隙内；本实用新型的激光甲烷传感器设置在探头主体内，壳体内设置有用于保护探头主体的缓冲体和缓冲层，摔碰在管道上时能够起到保护激光甲烷传感器的作用，避免因碰撞而导致测量数据不准的情况发生；缓冲体具有交叉设置的第一缓冲部和第二缓冲部，提高缓冲效果，更好的保护激光甲烷传感器。
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本发明涉及一种矿用自卸车轮毂驱动单元概念设计方法，旨在建立大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元其正向设计的技术体系，包括从结构形式的选择、传动路线的确定、整体结构设计及传动系统参数优化和零部件强度校核和寿命计算。依据准确的多工况载荷谱、整车运行要求、轮毂驱动的边界条件、相关零部件结构耦合需求等探究可行传动路线中的最优方案；在选定的齿轮传递路线中，依据轮毂驱动的空间布置，以及传动形式的优缺点，确定采用传动原理图；根据行星排的装配条件、邻接条件、重合度、同心条件等约束要求，在满足使用强度的前提下，优化出质量轻、承载能力均衡的齿轮参数。实现大吨位矿用自卸车轮毂驱动单元概念方案的完整设计流程。
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本实用新型涉及一种新型露天煤矿防尘钻机，该防尘钻机包括外壳、水箱、电磁阀门、电机、输水管、钻机轴、钻头、储水室及防护罩；钻机轴及钻头的外部包装有外壳及防尘罩，外壳的下部固定连接着防尘罩，外壳内固定设有水箱及电机，水箱下部连接着输水管的一端，输水管的另一端连通有储水室，储水室固定在防尘罩内，储水室上设有喷水孔，所述输水管上设有电磁阀门，电磁阀门通过导线Ⅰ与外部驾驶室内的电源相连；所述电机的转子轴向下依次连接着钻机轴及钻头，电机通过导线Ⅱ与外部驾驶室内的电源相连。该防尘钻机可以有效抑制钻探过程中出现的粉尘，防止粉尘到处飞扬，不但保护了环境，还减少了人得病的几率，给煤矿钻探工作带来了便利。
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本实用新型一种矿山通风机振动信号监测装置涉及一种在矿山通风机叶轮轮毂上使用的振动信号监测装置，其特征在于由高性能减振弹簧、振动信号探测器、曲面避风罩、重力体、树脂填料、凹窝、监测主体和连接装置组成，凹窝置于监测主体上，重力体置于凹窝上，树脂填料填充于重力体和凹窝之间的空隙中，振动信号探测器置于重力体上，且和曲面避风罩相连接，曲面避风罩通过高性能减振弹簧和监测主体相连接，连接装置置于监测主体上。
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本发明公开了一种高温硬岩地层的矿产资源与地热连续协同开采方法，涉及一种铝土矿岩层高效开采方法及地热开采技术领域。可用综合机械化设备进行高效开采的目的，并通过水力压裂岩体过程中注入的冷水在岩石裂隙间充分压裂流动这一过程与深埋热岩进行热量交换。掘进探矿巷道；布置贯通巷道，布置长壁工作面；设置压裂与掘进一体化设备；设置液压支架；钻中心钻孔并在中心钻孔的孔底进行初步压裂卸压；钻出周边钻孔或者是加深周边钻孔；注入高压冷水，并向外抽水；安装隔热支护装置；停止钻孔注水和抽水；进行落矿；重复，直至开采结束。克服了常规铝土矿物开采所使用的爆破工艺不安全和低效率问题以及地热资源大量浪费的问题，提高了资源回收率。
本发明公开了一种基于矿用防爆手机USB接口的便携式风速仪及使用方法，包括用于感受风速的热线式探头、用于运算分析的控制线路板和用于防止风速仪在使用过程中意外脱离的接口保护盖，属于矿用风速仪技术领域。该便携式风速仪由矿用防爆手机的USB接口供电，配合矿用防爆手机来使用，替代井下线路法测风速时使用的机械风表，秒表计时由矿用防爆手机实现，测量数据通过USB接口至矿用防爆手机。本发明解决了井下人工测风时，步骤繁杂、测风员携带仪表较多、人工记录、数据处理滞后、测量精度低等问题，可以有效提高测风人员的工作效率。
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本实用新型是一种矿井救生仓。该仓有一个严密封闭的外壳体,外壳体外部,安装有供逃生人员进出的封闭门和观察窗、温度探测仪、瓦斯探测仪及进行联络供给的联络管;该联络管通过深埋,经井口大巷通向地面;外壳体内,顺序安装有耐烧隔热的隔离层及坚固防火、无污染的内壳体;内壳体内,下部是人员行走的行走面,两侧安装有饮水柜、食品柜、氧气柜及救生设施柜;该矿井救生仓安装在采煤工作面上,一旦发生事故,进入仓内的人员凭借仓内的生命保障设施及自救装置,可有效的挽救自己的生命,并且可使进入仓内的人员,迅速与地面人员保持联络,可以及时地把井下的情况通报给地面上的有关人员,可最大限度的保障井下人员的生命安全。
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本实用新型公开了一种矿用通风机无线多参数测试仪，包括机箱、盖板和机体，在机箱的外表面设置固定块，与盖板一侧的固定槽，契合安装，方便紧闭机箱，对机体的保护性较好，在盖板的内侧设置海绵垫，对机体起到缓冲作用，避免机箱从手中意外脱落而造成机体的损害，降低了成本，通过设置耐磨层、防水层和防锈层，更好的保护盖板，避免因矿井下可能存在腐蚀性物质从而腐蚀盖板，提高了盖板的安全性，更好的保护了机体，在机体的内部设置流量探头和压力探头，分别与流量传感器和压力传感器电性连接，更好的检测并通过导线传输信号，同时设置无线传输模块，将信号传输到CPU处理器，信号经过电路的滤波、校准，保证了数据的准确性。
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本实用新型公开了矿用本安型压力传感器，包括箱体，所述箱体的前端安装有上盖，上盖固定在箱体的前端，上盖与箱体之间设置有橡胶垫；所述上盖的中部设置有电路板，电路板的固定螺钉上套设有铜柱；所述箱体的下端设置有传感器探头罩，传感器探头罩的下端安装有螺柱，传感器探头罩中设置有薄膜压力传感器，箱体的后端设置有铭牌；所述箱体的右端下方设置有穿线双头螺栓，穿线双头螺栓的下端设置有线缆保护罩，线缆保护罩与穿线双头螺栓之间设置有密封圈。本实用新型结构简单，使用方便，通过设置橡胶垫，能够对箱体内部进行密封，通过设置铜柱，能够对螺钉安装孔进行密封，适合矿井中的压力检测使用。
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本发明公开一种灾后矿井逃生训练控制系统，主要由主控制器、3D视频控制器、模拟走步电机驱动器、鼓风机驱动器和音响信号控制器、矿井巷道GIS系统、人体运动传感器、脑意识探测器和训练评分控制器构成。该发明的灾后矿井逃生训练控制系统采用虚拟现实技术，模拟矿井恶劣环境，通过屏幕模拟显示矿井巷道，使训练者模拟在矿井环境中根据掌握的巷道路径选择逃生方向。该训练平台可以有效训练下井矿工熟悉井下巷道，训练在灾后环境中的自主逃生能力，对减少矿难的人员伤亡具有重要的应用价值。
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