本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置。所述利用无人机探测矿坑环境的装置包括:无人机本体;两个安装架,两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部;探测盒,所述探测盒设置于两个所述安装架的内部;限位装置,所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部。本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态,以便于对探测摄像头拍摄角度的调节,满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测,以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察,以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测,保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。
本发明属于半导体光电探测技术领域,具体涉及一种基于无铅双钙钛矿薄膜的深紫外光探测器及制备方法。其结构由双面抛光的Al2O3衬底、n型宽带隙电子传输层、Cs2AgBiBr6光吸收层和接触电极构成。本发明一方面克服了传统钙钛矿结构的不稳定性和铅毒性等不利因素,另一方面借助宽带隙电子传输层和Cs2AgBiBr6光吸收层间的能带匹配实现光生载流子的快速分离和传输,同时亦可将器件的光探测范围从可见光扩展到深紫外区域。该器件制备方法简单易行、环境友好,所制备的光电探测器具有高的探测率和响应速度,有非常重要的应用价值。
本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪,它是在单片机的输入端连接有位移传感器、压力传感器、转速传感器、风压传感器,在单片机的串行外围接口连接有存储器和驱动接收器,驱动接收器的输出端连接上位PC机,单片机的核心模块输出端分别对应连接到显示专用芯片的对应端,显示专用芯片的输出端连接键盘及显示器,可以准确地判别顶板围岩地质力学参数,为巷道锚杆提供依据,具有操作简单、安全可靠、科学合理、锚杆支护现场使用方便。
本实用新型公开了一种煤矿探放水控水装置,包括钻杆、钻头和钻头套管,在钻头套管的封孔口后面安装有控制闸阀、压力表接头和法兰盘,法兰盘与控水装置相连接;在控水装置下方设有两个控水阀门、控水装置后端设有环形抱箍,环形抱箍内部设有橡胶材料、环形抱箍外侧拔丝后安装有顶丝扳手,控水装置内部的直径整体大于钻杆的直径。使用本实用新型时,如果遇到水量多、水压大的情况,迅速上紧控水装置上的顶丝扳手,使环形抱箍和附带的橡胶材料抱紧钻杆,避免积水从孔口喷出,根据水量情况,利用控水阀门有计划的进行放水,能够避免水压过大造成现场不可控制的局面,消除了积水隐患、增加了安全系数,针对复杂地质条件下探放空区积水具有很好的效果。
本实用新型公开一种煤矿井下钻探用捞屑器,涉及钻探领域。该煤矿井下钻探用捞屑器包括钻机主体,钻机主体的正面设置有钻杆,钻杆的正面设备有岩芯管,岩芯管的外表面设置有残屑收集管,残屑收集管的正面设置有地质钻头,残屑收集管的外表面固定连接有多个固定块。该煤矿井下钻探用捞屑器,残屑随着地质钻头的深入,从而对多个遮挡块进行一个挤压,从而推动了遮挡块进行滑动,同时对弹簧进行压缩,当通过推动遮挡块使得收集槽与存储槽相连通时,此时残屑即可进入存储槽中进行搜集,避免了残屑在地质钻头处堆积,从而避免了埋钻的发生。
一种煤矿采矿用勘探装置,涉及一种勘探装置。每相邻两根钻杆首尾固接,位于首端的钻杆固定有钻头,位于尾端的钻杆与电机的输出轴固接,电机的壳体固定有手把杆,多个弧形刀托一内侧均与对应的钻杆侧壁一侧固接,多个弧形刀托二内侧均与对应的钻杆侧壁相对另一侧固接,弧形刀托二与对应的弧形刀托一错位设置,每个弧形刀托一及弧形刀托二均与对应的钻杆设有相同的倾斜角α,每个弧形刀托一及弧形刀托二外侧均固定有弧形刀刃,每个弧形刀托二同一端均设有取样槽。它将传统整体式的螺旋形刀刃改进为分体式的弧形刀刃,形变能力强不易损坏,而且可通过电机控制钻杆的转动方向,分别实现钻入与取样。
矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统及探测方法,包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置、机载瓦斯气体传感器、机载压力传感器、机载温度传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪、机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集瓦斯爆炸后煤矿井下的瓦斯气体浓度、压力、温度、粉尘含量、井下的现场画面,并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析,根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法,包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置,智能无人机具有空间飞行和水面滑行两种运动模式。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集矿井水灾后煤矿井下的一氧化碳气体浓度、瓦斯气体浓度、井下现场画面,并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析,根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法,包括无人机地面控制系统、智能无人机、机载装置、独立无线信号中继装置,机载装置携带机载温度传感器、机载压力传感器、机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机机载设备自动采集煤矿井下火灾后的一氧化碳和瓦斯气体浓度、气体压力、温度、粉尘含量、井下现场画面,并将这些数据通过机载高速无线传输系统经由独立无线信号中继装置传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析,根据所分析结果确定被困人员的最佳逃生路线及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
本发明提供一种矿类勘探用水底沙砾勘探取样装置,涉及矿类勘探领域。该矿类勘探用水底沙砾勘探取样装置,包括中心杆,中心杆顶端固定连接有牵引绳,中心杆上端固定连接有清洗拨轮,清洗拨轮底端固定连接有矫正仓,矫正仓内槽固定连接有弹片,中心杆上端固定连接有棘轮,棘轮在矫正仓内侧,弹片与棘轮接触连接,矫正仓底端固定连接与卡动架。该矿类勘探用水底沙砾勘探取样装置,通过在装置上端安装矫正仓,使装置能够在没有外界干扰时始终保持垂直,通过在装置顶端安装清洗拨轮。使装置在取样回收时清洗拨轮首先与水流接触旋转,达到了装置始终保持垂直方向避免收集失败的效果,解决了取样装置在无法观测的水中无法抓取样品的问题。
本发明公开了一种用于矿山勘探用地下环境探测装置,包括传动管,所述传动管底端连接有竖直钻头,所述传动管外侧设置有螺旋叶片,所述传动管底部外侧贯穿设置有通孔所述传动管靠近所述竖直钻头的内部设置有旋转台,所述旋转台表面设置有移动组件,所述移动组件共有三组且以所述旋转台的轴线为基准圆周均匀分布,三组所述移动组件的移动端分别设置有水平钻孔组件、检测组件和密封组件。有益效果在于:能够在竖直钻孔的同时进行地下地质的检测,检测准确性高;通过钻孔组件进行水平钻孔,便于检测组件进行检测,有助于提高检测准确性和检测效率;通过密封组件对通孔进行密封,实现对内部组件的密封保护,有助于延长设备的使用寿命。
一种利用成矿金属元素空间分布规律实现矿产资源探测的方法,其利用现有矿产勘探和采掘中所积累的数据,首先寻找指标金属相对量化参数指标,然后通过计算机建立指标金属相对量化参数三维空间分布规律的地质样本模型;对前期地质调查得到的探矿靶区进行钻探施工,利用钻探施工得到的数据,建立与地质样本模型参数相同的探矿靶区指标金属相对量化参数三维空间分布规律地质模型,通过该模型所指示的空间区域作为重点探矿靶区,再实施进行坑探工程,对矿脉进行揭露;在本发明的矿产资源探测方法中,钻探工程与坑探工程先后分步实施,且成本更高的坑探工程是在以往矿产勘探和采掘中所积累数据规律指导下有目的的实施,因此使得探矿成本得以大幅下降。
一种利用现有金矿勘探采矿数据辅助实现金矿资源探测的方法,基于现有已有金矿探矿及采掘过程中所积累的数据,通过计算机构建全数据三维地质模型;计算机根据全数据三维地质模型分析得出成矿规律的地质条件,以计算机分析出的成矿规律地质条件为依据,圈定勘探区域进行金矿勘探作业;本发明利用计算机及探矿软件技术,通过充分挖掘现有金矿在勘探、采矿过程中积累的数据,弥补了现有探矿理论的不足,拓宽了探矿范围,使国内实际真实赋存但仍然无法探明的金矿具有了新的探测方法,增加了国内黄金资源的储备;同时该方法具有探矿结果准确、工程量较小的优点,因此降低了探矿成本。
本发明涉及一种新型的地质矿产勘查用取样装置,包括固定模块,取样模块、驱动模块,其中取样模块,包括取样筒,取样筒通过固定组件与固定支架连接;取样刀组与取样筒内壁滑动连接,驱动模块设于取样筒中,驱动取样刀组从取样筒中探出并进行取样,包括固定环,固定环与取样刀上端活动连接;位于固定环上方的驱动环;间距调节组件,将驱动环与固定环连接,间距调节组件包括一组连杆,对称设于固定环上,与固定环沿径向滑动连接,一组所述连杆分别与位于固定环内的取样刀上端活动连接;一组驱动杆,一组所述驱动杆交叉设置,上端分别与驱动环活动连接,其下端分别与一组连杆活动连接;驱动电机的驱动端驱动驱动环转动。
本实用新型公布了一种用于煤矿井下地质勘查的钻孔设备,包括第一支撑板、送水器、泥浆泵和测量探管,所述第一支撑板的左侧固定有水平仪,所述第一支撑板的底端固定有滑动块,且滑动块的底端连接有第二支撑板,所述第二支撑板的底端固定有第一支撑杆,且第一支撑杆的外部套接有第一螺纹套筒,所述第一螺纹套筒的底端连接有支撑套筒,且支撑套筒的内部套有第二支撑杆,所述第二支撑杆的底部套有拉杆,且拉杆的正面固定有手柄杆,所述手柄杆的背面连接有伸缩弹簧,所述第二支撑杆的右侧连接有横杆,所述第一支撑板的顶端固定有握把。本实用新型能够调整平衡,使钻孔设备保持平衡,且钻孔勘察后便于拆卸。
本实用新型公开了一种用于矿山地质环境保护监测的钻孔装置,包括底座,底座上端分别设有丝孔、监测孔和与其对应设置的主穿孔,丝孔内丝扣连接有钻孔丝杆,监测孔和主穿孔内分别插设有监测杆与固定螺杆,监测杆上端装设有连接板,连接板上端设有轴承孔,钻孔丝杆顶端贯穿于轴承孔,钻孔丝杆伸出端装设有转动机构,监测杆插入端侧壁上设有监测槽,监测槽内装设有伸缩机构且其伸缩端装设有监测探头,连接板上分别装设有控制器与蓄电池。转动旋把使钻孔丝杆与监测杆插入在土层内,控制器使电动升降杆启动,监测探头上的锥形块向外挤压出监测空间,监测探头在监测空间内对土层进行监测,具有较好的监测效果。
本实用新型公开了一种手持式地质找矿用检测器,包括探测传感器和调节单元;探测传感器:其上端面边缘处设有蜂鸣器;调节单元:包括连接筒、螺纹套和调节杆,所述连接筒通过阻尼转轴转动连接于探测传感器的上端面中部,连接筒的上端面通过燕尾转槽转动连接有螺纹套,螺纹套的内腔螺纹连接有调节杆,调节杆的下端位于连接筒的内部;其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于调节杆的外弧面上端,PLC控制器的输入端电连接外部蓄电池的输出端,探测传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端,蜂鸣器的输入端电连接PLC控制器的输出端,该手持式地质找矿用检测器,能够根据使用者不同身高的情况进行快速调节,适应范围较为广泛。
本发明涉及一种煤矿TBM电法超前地质预报系统及方法,方案包括探测主机和用于与刀盘电性连接的发射电极、用于与刀盘电性连接的刀盘测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的洞壁测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的回流电极;所述回流电极设置在洞壁测量电极远离刀盘的方向上;所述探测主机与发射电极、回流电极、刀盘测量电极和洞壁测量电极相连;所述发射电极用于通过刀盘向掌子面发射主电流,所述回流电极用于接收通过大地传导的主电流;所述刀盘测量电极和洞壁测量电极用于测量这两个电极之间的电位差。本发明解决了煤矿TBM在掘进过程中的实时超前地质探测问题,保障了煤矿TBM的施工安全,进而提高了施工效率。
本发明公开了一种不同深度地质各向异性的环形探测方法,该方法具体包括:观测点的设计:在一个环形圆周上设置多个电极或电极对;在同一时刻对各点电位进行测试,通过探测不同深度地电的各向异性来快速判断不同深度地质的各向异性,该方法可用于探测同一测点上不同深度的地质构造、岩(矿)石电性的各向异性的特征进而获得地质结构的各向异性特征;探测深度可从几米到数千米;同时克服了探测时天然电场随时间变化的影响,实现了探测结果之间的精细对比,提高了探测质量和精度。
本发明公开了一种钻孔地质探测系统及覆岩综合破断角、垮落形态实测方法,钻孔地质探测系统包括了探测主机、深度记录仪、传输导线、导线卷、雷达天线、推杆、导向轮以及数据处理软件。覆岩综合破断角实测方法及覆岩垮落形态实测方法为利用钻孔地质探测系统,在预探测巷道中进行钻孔,采用矿用钻孔地质雷达对各钻孔进行探测,通过数据处理软件生成各钻孔探测图像,算出图像中异常体综合倾角;利用数据处理软件结合计算机程序,反演各钻孔探测数据生成三维立体图形,图形中异常范围的空间几何形态即为采空区覆岩垮落的空间形态。本发明的方法简单,探测结果较理论分析准确、合理,贴近工程实际,采空区覆岩垮落空间形态探测更形象直观。
超低频地质遥感探测装置在瓦斯气探测中的应用,首先对现有技术的设备进行改进,即在天线上加装罗盘,降低前置放大器的供电电压,然后对当地的地质资料进行分析,先在开采过的区域上方进行探测,选出天线最佳方位角,选择最佳采样密度和采样点数,调整灵敏度;根据地质资料情况,在探测区布设剖面线;用同样的参数在探测区进行探测,打印出电磁测深图,并根据煤系地层曲线幅值变化判定出瓦斯气压力大小,本发明的方法可对煤矿的瓦斯气提前预测,彻底根治瓦斯事故,以减少国家财产损失,保证矿工人身安全,并对瓦斯气的综合治理起着重要指导作用。
本实用新型公开了一种方便携带的地质勘探用矿石取样装置,包括钻头,钻头与左侧的驱动轴焊接,驱动轴安装有深沟球轴承,深沟球轴承位于支撑座内部,支撑座左侧焊接有中空座,中空座内壁粘接有驱动电机,驱动电机与驱动轴可旋转连接,中空座的左端与固定座固定连接,固定座安装有把手,固定座的下端间隙配合有限位旋转块,限位旋转块上方固定连接有活动板,活动板的上端与连接杆焊接,连接杆上方安装有插座,插座与插销配合,活动板右侧粘接有弹性垫,弹性垫镶嵌有安装块,两个安装块通过背带连接,本实用新型设计合理,能够利用把手进行携带,具有旋转能力的活动板根据需要将背带展示出来,来方便人们的携带工作。
本实用新型公开了一种采矿用地质勘探用取样装置,包括底部支撑架、垂直位移机构以及取样机构;底部支撑架呈H型且后端对称设置有行走轮;垂直位移机构包括滑动柱、滑道架、承载架以及位移电机;取样机构包括钻头、土壤采样板以及驱动电机;本装置垂直位移机构使承载架带动取样机构整体下压,驱动电机带动钻头以及土壤采样板旋转至土壤深处,土壤采样板螺旋分布在钻头上,可以更加准确对不同深度的土壤进行提取;同时定位螺栓可以在采样时将装置整体固定,避免因转动力量带偏装置整体;从而提高土壤检测数据的准确性。
本实用新型公开了一种矿山地质勘探用稳定性好的扩孔器,包括箱体,所述箱体内腔的左右两侧均开设有升降槽,所述升降槽的内腔均转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶部均固定连接有第一齿轮,所述箱体的顶部转动连接有第一转杆,所述第一转杆的外侧均固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮啮合,所述第一转杆外表面的中端固定连接有第五齿轮,所述箱体顶部的右侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮与第五齿轮啮合。本实用新型设置了第一转杆、第六齿轮、第二伺服电机和升降板,达到了稳定性好的目的,解决了现有的扩孔器不具备稳定性好的功能,导致满足不了人们使用需求的问题。
本发明涉及一种地质矿产钻探用岩芯劈切取样器,有效的解决了现有装置无法固定岩芯切割,人工切割劳动强度大,工作效率低,不能多角度进行切割的问题;其解决的技术方案是包括切割桌,切割桌上端面固定连接有切割座,切割座上设有切割固定架,切割固定架上转动连接有切换杆,切换杆上设切割固定板,切割固定板一侧转动连接有切割轮,切割轮一侧设有打磨轮,割桌上设有滑动槽,滑动槽下方设有驱动板,驱动板一侧设有驱动往复丝杆,驱动板上转动连接有岩芯固定架,岩芯固定架上设有岩芯夹紧装置;本明可以自动化的对岩芯进行切割和打磨,提高工作效率,使岩芯固定更加牢固,且可以更广的角度对岩芯进行各个方向的切割,具有很高的实用性和适用性。
本发明公开了一种地质勘探用岩矿石标本磁参数测量装置及测量方法,该装置包括支撑板、支撑杆、弧形角度调节架、斜板、标本盒、探头、可调节支杆、水平气泡仪、精密销轴和激光发射器,本发明通过设置激光发射器和弧形角度调节架,能够在进行测量之前,先对装置的斜板的倾斜角度进行校正,提高标本放置位置的准确性,同时,本发明的水平气泡仪能够更好的标定支撑板的位置准确度,此外,本发明将探头与支撑板一体设置,在使用起来十分方便,只需利用滑块以及球形铰即可方便的对探头位置进行调整,也便于对探头与标本盒之间距离的量取,有效的提高了测量精度与测量效率。
本实用新型涉及地质勘探辅助设备技术领域,具体为一种井下煤矿地质勘探用调节支架,包括底板,所述底板的一侧开设有四个第一通孔,每个所述第一通孔的内部均固定连接有一个插地尖角杆,每个所述插地尖角杆的一侧均固定连接有一个立杆。本实用新型的优点在于:第一操作杆带动第二皮带轮,通过皮带传动,带动第一皮带轮和丝杆运动,通过丝杆带动连接架运动,连接架带动滑杆运动,滑杆运动带动放置板运动,通过第一操作杆对放置板进行调节,调节更加方便快捷,通过第二操作杆带动双向丝杆运动,双向丝杆运动带动滑块运动,滑块带动两夹板呈相向运动,通过第二操作杆带动夹板运动,将勘探装置进行固定和拆卸,使勘探装置的拆装更加方便。
本实用新型涉及地质勘测技术领域,且公开了一种地质寻矿用钻探装置,包括支撑柱,所述支撑柱的数量为两个,两个所述支撑柱的顶部均固定套接有连接套,两个所述支撑柱的顶部固定安装有位于连接套正面的连接杆,两个所述支撑柱的底部之间固定安装有固定杆,两个所述支撑柱的外表面均固定套接有固定块,固定块的左右两侧均通过转轴铰接有定位杆。该地质寻矿用钻探装置,利用转轴,使得定位杆、限位杆、移动套和支撑块的位置随意移动,从而使得定位杆和限位杆之间相互折叠,避免定位杆和限位杆占用过多的空间,而螺纹杆与承重柱上的螺纹孔接触,使得承重柱与支撑柱重合,从而减少占用的空间,达到便于携带的作用。
本实用新型公开了一种地质勘探用矿石研磨装置,包括底座本体,底座本体上设置有用于对矿石进行研磨的研磨机本体一,且研磨机本体一上设置有入料仓,底座本体上设置有用于对尺寸较大的矿石进行研磨工作的研磨机本体二,且研磨机本体二上设置有通道口本体,入料仓内部设置有挡板,其中底座本体上设置有固定平台,且固定平台上设置有放置框,并在放置框内部设置有用于使得尺寸较大的矿石进入到研磨机本体二中的驱动组件,此地质勘探用矿石研磨装置,当尺寸较大的矿石卡在入料仓内部时,电机本体驱动齿轮本体啮合齿条本体带动挡板进行向上运动,此时气缸本体通过推动板对矿石进行挤压推送,使得矿石沿通道口本体掉落至研磨机本体二内进行研磨工作。
本实用新型公开了采矿用地质勘探用快速取样器,包括作业板,所述作业板的表面固定连接有驱动框,所述驱动框内腔的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的内腔固定连接有螺套,所述螺套的内腔螺纹连接有驱动杆。本实用新型通过作业板、电池仓、驱动框、蓄水仓、出水管、取芯钻、第一电机、驱动杆、主动齿轮、第二电机、螺套、从动齿轮和蓄电池,解决了现有市场上的采矿用地质勘探用取样器不具备使用高效方便的功能,工作人员手持设备作业劳动强度大,且对岩石取芯时难度较大,摩擦产生热量影响钻头寿命,不利于工作人员快速取芯的问题。
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