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本实用新型公开了一种矿井钻探用钻杆支撑机构，包括：装置座，所述装置座呈矩形状结构放置于地面上；限位杆，所述限位杆左右滑动安装于连接架的内部，且限位杆贯穿安装于限位孔的内部；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装于装置座的顶部前后方；连接杆，所述连接杆呈“工”字型结构螺纹连接于固定板的内部，所述装置座的顶部左右两侧均焊接有内部为中空状结构的连接架，且连接架的内部上下滑动安装有支撑杆；其中，所述支撑杆的内部等间距开设有限位孔。该矿井钻探用钻杆支撑机构，不仅便于对不同内径的钻杆进行支撑，安装钻杆时操作简单，而且便于对钻杆高度进行调节，同时支撑稳定性较强。
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本发明公开了一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人、子机器人，所述母机器人由机身、底座、光纤通讯接受设备、远程监控设备、画面信息接收屏、无线通讯发射装置和生命探测接收装置组成，所述子机器人由外壳、链轮、探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置、无线通讯接收装置和电机组成，所述外壳的四边安装有链轮，链轮由第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮组成，外壳两侧安装有探测影像收集装置，本发明一种救灾探测子母机器人，通过探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置和无线通讯接收装置，将探测到的信息传输到母机器人上，更方便检测人不方便到达的地方，了解灾难现场方便实施营救。
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本实用新型公开了一种煤矿在线监测用紧凑型全量程激光甲烷探头，包括金属外壳、检测元件组、气体吸收腔、以及隔板；检测元件组包括电路板、红外激光器、光电探测器、信号线；隔板上设置有准直透镜和聚焦透镜；气体吸收腔内部设置有反射镜和冶金粉末滤网；其中，红外激光器发射的激光能依次经过准直透镜、反射镜、聚焦透镜传输至光电探测器，并通过电路板数据计算，以实现甲烷浓度检测。本实用新型的探头通过精密光学结构设计，达到小体积长光程的光学吸收腔体，实现对甲烷高灵敏度的检测，还通过设置气体吸收腔和冶金粉末滤网，可以采用原位安装的方式，能够实现探头对甲烷气体的全量程监测，保证了高实时性。
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本发明提供了矿井环境无线探测系统，包括用于对矿井环境进行监测的无线传感器网络；用于接收来自无线传感器网络所传输数据的网络服务器；用于存储矿井环境监控终端监控时所需数据的存储器；用于根据网络服务器及存储器的数据实时监控、并通过无线传感器网络发送各种指令到传感器节点的矿井环境监控终端；所述无线传感器网络通过光纤调制解调器接入井上的网络交换机，由网络交换机分别接入网络服务器、存储器和矿井环境监控终端。本发明实现了矿井环境的无线实时监测。
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本实用新型公开了一种矿井钻探用样品采集装置，包括连接筒，连接筒的顶端转动连接有转动柱，且转动柱的外周开设有环形槽，连接筒内表面的顶部固定连接有电动推杆，且电动推杆输出轴的底端固定连接有连接板，连接板的底部延伸至连接筒的外部，且连接板的一侧固定连接有敞口样品采集盒，敞口样品采集盒的顶部转动连接有封盖，且封盖的顶部和连接板的一侧之间固定连接有压紧弹簧，该矿井钻探用样品采集装置，通过转动柱正反向转动，带动拉绳拉开封盖或是松开拉绳使得封盖在压紧弹簧弹力的作用下压紧封盖，避免敞口样品采集盒在深入钻洞时有其他不需要检测的泥土进入敞口样品采集盒，操作方便，方便了采集工作的进行。
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本发明公开一种自驱动钙钛矿横向单晶异质结光电探测器及制备方法，包括以下步骤：1)采用逆温结晶法获得α‑FAPbI3单晶种子，并利用逆温结晶法结合种子限域法将所得α‑FAPbI3单晶种子生长成α‑FAPbI3单晶薄片；2)利用逆温结晶法结合种子限域法通过液相外延工艺在所述的α‑FAPbI3单晶薄片上外延生长MAPbI3单晶薄片，形成环形的横向单晶异质结，横向单晶异质结上表面的两侧使用金属Ag作为顶部电极。本发明解决了垂直器件导致的入射光损失、界面上的大量缺陷问题，还能解决在液相外延生长时选取溶液的不同极性可能对上一阶段生长的钙钛矿造成大范围侵蚀和溶解的问题，且制备的光电探测器性能优越。
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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿用钻探定位装置，包括钻探机本体，且所述钻探机本体的底部设置有钻探针，还包括设置在所述钻探机本体上方的支撑板，所述支撑板的两侧上均设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆以及固定座，且所述支撑杆的两端分别通过转动机构与支撑板和固定座转动连接，所述转动机构包括两个相对设置的固定板，且两个所述固定板之间通过阻尼器转动连接有阻尼转轴，且所述支撑杆的两端分别与两个阻尼转轴固定连接。本实用新型通过在支撑板的两侧设置可转动的支撑机构，从而可以通过转动支撑杆将固定座放置在平稳的地面上，以提高支撑板对钻探机本体固定的稳定性，适应性更高。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下的钻探装置，属于煤矿钻探技术领域，包括钻杆以及设置在钻杆内部的内杆，钻杆的一端通过连接块焊接有钻头，钻杆的另一端固定设置有螺纹钻杆接头，在钻杆的外侧靠近钻头的一端开设有若干个均匀分布的出水孔，出水孔的内侧通过活动铰件活动连接有挡泥盖以及与挡泥盖配合使用的阻隔环，钻杆的内侧两端均固定设置有用于套接内杆的限位环，内杆的内侧固定设置有若干个均匀分布的取样凸槽。本实用新型，通过挡泥盖、活动铰件和阻隔环的配合使用，可以有效对钻探装置进行散热，同时避免泥土堵塞出水孔，提高工作效率，内杆和取样凸槽的设计，方便对最下层的土质进行取样，方便钻探工作的进行。
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本发明公开了一种矿山探水钻孔裂缝用注浆封堵装置，涉及矿山钻孔注浆封堵设备领域，包括注浆管，所述注浆管的外侧位于所述注浆封孔气囊的上方分布有支撑机构；所述注浆封孔气囊的外侧设置有复原机构。本发明通过设置复原机构，当注浆封孔气囊在外界气泵的作用下撑起时，气囊垫因受到挤压而使气囊垫内的气体通过连接软管注入气仓内，同时棘爪在随着推杆的移动而向上移动，当注浆封孔气囊与探水孔内壁贴合时，此时棘爪完全与棘齿组分离，如此便可使齿轮环反向转动，从而使支撑杆失去对注浆管的支撑，当注浆完成后可直接将注浆封孔气囊内的气体排出，之后便可直接将设备从探水孔中取出，如此便可省去收纳支撑杆的时间。
本发明涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统及其控制方法，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本发明包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本发明利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探装备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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本发明的一种矿井俯角负压探放老空区积水的方法，可解决常规探放老空区水的方法安全可控性差且存在安全风险的技术问题。包括以下步骤：S100、勘察测量工况；S200、估算老空区积水量；S300、制定探放水方案；S400、抽放钻孔施工；S500、选择抽水方案进行抽水。本发明的矿井俯角负压探放老空区积水的方法，在巷道中超前施工俯角钻孔，对低于巷道的周边采空区积水超前进行探放，由于巷道位于老空区水体上方，因此探放水过程是绝对安全的，且放水工作可以超前进行，减少对巷道掘进的影响，放水过程不是完全依靠水压差自流，而是在负压状态下通过压风装置抽水，因此，探放水过程安全可靠性、可控性更强。
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本实用新型提供了一种高效多功能矿井物探仪，包括外壳和物探仪主体，所述外壳顶部内壁固定有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有万向球杆，所述物探仪主体活动连接于万向球杆底部外壁，所述外壳顶部内壁焊接有支撑环，所述万向球杆圆周外壁焊接有垫板，所述支撑环和垫板之间卡接有两个以上弹簧一,所述外壳底部通过合页连接有盖板，所述盖板一侧外壁活动连接有抵板。本实用新型通过设置有物探仪主体可以对矿井进行物探，利用万向球杆可以对物探仪主体进行悬吊，从而可以避免外壳在移动的过程中，物探仪主体和外壳内壁之间发生碰撞，利用弹簧一可以从多个方向对物探仪主体进行缓冲保护，提高保护效果。
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本发明公开了一种勘探用智能矿粉离心机，包括支架、离心筒、矿粉制浆器、智能控制器，所述支架上设置有顶板，所述顶板上设置有支撑台，所述支架上安装有所述离心筒，所述离心筒两端设置有转轴，所述离心筒上安装有进料窗，所述顶板一侧安装有减速器，所述减速器一端安装有伺服电机，所述减速器另一端设置有皮带，所述支架一侧安装有所述智能控制器，所述顶板一侧安装有所述矿粉制浆器，所述矿粉制浆器下方安装有矿浆检测器，所述矿粉制浆器一侧下方设置有送料管，所述支架上设置有排料漏斗，所述支架下方安装有出浆管。有益效果在于：本发明通过对矿粉成分的预先检测，自动控制离心程序，提高矿粉离心分离效果，并且能够节约能源。
本发明提供了一种定量探测类钙钛矿薄膜的氧八面体旋转和电荷密度波晶格畸变的方法，先在衬底上生长类钙钛矿薄膜，再退火得到产生氧缺陷及晶格畸变的薄膜样品；放在衍射仪中，通过设定不同(H,K,L)得到不同的半指数峰强度值I(H,K,L)。将氧原子位置(un，vn，wn)与薄膜样品的氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ之间建立模型，形成Iexp与氧八面体旋转角度α，β，γ及晶格畸变度Δ之间的方程关系，再将多组(H,K,L，Iexp)代入衍射方程中，使用基于遗传算法的非线性寻优算法得到氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ。上述方法能够准确测定类钙钛矿氧化物薄膜的氧八面体旋转角度和晶格畸变程度。
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本实用新型的一种探究流态化还原铁矿粉反应机理的实验系统，属于冶金实验设备技术领域。本实用新型包括双层管反应单元、加热单元和供气单元，外部套管固定于支撑平台的中部，反应内管套装于外部套管内部，且反应内管底部与外部套管底部相连通，该反应内管内设置有流化床筛板；所述的加热单元包括加热炉炉体，热炉炉体内设置有与外部套管相配合的加热炉炉膛，双层管反应单元与加热炉炉膛相配合；供气单元为流态化还原过程提供还原性气体。本实用新型的供气单元可以模拟不同的还原气体成分，气体加热单元对还原性气体和铁矿粉进行加热，有效地模拟不同条件下的流态化还原铁矿粉的实验过程，为探究流态化还原铁矿粉的反应机理打下了基础。
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本发明提供一种矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置。所述方法包括：获取运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值，所述探测数值包括所述探测点的坐标值和瞬变电磁探测数据；其中，所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的坐标值为同一平面直角坐标系的坐标值；对所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值进行预处理；根据预处理结果，生成探测结果图。本发明实施例所提供的矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置可以将所述运顺巷道探测点及轨顺巷道探测点的探测数值进行融合，从而使得生成的图形线条清晰连贯，准确显示探测结果。
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本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测一段与腰部环境探测二段通过十字万向节A水平安装，腰部环境探测二段与腰部无线网络节点释放三段通过十字万向节B水平安装；所述腰部外力探测一段的一段外壳内部两侧分别安装有电机A和电机F，一段外壳外部两侧分别设有安装在电机A输出轴上的三爪轮腿A和安装在电机F输出轴上的三爪轮腿F。本发明行进过程更自由，具备掘进、环境探测、数据发送等多重功能于一身。
本发明提供了一种无铅卤化物钙钛矿材料，所述无铅卤化物钙钛矿材料为Cs3Bi2I9纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片为六方相纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片的片径为14～42nm。本发明提供的Cs3Bi2I9纳米晶具有均匀的六方片形貌，单分散性好且空气中稳定性好等优点。而且本发明还提供了一种工艺简单，条件温和，可重复性好的油相回流法来制备无铅卤化物钙钛矿Cs3Bi2I9纳米晶，并将所制备的Cs3Bi2I9纳米材料构造成垂直结构的光电探测器，表现出优越的探测性能。本发明通过简易的液相回流法，实验条件温和、改善了制备工艺、大幅度缩短了制备时间，且可以获得形貌均一、光电性能良好的Cs3Bi2I9纳米材料。
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本实用新型涉及前探支架技术领域，且公开了一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包括安置在顶板下表面四角的连接杆，所述顶板的下表面紧固连接有第一凹形板，所述第一凹形板的下表面紧固连接有第二凹形板，所述第一凹形板的内部滑动连接有支板，所述支板的左侧面紧固连接有支杆。该用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，通过将该装置垂直设置，使支杆垂直移动对煤矿的顶部打设顶板锚杆眼，使得该装置的实用性得到提高，便于工作人员使用，通过支板的外表面在第一凹形板的内部滑动，能够提高支杆升降时的稳定性，减少支杆升降时偏移的幅度，从而提高了该装置运行的稳定性。
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本发明公开了一种基于非宽禁带钙钛矿的紫外光电探测器及其制备方法，该光电探测器是以云母片为衬底，在云母片上生长有超薄MAPbBr3纳米片，在超薄MAPbBr3纳米片上设置有一对电极。本发明基于空间限域法合成MAPbBr3纳米片并构建响应峰值可以被调谐的紫外光电探测器，同时调控钙钛矿纳米片的厚度，实现了紫外光电探测。
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本实用新型公开一种用于矿业勘探用地下取样装置，包括第一取样管，第一取样管底端连通固定有锥形管，锥形管侧端固定有正螺旋桨。第一取样管上端设有第二取样管，第二取样管顶部侧端设有把手。第二取样管内转动连接有连杆，连杆顶部设有转盘，转盘下方设有支撑盘，支撑盘底端固定有限位杆，连杆底端固定有锥形螺旋桨。本实用新型通过转动能够使得锥形管内的空腔内充满煤矿，然后通过连杆底端的锥形螺旋桨实现对锥形管的封闭，使得在抽出锥形管的同时，能够将锥形管内的煤矿全部带出地面，单次获得的煤矿更多，提高了取样的效率；同时，本实用新型结构简单，体积较小，便于移动，特别适用于狭窄地区，为矿业勘探领域带来了便利。
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本发明公开了一种工业矿井用金属探测装置，包括探测振荡器电路、基准振荡器电路、混频器电路和信号显示电路，所述探测振荡器电路由时基集成电路IC1、电感器L1、电位器RP1、二极管VD1和电容器C1、C2组；所述基准振荡器电路由时基集成电路IC2、电感器L2、二极管VD2、电阻器R1和电容器C3、C4组成；所述混频器电路由晶体管V、二极管VD3和电阻器R2～R4组成；所述信号显示电路由集成电路IC3、电压表PV和外围阻容元件组成。本发明的一种工业矿井用金属探测装置，其结构设计合理，集成化程度高，探测精度高且使用方便，探测频率可调节，可适合工业矿井用于探测各类金属使用。
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本发明公开了一种用于矿井瞬变电磁的探测系统，该系统设置在煤层中，包括接收线圈及发射线圈、瞬变电磁主机和置于控制室内的服务器终端，接收线圈及发射线圈的输出端分别与瞬变电磁主机的输入端和输出端相连，瞬变电磁主机的信号输出端连接于服务器终端，服务器终端通过接收瞬变电磁主机输出的电流以监测接受发射线圈的磁场力，以获取矿井中的瞬变电磁数据；本案还公开了用于矿井瞬变电磁探测的校正方法；采用本技术方案，利用校正后的瞬变电磁信号进行视电阻换算，通过对测量数据资料的处理与解释，进而地判断地层富含水区域。
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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道钻探装置，属于煤矿巷道钻探技术领域，包括钻管及其活动安装在钻管内部的钻杆，钻管的内部设有固定环，钻杆包括杆体及其设置在杆体底部的钻头，杆体的外部套接有套环，套环的顶部设有凸起的限位插销，杆体上设有多个浮漂。本实用新型通过将钻管的部分安装在地下，钻管的上端和排水管位于地上，钻孔发生涌水时，钻杆在浮漂的作用下被水的浮力向上推动，钻杆上升高度，限位插销插入止水槽内固定钻杆的位置，固定环和套环相互配合堵住钻杆和钻管之间的空隙防止水从钻管上端涌出，将水管连接在排水管上后打开水阀排水，起到防护的作用。
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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。
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本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。
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本发明一种煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置，包括可组装空心钢管、测温组件和测气组件；可组装空心钢管包括空心钢管一与空心钢管二，在空心钢管一与空心钢管二管壁上焊接可固定铠装热电偶和连接线的卡扣，空心钢管内部可插入矿用单芯铠装束管；测温组件包括铠装热电偶、连接线、接线插头和测温仪；铠装热电偶和连接线固定在空心钢管的卡口中，接线插头插入测温仪进行测温；测气组件包括单芯铠装束管、矿用煤自燃多参数传感器、矿用便携式防爆电源；单芯铠装束管连接矿用煤自燃多参数传感器进气口，矿用便携式防爆电源连接矿用煤自燃多参数传感器电源插口为其供电。本发明解决火区温度探测及气体采集困难的问题，同时便于操作。
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