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本发明公布了一种用于矿井地质环境的勘探装置，涉及矿井地质环境勘探技术领域，包括支撑板体，支撑板体上设置输送电机，输送电机输出轴端均通过联轴器连接丝杆，丝杆与机箱体底部的丝杆螺母相匹配，机箱体内设置螺纹杆和驱动组件，螺纹杆下端部设置取样组件，支撑板体四周设置调节组件，调节组件包括调节杆，调节杆下端部固定连接滚轮支撑板，滚轮支撑板上螺栓杆，螺栓杆穿过支撑板体的端部匹配设置螺母，机箱体内部且于螺纹杆一侧设置有用于清扫螺纹杆的清扫组件。本发明能够自主调节装置整体的高度来适应矿洞下复杂的地形环境，极大地降低了工作人员的劳动强度，设置有清扫装置能够进行清扫操作，避免尘土会粘附于装置上。
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