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本发明公开了一种可见和近红外光谱特征波段的水果水心病诊断方法。光线照射到水果表面,被光敏传感器接受,每个光敏传感器采集一个特征波段上的水果内部的光谱反射率信息,通过数据线经过信号调理电路去除噪音,A/D转换器输入单片机;水心病诊断程序将得到的光谱反射率信息输入至水心病光谱模型,通过模型的计算,输出水心病诊断结果;LCD显示器输出水果水心病的诊断结果。本发明可以应用于水果水心病感染程度的诊断,检测成本低,分析速度快,检测无损,非破坏;本发明基于特征波段进行检测,易于携带,程序简单。
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本发明公开了一种螺旋扫查模式下超声数据与位置数据同步融合的方法。超声采集板卡根据PRF控制换能器发出激励脉冲，三轴运动平台带动换能器以螺旋环绕的运动方式对圆柱类检测件进行超声无损检测，DSP在每两个激励脉冲间隔的时间内读取当前位置的超声数据和位置数据，根据超声成像的精度要求，判断当前位置的的超声数据是否符合融合条件，将符合要求的超声数据与位置数据进行同步融合。本发明实现了螺旋扫查模式下超声数据与位置数据的同步融合，在保证检测精度的条件下，精准高效。
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本发明公开了一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法，用于工件近表面缺陷的超声检测，属于超声波无损检测技术领域。该方法包括：1、根据工件近表面分层缺陷的厚度范围计算缺陷共振频率范围；2、采用超声探头对工件进行检测，采集到超声信号；3、对超声信号截取指定长度的样本进行傅里叶变换，得到背散射信号频谱；4、对背散射信号频谱进行带通滤波，滤去所述共振频率范围之外的频率成分；5、计算功率谱及其特征值，若特征值超过所设定的缺陷阈值则判定为工件存在缺陷，否则不存在缺陷。本发明利用超声波共振原理，通过计算共振频率内的功率谱特征值，可以有效识别近表面的皮下缩尾分层缺陷，不受表面盲区限制。
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本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种钢制大型容器爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人能够自动对工件进行打磨，减少人工操作劳动量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业，根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨，打磨工艺满足无损检测相关标准对打磨的要求。技术方案是：一种钢制大型容器爬壁打磨机器人；其特征在于：该打磨机器人包括用于在容器壁部爬行的行走车体、通过连杆组铰接在行走车体上且与行走车体平行布置的打磨平台、安装在打磨平台上的打磨机构、安装在打磨平台前端的校准和前视频检测系统、安装在行走车体上的控制箱和后视频检测系统以及通过电缆与控制箱电连接且位于外部的操纵台。
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本发明公开一种水果坚实度信息在线采集系统和方法，将被测水果放置传输带上，当其进入风车扇叶后，风车转动一定角度，使水果进入检测状态，扬声器发出声波信号，激励被测水果振动，激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面，采集被测水果的振动速度，并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中，通过软件分析出西瓜坚实度情况。风车再次转动，水果离开扇叶，进入另一条输送带，气缸接收信号，决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。
本发明公开了一种基于叶绿素荧光成像技术快速筛选不同温度敏感型植物的装置和方法，包括：含有温控系统的植物叶绿素荧光成像装置；利用该装置，本发明还提供快速筛选不同温度敏感型植物的方法，叶绿素荧光成像装置可设置温度变化区间和幅度，在不同温度下对植株进行实时检测，成像数据自动存入计算机并进行数据分析，计算机根据所测不同温度下叶绿素荧光参数的实际光化学量子产量ϕPSⅡ的变化对温度敏感型植物进行筛选。本发明相对于传统方法，具有操作简便、检测快速、样品无损、数据详实准确、可多植物同时检测的优点。
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本发明涉及一种电站锅炉膜式水冷壁管焊缝超声波探伤方法，属于火电厂受热面管无损检测领域。本发明包括以下步骤：将待检测焊缝余高磨平，周围打磨处理，直至表面光洁；刷涂耦合剂；对水冷壁管进行测厚和材质确认；选取超声波纵波直探头和横波斜探头，进行探头前沿、K值的测量；制作距离‑波幅曲线；将超声波纵波直探头骑在焊缝上，来回扫描，往复扫描2‑3次；将超声波横波斜探头放在焊缝的周围，在清理区域涂抹耦合剂，进行锯齿形扫查，每次探头移动到紧贴焊缝位置，进行一圈扫查；观察动态波形；判定待检缺陷；记录波形或进行电子存储；填写纸质探伤记录；现场清理，整理仪器；出具探伤报告。
本发明公开一种基于水下成像与高光谱技术的石斑鱼精准投饵及调控方法，包括：(1)获取鱼肉样本的光谱与高光谱图像，建立光谱数据与鱼肉内待测物质的相关性模型；(2)改变饲料种类及投喂方式，利用高光谱检测鱼肉内待测物质的含量并建立含量与饲料种类及投喂方式的关系；(3)选取最佳鱼肉品质所对应的饲料品种及投喂方式对养殖水产进行投喂。本发明利用高光谱技术实现鱼肉品质的快速、无损在线检测的要求，水下成像技术分析鱼群摄食行为并建立养殖对象饥饿程度评估系统，根据检测分析结果以及鱼肉饥饿程度来智能调控投饵机实现精准投饵，具有重要的科学研究价值和应用意义。
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本发明公开了一种具有超弹性多孔结构的压阻传感器及其制备方法，该压阻传感器以超弹性基体与导电相形成的复合材料作为基础材料，通过混入发泡反应粉末和CH3COOH进行发泡得到压敏层。其中压敏层厚度、孔隙率及孔径尺寸可根据不同使用情形进行随意调控。本发明的超弹性多孔结构压阻传感器不仅能够实现普通压阻传感器的功能，且其非常灵敏，而且测量范围几乎没有限制，可用于较大缝隙或距离的检测。并且由于其超弹性特点能够最大程度减小对被检测物的损坏，可以实现在低压力下的高精度测量，尤其适用于文物裂缝的无损检测。本发明的方法简单易行，成本低廉，性能优越，具有较好的应用前景。
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本发明公开了一种压电压阻柔性三维力传感器的检测装置及物体软硬与表面纹理识别的方法。装置包括力加载平台、第一封装层、压阻层、压阻电极层、压电负电极层、压电层、压电正电极层和第二封装层；压电压阻三维力传感器安装在外部机械手的手指的指腹面；方法包括使用机械手按压接触摩擦外部物体，对物体的软硬与纹理属性进行感知，并确定外部物体的最大可承受抓取力以及预抓取力，随后通过三维力感知以及自锁角原理完成对外部物体的稳定无损抓取。本发明提出了一种新的无损抓取方式，将三维力传感器集成于机械手的指尖，通过敲击振动以及恒速滑移的方式对物体的软硬与纹理进行感知，实现机械手的稳定无损抓取。
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本发明公开了一种基于拉曼光谱叠加原理的天然气组分在线气体拉曼分析方法，包括以下步骤：配制纯甲烷或纯氮气等基础样本，并配制基础样本与其他气体按一定比例两两混合的建模样本；测量基础样本与建模样本的拉曼光谱，并基于上述已知其组成的双组分气体建模样本，建立一个包含各种纯物质光谱及其参数的光谱数据库；对于组成未知的天然气，先测量其拉曼光谱，并进行光谱预处理，再利用上述建立的数据库和最小二乘法求得各组分的摩尔百分比。本发明方法含有以下特点：检测速度快、准确度较高、重复性好、与样气非接触、现场免维护等，可以对天然气进行在线实时检测。该方法不仅操作简便，检测过程更对样品无损耗，清洁环保。
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本发明提供一种加热卷烟烟丝中丙三醇含量的近红外快速分析方法，包括如下步骤：制备不同丙三醇含量的加热卷烟烟丝样本；测定样本中的丙三醇实际含量；采集样本的近红外光谱；确定丙三醇在近红外谱区的特征光谱范围K1；对近红外光谱进行预处理，得出光谱数据；采用偏最小二乘法初步建立近红外定量分析模型；采用留一交互验证法对模型进行验证优化，确定确定最佳主因子数和最佳光谱范围K2，采用偏最小二乘法建立优化的加热卷烟烟丝中丙三醇含量的近红外定量分析模型；将待测样品的近红外光谱，导入近红外定量分析模型，即可快速得出待测样品中的丙三醇含量。本发明的方法检测结果准确可靠，检测过程简单、快捷、环保，对检测样品无污染、无损耗。
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本发明公开了一种植物中光合色素种类的识别方法，通过获取不同波段下特定光合色素的飞秒激光强度‑多光子吸收荧光强度的曲线，确立其多光子吸收阶数，比较不同光合色素的多光子吸收阶数及对应波长，最终实现植物光合色素种类的有效识别。本发明是一种快速有效的实时检测方法，不但解决了传统化学方法需要离体检测、有损检测的问题，更避免了目前光学无损检测中不同光合色素线性吸收光谱相互叠加的困境。
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本发明涉及松脂的鉴别和含量分析技术领域，尤其涉及一种利用近红外光谱法评估湿地松松脂质量的方法。本发明所述方法响应速度快，可进行多组分的同时检测和无损检测，对操作者技术要求较低，预测模型一旦建立，可直接用于大规模动态、静态检测分析等生产应用领域，且比现有的GC‑MS法更方便、快捷，实用性更强；利用该波长范围预测不同样品中α‑蒎烯的含量的预测模型决定系数R2达到0.84，均方根误差为0.25；建立了α‑蒎烯和β‑蒎烯之间的线性关系，以α‑蒎烯和β‑蒎烯总含量为评价松脂松节油总含量即经济价值的主要指标评估松脂质量。本发明所述的方法提供的评估方法准确性高，且即所述方法简易高效。
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一种电源切换电路及智能门锁，电源切换电路包括：第一电压检测单元、第二电压检测单元、第一开关单元以及第二开关单元，其中：第一电压检测单元，其第一输入端与第一电源耦接，其第二输入端与电源切换电路的输出端耦接，其输出端与第一开关单元的控制端耦接；第二电压检测单元，其第一输入端与第二电源耦接，其第二输入端与电源切换电路的输出端耦接，其输出端与第二开关单元的控制端耦接；第一开关单元，其第一端与第一电源耦接，其第二端与电源切换电路的输出端耦接；第二开关单元，其第一端与第二电源耦接，其第二端与电源切换电路的输出端耦接。采用上述方案，能够实现第一电源与第二电源之间的无损切换。
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本发明公开了一种水下回弹仪，包括回弹仪本体、定位架、高压气管和高压气瓶，回弹仪本体与高压气管的一端相连接，高压气瓶与高压气管的另一端相连接，高压气管设有气压调节阀，回弹仪本体设于定位架中，定位架包括定位架框体、环型扣、卡块和卡圈，回弹仪本体设于卡块中，卡块设于卡圈中，卡块与卡圈滑动连接，环型扣设有环型槽，卡圈设于环型槽中，卡圈与环型扣转动连接，环型扣的外侧设有滑块，定位架框体设有滑槽，滑块设于滑槽中，定位架框体设有三个支撑脚，支撑脚的底面相平。本发明能够对水工建筑物进行水下快速无损检测，定位架能够提升水下检测的精度，减少水下检测所需的时间，提升水下检测的效率。
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本发明公开了一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统。包括环形导轨、内齿轮、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、第一电机安装板、调整轨道、进给伺服电机、两块滚轮安装板和两个液压支撑缸构成移动式环形进给机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、检测气动伸缩杆、链式超声探头架安装架和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。
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本发明涉及一种近红外光谱龙胆鉴别方法和系统。所提供的近红外光谱龙胆鉴别方法通过获取待测龙胆的光谱数据，利用构建得到的偏最小二乘法鉴别模型就可以能够对待测龙胆进行快速、无损、高效、精确的检测，以鉴别得到待测龙胆的具体种类。进而使得本发明提供近红外光谱龙胆鉴别方法和系统具有成本低、操作简单、检测速度快、所需样品少、无污染、检测精度高、可靠性强等特点。
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本发明涉及通常称作电子舌的检测器,是一种基于电化学检测、用于区分液体样品整体性质差异的智能化学分析系统。现有的电子舌存在响应弱、后端数据处理方法复杂、提取有用信息相对比较困难等缺点。本发明的技术方案包括:传感器阵列,由工作电极、辅助电极和参比电极组成;信号激励采集装置,包括单片机和恒电位仪,它将预定的激发脉冲序列加到辅助电极,同时采集工作电极产生的响应信号;智能分析单元,包括信号激励采集装置上位机和数据智能分析软件;本发明能够实现对液体样品的无损、实时、快速、整体特征智能检测以及整体质量品质特征分析,特别适用于企业在生产过程中进行质量控制的检测。
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本实用新型公开了一种可见和近红外光谱的植物叶片或冠层灰霉病诊断系统。可见和近红外光谱仪采集被测植物的单一叶片或冠层的光谱信息,通过数据线输入计算机,光谱分析处理软件分析植物的单一叶片或冠层的光谱信息;反射率100%的标定白板用于光谱采集前标定光谱仪;通过计算机中的光谱分析处理软件,应用化学计量学方法建立的病害光谱模型,实时检测病害感染程度。本实用新型可实现多种植物灰霉病害的快速、稳定、实时的诊断;不使用化学试剂,降低了检测成本,减轻劳动强度,能够很好的应用于环境监测;能够对植物病害进行无损检测,不影响植物的生长;通过对检测出染病的植物进行药物处理,减少由于全面喷洒而造成的用药过量和环境污染。
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本实用新型公开了一种三维打印同步微层析成像在线监控系统，涉及三维打印技术领域，以解决现有的三维打印在线监测无法实现成像体积扩大和全纵深成像的技术问题。本实用新型所述的三维打印同步微层析成像在线监控系统中，PC机实时在线监控当前打印层的结构，以及累加覆盖粘结打印材料时造成的误差；中心控制模块对打印喷头、三轴移动模块及喷头挂载臂进行控制；样品检测探头与喷头挂载臂同步运动；三维高精度无损成像主机控制样品检测探头完成扫描和成像；样品检测探头配合打印平台或喷头挂载臂沿三轴轴运动，完成一次横向面积和纵向深度扫描，打印喷头继续打印，再次检测，直至结束；PC机将检测的数据重建成三维模型，实现全纵深成像。
本发明公开了一种可见和近红外光谱的植物叶片或冠层灰霉病诊断方法和系统。可见和近红外光谱仪采集被测植物的单一叶片或冠层的光谱信息,通过数据线输入计算机,光谱分析处理软件分析植物的单一叶片或冠层的光谱信息;反射率100%的标定白板用于光谱采集前标定光谱仪;通过计算机中的光谱分析处理软件,应用化学计量学方法建立的病害光谱模型,实时检测病害感染程度。本发明可实现多种植物灰霉病害的快速、稳定、实时的诊断;不使用化学试剂,降低了检测成本,减轻劳动强度,能够很好的应用于环境监测;能够对植物病害进行无损检测,不影响植物的生长;通过对检测出染病的植物进行药物处理,减少由于全面喷洒而造成的用药过量和环境污染。
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本发明公开了一种管道横截面损失量的超声导波判定方法。将超声导波检测仪通过超声导波检测电缆连接到超声导波换能器，将超声导波换能器布置在钢管的一端，利用超声导波仪检测到钢管中的两个焊缝或者是两个金属试块作为参考，通过超声导波衰减曲线计算方法得到截面损失量的判定线及回波信号对应的横截面损失量。本发明可以利用超声导波无损检测工具，实现对管道横截面损失量的准确判定，提高对管道腐蚀的检测能力。
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本发明公开了一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统。包括移动式龙门架、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、电机安装板、调整轨道和进给伺服电机构成的移动龙门架式进给机构；包括均由检测滑块、梯形丝杠、检测伺服电机、检测气动伸缩杆、超声探头架绕管材回转机构和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座。本发明能实现对大口径弯曲钢管进行超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。
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本发明属于农药施药安全管理技术领域，公开了一种农药施药安全管理警示装置及方法，所述农药施药安全管理警示装置包括：温度检测模块、浓度检测模块、酸碱度检测模块、主控模块、农药残留检测模块、农害预测模块、定时模块、警报模块、显示模块。本发明通过农药残留检测模块结合了传统的二维成像技术和光谱技术，具有无损坏、无污染、自动化、快速高效等优点；同时，通过农害预测模块可以追溯病害发生时的主要影响因素，方便管理者有针对性的对农作物的种植方案进行优化和调整，做到有效预防病害的发生，降低病害的发生概率，提高农作物的存活率，降低农作物种植成本。
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本发明公开了一种全自动接杆生产设备，属于接杆生产领域，一种全自动接杆生产设备，包括：钢柄自动供料模块、钢柄摆位模块、钢柄找孔模块、不良钢柄剔除模块、弹簧自动供料及检测模块、钢珠自动供料及检测模块、自动夹紧底托模块、压制模块、成品质量检测模块和成品流向控制模块，所述钢柄自动供料模块包含有基座，所述基座的正面设置有底座。本发明，通过进行钢柄的表面无损筛选，并能甄别孔位，高效有序供料；进行弹簧的稳定单颗供料，能到位检测并且能缺料报警；进行钢珠的稳定单颗供料，能到位检测并且能缺料报警；进行对于长短不同的同一型号（钢柄直径）产品能通用生产；进行产品在加工后的质量检测，并能分流合格品与不合格品。
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本发明公开了一种基于光散射技术鉴别陈酿食醋真假的方法。该方法包括如下步骤：采集不同类别的食醋标准品，离心去除沉淀物得到上清液，用光散射设备对上清液进行原位检测，获得光散射标准数据；取待检测样品，离心处理得到上清液，利用光散射设备检测，获得待检测样品的光散射数据；将待检测样品的光散射数据与步骤(1)获得的同类食醋标准品的光散射标准数据进行对比，实现对陈酿食醋真假的鉴别。本发明的鉴定方法可有效鉴别出造假醋和掺水醋，相比于现有的电镜测定、红外测定、色谱分析等检测手段，具有操作简便、样品无损、测定快速、重现性高、使用量少、适用性广等优点。
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本发明公开了一种自适应超声波相控阵楔块延时的方法。本发明应用超声波相控阵检测装置对工件进行无损检测，在设备相关参数设置完毕后，获得楔块延时的时间与探头始波结束时间，并在检测过程中去掉幅值低于下限门槛值的信号，采用移动平均算法平滑获取到的[,]范围内的回波信号，并且检测这段时间中回波信号的峰值及峰值所在的时间，将该时间重新定义为，达到自适应超声波相控阵楔块延时的目的。本发明结合相控超声波成像技术，去除超声波相控阵实际检测图像中的由于系统误差产生的回波信号，有利于检测人员对缺陷信号的判别、提高检出率。
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