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本实用新型公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。
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本发明公开了一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法，主要由主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点组成，该发明的矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，可以在矿井飞行中，投放无线通信节点，这些无线通信节点可由于侦测飞机信号的中继通信装置，这样可以在矿井环境中，利用短距离无线通信装置获得更远的通信距离，有利于灾后矿井巷道前方环境信息的探测。
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一种旋喷模块式稀土采矿方法，是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度，在富矿底层与贫矿的交界处布置集液管网收集浸析母液；开采单元模块山体上布置钻射流钻孔到富矿层底部，利用高压萃取液射流从富矿层底部开始破碎、浆化矿体，逐渐提升钻头直到富矿层顶部，形成圆柱状泥浆质稀土矿体；再通过圆盘状高压射流环上下移动对泥浆态的矿体搅拌、浸析，母液经下部集液管网汇入集液总管，完成母液收集。本发明能做到矿体模块化开采，提高了母液的回收浓度并减少萃取液的使用量，解决了现有技术中萃取液在矿体中渗流方向不受控制，局部矿体难以浸析的难题，有效保障了资源高效回收。
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本实用新型公开了一种矿用速度传感器，包括侧U形的主架体，所述主架体的顶部固定安装有霍尔探头，所述主架体的内侧设置有滚筒，所述滚筒的顶面固定安装有承接板，且承接板的顶部装配有呈环形分布的八个磁铁头，所述主架体上固定套装有螺筒，所述螺筒的内侧螺纹套接有螺杆，且螺杆的顶端通过轴承环固定连接在滚筒的底面上；该矿用速度传感器，通过滚筒与主架体之间螺杆和螺筒的设置，能够通过旋动螺杆来调节磁铁头与霍尔探头的间距，同时配合刻度板的设置，能够根据需求精准调节霍尔探头与磁铁头之间的距离，操作简单且准确性高，解决了现有装置对于磁铁头和霍尔探头间距调节操作繁琐且效率不佳的问题。
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本发明涉及一种矿用泵吸式多参数测定仪，包括微型气泵，微型气泵与稳压器相连，微型气泵出气端与甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头及硫化氢探头相连；甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头、蜂鸣器、显示器分别与单片机相连；各探测头、LCD显示器、单片机分别与稳压器相连，稳压器与电源连接，本发明采用微型气泵，将被检测气体通过气泵吸收到密闭的气室里，检测精度更准确；仪器除了实时检测环境中甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢的浓度值外，还有日期、时钟、星期、机内电压显示；四，克服了自然扩散式仪表只能检测仪器检测点的环境气体浓度，泵吸式仪表能检测检测点三米外的环境气体浓度值。
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本实用新型公开了一种矿用水泵无线多参数测试仪，包括机体、铰链、机盖、固定装置、显示屏、按钮、压力传感器、流量传感器、连接导线、流量探头和压力探头，机体顶部设有铰链，所述铰链顶部设有机盖，所述机盖通过铰链与机体连接，所述机体表面设有显示屏，所述显示屏底部设有按钮，所述显示屏左侧设有流量传感器，所述流量传感器底部设有压力传感器，所述流量传感器和压力传感器左侧设有连接导线，所述连接导线左侧设有流量探头和压力探头。该一种矿用水泵无线多参数测试仪，通过在设备上设有压力传感器、流量传感器和无线传输模块，水泵参数测试仪能实现多参数测试，且水泵测试仪能实现远程无线监控。
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本发明公开一种灾后矿井逃生训练平台系统，主要由主控制器、矿井巷道GIS系统、运动传感器、脑意识探测器、投影屏幕、走步模拟装置、鼓风机和音响系统构成。该发明的灾后矿井逃生训练平台系统采用虚拟现实技术，模拟矿井恶劣环境，通过屏幕模拟显示矿井巷道，使训练者模拟在矿井环境中根据掌握的巷道路径选择逃生方向。该训练平台可以有效训练下井矿工熟悉井下巷道，训练在灾后环境中的自主逃生能力，对减少矿难的人员伤亡具有重要的应用价值。
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本实用新型一种矿山岩石快速识别装置涉及一种矿上利用光谱快速识别各种岩石的装置，其特征在于：蓄电池置于外壳内部，充电插头通过导线与蓄电池相连接，开关按钮置于外壳上，且通过导线与蓄电池相连接，暗盒置于外壳内，单色仪置于暗盒内，出射狭缝、会聚镜和光源分别置于暗盒内，且置于一条直线上，暗盒口置于出射狭缝下方，探测器置于暗盒口下方且与暗盒口相连接，运算处理器置于蓄电池上方且通过导线与蓄电池相连接，显示器置于运算处理器上方且固定于外壳内，探测器通过数据线与运算处理器相连接，弧形滑筒置于探测器下方，筒盖置于弧形滑筒上方，滑筒开关置于弧形滑筒下方且与弧形滑筒相连接。
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本实用新型公开了一种煤矿用本安型跑偏传感器，涉及一种传感器。该传感器有一底座、安装在底座内的机械装置以及安装在底座上的上盖；所述的机械装置包括固定在底座内的2个行程开关，与行程开关上的开关对应的底座上开有通孔，通孔内安装有两个活动片，活动片与其对应的行程开关上的开关接触；壳体外有一可以转动的探杆，探杆与活动片接触。优点是：通过探杆的机械传动触动内部的微动开关，使连接在控制系统中的行程开关的常开变成常闭点，给控制系统一个信号，从而达到需要控制的目的，其结构简单，易加工，安装方便，能在恶劣的环境中长期使用，为煤矿安全生产、调度和决策指挥提供直观、可靠的手段。
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本发明公开了一种大水矿井顶板涌水量降控的方法，具体包括以下步骤：分析矿井径流条件，确定治理点所在位置；在径流的入流边界所在位置对应的井下煤层位置施工巷道，巷道需正常支护及通风，井下巷道作为井下探测及治理施工的场所；计算导水裂缝带波及高度，确定导水裂缝带所波及的岩层，再根据地层结构遴选出波及岩层中的厚层状的含水层，此含水层作为治理的岩层；井下物探确定富水异常区，对确定的治理岩层内的富水异常区井下定向打钻注浆，其能够有效减小大水矿井顶板涌水量、排水费用及矿井开采对环境的影响。
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一种矿用便携式放炮警戒仪,属于矿用便携式放炮警戒仪。该警戒仪的红外探头、指示灯、电源开关和功能转换开关安装在箱体的面板上,声光控制器安装在箱体内;红外探头、指示灯和扬声器均与声光控制器连接;声光控制器的红外探头的输出端与控制电路的输入端连接,控制电路同时与语音电路和闪光电路连接,闪光电路的输出端与指示灯连接;语音电路通过功放电路与扬声器连接,电源同时与控制电路、闪光电路、语音电路和功放电路连接。该装置轻便、小巧,便于携带,能有效地对采掘工作面放炮进行警戒,发出声、光报警,防止放炮崩人事故的发生,提高了安全可靠程度,同时,也减少了放炮时设置警戒的人数,降低了警戒人员的劳动强度。
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本实用新型公开了一种可按比例添加药品进行矿物元素提取的浮选机，包括混料池、称重传感器、矿物质检测探头和矿物元素分析仪，混料池底部安装有称重传感器，称重传感器上面设置有搅拌器，搅拌器上面连接有中心筒，中心筒的内部设置有输料管，中心筒一侧安装有吸气管，中心筒的上面安装有主传动轴，主传动轴的一侧设置有泡沫刮板，泡沫刮板一侧连接有刮板驱动电机，刮板驱动电机的下面设置有自动加药斗，泡沫刮板的另一侧设置有泡沫收集池，泡沫收集池的上面安装有矿物元素分析仪，泡沫收集池下面设置有收浆池。有益效果在于：可根据矿石浆料和水的重量自动按比例添加药品，且可设定矿石浆料中所提取矿物元素的最低含量，有效避免矿物元素流失。
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本发明涉及一种矿用甲烷检测报警装置，包括本安电池组和PIC16C73微处理器IC6，微处理器与第二稳压芯片Q6相连，第二稳压芯片Q6接照明灯D2，微处理器与指示灯DL1、数码管LED、蜂鸣器Y、放大器芯片IC1、时钟芯片IC4、温度芯片IC5、键盘J4及电池管理芯片TP连接，电池管理芯片TP接本安电池组DC，本安电池组DC与第二稳压芯片Q6、第一稳压芯片Q1、放大器芯片IC1、时钟芯片IC4、温度芯片IC5连接，第一稳压芯片Q1与甲烷探头TT连接，甲烷探头TT与放大器芯片IC1连接，本发明零点漂移小，稳定性高，功能多，为了避免工人在煤矿井下矿灯电池能量耗尽或损坏时摸黑前行，增加了照明功能。能实时的检测环境中甲烷浓度值，当浓度值高于报警点后，能自动声光报警。
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本实用新型公开了一种采样分析式履带采矿装置，包括履带和车体，履带上安装有车体，车体的底部安装有金属探测仪和采样口，车体内由下至上依次分为载物分析室、储物室、粉碎室和搅拌室，载物分析室内安装有矿石分析仪，矿石分析仪外接采样口，本实用新型将金属探测、矿石分析及搅拌粉粹功能于一体，当矿石等物质通过传送带进入搅拌室时，开启搅拌轴，物质通过第一网筛进入粉碎室，若需要的物质颗粒度较大，那么可以直接打开设置在粉碎室上的门和鼓风机，将粉碎室内的物质不经过粉碎直接排出；需要颗粒度较小的物质，开启粉碎轴，使得物质经过粉碎后，通过第二网筛进入到储物室，再将位于储物室的门和鼓风机，将物质排出。
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一种在过渡舱内安装显示装置的矿井避难设施，其特征是：在矿井避难设施的过渡舱内安装显示装置，显示装置通过数据线和矿井避难设施的生存舱内的控制箱相连，生存舱舱内环境参数探测传感器、避难设施外环境参数探测传感器和控制箱相连，控制箱采集传感器数据，并将采集到的结果传送给显示装置，显示装置实时地显示矿井避难设施生存舱内和矿井避难设施外的气体含量等环境参数信息。使逃生人员在矿井避难设施过渡舱内同时了解矿井避难设施生存舱舱内以及矿井避难设施外的气体含量等环境参数，为逃生人员提供实时参考依据，保障逃生人员的人生安全。
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本发明涉及一种矿用顶板岩层移动监测装置，包括由内至外依次同轴套装的深基点探杆、中深基点探杆和浅基点探杆，各探杆的杆体外壁轴向设有平键，且各探杆的外端分别与读数器连接，探杆的里端分别与探头旋转连接；所述深基点探杆连接爪式探头，中深基点探杆和浅基点探杆上连接圆柱形探头，该矿用顶板岩层移动监测装置，它与岩壁的作用方式是点与面配合接触，相对单一的点接触式顶板离层仪提高了监测的准确性，可操作性增强，操作简单，读数准确，而且可以回收利用。
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本发明公开了一种矿山固废处置与工作面过陷落柱协同方法，该方法包括：通过钻探或物探确定陷落柱空间尺寸、位置、边界及富水性等特征；从工作面两巷与陷落柱临近位置，施工下向、水平和上向充填钻孔；采用矸石、粉煤灰、风积沙等矿区材料，对陷落柱进行分区分阶段充填；陷落柱内充填材料凝固后，通过钻探岩石取样，掌握其围岩力学特性及空间稳定性；调整采煤机与液压支架的截割、支护性能参数，确保工作面安全通过陷落柱。本发明可解决工作面跳过陷落柱造成的煤炭损失量、搬家工程量大的问题，提高陷落柱岩层隔水能力，确保工作面过陷落柱时不发生突水事故，同时处理矿山固废产物。此方法经济实用、安全可靠，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种矿井分布式煤岩变形点定位方法及装置，装置包括连接多个基站的总站、移动探测车、红外传输模块；总站位于矿井地面副井井口调度室内，基站位于矿井开采水平与井筒连线交叉处，移动探测车位于巷道内，基站与移动探测车通过防爆光纤实现井下数据传输，总站与基站借助红外传输模块形成无线传输子网。设定正在开采工作面的水平，按设定正在开采的某个工作面，从该工作面的运输巷巷道入口开始对巷道中的紧固的锚杆托盘计数，按照矿井的等高线图结合锚杆托盘的个数获取每个锚杆托盘对应的巷道的底板中线标高，获取数组数据，最终得出煤岩顶底板及两帮变形变形量，以此获取巷道变形的精确位置以保证安全生产。
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本发明公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。
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本发明公开了一种用于煤矿震动波波速反演中雷管延时消除的方法，适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域，首先标记分析探头记录震动波形的P波初至到时；计算每个炮点至探头的距离；再采用线性最小二乘法拟合P波到时和距离关系求出雷管延时；最后消除雷管延时，得到修正的P波到时。本方法能够消除雷管延时从而准确地计算P波在煤岩体中传播的实际时间，提高了煤矿震动波波速反演的准确性和可靠性，其结果可靠，适用范围广，且易于电脑编程。
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本发明公开了一种矿用设备输送管道焊缝检测设备的调试装置，涉及矿用管道检测设备技术领域，解决了现有调试装置无法使探头自动滑动进行检测模拟的问题。一种矿用设备输送管道焊缝检测设备的调试装置，包括基板和滑块，所述基板的顶部左侧设置有一处方板，此方板上设置有两处支撑杆；所述基板的顶部左侧后端设置有一处T形托板，此T形托板的顶端设置有一处电机，且电机的前端设置有一处转环；所述导向框的内部滑动安装有一处滑块，且滑块的顶部后侧设置有一处顶板。本发明通过转环、短杆、长杆以及滑块共同组成一处曲柄滑块机构，通过此机构带动探头左右往复移动，代替人工完成滑动探头的工作，节省了人力的消耗。
本发明公开一种基于巨磁电阻传感器阵列的矿用钢丝绳在线检测装置及方法。该装置包括探头、信号调理模块、数据采集卡、计算机及定位模块。探头内的励磁装置对钢丝绳磁化后，探头内的巨磁电阻传感器检测损伤产生的泄漏磁场。探头输出信号经信号调理模块处理后，与定位模块信号一并经数据采集卡输入计算机。计算机实时显示探头信号，并将其与预设阈值进行比较，以确定待检钢丝绳是否存在损伤。若探头信号高于预设阈值，表明待检钢丝绳存在损伤，则进一步明确损伤类型及大小，并根据定位模块信号确定损伤位置。本发明的突出特点是采用了由巨磁电阻传感器阵列构成的探头，可显著提高检测装置的灵敏度，在矿用钢丝绳损伤检测中具有良好的应用前景。
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本申请公开了一种离子型稀土矿原地浸取智能开采系统，包括注液机构、多个第二流量计、多个流量控制阀、声发射组件和控制器，注液机构包括注液主管和多个注液支管，多个注液支管的一端与注液主管相连通，多个注液支管的另一端分别设置在对应的注液孔中，且注液支管上安装有第二流量计和流量控制阀；声发射组件包括多个声发射探头和声发射设备，其中，多个声发射探头以预设的布置策略分别设置在矿山上，且多个声发射探头分别与声发射设备相连；控制器分别与注液机构、第二流量计、流量控制阀和声发射设备相连。由此，能够在离子型稀土开采的过程中使得浸取液在矿山中分布均匀，避免因优先流导致滑坡和塌方等事故的发生，保障了人员的生命安全。
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一种矿井突水实时监测方法及系统，属于矿井突水监测方法及系统。系统包括：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器、水质监测器、多路数据集控器、网关、工业以太网和监测主机；突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器均与多路数据集控器的输入端连接，多路数据集控器的输出端通过网关和工业以太网与监测主机通讯；方法是：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器五种监测信号均通过多路数据集控器、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，全面监测矿井突水的危险源和前兆信息，对矿井突水实时监测进行预警。
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一种利用巷道支护体固定的地震CT探测用自补偿可控震源，其特征是它由固定机构、自补偿机构、冲击机构、连接管路组成。它通过在井下煤层工作面巷道侧帮施工一排钻孔。在每个钻孔内安装可控震源。固定机构在钻孔外连接巷道支护体，在钻孔内用于将可控震源固定在巷道中所钻的钻孔中。通过调节冲击锤的参数，可调节可控震源产生的地震波能量、频率大小。通过自补偿机构能自动将冲击锤移动到新的工作位置，使孔底活塞抵紧孔底，并使冲击锤锤头始终与孔底活塞保持所需的冲击距离。通过拆卸固定机构，回收孔内自补偿机构、顶紧杆和冲击锤。本实用新型能够长期稳定、重复地输出冲击力，实现冲击矿压和和其他一些动力显现预测预报的自动化和常态化。
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本实用新型公开了一种矿用水位报警装置，包括支撑平台和矿井，所述支撑平台为水平设置的长方体板状，其底面固定安放在地面上，所述矿井竖直贯穿支撑平台的中央，其内腔的侧壁固定粘接有水位报警器，所述水位报警器的底壁设有探针和脚垫，所述支撑平台的顶壁上设有水泵和水位采集装置，所述水泵与通水管连接，其固定安放在支撑平台的顶壁上，所述通水管的一端贯穿矿井的侧壁且伸入矿井的内腔，其另一端伸向远离矿井的一侧。该矿用水位报警装置，通过设置了水位报警器，当水位报警器的探针检测到水时，其内的控制模块会驱动其内的声光报警装置进行报警，从而提醒操作人员进行处理。
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本发明公开一种灾后矿井侦测的变形飞行器控制系统，主要由视觉探测器、主控制器、左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器组成。其中，视觉探测器用于探测矿井巷道前方的障碍空间，主控制器接收视觉探测器的探测信号，发出指令控制左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器。使飞行器可以在通过狭窄通道时缩小变形，应对灾害矿井顶板塌落等复杂环境的航行。
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本发明涉及一种探测地表采动裂缝的方法，包括以下步骤：首先，建立地表采动裂缝的解译标志；然后，获取研究区的遥感影像与采空区矢量图，对遥感影像进行预处理及分类，得到矿井口位置，作为佐证采空区和工作面的逻辑信息；将遥感影像、采空区矢量图与工作面矢量图叠加，生成缓冲区图，划定地表采动裂缝存在范围并通过裁剪提取该区域；根据解译标志对该区域进行高通滤波和方向滤波，弱化非地表采动裂缝；再利用区域生长法得到疑似地表采动裂缝，对其进行概率分级，获取最终地表采动裂缝，采集其坐标位置。该方法可精准识别地表采动裂缝，为土地复垦、生态修复提供重要基础数据，也可为损害赔偿、裂缝治理提供科学依据和技术支撑。
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本发明公开了一种矿井突水垂直电性源TEM实时监测系统，将发射导线AB放置在矿区正中心部位设置的垂直钻孔内，发射机向发射导线AB提供阶跃电流，通过信号传输线连接中央总控系统，在地面上与巷道内布设数据采集站与三分量磁探头，多个三分量磁探头共用一个数据采集站，数据采集站将三分量磁探头的探测数据通过信号传输线传输至中央总控系统；这样中央总控系统对接收的探测数据进行处理解释，将探测数据形成视电阻率断面图，判断矿区巷道掘进前方与煤层回采时顶底板处是否含有突水致灾区，如若存在，则通过时深转换，确定突水致灾区的横向、纵向位置，实时将处理结果进行动态显示，以实时监测巷道掘进过程或煤层回采过程中的突水状况。
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