安徽有色金属探矿技术理论与应用

基于多频巷道反射无线电波的废弃矿井空间探测方法 721     

 0

本发明涉及一种基于多频巷道反射无线电波的废弃矿井空间探测方法，所述方法包括：步骤(1)，在岩石巷道沿巷道走向布设若干个等间距探测接收点，设计并布置多个无线电波发射点以及响应接收段；步骤(2)，在所述发射点处放置无线电波发射机，选择一台或两台无线电波接收机用于接收无线电波信号，并采用多个频率开始进行探测工作；步骤(3)，通过对现场所采集到的每个发射点所对应的接收点处的场强数据进行分析，得出废弃矿井采空区所赋存的地质异常区及其深度。本发明能用于对同一原煤层工作面进行无线电波反射勘探，有利于实现探查废弃矿井采空区异常体的目的，也有利于确定地下空间范围及围岩发育情况。

利用高精度重力勘探寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿的方法 766     

 0

本发明公开了利用高精度重力勘探寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿的方法，通过分析成矿地质条件编制勘查区成矿建造构造图；确定找矿靶区；开展1/1万高精度重力测量，圈定矽卡岩蚀变区范围；钻探验证矿藏等步骤逐步缩小目标范围，实现精确找矿。本发明相比现有技术具有以下优点：根据剩余重力异常，圈定覆盖区矽卡岩化范围，达到了间接找矿目的。提出了寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿技术方案，填补相关空白；根据重力勘探原理，提出了利用高精度重力勘探方法寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿技术方案，根据剩余重力异常，圈定矽卡岩化范围，在全国率先实现高精度重力勘探方法寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿案例。

基于常规水化学矿井异常导水构造探测方法 678     

 0

本发明属于地质、水文地质、异常导水构造、采煤活动和水文地球化学综合应用技术领域，尤其是基于常规水化学矿井异常导水构造探测方法，现提出如下方案，包括以下步骤：收集整理矿井突水含水层的水化学数据、含水层矿物成分资料、矿井断层分布图和水样位置资料；结合含水层矿物成分和水文地球化学理论，确定地下水化学成分形成作用类型；选取常规水化学离子，并对水样的常规水化学离子进行主成分分析。本发明常规水化学方法联合主成分分析、水文地球化学理论、克里金插值和地质背景对矿井空间上的水化学成分形成作用特点进行研究，根据水化学异常确定导水构造异常，从而实现对矿井异常导水构造的探测。

强剥蚀区的金矿勘探方法 823     

 0

本发明属于金矿勘探技术领域，提供一种强剥蚀区的金矿勘探方法，根据地质环境对金矿可能处在的位置进行判断，划定判断后的区域，在对于划定区域内的地质进行勘探，然后再对于勘探结果进行判断，根据判定结果，来缩小区域范围，再通过使用采样设备，对于区域范围内进行地质采样，对于采样进行检测，对于检测结果进行分析，然后根据分析结果来对开采地区进行确定，对矿区进行开采，该强剥蚀区的金矿勘探方法，通过对于矿区判断，然后再进行分割，再对于分割后的区域进行矿样分析，然后再根据分析结构缩小范围，然后再分割，再对于分割后的区域进行矿样分析，然后再确定金矿位置，从而可以精确的确定金矿位置。

用于煤矿井下锚杆的微震探头安装器及微震探测系统 779     

 0

本实用新型公开一种用于煤矿井下锚杆的微震探头安装器及微震探测系统，包括连接套、垫板、螺杆、弹性件；所述连接套的一端封口，另一端为敞口，封口端开设有供螺杆穿出的通孔；所述连接套设有内螺纹；所述螺杆一端与垫板固定，另一端自通孔穿出；所述弹性件限位在垫板与封口端之间；所述垫板位于连接套内。本实用新型采用连接套实现锚杆与微震探头的固定，避免瓦斯环境下焊接操作，可适应不同井下环境，可以高效的挪移、固定微震探头，实现其在高瓦斯等复杂矿井中的应用，适应性极强，提高工程效率，减少工作程序，减小劳动强度，保证循环式微震监测系统的正常运行。

探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器与制备方法 763     

 0

本发明公开了一种探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器，包括ITO玻璃，所述ITO玻璃设为衬底并在ITO玻璃的上方依次设置有空穴传输层、钙钛矿光吸收层、电子传输层和多孔金属层；所述多孔金属层中设置有若干个孔，且孔与孔之间的排列设置为有序结构；本发明还公开了一种探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器的制备方法。本发明通过调整多孔金属层的孔径和周期，实现了使用同种光吸收材料上获得不同窄带光电探测器，进而实现了对指定光波长的光波响应，而且通过采用金属多孔电极，实现了入射光滤波和载流子引出双重功能，避免了引入复杂滤波结构，简化了制备工艺，降低了生产成本及光电二极管噪声，且兼容性强，具有重要的应用前景。

煤矿井下探测机器人升降式探测机构 693     

 0

本发明涉及煤矿井下探测技术领域，具体公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括底板、四连杆机构、支撑平台和传感器组件，所述支撑平台通过两个分两侧对称设置的四连杆机构支撑架设在底板的上方，两个分两侧对称设置的四连杆机构之间通过支撑轴相互连接，所述四连杆机构顶端的两个支撑连杆与滑动设于所述支撑平台下表面的两个上铰接座铰接连接；所述支撑平台上设置有传感器组件，所述四连杆机构底端的两个支撑连杆与设置在所述底板上的两个下铰接座铰接连接；所述底板上还设置有用于调整两个所述下铰接座之间相对距离的调节机构。本发明能够调整传感器组件所处的高度，进而充分模拟并对不同高度层面上的危险气体进行探测。

设有磁场强度探测器的井下矿产探测器 790     

 0

本发明公开了一种设有磁场强度探测器的井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。

煤矿矿洞底部灯光探测器 666     

 0

本发明公开了一种煤矿矿洞底部灯光探测器，包括探测杆，探测杆的一端为自由端，探测杆的另一端设有连接块，连接块上设有安装座，安装座设有安装槽，连接块与安装座通过固定杆连接，固定杆的下端设有锁帽，固定杆的上端设有扣帽。本发明可以将探测灯管安装在安装座的安装槽位置，通过探测杆方便控制安装座探入煤矿矿洞底，从而方便使探测灯管探入煤矿矿洞底，探测效率大大提高。

基于拓扑绝缘体硒化铋电极的钙钛矿薄膜的宽波段光电探测器及其制备方法 735     

 0

本发明公开了一种基于拓扑绝缘体硒化铋电极的钙钛矿薄膜的宽波段光电探测器及其制备方法，其是在蓝宝石衬底上设置有Bi₂Se₃薄膜电极，在Bi₂Se₃薄膜电极上设置有一层FA_0.85Cs_0.15PbI₃钙钛矿薄膜。本发明利用钙钛矿薄膜比表面积大的特点，同时结合拓扑绝缘体特殊的导电表面态，所制备的光电探测器在紫外‑可见‑近红外光范围内响应灵敏；且本发明的探测器制备过程简单、器件性能良好，为拓扑绝缘体材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。

矿用本安型防爆地质雷达天线便携可拆卸防冲击磨损装置 679     

 0

本实用新型涉及一种地质雷达天线的防冲击磨损保护装置，包括便携式把手、可拆卸式固定轮、可拆卸式万向轮、内嵌式轮、地质雷达天线、可连接牵引绳的牵引孔。便携式把手方便技术人员搬运移动天线，并于前部把手上部设一可连接牵引绳的牵引孔，方便牵引绳牵引天线。天线底部前端设有可拆卸式固定轮，可用螺丝固定在天线上，后端设有可拆卸式万向轮，可用螺丝固定在天线上，可改变天线移动的方向，中部两侧设有六个槽孔安装六个内嵌式轮，不可拆卸。本实用新型采用可拆卸式滚轮和内嵌式滚轮设计，并另加把手的设计，使地质雷达天线地面滑动变为滚轮的滚动，可控制移动速度和方向，改变了天线与探测面的接触方式，使天线底板的磨损降到最低限度，并减小了冲击，减轻了技术人员的体力负担，可操作性强。

多功能矿山地质测量装置 765     

 0

一种多功能矿山地质测量装置，包括本体(1)，本体的顶面上设置有显示屏(7)，显示屏的正下方设置有一排操作按钮(11)，本体的顶面右上角设置有指示灯(5)，本体的正面上设置有开关按钮(10)，本体上设置有激光测距探头(8)和多个LED灯(3)，本体的正面上设置有LED开关(12)，本体顶面上设置有电子表(4)和指南针(2)；显示屏表面覆盖有一层保护屏(6)，保护屏为变色玻璃。本实用新型可实现测量、照明和方向指导的多种功能，且设置的变色玻璃保护屏可以防止工作时显示屏被硬物砸损，能够很好的延长装置的使用寿命，且变色玻璃保护屏可随着光线强度的大小变色，当光线很强时，能够遮挡阳光，避免观察时视线被干扰。

煤矿地质勘测用深层取样装置 776     

 0

本实用新型公开了一种煤矿地质勘测用深层取样装置，属于勘测设备技术领域，包括第一安装箱，以及位于第一安装箱一侧的第二安装箱，第一安装箱的内部设有第一连接座，第二安装箱的背面设有第二连接座，第一安装箱和第二安装箱之间通过第一连接座和第二连接座转动连接。本实用新型通过第一安装箱、第二安装箱、第一连接座和第二连接座的设置，能够通过调整第一安装箱和第二安装箱之间的角度从而调节取样筒与地面的倾斜角度，方便进行取样筒能够进行多角度的钻探取样，通过、推片和通孔的设置，能够在钻探结束时通过通孔插入铁棒推动推片向下移动，从而将联轴器内部的煤层样品全部顶出，能够更好的将煤层样品整体取出，方便后期进行检测。

露天矿山生态地质环境勘察装置 882     

 0

本发明公开了一种露天矿山生态地质环境勘察装置，本发明涉及环境勘察技术领域。通过第一驱动电机进行转动，第一驱动电机的转动带动主动轮进行转动，主动轮与从动轮之间通过传动带进行传动相连，从动轮的转动通过齿轮箱带动绕线辊进行转动，绕线辊与牵引钢丝绳之间是相连的，绕线辊的转动就带动牵引钢丝绳进行牵引位移，牵引钢丝绳通过滑轮的转动将钻探模块整体沿着导套与内导向杆的位置进行滑动，让钻探模块实现上下位移，进而实现钻探，解决了传统的钻探结构复杂，不利于后期的维护检修的问题。

高性能地质物探检波器组合软电缆 694     

 0

本实用新型公开了一种高性能地质物探检波器组合软电缆,采用黄铜导体与阻水纱绞合构成导电线芯,所述导电线芯上挤包有绝缘层,多根设有绝缘层的导电线芯绞合成缆芯,缆芯间隙以石油膏填充,缆芯上设有铝塑复合带屏蔽层,电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套。本实用新型具有优良的电气性能,具有很好的弹性性能,具有很高的机械强度,具有很好的阻水性能,具有优良的耐油类腐蚀(不仅耐矿物油还要耐燃料油),具有优良的抗干扰性能,具有耐寒性能,具有抗外界的机械损伤等性能。

煤矿地质工程勘测钻孔装置 681     

 0

本实用新型公开了一种煤矿地质工程勘测钻孔装置，本实用新型涉及地质探测设备技术领域。该煤矿地质工程勘测钻孔装置包括底板，所述底板上端面上端面四角均固定连接有伸缩杆，所述安装板上端面中部转动连接有转动装置，所述安装板上端面前部左侧固定连接有电机，所述安装板上端面中部对称固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上端面固定连接有固定板，所述连接杆下端面螺纹连接有取样杆，所述底板下端面四角均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆下端面四角均固定连接有万向轮，解决了现有的煤矿地质工程勘测钻孔装置存在着，手动操作，劳动强度大，取样后，取样钻头与连接杆不便分离以及取样杆长度有限仅能对浅部岩层进行勘测的问题。

井下地质构造带前探钻孔注浆封闭方法 664     

 0

本发明公开一种井下地质构造带前探钻孔注浆封闭方法，包括洗孔：采用矿井压风系统对钻孔全程洗孔；下管：在钻孔中下入注浆管、返浆管；封堵：若钻孔为上向钻孔，对孔口及其上方的区域进行封堵，封堵的区域不高于注浆管端部；若钻孔为下向钻孔，对孔口及其下方的区域进行封堵，封堵的区域不低于返浆管端部；注浆；通过注浆管进行注浆，待返浆管返浆后，关闭返浆管，继续加压注浆，注浆压力达到5‑15MPa后停止注浆；间歇0.5‑1.5小时，待孔内浆液沉淀后，打开返浆管，继续加压注浆，压出孔内清水，直至返出浆液后，关闭返浆管，加压注浆至注浆压力为5‑15MPa后停止注浆。本发明的优点在于：能够防止瓦斯超限，确保断层带岩巷安全掘进。

防摔的煤矿地质罗盘仪 716     

 0

本实用新型涉及地质罗盘仪技术领域，且公开了一种防摔的煤矿地质罗盘仪，包括机体，所述机体的顶部活动安装有连接架，所述连接架的正面和背面均开设有连接槽，所述连接架的底部固定安装有数量为两个且位于机体前后两侧的翻盖，两个所述翻盖之间固定安装有锁扣，所述机体的上方设置有与连接槽活动连接的端盖，所述端盖的内侧壁开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧远离第一安装槽的一端固定安装有位于连接架顶部的垫板。该防摔的煤矿地质罗盘仪，解决了目前在进行煤矿地质勘探的过程中，由于野外工作环境较为复杂，易出现地质罗盘仪掉落、磕碰，从而影响地质罗盘仪的测量精度，甚至造成损坏的问题。

基于DIMINE软件的矿床地质储量估算方法 743     

 0

本发明公开了一种基于DIMINE软件的矿床地质储量估算方法，涉及地质技术领域。该基于DIMINE软件的矿床地质储量估算方法，包括如下步骤：S1、使用DIMINE软件建立三维可视化矿床模型，地质资料信息采用关系数据库管理。该基于DIMINE软件的矿床地质储量估算方法，通过建立三维可视化矿床模型，直观反映矿体的形态，然后收集地质勘探资料，建立块段模型，块段模型是矿床品位推估及储量计算的基础，建立块段模型的基本思想是将矿床在三维空间内按照一定的尺寸划分为众多的单元块，然后对填满整个矿床范围内的单元块的品位根据已知的样品进行推估，并在此基础上进行储量计算，提高了矿山的数字化程度，能够快速估算矿床储量，减少计算，提高效率，为生产提供便利。

基于钻探能谱的地质编录仪 737     

 0

本发明公开了一种基于钻探能谱的地质编录仪，包括传感器模块、电源模块及通讯模块。三个模块均放置于探管内；传感器模块中包括高精度电子罗盘、MEMS振动传感器、可编程逻辑单元和存储器。探管内置于钻杆中，与钻机同步工作，节省时间，提高效率；高精度电子罗盘、MEMS振动传感器与振动信号能谱分析技术配合使用，使本发明能一次性将钻孔深度、钻杆的钻进位置情况及钻头前岩石的强度进行准确编录，精确的反应了钻孔相关信息，有效指导后期煤矿的安全生产。

地质工程用煤田勘探设备 695     

 0

本实用新型公开了一种地质工程用煤田勘探设备，包括底板，所述底板上端面左右两侧固定连接有立柱，左右两侧的立柱上端之间连接有顶杆，左右两侧的立柱之间设置有升降板，所述升降板一体化连接有安装板，所述安装板下端连接有钻筒，所述安装板上端面安装有取料组件，所述钻筒外表面套设有螺旋刀片。本实用新型结构简单，构造清晰易懂，用于煤矿勘探，将钻筒钻入地底，通过钻筒内的集料板取出地底的土壤，通过土壤判断是否有煤矿，自动化程度高，取样便捷快速，勘探效率高，整个装置移动方便，稳定性好，实用性强，值得推广使用。

地质岩心钻探用液压反脱式膨胀管投入器 749     

 0

本实用新型涉及地质找矿岩心钻探领域，尤其是涉及一种地质岩心钻探用液压反脱式膨胀管投入器，该膨胀管投入器包括滑杆、外管接头、滑杆接头、活塞、外管，所述滑杆通过所述滑杆接头与所述活塞螺纹联结，所述外管接头空套在所述滑杆外部，并通过螺纹与所述外管联结；所述外管内装有膨胀套管，所述膨胀套管仅靠自身体积膨胀时产生的摩擦力固定在所述外管内。本装置是一种地质岩心钻探专用于复杂地层治理的装置，是在钻孔下好终极套管的底部间隔一段距离的下部再进行扩孔后下入与上部口径一致的膨胀套管的投入装置，在复杂地层治理中具有立杆见影的效果。该胀管装置使用简单，可靠，定位准确，为岩心钻探复杂地层治理提供一种新的思路和方法。

矿业用地质勘探取土设备 692     

 0

本发明公开了一种矿业用地质勘探取土设备,其结构包括驱动器、框架、升降装置、通孔、底盘，驱动器与框架内设有的升降装置采用电性相连，框架固定安装于底盘上方，且其中部的通孔与升降装置相契合，牵引块与压力块的配合，且扩引杆弧形倒钩形结构，能够增加和螺纹管内壁的摩擦力，带动开合装置沿着水平方向进行旋转土样采集，本发明随着螺纹管内部土壤的增加，导管底部的压实角慢慢挤压土壤上方，使得土壤变得紧实，能够有效的防止取出取样筒时土壤掉落，混淆影响土壤检测的准确性。

矿用地质勘探泥浆泵 751     

 0

本发明涉及泥浆泵技术领域，且公开了一种矿用地质勘探泥浆泵，包括缸套，所述缸套的内部紧密贴合有后活塞体，所述后活塞体的一端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的中部开设有通气主管，所述通气主管为“T”型，所述通气主管的三端开口，所述后活塞体靠近推拉杆的一侧与缸套之间形成空腔，所述通气主管的上下端开口连通空腔。本发明通过在后活塞体和前活塞体上设置润滑构件，将原本活塞与缸套之间的干摩擦，变为干湿混合摩擦，在海绵内部浸满润滑油，通过挤压海绵使得润滑油附着在缸套侧壁，在活塞与缸套之间形成薄薄的润滑油层，降低摩擦副之间的摩擦力，降低了活塞与缸套之间的磨损程度，提高了活塞使用寿命。

新型地质探矿钻头支撑装置 768     

 0

新型地质探矿钻头支撑装置，包括滑轨架、升降支柱、辅助支撑立柱、滑块、扣接块、扣盖、紧定连接螺柱、固定螺栓、紧定螺母，所述滑轨架内部对称分布十字滑块槽，所述滑块两侧对称分布十字滑块,十字滑块插入十字滑块槽中，所述滑轨架内部具有燕尾滑块槽，所述滑块外部具有燕尾滑块,燕尾滑块插入燕尾滑块槽中，滑块与滑轨架连接，所述滑块内部对称分布滑块内通孔，所述扣接块内部对称分布扣接块内通孔，所述扣盖内部对称分布扣盖内通孔，所述紧定连接螺柱插入滑块内通孔、扣接块内通孔、扣盖内通孔中，紧定螺母与紧定连接螺柱螺纹连接，滑块与扣接块、扣盖连接。

煤矿地质勘探钻杆连接器 755     

 0

本实用新型一种煤矿地质勘探钻杆连接器公开了一种通过固定磁体和转动磁体配合对副钻杆进行吸附固定，并通过多组插件对副钻杆进行进一步固定的便于安装拆卸的钻杆连接器。多组插件使得安装拆除方便，通过磁体进行组合连接使得连接更加稳固。其特征在于方形连接杆垂直固定置于主体套筒的一端上，所述方形连接杆上开有连接孔，所述主体套筒的另一端为敞口，所述主体套筒为六棱柱形筒，多个插台固定置于主体套筒的底端，多个连接耳固定置于主体套筒的外壁上，且一一对应位于多个插台的上方，多个插块一一对应插置于多个插台内，所述插块的一端位于主体套筒内，所述插块的另一端位于连接耳下方，且插块的另一端开有插孔，插销插置于连接耳上。

煤矿地质勘探土样钻取套管 715     

 0

本实用新型煤矿地质勘探土样钻取套管公开了一种通过套筒和提桶配合对土壤进行分层采集，避免表层土壤影响数据采集，保证土样采集精确度的土样钻取套管。双桶式结构，能够对表层土壤与深度土壤进行依次分层采集，避免不同深度土壤间的混杂干扰，能够保证土壤采样准确性。其特征在于套筒的底端固定置有横板，所述横板穿过套筒底端的圆心，所述横板从中间分为两段，两个刀片的一端分别置于横板的两段上，且分别置于横板的两侧边上，所述刀片的另一端向远离横板的方向斜向下延伸，所述套筒内壁靠近底端位置等角度开有多个弹簧槽，限位弹簧套置于弹簧槽内，所述限位弹簧的一端和弹簧槽槽壁相连接，顶珠和弹簧的另一端相连接。

煤矿地质勘探样品截断机构 763     

 0

本实用新型涉及一种煤矿地质勘探样品截断机构，其包括取样钻筒，所述取样钻筒与驱动机构连接，驱动机构实施对取样钻筒的驱动；取样管设置在取样钻筒内实施对目标地块地质的包围；样品截断机构用于实施对取样管内目标地块的截断；样品截断机构包括设置在取样钻筒下端取样钻筒的内壁位置的截断刀具，折叠单元驱动截断刀具呈现悬伸至取样钻筒的中心及收纳至取样钻筒的内壁位置两种状态，当取样钻筒伸入钻孔内的设定地块后，取样钻筒转动且实施对目标地块的钻进后，目标地块的样品导入取样筒内，截断刀具在折叠单元的作用下，悬伸至取样钻筒的中心，启动驱动机构，使得取样钻筒转动，进而实施对目标地块的样品截断，以实施对目标地块样品的截取操作。

煤矿地质勘探钻杆结构 688     

 0

本实用新型煤矿地质勘探钻杆结构公开了一种通过双通道结构，外侧通道进行射流导出，对钻孔壁进行岩土剥离，并配合螺旋进行导出，形成采样的勘探钻杆结构。能够通过变频增压泵调节切割岩体的径向深度、间距等数值进行调整，改变采集位置。其特征在于钻杆头置于杆体一端，所述杆体为中空结构，钻杆头设置有六个切刃，所述切刃三个一组，两组切刃分别用于正反旋转切削，所述钻杆头切刃之间对应开有多个钻杆头通孔，且和杆体连通，杆体上置有螺旋叶片，连接螺套置于杆体另一端，且和杆体相连通，杆体的一端外壁上开有环形槽，环形槽底部设置有多个圆台凸起，且圆台中部开有螺纹孔，所述螺纹孔轴线指向环形槽圆心。

地质机械勘探固体矿用耐磨钻杆 756     

 0

本实用新型公开的属于地质机械勘探技术领域，具体为一种地质机械勘探固体矿用耐磨钻杆，钻杆，所述钻杆右端设置有钻头，所述钻杆左端设置有供其转动电机；外壳，所述钻杆贯穿所述外壳内腔，所述外壳内腔等距离设置有多个轴承，所述钻杆外壁穿过所述轴承内圈且固定连接，所述轴承外圈外侧等距离设置有多个支撑杆；连接杆，所述外壳侧壁的内腔贯穿设置有多个所述连接杆，所述连接杆右端设置有气缸；该实用新型包括通过多个气缸垂直支撑需要钻孔的地表后，启动电机带动钻杆和钻头，钻杆转动时轴承内圈随动，轴承外圈通过支撑杆始终保持不动，加上底部的多个气缸支撑后，使得钻杆始终保持垂直旋转，防止钻孔发生偏位现象。