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本实用新型公开了一种矿山机电运输防护机构,包括装载车，装载车的外缘装设有边环，边环上设有滑孔，滑孔内穿插有支撑柱，支撑柱的顶部装设有口环，支撑柱之间装设有拦网且拦网位于口环与装载车顶部之间，滑孔的一侧设有穿孔，穿孔内穿插有插销，支撑柱的一侧设有多个插槽且插销插入插槽，插销的一端装设有牵引板。可将采矿设备的拆分构件从口环上端口放入装载车内，向外侧牵引牵引板，弹簧被拉伸，插销脱出插槽，向上移动口环，支撑杆在滑孔内向上移动，待拦网的高度能够有效格挡拆分构件时，将插销插入相应的插槽内，当插销插入插槽内时，支撑柱不可上下移动，通过弹簧的弹性支撑，限制插销脱出插槽。
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一种高强预应力可回收锚杆,尤其适用于采矿工程和岩土工程中的支护。该锚杆可回收杆体与不可回杆体之间螺纹连接,螺纹连接处设有销钉,用于实现预应力锚固;外锚固头螺母与锚杆杆体是一整体,采用墩头螺母或焊接螺母;在不降低锚杆原有力学参数的前提下,实现锚杆高强预应力锚固。在煤矿巷道支护过程中,不仅解决了锚杆杆体强度不均的问题,而且能够对锚杆的部分杆体进行回收,可多次重复利用,大大降低了锚杆的材料费用,降低了支护成本。其结构简单,能实现预应力锚固,支护效果好,具有广泛的实用性。
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一种采动覆岩运动规律原位观测钻孔布置方法，适用于采矿工程领域使用。利用关键层理论确定覆岩各关键层破断范围垂向重叠区域，进而确定工作面初采期、工作面覆岩周期破断期原位观测钻孔布设位置及各钻孔间距，即可以最少的地面钻孔数目观测到覆岩多层乃至全部关键层的破断运动，据此提出采动覆岩运动规律原位观测钻孔布置方案。避免传统方法中钻孔位置确定的盲目性、随意性，同时由于单个钻孔即可实现覆岩多层关键层破断运动的实时监测，因而极大地提高了地面钻孔观测采动覆岩运动规律的可靠性及其利用率，以最少的地面钻孔数目达成研究目标，确保了经济利益最大化的实现。
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本发明涉及矿石开采领域，尤其涉及一种矿石开采用可多角度调节的开凿机，包括有带轮底架、异型开孔滑槽架、驱动机构、凿矿机构等；带轮底架上方固定连接有异型开孔滑槽架，异型开孔滑槽架上设有驱动机构，驱动机构上设有凿矿机构。通过设备内部零件的配合，凿头的角度可以调整，便于凿头以更多的角度对矿山进行开凿，并使该设备适用于矿山地质条件复杂的情况，达到了可以多角度地对矿山进行开凿以提高采矿效率的目的。
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本发明公开了一种矿山机械用破碎装置，包括支撑底座、粉碎箱、除尘箱、除尘布袋、输尘管、一级粉碎机构、二级粉碎机构、布袋拍打机构和固定机构，支撑底座内设有固定腔，固定机构设于固定腔内，粉碎箱和除尘箱均设于支撑底座上，粉碎箱靠近除尘箱的侧壁上设有输尘管防护罩，输尘管防护罩上设有进尘口，除尘箱底壁上设有吸尘器，输尘管一端设于吸尘器上，输尘管另一端设于输尘管防护罩内，一级粉碎机构和二级粉碎机构均设于粉碎箱内，除尘布袋设于除尘箱相对两侧壁上，布袋拍打机构均设于除尘箱内且位于除尘布袋一侧。本发明涉及采矿技术领域，具体提供了一种粉碎效果好，且可以定期对除尘布袋进行拍打以提高除尘效率的矿山机械用破碎装置。
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一种矿用锚具让压保护装置,适用于煤矿高应力区或受采矿活动剧烈区域锚杆、锚索的让压保护。其特点是:由碗形托盘、均压垫板和均匀阻尼保护装置三部分组成,碗形托盘和均压垫板呈圆弧形接触;均匀阻尼保护装置是由4-6个连续相同的让压圆环形成的让压构件,其圆环厚度为6-10mm。该锚具让压保护装置能够对围岩突然增加的应力、应变产生缓冲作用,达到保护锚具、加强支护作用的效果。本装置结构简单,操作安全、方便,性能可靠、让压均匀,成本低,具有广泛实用性。
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本实用新型公开了一种矿井通风用通风箱，包括方形通风箱体、扩口高效集风器、人工干预控风装置、给风装置和添油维护装置，所述人工干预控风装置包括防止倒流扇片、折叠控风风门、进风量控制拨片和进风量控制滑槽，所述给风装置包括电机支撑桌、大功率电机、扇叶十字支撑架和进风扇叶，所述添油维护装置包括储油罐、转动给油头和全方位移动油管，本实用新型属于采矿技术领域，具体是一种矿井通风用通风箱，有效解决了目前市场上矿井通风设备功能单一，设计老旧运行效率低的问题，是集流量控制、防风回流、方便后期维护为一体的多功能新型设备。
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一种松散承压含水层采动水位变化规律的实验装置,装置包括数据采集器、内装有模拟煤岩层的模拟箱,在模拟箱上部的模拟岩层中设有松散承压含水层袋,松散承压含水层袋的一侧上部设有伸出模拟箱外部的水位管,另一侧设有伸出模拟箱外部与水箱相连接的进水管;水位管上设有与数据采集器相连水位计。通过水位仪来记录含水位随工作面开采的变化情况,可模拟水位变化与关键层运动对应的时空关系及其影响因素,还可模拟承压含水层下导水裂隙带与水位变化的时空关系。结构简单、操作方便、用途多元化、水位补给源高度可调、可实现不同的承压水头,满足不同采矿条件下的模拟需要。
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本实用新型公开了一种岩石坚固性检测系统及钻机，主要包括压力传感器、编码器、倾角传感器、转速传感器、GPS装置、控制器、数据记录仪。首先，通过GPS装置、倾角传感器和编码器获取钻头的海拔信息。其次，通过压力传感器获取当前钻头受到的钻进压力，通过编码器获取钻头钻进速度，通过转速传感器获取钻头旋转速度。各传感器、GPS装置、控制器与数据记录仪相连，数据记录仪将采集到的数据通过GPS装置将信息上传至云平台，云平台根据采集到的数据结合当地地质信息进行大数据分析，实现岩石坚固性的检测，辅助采矿作业。
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一种露天煤矿开采冻结含水层的保水方法，适用于煤炭开采与环境保护技术领域中使用。通过水文地质钻孔探明区域地下含水层分布情况，利用人工制冷的方式对井田范围内的地下含水层实施冻结圈拦截，阻止井田开采范围以外的地下水向露天矿坑排泄。其不会对正常的生产活动产生干扰，还能有效阻隔井田周边的地下水体向露天矿坑排泄，维持了周边区域的地下水位，有效保护了矿区周边的生态环境；尤其适用于西部酷寒露天开采矿区的保水采煤，可充分利用当地的气候条件合理降低本发明实施带来的能耗，经济而环保，具有很高的可靠性和实用性。
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本发明公开了本发明一种露天矿山地下水层的复合保护结构，包括有边坡，边坡的最低水位线位置向下挖有防渗坑，防渗坑内部填充有黏土，边坡坡脚向外修筑有坝体，坝体与边坡之间填充有黏土层，黏土层与边坡之间填充有土坡层，坝体内坡坡面和防渗坑内壁设置有防渗层，土坡层与黏土层之间铺设有防渗层。本发明可以减少由于露天采矿产生的漏斗效应，降低周边地下水层水位的现象，再恢复地下水层的基础上，尽可能地减少了露天开采对水资源的破坏，针对生态脆弱区，可以有效的减小对水资源及生态系统毁灭性的破坏。
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本发明公开了采动覆岩运动影响矿压的模拟实验装置及协同监测方法，属于采矿工程领域。包括采场覆岩运动监测、采场覆岩应力传递监测和采场矿压显现监测，采场覆岩运动监测分为关键层初次破断运动监测和关键层周期破断运动监测，采场覆岩应力传递监测是对覆岩各关键层底界面的应力传递监测，采场矿压显现监测包括支架工作阻力监测与支架压缩量监测。所有检测经由同一动态采集卡及上位机采集。其结构简单，使用方便，检测效果好，能够研究采场矿压规律及异常现象、覆岩多关键层和高层位关键层的周期破断运动对工作面矿压影响。
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本发明属于采矿领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的井下无轨胶轮运输车由于拥堵导致的运输速率低、生产效率低的问题，具体是基于AI视频的煤矿井下交通管理系统，包括交通管理平台，所述交通管理平台通信连接有疏通管理模块、车辆检测模块、通行规划模块以及存储模块；所述疏通管理模块用于对煤矿井下道路进行疏通管理，将红路灯覆盖的路口标记为红绿灯的监测道路，以红绿灯为圆点，r1为半径进行画圆，将得到的圆形区域标记为红绿灯的覆盖范围，获取监测道路在覆盖范围内是否具有行驶车辆；本发明通过疏通管理模块可以对煤矿井下道路进行疏通管理，载重车辆和上坡、下坡车辆在路口优先通行，进而保证井下行车效率。
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一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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一种基于地震信息的岩浆岩侵入煤层范围的解释方法，属于岩浆岩侵入煤层范围的解释方法。该岩浆岩侵入煤层范围的解释方法：包括地震反演、地震相分析和谱分解三种岩性解释方法，当区域内具有较多的钻井和测井资料时即3～4个/km2时，使用地震反演方法；当区域内钻井数目较少或缺乏测井资料时，综合使用地震相分析和谱分解方法；使用地震反演、地震相分析和谱分解三种岩性地震方法，综合利用岩浆岩的高波阻抗、高频和波形异常等地震波动力学信息。配合钻探与矿井地质资料，进行岩浆岩侵入煤层边界范围的解释工作。优点：应用地球物理与采矿工程相互交叉技术，为煤矿安全生产提供地质保障，降低了生产成本，提高了设备的使用寿命。
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本发明公开了一种矿井提升系统的扁尾绳更换方法，所使用的扁尾绳换绳车包括支撑框架、电控装置和安装在支撑框架内部的带式输送机构；带式输送机构包括主动摩擦辊、改向辊、张紧辊和摩擦输送带，主动摩擦辊上设有摩擦轮驱动部件，张紧辊通过伸缩张紧部件安装在支撑框架上，首尾连接呈闭环的摩擦输送带套接在主动摩擦辊、改向辊和张紧辊上。本发明利用扁尾绳换绳车对扁尾绳进行更换，扁尾绳换绳车采用摩擦输送带将扁尾绳挤压在主动摩擦辊上、并通过驱动主动摩擦辊进行输送的方式，不会对新的扁尾绳造成损伤，可在保证安全换绳的前提下提高换绳效率，特别适用于深部开采矿井的扁尾绳更换。
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一种基于智能开采的大断面巷道预筑墙体无煤柱开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了无煤柱开采中巷道维护以及煤柱区域应力集中的问题；步骤包括：回采巷道掘进阶段在掘进迎头的后方分段布置充填墙体，充填墙体各个分段之间留设有联络巷，另外充填墙体与上区段工作面的距离小于充填墙体与下区段工作面的距离；随着上区段工作面的回采，对联络巷进行封堵，在上区段回采工作面前方完成分段间的联络巷的封堵，同时在上区段回采工作面前方进行预裂切缝；上区段工作面完成回采，联络巷封堵完成，充填墙体各分段之间的联络巷全部封堵，进行下区段工作面的回采。该方法中充填墙体分隔巷道，并设置联络巷改善了巷道维护，另外还具有安全高效开采的优点。
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本发明提供了一种基于钻孔图像的采动岩体质量定量评价与分类方法，涉及采矿工程和固体材料测量技术领域。该方法的步骤包括：巷道围岩在采动影响前施工钻孔，并观测围岩结构面钻孔图像；划分充填闭合结构面、充填开裂结构面、横向开裂结构面、纵向开裂结构面和横向破碎区；对钻孔图像上的结构面进行分类和统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；钻孔受到采动影响后再次观测围岩结构面钻孔图像，并划分结构面类别，进行分类统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；对比结构面综合宽度的最大值，分类采动岩体质量，对各个分类岩体的围岩分别采取措施加固。该方法提供的评价与分类方法更加符合工程实际，对巷道返修加固措施具有指导作用。
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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本发明公开了一种矿用卡车轮距可调式电动力车厢，包括主承载梁框，主承载梁框的上端连接有承载车厢，承载车厢的上端连接有前护板，主承载梁框的一端固定连接有牵引销，主承载梁框靠近牵引销的一端设置有液压缸，液压缸的上端固定连接有液压控制机构，主承载梁框的下端固定连接有一对主连接机构；本发明中的一种矿用卡车轮距可调式电动力车厢，其轮距可通过液压伸缩杆进行调整，可主动调整其轮距，从而大幅提升矿用卡车的稳定性，在很多普通矿用卡车无法通过的路况也可以顺利，大幅提升了矿用卡车的运输能力，无需耗费大量的人力物力进行修路，可大幅提升采矿运输的效率，同时，可适用于多种发电牵引车，具有很好的通用性。
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本发明公开了一种固体充填材料内部应力确定方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)采集固体充填材料应力数据，对固体充填材料的应力应变关系进行拟合；步骤2)基于等价采高理论和概率积分法对固体充填区域地表下沉量进行计算；步骤3)计算固体充填采煤情况下区域裂隙带的膨胀高度；步骤4)结合步骤2)和3)，计算固体充填材料内部距离采场后方L处的应变；步骤5)计算工作面后方距离L处固体充填材料内部应力。本发明所达到的有益效果：本方法提供一种固体充填采煤充填体应力计算方法。本方法简单实用，可用于推算固体充填开采围岩应力分布，指导充填开采支护设计，丰富充填开采矿压理论体系，具有重要的意义。
本发明公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成。
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本发明公开了一种煤岩变形破裂过程的红外辐射信息去噪与监测预警方法，属于保水开采与遥感岩石力学领域。本发明设计了一种在煤岩红外辐射试验过程中主动激励辅助下的被动红外监测布置方法，提出了一种基于双对比试样的二次差分去噪方法，得到了真实红外辐射温度序列，该去噪方法有效剔除了环境噪声对试验的影响；进一步将试验数据进行差分运算，并将运算结果线性映射到灰度颜色空间，得到了真实红外辐射灰度差分图序列，最后提出了一种红外辐射信号值作为前兆预警指标，丰富了煤岩破坏过程中的红外辐射监测预警方法。此发明提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性，对提升采矿工程、岩土工程等领域的安全生产有重要意义。
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一种应用于智慧矿山的冲击矿井回采巷道超前支护方法，涉及采矿工程技术领域，解决了超前液压支架对顶板反复支撑，以及顶板锚索失效的技术问题。具体步骤包括：在确定的存在冲击地压危险的回采巷道掘进期间施工永久支护；在靠近回采工作面的回采巷道顶板施工注浆锚索，并设置单元式支架；在回采工作面前方施工注浆锚索；随工作面推进利用单轨吊进行循环移架。该支护方法中将回采巷道超前支护区域划分为端头支护区、超前支护I区和超前支护Ⅱ区，并结合锚杆、钢带锚网形成的主动支护结构，以及注浆扩散的加固拱区实现联合支护，联合支护整体加固围岩提升承载能力，单元式支架的设置保证了顶板的完整性，从而提升冲击地压矿井开采的稳定性和安全性。
本发明公开一种模拟不同水平轴差应力条件的可视化水力压裂实验装置和方法，包括加压系统、压裂系统、明胶试样、加围压装置、实验模型架和记录系统；所述加压系统包括空气压缩机、三通接头、气压表和胶管；所述压裂系统包括注水管和压裂杆；所述的实验模型架包括加围压装置、透明可拆底座和高脚架；本发明能够实现水力裂纹起裂和扩展的全过程的可视化，避免了通过拔出预置实心圆柱塑料棒形成水力压裂钻孔过程中对明胶试样的破坏，提高了实验的成功率，本发明使用四套加压系统分别对明胶试样的相对面施加相同的围压，明胶试样相邻面施加不同的围压，实现了对不同水平轴差应力条件的模拟，更接近实际采矿环境。
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本发明的一种覆岩隔离注浆充填矸石粉浆液流动性质测试方法，属于采矿工程绿色开采领域。沉淀率是矸石粉浆液的主要流动性质，通过沉淀率测试获得不同粒径范围、不同水灰比的充填浆液相应的沉淀率，并将每种粒径范围下，水灰比与沉淀率数据一一对应，得出如y＝a ln(x)+b的函数关系式，随着参数的不同而变化，该式即为该种矸石粉浆液在其中一种粒径范围下，水灰比与沉淀率的关系式，从而得出每种粒径范围下水灰比与沉淀率的关系式，通过该函数关系式能够计算得出每种粒径范围下，矸石粉浆液各种水灰比对应的沉淀率。本测试方法完善，有着测试一种矸石粉浆液沉淀率，得出该种矸石粉各个状态下浆液沉淀率的优势。
一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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单一厚煤层区域增透提高瓦斯抽采率的方法，属于提高瓦斯抽采率的方法。煤层工作面巷道掘进过程中，施工顺层瓦斯抽采钻孔，施工完毕后将护孔管送入瓦斯抽采钻孔内并进行密封，抽采煤体瓦斯；当巷道掘进长度不少于50m时，每隔0.3m～0.5m煤柱，用螺旋钻采煤机在煤层底部沿倾向进行钻采，形成宽度为1.0m～1.5m、高度为煤层厚度0.1～0.2倍的钻采孔；钻采孔形成后，煤体自下而上出现弯曲下沉，产生大量的裂隙，煤体透气性系数平均提高120倍以上，瓦斯抽采钻孔流量平均增加10倍以上，平均瓦斯抽采浓度大于55%。用采矿的方法实现高瓦斯低透气性单一厚煤层区域卸压，增透范围广，增透效果好，煤层瓦斯抽采率提高60%以上，具有广泛的实用性。
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