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本实用新型公开了一种矿用带式输送机无线多参数测试仪，包括工作箱和测试仪本体，在箱体的下端设置伸缩杆，方便利用控制开关调节，从而使测试仪本体在合适的高度进行作业，在测试仪本体启动电源时，显示屏亮，但是没有数据显示，说明测试仪本体的某个构件可能出现损坏，这时提示灯闪烁，提醒操作人员立即停止，检查设备，避免造成更大的损失，在箱体内部设置填充物，可以更好的稳固测试仪本体，避免由于撞击而造成测试仪本体受损，利用速度探测笔和位移探测笔将信息传输到数据采集模块，将所有信息采集汇总之后传输给无线传输模块，利用无线传输模块可以将信息上传至计算机进行分析对比，便于查找机械故障和安全隐患。
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本发明公开了一种矿井用安全隐患排查用机器装置，包括装置体、支撑壳体和荧光罐，所述装置体的右侧设置有氧气浓度传感器，且装置体的上端设置有支撑挡架，所述第一液压伸缩杆上端设置有固定框架，且固定框架上设置有一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器，所述支撑壳体设置在装置体上端，所述荧光罐的侧面设置有标签牌，所述第一泵体与第三喷管相连接，且第二泵体与第二喷管相连接，同时第三泵体与第一喷管相连接。该矿井用安全隐患排查用机器装置，设置有支撑挡架和固定框架，在支撑挡架的作用下可对装置体上端设置的相关设备起到一定防护效果，避免探查过程中掉落的碎石对其造成影响，固定框架对一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器起到防护效果。
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本发明公开的一种用于煤矿井下采空区高温区域热源位置反演的方法，涉及采空区温度监测技术领域。该方法首先选取可能的高温空间，并在高温空间内测量四个任意三点不共线的监测点的温度值；然后，基于四点构建四面体模型，四个面均以每一三角形的三边中垂线划分六个区域，两两比较温度值，确定四个面的高温区域；最后，四个面的高温区域延伸成棱柱相交，获得热源所在空间区域。本发明操作方便，不仅能够探测采空区的温度分布情况，还可根据测点的温度反演出热源区域，准确地判断煤矿井下采空区及其它着火区域的热源位置，从而有利于预防火灾的发生以及火灾发生后及时治理。
本发明公开了一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，该装置由宽带光源、光纤环形器、偏振分束器、补偿线圈、传感线圈、法拉第旋转镜、载流导体、磁场发生器、第一光电探测器、第二光电探测器和控制单元组成，该传感器引入补偿线圈实现闭环控制，线偏振光的偏振面在补偿线圈中的旋转角度与在传感线圈中的旋转角度大小相等、方向相反，该传感器具有线性度高、灵敏度高，动态范围宽，结构简单、不受光源功率波动影响、非接触测量以及制造成本低的优点。
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一种资源枯竭矿井区段遗留煤柱分类回收方法，细化出全矿井可回收区段遗留煤柱，在岩石力学伺服试验系统上开展煤岩样品物理力学特性测试；采用数值模拟软件对可回收区段遗留煤柱的稳定性进行评价，并对其稳定性进行分类；采用钻孔应力计及岩层探测记录仪对该可回收区段遗留煤柱内的应力分布特征及其内部破坏特征进行测试；在现场测试钻孔内采用注浆加固材料对其进行注浆加固处理；针对不同类型的可回收区段遗留煤柱，分别采用小条带直接巷采部分回收和小条带往复式填充开采完全回收方法对可回收区段遗留煤柱进行分类回收。本发明目的性强，安全性高，针对性好，能够最大限度地对矿井弃滞煤炭资源进行回收，具有较好的经济性、实用性和推广性。
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一种用于煤矿自燃火区钻孔测温的测温装置，主要由测温探头、补偿线、温度数字显示仪、金属套管和热缩管等部件组成。补偿线由补偿线芯组和保护线组构成，一端与测温探头相连，另一端与温度数字显示仪相连，金属套管将测温探头包裹在内，在金属套管末端采用热缩管密封，测温探头由七束镍铬合金和七束镍硅合金焊接而成，两根补偿线芯中的一根含有七束镍铬合金，另一根含有七束镍硅合金，保护线组包括玻璃纤维、聚四氟乙烯、硅胶和金属屏蔽网。该装置工作稳定可靠，读数简单，防水、耐高温性好，使用寿命长，具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了矿用本安型温度传感器，包括探头、箱体、调节按钮、温度传感器、M3铜柱和连接件，所述探头安装在卡接座上，卡接座的上方连接有连接杆，连接杆为中空结构，连接杆的上方安装有连接座，连接座的上方安装有箱体；所述箱体的正面为圆形结构，箱体的正面上方设置有显示器，显示器的下方左侧设置有控制开关，箱体的右下方安装有连接件；所述箱体内部左侧的中间安装有电路板，电路板安装在箱体内壁的左侧，电路板与箱体之间通过第二螺母紧固连接，第二螺母与电路板之间设置有平垫圈，箱体内部左侧由上至下要设置有M3铜柱。本实用新型结构简单，造价成本低；通过设置卡接座和探头的配合使用能够更加方便更换探头。
本发明公开了一种在线消除光源功率波动的煤矿光纤电流传感器及控制方法，属于光纤传感技术领域，由光源、光纤环形器、光纤起偏器、第一准直透镜、磁光晶体、第二准直透镜、矩形磁芯、螺线管、传感光纤环、反射膜、载流导体和光电探测器组成。在该传感器的光路中引入螺线管、矩形铁芯和磁光晶体，螺线管中驱动电流激发的磁场经矩形铁芯引导作用在磁光晶体上，通过改变驱动电流的大小和流通方向分别改变磁光晶体中旋光角度的大小和极性，由此构建磁光晶体中旋光角度周期性变化规律，相邻周期磁光晶体中旋光角度大小相等、极性相反，基于此，通过对相邻周期内光电探测器的检测光强进行差分运算消除光源功率波动的影响。
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本实用新型公开了用于采矿的钻孔应力监测装置，其技术方案要点是：包括接收仪与探测头，所述接收仪位于探测头一侧，所述接收仪与探测头之间设置有数据线，所述探测头底端中间设置有固定柱，所述固定柱底端外侧设置有固定环，所述固定环顶端两侧均设置有弹性片，所述弹性片外侧顶端设置有限位头，所述固定柱底端表面中间开设有连接槽，所述固定柱底端设置有连接杆，所述连接杆顶端表面中间开设有安装槽，所述连接杆顶端表面设置有连接套，所述安装槽位于连接套内侧，所述安装槽内部分别设置有弹簧与限位块，所述限位块贯穿弹簧；通过在连接杆顶端加装连接套，方便了探测头的移动，保障了探测头测压方向和位置的准确。
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本实用新型公开了一种矿用便携式行为记录仪，包括安全帽、安装座、记录仪主体和设置于安全帽外围的吸附板，所述安全帽的外沿一体冲压注塑构造有帽檐，所述帽檐的一侧构造有呈板状结构的安装座，且安装座的中心开设有供记录仪主体卡接配合安装的安装槽，所述安全帽朝向安装座的一侧通过螺栓固定有磁石材质的吸附板，所述记录仪主体的底部构造有用于配合安装槽卡接的滑块，且记录仪主体远离吸附板的一侧设置有摄像头，且记录仪主体的上端镶嵌安装有蓄电池，所述蓄电池远离吸附板的一侧通过螺钉固定有探照灯，所述记录仪主体内部设置有ARM处理器和无线传输模块。该矿用便携式行为记录仪，结构合理，易于使用安装，具有较高的实用价值。
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本发明公开了一种矿用便携式行为记录仪，包括安全帽、安装座、记录仪主体和设置于安全帽外围的吸附板，所述安全帽的外沿一体冲压注塑构造有帽檐，所述帽檐的一侧构造有呈板状结构的安装座，且安装座的中心开设有供记录仪主体卡接配合安装的安装槽，所述安全帽朝向安装座的一侧通过螺栓固定有磁石材质的吸附板，所述记录仪主体的底部构造有用于配合安装槽卡接的滑块，且记录仪主体远离吸附板的一侧设置有摄像头，且记录仪主体的上端镶嵌安装有蓄电池，所述蓄电池远离吸附板的一侧通过螺钉固定有探照灯，所述记录仪主体内部设置有ARM处理器和无线传输模块。该矿用便携式行为记录仪，结构合理，易于使用安装，具有较高的实用价值。
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本发明公开了矿山安全生产技术领域的一种矿山开采设备安全预警系统，包括供配电检测装置、电机状态检测装置、分布式光纤测温装置、光纤光栅测温装置和安全预警平台，所述安全预警平台包括工业计算机、测温系统软件、GSM模块和报警装置，所述供配电检测装置包括主配电室测量电路、用电设备前端测量电路和供电回路测量电路，所述电机状态检测装置包括电力线，所述分布式光纤测温装置包括探测光纤、光纤测温主机，所述光纤光栅测温装置包括光纤光栅传感器和光纤光栅测温主机，本发明采用先进的分布式光纤测温技术，实现对整条电缆或皮带沿线温度点的连续测量，真正实现点‑线‑面的全方位温度测量，做到火灾的早发现，早处理，防患于未然。
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本发明提供一种煤矿风化破碎富水围岩注浆加固效果检测方法，依据的数据全面可靠，不仅能够通过钻孔电视、电法探测等对风化破碎富水围岩的注浆加固效果进行可视化定性分析，而且通过注浆前后效果评价指标计算法、注浆过程各参数实时监测法定量获得风化破碎围岩强度强化程度和完整性提高程度，提高了注浆加固效果检测的科学性和可靠性，为煤矿巷道围岩控制尤其是风化破碎富水围岩注浆加固工程施工及效果检验提供了科学依据。
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一种能够预防翻倒的矿用架空乘人装置及其使用方法，装置：活柱的下端与吊杆竖向延伸段的上端固接；止动环套装在有杆腔的底部；牵引座上开设有横向过绳孔；集液器通过连通管路与无杆腔连通；连通管路上连接有注液单向阀，并串接有控制阀；固定板倾斜的连接在吊杆横向延伸段的端部，并开设有滑动通过孔；摩擦环固接在固定板的下端面上；触底探针的下部穿过滑动通过孔后插装于摩擦环中；牵引绳由管套和钢丝绳组成，钢丝绳的上端与控制阀连接，其下端与触底探针连接。方法：当触底探针与巷道底板碰触时，触底探针被顶起，通过牵引绳打开控制阀，无杆腔内的液体流入集液器中，提升乘人座椅高度。该装置及方法能够有效预防底鼓造成翻倒的情况发生。
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本发明公开了一种煤矿井下掘进机安全保护声光预警的装置，本发明涉及井下煤矿掘进机安全保护领域，特别涉及一种掘进机声光预警检测方法。煤矿井下掘进机在截割过程中，因掘进机司机座椅较低且离截割头较远，当有人靠近截割头周边时，司机视野有限看不清前方具体截割情况，极易发生安全事故。本装置包括热释电红外探测器，信号处理单元，微处理器单元，电源单元，音频解码单元，音频功放单元。当掘进机开启、后退或有人走入掘进机工作范围内时，该装置可自动发出声光报警，通过此装置可有效避险，最大限度降低人员与经济损失。
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本发明公开了一种用于井下人员考勤、定位追踪、工作监察、抢险搜救的矿用智能识别卡，其包括用于处理数据对所述智能识别卡进行控制数据处理单元；分别与所述数据处理单元以及天线相连接的射频控制模块，其在该数据处理单元的控制下，控制天线收发射频信号；分别与所述数据处理单元、所述蜂鸣器以及声波探头相连接的音频控制模块，其在所述数据处理单元的控制下，控制蜂鸣器发出信号，所述声波探头用于检测搜救信号，并将相应的信号通过所述音频控制模块传输给所述数据处理单元以及电源，本发明将射频远距离识别技术和高频声波近场识别技术相结合，结合专门算法，实现人员高精度定位，定位误差小于30cm，特别适用于井下恶劣环境下辅助通信及管理。
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本发明涉及一种矿用气体测定器，包括机壳，设于机壳内的线路板，以及安装于线路板上的微处理器、分别与微处理器连接的一氧化碳检测电路、二氧化碳检测电路、氧气检测电路、甲烷检测电路以及为以上各部件提供工作电压的本安电池；所述线路板上还安装有与微处理器连接的显示屏、报警电路、存储器、按键电路和照明灯；所述一氧化碳检测电路、二氧化碳检测电路、氧气检测电路、甲烷检测电路分别包括由导线顺序连接的探测头、放大电路和A/D转换电路，该测定器能够对矿下的一氧化碳、二氧化碳、氧气以及甲烷进行检测，方便工人携带及检验。
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本发明公开了一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，包括前端提升机模块、磁旋转编码器测速模块、连接可视化模块、控制反馈模块，前端提升机动力模块包括减速电机、盘式制动器，减速电机设于提升机的钢丝定滑轮一侧，盘式制动器设有四副，且均设于提升机的制动盘一端，磁旋转编码器测速模块包括永磁旋转鼓、磁阻探头、信号放大电路，连接可视化模块包括AD转化器、滤波电路、示波器，控制反馈模块基于FPGA开发设计。本发明的测速控制装置应用于焦炭矿井提升机的减速电机处，采用磁旋转编码器方案，使用了无接触磁编码器芯片，省去许多磁编码器的外围设备，使其体积更小，成本更低，有效地提高煤炭的安全生产水平，确保人员安和生产安全。
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本实用新型公开了一种矿用自备电源微波控制电磁阀。主要由普通低压电磁阀、发电装置和微波控制装置三部分组成。当开启喷雾进行防尘洒水时,水流动能推动水轮(8)转动,发电机(1)开始发电,通过整流稳压器(2),向蓄电池(3)充电,蓄电池向微波控制部分及电磁阀(7)提供电源。微波探头(5)接收监控范围内运动物体如人员、机车等信息,通过控制电路(6)控制电磁阀(7)的关闭与开启。充分利用矿井防尘供水管路中水流的动能发电,形成自备电源,来替代原有技术的外接127伏交流电源。既安全实用,又节能环保,而且安装使用方便。
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本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。
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本发明公开了一种地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，实现地铁/煤矿杂散电流的低成本非接触测量，本发明装置由宽带光源、光纤环形器、偏振调制器、延迟光纤、传感光纤、光纤反射镜、光纤骨架、光电探测器和控制单元组成；基于本发明装置提出一种闭环控制方法，该方法中偏振调制器对输入线偏振光形成的旋转角度与被测电流形成的旋转角度大小相等、方向相反，提高传感器的线性度，拓宽传感器的动态范围，降低了传感器的成本，优化传感器的光路结构，具有抗电磁干扰能力强，本征隔爆绝缘的优点。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔应力监测装置，包括钻孔应力探头、A/D采集单元、控制器、无线模块和PC机；所述无线模块采用ZigBee无线模块，所述钻孔应力探头监测信号通过A/D采集单元传输到所述控制器，控制器与所述ZigBee无线模块通信连接，ZigBee无线模块通过无线传输与PC机通信。与现有技术相比，本矿用钻孔应力监测装置具有无线传输功能，可以通过无线传输的方式将采集到的数据并入现有工业以太网，提高了钻孔应力监测装置的实时性、灵活性和准确性；采用ZigBee无线模块，功耗得到降低，显著增加了钻孔应力监测装置的待机时间；同时降低了成本，易于推广使用。
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本实用新型公开了一种矿用本安型位移传感器，是由前置器、探头、磁环、位移传感器、数据线和接头组成，所述的探头连接前置器的上端，磁环连接在前置器的中部，位移传感器位于前置器内部，数据线的一端连接在前置器的尾部，数据线的另一端连接在接头上，所述的探头与前置器的连接处设置有O型密封圈，所述的前置器为不锈钢材质制成。本实用新型结构简单，使用方便，技术合理，使用成本低且安装方便等诸多优点。
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本实用新型公开了一种矿用本安型红外测温仪，是由探测头、手柄、红外测温光电传感器、双旋转激光头、激光定位器、信号处理器、液晶显示器、USB接口和测量开关组成，所述的手柄连接在探测头的下方，USB接口连接在手柄下方外侧，测量开关连接在手柄内侧，双旋转激光头连接在探测头的右侧中心位置，激光定位器位于探测头的内部并位于双旋转激光头的后方，红外测温光电传感器连接在探测头的右侧上方，信号处理器位于探测头内部，液晶显示器连接在探测头左侧，所述的液晶显示器上设置有背光板，所述的探测头上设置有参数调节按键。本实用新型结构简单，使用方便，技术合理。在操作方便的情况下具有测量精确、多信息显示的特点。
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本发明公开了一种矿井巷道风量精准测量系统及方法，包括风量测量主机和风量测量探头，两个风量测量探头正对安装在巷道两侧壁面上；风量测量探头上的旋转装置每次顺时针旋转固定角度，将测风过程分为多个测量周期；通过激光传感器和超声波传感器，在每个测量周期可得到两个巷道竖直切面面积和一个风速值，测风过程结束时可计算出测风区域的平均断面面积和风速值，以此得到测风过程内通过测风区域的风量。本发明弥补了大跨度对射式超声波风速传感器在现场使用时正对安装困难的缺点，并将测风区域巷道断面的不规则性和巷道变形等因素考虑在内，可以精准测量测风区域的风量。
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本实用新型公开一种矿用多功能监控系统，包括控制器、瓦斯监测器、排风装置和探头，还包括对讲器和蜂鸣器，探头设置在瓦斯监测器安装的位置，对讲器和蜂鸣器设置在探头的下方，瓦斯监测器、排风装置、探头、蜂鸣器和对讲器均与控制器电连接。在瓦斯监测器附近增设探头，探头为全方位探头，可以实时监测瓦斯监测器的工作状态，如遇到瓦斯监测器监测出瓦斯含量超标，控制器会控制蜂鸣器报警同时加大排风装置排风量，井下人员及时撤离，如果瓦斯监测器工作出现异常，监控室的人员可以通过探头观察到，然后通过对讲器通知井下附近的工作人员及时检查瓦斯监测器，如有故障及时修复。
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本发明公开了一种矿用粉尘预警装置，包括底座、上壳体、警示灯、信号处理器和电路板，所述底座的底部两侧边均设有一个凸起，凸起与底座为一体铸造而成，凸起内设有安装孔，安装孔为通孔，两个凸起之间的底座上设有提手，通过提手就能够将底座提起；所述上壳体的两端设有固定脚，固定脚通过螺栓固定安装在底座上，上壳体内设有设备腔，设备腔内侧的底部设有蓄电池组件；所述上壳体的上端设有警示灯，警示灯的外侧设有金属防护罩，设备腔的内侧上部设有探测设备外壳。本发明设置的提手能够便捷的将预警装置整个提起，从而便于移动探测，设置的安装孔能够使预警装置安装在固定的机架或者墙壁上，增加了实用性。
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本实用新型涉及防护装置技术领域，且公开了一种便携式矿井作业防护装置，包括安全帽装置、呼吸装置、毒气检测装置和衣体四部分组成。该便携式矿井作业防护装置，拥有帽体，内含北斗定位芯片和通讯装置，一旦发生紧急情况，可以随时与矿井外进行联系沟通，并进行精确定位，方便矿外开展救援，拥有智能呼吸装置，解决矿井内有害气体环境下供氧问题，拥有毒气探测杆，杆端设有毒气检测芯体可以让作业人员较安全的检查作业环境，拥有自动供氧装置，一旦接收到毒气检测芯体传来的毒气浓度过高信号，立即发生化学反应，为作业人员提供新鲜氧气，拥有智能卡环，固定自动供养装置，并作为各种信息传递的中转站和设备供电枢纽。
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本发明公开了一种基于分段混合测距的矿井机车防撞方法及装置，该方法以无线电信号作为整个测距过程中的同步通信信号，并利用无线电、声波和超声波的不同传播特性对矿井机车进行远中近不同距离上的测距，先利用无线电的无线应答检测进行远距离测距，待两机车能够完成无线通信应答后再启动并利用声波的能量强度检测进行中长距离粗略测距，最后再启动并利用超声波的传输时间进行近距离测距，并根据各段测距结果执行相应的动作；借助无线电传输和声波传输的性能几乎不受矿井下环境中光线、粉尘、烟雾和空气湿度的影响；声波检测存在误差时，还可利用超声波进行精确测量，使该方法的环境适应能力强，探测范围大，测距精确度高，可靠性强。
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