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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种钻机后置加接钻杆机架，包括机架主体，以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件，动力头组件滑动设置在机架主体上；伸缩组件与动力头组件固定连接，该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。本发明当该机架完全展开时，配合机械手，可以实现上下钻杆的自动化；并且在钻孔过程中，依靠该机架现有的结构部件，替代原有外接水辫，达到一定程度的自动化钻进效果；同时当该机架结构收缩后，对于钻机的整体体积增加不大，也能方便井下有限条件的运输。
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钻井污泥是石油勘探过程中产生的。钻井施工的特殊性需使用多种添加剂，加入大量的钻井液，致使废水与污泥混合液具有含泥沙量大，色度超标，有机物种类繁杂，含矿物油高等特点，属极难处理的工业高危物，被列入《国家危险废物名录》2016版，编号HW08类。而钻井施工的特殊性又使得石油污泥具有点多面广，间隙性排放等特点，成为石油开采行业的重要污染源。本工艺特点为：将石油污泥水置于热蒸汽中，蒸汽将泥况含高盐废水与含高有机物分离。砂石水过滤，固相做建材使用，水相回收氯化钠。在有机相中，加除油粉回收油类，水层加入菲林试剂与氧化剂，分解有机物后加絮凝剂除杂，水回用。
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本实用新型公开了一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，属于煤矿开采技术领域，一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，包括驱动箱，固定连接在驱动箱内的气泵，还包括：连接在驱动箱侧壁的进气口，所述气泵的输入端与进气口通过第一管道相连通；固定在驱动箱内的检测罐，所述检测罐内设有检测探头，所述检测罐的一端与气泵的输出端通过第二管道相连通；所述检测罐远离第二管道的一端连通有第三管道；气泵将外界空气输送到检测罐内，然后通过检测探头检测气体的瓦斯含量，同时，通过往复机构，带动挡板往复滑动，控制检测罐的密封和导通，提高检测的稳定性，最后气体通过第三管道进入驾驶室本体内，进行气体置换。
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本实用新型属于煤矿安全技术领域，涉及一种煤岩吸附变形与孔隙率同步测定装置，吸附罐上端的应变传感器和第一固态气体压力传感器导线连接在多路信号调理器上，高压瓦斯气瓶上固定安装气体减压阀和导线连接在多路信号调理器上的第二固态气体压力传感器，高压瓦斯气瓶上管道连接标准罐且该管道上安装有第二质量流量计，吸附罐下方安装旋转平台，吸附罐外安装的恒温空气浴内固定安装正对吸附罐的X射线源和射线探测器，射线探测器上安装数据采集及分析系统，吸附罐上管道连接有第一质量流量计和真空脱气泵，真空脱气泵上固定安装有脱气控制阀和真空热偶计，解决了煤岩吸附气体量测定过程中，无法同步测定煤样吸附变形与孔隙率的问题。
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本发明公开了一种双向风速、风向测量的检测装置及检测方法，装置包括微差压取样探头、自动清零组件和微压差元件；微差压取样探头包括用于取样的引压管Ⅰ以及引压管Ⅱ和出气口Ⅰ以及出气口Ⅱ，微压差元件具有取样口Ⅰ和取样口Ⅱ；自动清零组件设有接口Ⅰ、接口Ⅱ和接口Ⅲ，接口Ⅰ和接口Ⅲ之间可切换的与接口Ⅱ连通或关闭，本发明使用时可双向测量，适用于煤矿等条件极其恶劣的场合测量风速和风向，抗粉尘水汽影响能力强，测量精度和稳定性较高，具有零点校准功能，结构简单，加工装配容易，且使用周期较长，消除现有压力传感器工作后迟滞非线性特性，本发明0～40℃范围内零点变化量小于0.1Pa，能实现0.1Pa的稳定测量。
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本实用新型公开了一种双向风速、风向监测系统，包括微差压取样探头和微压差元件；微差压取样探头包括用于取样的引压管Ⅰ和引压管Ⅱ，引压管Ⅰ和引压管Ⅱ分别设有导流槽，本实用新型采用两个引压管，使用时可双向测量，灵活方便，适用于煤矿等条件极其恶劣的场合测量风速和风向，结构的简单性，同时，引压管具有导流槽，使冷凝液不易形成表面张力，避免堵塞，抗粉尘水汽影响能力强，测量精度和稳定性较高，结构简单，加工装配容易，且使用周期较长，节约使用成本；还设有清零组件，消除扩散硅压力传感器满量程工作后迟滞非线性特性；经使用，本实用新型0～40℃范围内零点变化量小于0.1Pa，能实现0.1Pa的稳定测量。
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本发明涉及一种基于全时域AE特征预测煤岩动力灾害的方法，属于煤矿动力灾害预测预报领域。包括以下步骤：检测安装：将声发射系统的声发射探头在煤岩采、掘、钻的场景和/或设备上，将瓦斯监控系统的瓦斯传感器安设在煤岩采、掘、钻作业范围内；监测：通过声发射系统从宏观角度全时域监测声发射探头检测到的声发射信号特征，通过瓦斯监控系统实时采集瓦斯传感器检测到的瓦斯监控数据；分析预测：关联分析瓦斯监控数据及声发射信号特征，反演或监测得到应力环境参数、煤体结构参数及瓦斯含量参数，预测煤岩动力灾害的发生。本发明解决了传统声发射滤噪不彻底的问题，实现煤岩动力灾害的预测预报，提高了采、掘、钻过程中煤岩动力灾害预测的准确性。
本发明涉及一种煤层瓦斯游离量计算的修正与残存吸附量测定装置及方法，属于煤矿安全技术领域，该装置包含，吸附罐体、气体减压阀、罗茨真空泵、气体压力调节阀、储气罐；吸附罐体用于存放煤样，吸附罐体设置在一恒温空气浴环境中，吸附罐体下方安装有旋转平台；恒温空气浴内固定安装有正对吸附罐体的X射线源和射线探测器，射线探测器连接至数据采集及分析系统，储气罐连接至气体压力调节阀，气体压力调节阀的另一端连接至三通阀的第一端口，三通阀的第二端口通过气体针型阀Ⅰ和气体减压阀连接至气源；三通阀的第三端口通过气体针型阀Ⅱ连接至罗茨真空泵。本发明实现了煤样在不同瓦斯压力、不同受载条件下孔隙率、游离瓦斯含量的精确测定。
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本实用新型属于电子检测技术领域，提供了一种对煤矿井下瓦斯气体浓度进行监测的便携式瓦斯浓度检测仪。该便携式瓦斯浓度检测仪，壳体上设置有按键、报警指示灯、工作指示灯、喇叭、显示器、传感器探头，其特征在于：所述壳体内设置有顺序连接的传感器、信号放大单元、A/D转换模块、单片机，所述单片机连接有LED显示单元、声光报警单元、键盘单元、复位单元、看门狗单元。本实用新型用于煤矿井下瓦斯浓度检测，且体积小，便于携带，成本低，使用效果好，便于推广应用。
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本发明涉及矿产资源勘探技术领域，具体涉及一种侵入岩潜山随钻快速判别储层方法，包括根据测量数据对侵入岩潜山进行垂直分带，得到分带结果；根据测量数据对单井机械比能、垂向功和切向功进行计算，利用所述单井机械比能计算单井机械比能比值，利用所述垂向功、所述切向功确定垂向功与切向功交会最佳刻度，得到交会结果；根据侵入岩潜山分带结果，利用机械比能比值和垂向功及切向功交会结果，综合判别侵入岩潜山储层，该方法最终实现了基于钻井‑录井现场数据的侵入岩潜山随钻储层快速判别，并且储层漏失率得到了显著降低，从而为现场钻探决策提供可靠的依据。
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本发明涉及一种煤层瓦斯含量随钻多点自动测定装置及方法，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，位于定向钻机的测量探管与孔底马达之间，包括管体，管体内设有能够沿其轴向运动的煤样采集装置，以及使煤样采集装置复位的复位机构；煤样采集装置包括自管体靠近测量探管一端顺次设置且固定连接的活塞、煤样罐和滑套；活塞的空腔内设有与定向钻机的孔口监视器连接的压力传感器；活塞上开设有连通其空腔与煤样罐的透气孔；煤样罐的周向设有煤样罐进煤口和煤样罐排煤口，煤样罐排煤口处设有活动盖板，活动盖板连接有可使其向外打开的打开机构；管体对应滑套的位置设有呈错开布置的管体进煤口和管体排煤口。本发明实现了煤层瓦斯含量的随钻多点自动测定。
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本发明涉及一种基于对井开采式老井的盐岩溶腔建造方法及其应用，属于盐矿开采技术领域。该盐岩溶腔建造方法，包括以下步骤：(1)探测检查，对所述对井开采式老井进行探测检查；(2)钻井，在两个老井之间钻设一钻井，所述钻井伸至盐岩层；(3)下管，在所述钻井内下设一套管和一中心管，所述套管套设于所述中心管外；(4)注油，在所述套管与中心管之间注油；(5)自所述中心管内注入淡水，所述淡水通过老井水平段到达两侧老井，并溶解盐岩变为卤水，所述卤水从两侧老井排出；(6)当所述溶腔达到既定的体积，停止注入淡水，建造完成。该基于对井开采式老井的盐岩溶腔建造方法实现了水平段解赌、采盐、储油储气的综合目标,适于广泛推广应用。
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本发明属于煤矿安全技术领域，涉及一种煤岩吸附变形与孔隙率同步测定装置及方法，吸附罐上端的应变传感器和第一固态气体压力传感器导线连接在多路信号调理器上，高压瓦斯气瓶上固定安装气体减压阀和导线连接在多路信号调理器上的第二固态气体压力传感器，高压瓦斯气瓶上管道连接标准罐且该管道上安装有第二质量流量计，吸附罐下方安装旋转平台，吸附罐外安装的恒温空气浴内固定安装正对吸附罐的X射线源和射线探测器，射线探测器上安装数据采集及分析系统，吸附罐上管道连接有第一质量流量计和真空脱气泵，真空脱气泵上固定安装有脱气控制阀和真空热偶计，解决了煤岩吸附气体量测定过程中，无法同步测定煤样吸附变形与孔隙率的问题。
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本发明涉及一种单光路浓度解调与自校正激光气体检测方法，属于气体检测领域。该方法为：激光器产生检测光束；检测光束通过气体测量环境；检测光束进入密封定量参考气体的单一探测器或检测光束通过密封定量参考气体气室再进入单一探测器；光束进行光电转换并采集气体吸收信号和密封参考气体器件温度，并将采集信号送入核心处理器；提取激光器吸收波长中心和整体光路气体耦合吸收值；自动调节和线性校正；将测量环境气体吸收信号去耦解调；将气体浓度值进行显示和发送。本发明使用单一光路实现了对工矿环境气体浓度的精确测量和检测过程的线性自动校正，保证了测量系统的长期工作稳定性。
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本实用新型提供一种水环式真空泵缺水保护装置，包括流量检测装置、数据处理及控制模块、信号输出模块和电源模块，所述流量检测装置采集流量信号通过数据处理及控制装置发出控制信号；所述流量检测装置的本体为封闭的筒状结构，其上设有第一探针和第二探针；本体内设有信号检测电路，该信号检测电路包括有测试电阻的惠氏电桥、恒功率电路，通过对第一探针和第二探针监测两测试电阻两端的电压差来检测真空泵管道内是否缺水（介质）或水的流动状态（流速），实现煤矿抽放泵站水环式真空泵供水管道供水状态的可靠检测，有效避免了测压式缺水保护装置测量中出现误操作及水压过大造成装置损坏的问题。
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本发明涉及矿井水害监测技术领域，具体涉及一种用于水害微震的报警阈值的判断方法，包括：S1、实时获取物探数据、化探数据和水文数据；S2、对物探数据、化探数据和水文数据进行融合处理，得到融合数据；S3、采用深度学习时空序列预测算法对融合数据进行优化训练，得到训练后的融合数据；S4、在训练后的融合数据的基础上，结合煤层突水影响因素的静态指标和实时监测动态指标构建水害预警等级分类的智能预警模型；S5、根据智能预警模型对水害微震进行等级分类，得到水害微震等级，并根据水害微震等级确定对应的报警阈值。本发明能够针对不同的当前环境动态调整报警阈值，解决了无法针对不同的当前环境动态调整的技术问题。
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本发明属于矿井勘探技术领域，具体涉及基于动态瞬变电磁的实时成像方法及系统，该方法包括：设置步骤，在控制模块中进行探测参数设置，探测参数包括测点、测线、发射周期及发射时间；一次场形成步骤，通过控制模块按照设置的发射周期和发射时间控制发射模块依次在各测点处发射电流形成一次场；二次场采集步骤，在电流关闭时，通过接收模块接收当前的二次场数据并发送给处理模块；数据处理步骤，通过处理模块对接收到的数据进行处理，得到对应的视深度及视电阻率值；即时成像步骤，对电阻率值进行数据网格化处理及插值处理得到草图。本申请可以边探测边成像，保证探测的时效性和准确性。
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本实用新型公开了一种顶底板及巷帮移近量检测仪，它包括用于发射测距光束及接收反射光束的仪器探头和用于接收及反射所述仪器探头发出的测距光束的目标靶板，所述仪器探头包括设有光束通道的探头壳体，所述光束通道内设有保护透镜，所述仪器探头还包括以可拆卸方式与所述探头壳体连接并用于打开或者关闭所述光束通道的保护盖；本实用新型采用激光测距的方式对顶底板之间或者巷帮两侧之间的移近量进行实时检测，以便在发生突发状况时采取安全措施，激光测距仪器的结构简单、便于安装，在使用过程中不会影响正常生产，而且测量范围大、精度高，仪器探头还具有防尘防水的结构，防止光学窗口被粉尘和水雾遮挡，适应于煤矿井下这种特殊环境。
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本实用新型公开了一种具有自动线性校正功能的激光气体检测装置，属于矿井气体浓度测量技术领域；该装置包括激光器、测量气室、光纤、光电探测器Ⅰ、检测电路Ⅰ、核心处理器、显示模块和通信模块；还包括参考气室、光纤分路器、光电探测器Ⅱ和检测电路Ⅱ；激光器产生的检测光束经过光纤分路器后被分成两路光束，一路光束进入测量气室，一路光束进入参考气室，两路光信号经过光电转换以及检测处理后进入核心处理器，核心处理器根据检测信号得到气体浓度值，同时，实现自动校正功能；本装置不仅能够实现对矿井中的气体浓度进行精确测定，同时还能实现装置线性漂移的自动校正，既保证了装置的稳定性，又延长了人工校正周期，减少了人为下井校正次数。
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本发明提供了一种邻菲罗啉衍生物的其制备方法及其应用，该制备方法简单快捷，原材料易得，成本较低，产率高；所制得的成品在水中有很好的溶解性，其溶解度在20~35 mg/ml之间，因此，其可以完全不依靠有机溶剂的帮助即可在纯水中检测强碱性；对不同阴阳离子和pH，该类分子表现出对强碱性(pH＞14)的高选择性响应，对其他离子和pH无明显荧光响应；该类分子对强碱性(pH＞14)的检测可在10秒内完成并可根据荧光强度确定碱性的具体数值；该类探针性能优异，可在造纸工业、核燃料处理、废水处理、皮革加工、金属矿开发、微生物生长等领域广泛应用。
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本发明公开了人工肌肉驱动的新型仿生运动机构,包括脉冲电源线、控制器和电源,控制器的一端与脉冲电源线的一端联接,其另一端与电源联接;还包括骨架、人工肌肉和形变感应器,骨架由单节或两节或两节以上的椎骨组成,该椎骨表面和内部有孔隙;人工肌肉的两端分别固定在椎骨的相邻孔隙上,并分别与脉冲电源线的另一端相联接;形变感应器固定在骨架上,与控制器电联接;本发明的人工肌肉由记忆合金或电敏聚合材料构成,能以较高的效率将电能转化为机械能,消除了由电动机驱动所带来的摩擦损耗和噪音,无污染;效率高、体积小;运用到大众娱乐、水下搜救、工程探矿、水下侦查及水下攻击等方面。
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本实用新型提供一种无源的灾后井下信息获取系统。具有定位能力的无源灾后井下信息获取系统，包括连接在一起的光缆和探测设备，所述光缆沿着井下巷道铺设。本实用新型通过在矿井巷道内铺设分布式感测光缆，通过事先制定好的敲击光缆规则，让灾害后存活人员通过该规则敲击光缆后向地面发送求救信息，井上救援人员将获取其具体被困位置。同时，该系统还可以记录灾害发生的范围、地点等情况。该系统具有全分布式无缝探测、精确定位、完全无源、高抗毁能力等优点，可以提供有效的救援信息，与现有矿井下安全设施具有很好的互补性。
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一种非常规储层多尺度与多组分数字岩心构建方法，包括以下步骤：步骤1：构建不同尺度孔隙信息融合的多尺度三维数字岩心；步骤2：基于于岩心二维图片，构建多组分数字岩心；步骤3：将融合不同孔隙尺度信息的多尺度岩心与多组分岩心进行嵌套，构建包含不同尺度孔隙信息的多尺度与多组分非常规储层三维数字岩心。本发明实现了不同尺度孔隙信息的融合同时实现岩石矿物组分的表征，构建的结果有助于研究致密砂岩、页岩储层弹性性质，探索不同矿物组分、裂缝以及层理等对于岩石弹性性质的影响规律，从而对岩石脆性成因进行探索性研究，为致密砂岩、页岩脆性测井评价乃至压裂改造研究提供了基础理论支撑。
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本发明涉及一种分体式架构的分布式长时供电多参量智能传感器，属于智能监测设备技术领域。该传感器由主机及多个不同类型探头组成；所述主机包括路由资源管理模块、数据融合模块、信息管理模块和分析控制模块，根据探头监测数据对矿井通风参数实现边缘计算，以指导矿井智能通风，并将数据通过监测分站上传至地面控制系统或通过矿井无线网络实时上传至云平台。本发明能实现井下环境多元信息采集与交叉融合，以及井下环境实时感知信息的近应用端专业化分析处理。
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本发明公开了一种现场混装炸药与岩体波阻抗匹配测试方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，计算出该岩体的岩体堆积密度，其中该岩体堆积密度＝岩石密度/岩石松散系数；S2,在任一炮孔内制作密度为ρ的现场混装炸药；S3，在装有混装炸药的炮孔内放入连续爆速测试装置的探头，在其他的炮孔内放入岩体波速测试装置的探头；S4，获取现场混装炸药在炮孔内的连续爆速和岩体纵波速度；S5，若炸药波阻抗和岩体波阻抗的比值小于期望值，改变现场混装炸药的类型或/和密度，执行下一步；否则下次爆破根据本次爆破设计实施；S6，返回步骤S3。本发明实现矿山不同岩体和可选现场混装炸药的最优匹配，获得更好的爆破效果。
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一种钻机开孔快速、高精度定位机构,用于矿山和坑道中钻凿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通风孔、通讯孔、电缆孔、地质孔及其它工程用孔的钻机钻头位置的调整;整机由机座、回转机构、支撑框架、机架、钻具、动力头等组成。机架通过回转机构与机座相连,通过摇手转动水平回转蜗轮蜗杆减速器的输入轴、使水平回转盘在水平回转蜗轮蜗杆减速器的输出轴带动下绕机座回转,带动机架绕机座在水平方向回转;通过摇手转动垂直回转蜗轮蜗杆减速器的输入轴,使连杆及连接板在垂直回转蜗轮蜗杆减速器的输出轴带动下转动,带动机架绕机座在垂直方向回转;使机架绕机座在水平方向、垂直方向回转,能快速准确地确定钻头位置。
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