本发明提供一种植物根系三维构型无损检测方法,探地雷达天线在植物根系表面实时探测,该方法还包括如下步骤:获取任意时刻探地雷达天线的三维位置与姿态信息;获得任意时刻探地雷达发射电磁波谱的三维空间信息;对电磁波谱进行数值信息和图像信息的双模式处理;对数值信息和图像信息获取的地下未知物体的截面信息进行对比,若二者获取未知物体截面信息一致,则确定该区域为非土壤物体所在区;判断未知物体是否为植物根系;若未知物体为植物根系,获取根系截面的相关形态与位置信息;利用获取的不同位置的根系断层截面对所在区域植物根系进行三维重构。本发明相对于现有技术,不需要人工设置雷达测线与测网,实现了植物根系构型、走向无损获取。
本发明所述微波交指结构无损检测探头,包括超小A型接头、正面刻蚀有微波交指结构的印刷电路板,所述微波交指结构由上半交指和下半交指构成,上半交指和下半交指均由一个半圆弧形边缘和若干向半圆弧内部延伸出的竖条形组成,上半交指和下半交指以半圆弧形相对的方式布置,两个半圆边缘上的竖条形在两个半圆边缘围成的平面内交叉间隔分布,形成整体外形为圆形的微波交指结构,所述印刷电路板的背面刻蚀有正方形金属铜层,超小A型接头安装在印刷电路板背面的金属铜层上,其内导体与印刷电路板正面的其中一半交指连通,外导体焊接在金属铜层上,与印刷电路板正面的另一半交指连通。该探头同时具备操作简单、功能完整、检测精度高等优点。 1
本发明是一种利用传导电流对钢筋混凝土构件,尤其是作为各种建筑设施基础的桩基质量进行无损伤性检测的方法。在供电信号连续恒定的条件下,根据在被测构件中钢筋走行方向的近旁测到的电位或电场强度的变化来判断被测构件是否存在损伤。结合对供电回路中电流强度的测量,就可以排除完全靠随机选取被测构件所可能造成的隐患,使对全部构件质量的了解和掌握更加科学、准确和可靠。
本发明涉及一种隧道衬砌无损检测装置,属于隧道质量检测设备领域,包括移动座、麦克风和主机,移动座上转动设置有转动臂,移动座上设置有用于驱动转动臂于竖直面内做间歇转动的驱动组件;转动臂包括固定臂以及与固定臂滑移连接的活动臂,固定臂上设置有用于驱动活动臂沿固定臂滑动的驱动源;活动臂上设置有用于敲击隧道衬砌的敲击组件。工作时,启动驱动组件,驱动组件带动转动臂在竖直面内做连续间歇转动,而转动臂转动过程中每次的停滞时间内,即为敲击组件对该处隧道衬砌进行敲击试验的时间;待同一圆弧面内多处检测点均检测完毕后,再沿隧道向前移动移动座,并继续检测,直到完成检测实验;有效地降低劳动强度,提高检测效率。
本实用新型涉及一种隧道施工检测仪器,具体涉及一种隧道衬砌质量无损检测台车。包括地质雷达仪(1),还包括支架(2)、立柱(3)、调节机构(4),所述的立柱(3)设置于支架(2)上,支架(2)底部设置走轮(5),所述地质雷达仪(1)安装于调节机构(4)上,调节机构(4)与立柱(3)连接。本实用新型使用方便,适应性强,并且定位检测准确。
本发明公开了一种轨道板离缝的无损检测方法,包括以下步骤:预设或者工程现场同工况下有离缝的轨道板作为标样,在该轨道板存在离缝的位置布置多个测点,并接收离缝处产生的冲击弹性波信号;利用频谱解析,提取冲击弹性波信号,根据各测点的冲击弹性波的频谱值取频谱特征值;在待测轨道板上布置若干测点,并对测点进行坐标定位,接收逐点敲击产生的冲击弹性波信号;计算轨道板所测试信号的频谱值,取其频谱值与频谱特征值进行比对分析,对所有测点进行平面成像,获取整个轨道的离缝区域的分布状态平面图。可高效快速地识别无砟轨道的调整层离缝和离缝损伤。
本发明提供了一种基于脉冲气流激励红外成像的无损检测方法及其实施装置,由计算机控制将压缩空气通过脉冲气流生成模块生成为所确定的冷热激励类型和脉冲宽度的脉冲气流,对试件表面按照所确定的激励时间进行脉冲激励,由热像仪实时采集脉冲气流对试件表面激励产生的红外图像,并将采集到的红外图像传送至计算机,对采集到的红外视频序列图像进行分析处理,输出显示试件表面检测结果。本发明以脉冲气流对待测样品进行加热或制冷,加热/制冷效率高,可通过动态调整激励气流脉冲的宽度,采用多脉冲层层叠加克服环境温度带来的影响,可适用于不同导热率材料的不同表面形貌的试件检测。
一种防磁扰一体化无损电流检测高精度智能传感器探头,用于检测待测导体的电流,包括霍尔感知器、衰减励磁驱动器、励磁绕组与磁芯;衰减励磁驱动器产生递减的双极性脉动电流通过励磁绕组为磁芯消磁;还设置单片机MCU来支配对磁芯的消磁和通过磁芯拾取感应交变信号分时进行,有利于提高信号精度,所以两种状态的交替频率、分时比例由MCU优化实施,具有霍尔感知器(300)与励磁绕组(410)双重信号结构,通过其信号关系准确判断实时跟踪电流曲线、两种原理的传感器优势互补且与消除剩磁干扰进行了有机结合,有利于失效保护,具有较高的创新型和实用性,满足满足工业智能控制及汽车电驱动等领域高精度高可靠性控制需求。
一种多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测设备,其放线盘、收线盘分别安装在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方,杜瓦瓶内盛有液氮;放线盘、收线盘和杜瓦瓶均在密封箱内;杜瓦瓶内从左至右,依次安装有导轮一、导轮二、励磁装置、磁场测量仪、导轮三;在导轮一、导轮二之间还安装有一个高度可调的顶导轮;在导轮一左侧或导轮三右侧的杜瓦瓶上方设有编码器;励磁装置、磁场测量仪、编码器、激光测距器一和激光测距器二均与监测及控制系统电连接。该设备在非接触、连续测试出超导带材临界电流均匀性的基础上,还能对测量带材的长度并对其损伤位置进行精确定位,并能测试带材在变张力和变弯曲度情况时临界电流特性的变化;且测试时对超导带材损伤小。
本实用新型提出了一种用于锚索预应力无损检测的弹性波分级激振装置,包括套筒、激振锤和挡板,套筒具有沿其长度方向间隔设置的若干激振锤下落位,挡板可拆卸的安装于任一激振锤下落位处,激振锤能够置于挡板上,通过操作挡板,激振锤能够从激振锤下落位处下落并做自由落体运动。本实用新型通过设置多个激振锤下落位,挡板安装于设定的激振锤下落位处,能够使每次激振锤激振力的大小和位置保持一致,消除每次试验由于切向力不同而带来的误差,提高以弹性波为媒介对锚索预应力进行无损测量方法的精确性。
本发明公开一种大曲率微小件表面多层金属薄膜的无损检测方法,包括以下步骤:S1:采用同步辐射X射线微束技术对样品进行检测;S2:采用切入射方法获得表面金属膜层的衍射信号,通过转动样品,使样品与入射X射线相切,入射X射线与样品表面夹角趋近于0°,进而获得表面金属膜层的衍射信号;S3:采用掠入射方法获得中间金属膜层的衍射信号,通过转动样品,使样品中间层与入射X射线形成夹角,夹角小于5°,进而获得中间层金属薄膜镀层的衍射信号;S4:采用透射方法对衍射信号进行校准,此时转动样品,使X射线水平穿透2层复合镀层,从而获得2套衍射信号以辅助校准;采用具有高亮度的同步辐射光源和同步辐射微束技术获得微米级的空间分辨率。
本实用新型公开了一种对猕猴桃果实进行无损检测与分类的处理机,主要解决现有技术中存在的猕猴桃检测准确度不高且人工分拣效率低的问题。该处理机包括带支架的水平台,安装在水平台底部并用于传送猕猴桃的第一、二传送装置、分拣机构,罩在在水平台上的近红外光谱分析仪;所述分拣机构包括固定架,安装在固定架两侧的连接杆,与连接杆连接的轴,焊接在轴两端的齿轮,与齿轮啮合的传动链条,与传动链条啮合的主动齿轮,以及通过轴与主动齿轮连接并提供动力的第三驱动电机。通过上述方案,本实用新型达到了分拣的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
本发明公开了一种结合机器学习的隧道衬砌无损检测的辅助判定方法:从采集的击振信号内提取特征参数;对特征参数内的反射时间进行回归拟合,得到标定值;以得到的特征参数表示原始信号,对此组特征值进行标记,记录其缺陷情况,以此作为一条训练集;在不同的测试对象上重复步骤上述步骤,增加训练集数量;利用模型训练软件进行模型训练;通过建好的模型,对未知检测结果的数据进行解析。本发明消减了由于厚度、材质变化产生的不利影响,增加了衬砌背面的反射时间作为缺陷判定参数,可以较好地反映缺陷特征,解决了现有的检测方法受工作人员主观因素影响较大,检测准确性较差的问题,实现了提高检测精度、降低人员主观干扰,确保检测结果客观准确的效果。
本发明公开了一种盾构机液压管路内部缺陷无损检测方法,属于盾构机技术领域。解决了现有技术中采用红外图像检测盾构机液压管路内部缺陷时,对尺寸小的缺陷会造成漏检和误检的问题。本发明的技术方案是:激励源给液压管路加热,调整红外热成像仪拍摄角度和位置,将采集到的数据传输到计算机上,通过对采集到的图像数据进行处理分析,即将图像进行灰度化、中值滤波、锐化处理、边缘提取和反色处理,就可以得到液压管路内部是否存在缺陷,及其缺陷的形状和位置。本发明提高了检测的准确性,避免漏检和误检情况的发生。本方法能够快速的对盾构机液压管路内部是否存在缺陷进行判断,对管路不会造成损伤,适用于盾构机液压管路的检测。
本发明公开了一种光激励红外热成像无损检测方法、系统、存储介质及终端,属于光激励红外检测技术领域,方法包括:基于L4范数建立对矩阵Y进行稀疏表示的优化目标函数,并通过交替迭代的方式求解优化目标函数,进而得到稀疏系数矩阵X;将稀疏系数矩阵X逆矩阵化,得到缺陷信息增强后的图像序列。本发明基于L4范数建立对矩阵Y进行稀疏表示的优化目标函数,由于L4范数的特殊性质,使得基于L4范数的稀疏字典学习算法更易获得与真实字典相近的字典,从而更好的恢复数据的稀疏表示,更好的提取弱缺陷信息,提高了缺陷检测准确率。
本实用新型公开了一种用于钻具井口无损检测的探头盒,所述探头盒包括盒体、上盖、下盖和内置传感器阵列模块的浮动探头盒,所述浮动探头盒置于所述探头盒内并能够上下移动,所述探头盒和所述浮动探头盒的中心均设置有上下贯通的中心孔。本实用新型的检测装置浮动探头盒可在上下方向即径向一定范围内运动,起到了缓冲作用,避免了起钻和下钻时钻具径向较大冲击力对检测装置的损坏;本实用新型的浮动探头盒的装拆简单、便于更换,使用及维修非常方便。
本发明涉及隧道检测领域,具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构,包括雷达天线检测盒,雷达天线检测盒上设置有调节杆,调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆,支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆,两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B,弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮;调节杆的一端铰接有水平杆,水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆,所述顶杆的一端连接有第一行走轮,顶杆的另一端连接有压缩弹簧,所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内,所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时,遇到凸台就可以自适应通过凸台,不会卡在凸台处。
一种多功能超导带材临界电流均匀性无损连续检测装置,其放线盘、收线盘分别安装在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方,杜瓦瓶内盛有液氮;放线盘、收线盘和杜瓦瓶均在密封箱内;杜瓦瓶内从左至右,依次安装有导轮一、导轮二、励磁装置、磁场测量仪、导轮三;在导轮一、导轮二之间还安装有一个高度可调的顶导轮;在导轮一左侧或导轮三右侧的杜瓦瓶上方设有编码器;励磁装置、磁场测量仪、编码器、激光测距器一和激光测距器二均与监测及控制系统电连接。该装置在非接触、连续测试出超导带材临界电流均匀性的基础上,还能对测量带材的长度并对其损伤位置进行精确定位,并能测试带材在变张力和变弯曲度情况时临界电流特性的变化;且测试时对超导带材损伤小。
本实用新型公开了一种微波表贴元器件快速无损检测装置,属于器件检测技术领域,包括与微波表贴元器件各端口对应设置的微波信号连接部件、位于微波表贴元器件上方的定位下压部件;微波信号连接部件包括金属导带和连接电路板,连接电路板的上表面具有微带线;金属导带对应在微波表贴元器件端口和微带线的上方,用于连接微波表贴元器件端口和微带线;定位下压部件包括升降设置的压头,各微波信号连接部件的金属导带设于压头的下表面。通过金属导带压接在待测件端口和连接电路板的微带线导体部分,实现良好的微波匹配,提供微波信号馈入通路,避免了昂贵耗时的金丝键合工艺,连接快速便捷且不会对元器件造成损坏,能够对器件全数检验。
本发明属于检测机器人领域,特别是一种适用于汽轮机焊接转子相控阵超声波无损检测夹具。该发明克服了现有方案中没有定位、驱动装置的缺陷以及利用视觉和测厚方法检测焊接转子焊缝的不足的技术问题。所述系统主要吸附式移动平台、定位系统和可驱动夹具组成。本发明的优点在于依靠夹具末端的旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度,并与其紧密贴合;可通过驱动电机和传动机构实现楔块的横向移动,使楔块对焊接转子表面不同位置进行检测;在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位,从而使楔块可以准确地对准焊缝。
本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的相控阵超声波无损检测机器人系统,该系统包括移动平台、定位杆、相控阵探头、相控阵探头夹具、控制台及超声检测设备;本套系统的优点在于替代了人工作业,延伸了作业范围,可以在狭小的空间进行检测操作;夹具配有电机驱动,能够精确调整探头的检测位置,可以在不拆卸探头的情况下改变探头的位置,能高效的完成检测作业。本套系统具有稳定、快速的优势,具有良好的应用前景。
本实用新型公开了一种防撞护栏埋深无损检测装置,包括超声波信号激发装置、超声波信号接收装置、检测器主机和立杆,所述超声波信号激发装置包括超声波信号激发器和固定超声波信号激发器的第一固定装置,所述超声波信号接收装置包括超声波信号接收器和固定超声波信号接收器的第二固定装置,所述超声波信号接收器的信号输出端与所述检测器主机的信号输入端连接;所述立杆上滑动连接有两个滑套,所述第一固定装置和第二固定装置分别通过连接杆与两个所述滑套连接;所述立杆上沿其长度方向设有长度刻度。本实用新型结构简单,使用方便,读数准确,信号激发稳定,测试结果精准。
本发明公开了一种基于机器学习提高无损检测精度的方法,包括依次进行的以下步骤:A、建立人工智能基本模型,收集大量检测数据作为学习数据;B、将步骤A中收集的学习数据导入人工智能基本模型中进行训练;C、将需要分析的检测数据导入训练后的人工智能基本模型中,人工智能基本模型生成检测结果。本发明使用多个目标参数并结合被测物已知状态进行人工智能学习,利用贝叶斯网络和神经元网络作为基本模型进行建模,采用决策树方法进行分析,相比传统技术,提高了目标参数的利用,且采用人工智能判断,摒弃了传统的人为经验干预,有效的提高检测结果的精度。
本发明属于检测机器人领域,特别是一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台;所述系统主要包括车架、定位杆及驱动系统;本发明的优点在于通过四轮驱动最大化的利用转子壁面摩擦力实现可靠驱动,并差动驱动主动转向,同时利用定位杆的限位导向保证驱动平台的前进方向。利用串联球铰使得平台适用于不同曲率的转子壁面,并依靠快装接头保证驱动平台与超声检测探头夹具之间可以实现快速方便的完成拆装。
本发明公开了一种基于共生式磁芯环绕结构的感应热像无损检测系统,将共生式磁芯环绕线圈检测装置放置于被测试件上方,接着打开红外热像仪与激励源,通过功率发生器运行产生交变激励电流,再将交变激励电流通过激励源输入至共生式磁芯环绕线圈检测装置,其内部线圈附近的空间会产生交变磁场,使被测试件内的磁通不断变化,在被测试件的表面或内部感应出涡流,部分涡流转化为焦耳热;另外,磁通量通过被测试件时,会因磁滞损耗产生热量来对被测试件加热,这些热量又以热波的形式在被测试件中传播,当被测试件中存在缺陷时,涡流会绕过缺陷影响热量扩散使缺陷附近热场分布异常,从而被红外热像仪捕捉记录,并上传至上位机显示。
本发明属于抗浮锚杆预应力检测技术领域,公开了一种基于精轧螺纹钢抗浮锚杆固有频率的预应力无损检测方法,为了解决抗浮锚杆缺乏一种操作简单、性能可靠的预应力检测方法问题。本发明包括:(1)预先获取精轧螺纹钢抗浮锚杆的外露段钢筋在预应力作用下的一阶固有频率,从而建立精轧螺纹钢抗浮锚杆的外露段钢筋的预应力值与一阶固有频率的关系曲线;(2)通过检测系统获取现场已经施加预应力的精轧螺纹钢抗浮锚杆外露段钢筋的一阶固有频率;(3)根据步骤(1)建立的预应力值与一阶固定频率的关系曲线和步骤(2)获取到的一阶固定频率从而得到该精轧螺纹钢抗浮锚杆外露段钢筋的预应力值。
本发明公开了基于弹性冲击波和机器学习的套筒灌浆缺陷无损检测方法,该方法采用冲击弹性波作为检测媒介,利用拾取的信号特征,结合机器学习得到分析模型,进而检测套筒的灌浆密实度。信号特征主要利用其频谱特性,并建立属性以供机器学习。对每个测试套筒,通过获取健全部位的信息,作为反映混凝土力学特性的基准参数。通过对各种结构厚度、工况下未灌浆、灌浆饱满的套筒进行检测,分析信号特征属性,建立训练集以供机器学习并得到分析模型。利用分析模型对未知灌浆状况的套筒的检测数据进行分析,并对其分析结果进行验证。将数据和验证结果做成示例再补充到训练集,进而优化分析模型。本发明参与目标分析参数多,判断精准,自动化程度高。
本发明公开了一种基于MDL的铁磁材料局部应力分布无损检测装置,包括具有均匀横截面的MDL、激励线圈、检测线圈、永磁体、支撑件以及超声回波探测器,所述MDL平置于被测铁磁材料上方;所述激励线圈和所述检测线圈分别绕置于所述MDL周围,所述激励线圈和所述检测线圈之间的距离配置成避免激励线圈的激励信号和检测线圈的检测信号发生干扰;所述永磁体固定于所述MDL的上表面;所述支撑件设置于所述MDL与被测铁磁材料之间,用以支撑所述MDL及所述永磁体;所述超声回波探测器通过所述支撑件上预设的通孔与被测铁磁材料贴合,用以探测被测铁磁材料的厚度。本发明可以实现局部区域或连续区域的快速检测,同时保证高精度高灵敏度。
本发明公开了用于钻杆无损检测的工艺,包括如下步骤:把待检测钻杆表面处理干净;对钻杆表面和近表面进行磁粉检测或是渗透检测;通过步骤B检测没有裂纹的合格的钻杆进入超声波检测,通过步骤B检测发现裂纹的进行裂纹测探;通过步骤C裂纹测探,裂纹深度未超过10%的钻杆,允许打磨,进行超声波检测,裂纹深度超过10%的钻杆报废;对于步骤C和步骤D中进行超声波检测的钻杆缺陷超标的进行射线检测,对于超声波检测无超标缺陷的钻杆检测合格;对于步骤E中射线检测合格的进行钻杆检测合格,对于射线检测不合格的钻杆报废。本方案通过上述工艺,减少了需要进行射线检测的构件数量,有效缩短了钻杆的总检测时间,检测灵敏度大大优于单纯使用射线检测,检测成本相比于100%的射线检测成本低。
本实用新型公开了一种在线管杆无损检测装置,所述检测盒通过弹性垫片的变形贴紧管道外壁;所述两个及以上检测盒沿管道外壁环向设置,且管道外壁一侧的检测盒内设置超声波发生器,与该检测盒沿管道轴线对称设置的检测盒内设置有第一超声波接收器和第二超声波接收器;所述第一超声波接收器和第二超声波接收器沿超声波发生器发射的超声波轴线对称;所述励磁器、隔磁片和磁力传感器设置于检测盒内部,且励磁器与磁力传感器通过隔磁片隔离。本实用新型通过设置超声波发生器、第一超声波接收器和第二超声波接收器,实现了对探伤装置安装位置的精确定位,从而实现了对精密管道的损伤进行准确的定位。
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