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本发明涉及一种煤层瓦斯含量随钻多点自动测定装置及方法，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，位于定向钻机的测量探管与孔底马达之间，包括管体，管体内设有能够沿其轴向运动的煤样采集装置，以及使煤样采集装置复位的复位机构；煤样采集装置包括自管体靠近测量探管一端顺次设置且固定连接的活塞、煤样罐和滑套；活塞的空腔内设有与定向钻机的孔口监视器连接的压力传感器；活塞上开设有连通其空腔与煤样罐的透气孔；煤样罐的周向设有煤样罐进煤口和煤样罐排煤口，煤样罐排煤口处设有活动盖板，活动盖板连接有可使其向外打开的打开机构；管体对应滑套的位置设有呈错开布置的管体进煤口和管体排煤口。本发明实现了煤层瓦斯含量的随钻多点自动测定。
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本发明涉及一种基于对井开采式老井的盐岩溶腔建造方法及其应用，属于盐矿开采技术领域。该盐岩溶腔建造方法，包括以下步骤：(1)探测检查，对所述对井开采式老井进行探测检查；(2)钻井，在两个老井之间钻设一钻井，所述钻井伸至盐岩层；(3)下管，在所述钻井内下设一套管和一中心管，所述套管套设于所述中心管外；(4)注油，在所述套管与中心管之间注油；(5)自所述中心管内注入淡水，所述淡水通过老井水平段到达两侧老井，并溶解盐岩变为卤水，所述卤水从两侧老井排出；(6)当所述溶腔达到既定的体积，停止注入淡水，建造完成。该基于对井开采式老井的盐岩溶腔建造方法实现了水平段解赌、采盐、储油储气的综合目标,适于广泛推广应用。
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本发明属于煤矿安全技术领域，涉及一种煤岩吸附变形与孔隙率同步测定装置及方法，吸附罐上端的应变传感器和第一固态气体压力传感器导线连接在多路信号调理器上，高压瓦斯气瓶上固定安装气体减压阀和导线连接在多路信号调理器上的第二固态气体压力传感器，高压瓦斯气瓶上管道连接标准罐且该管道上安装有第二质量流量计，吸附罐下方安装旋转平台，吸附罐外安装的恒温空气浴内固定安装正对吸附罐的X射线源和射线探测器，射线探测器上安装数据采集及分析系统，吸附罐上管道连接有第一质量流量计和真空脱气泵，真空脱气泵上固定安装有脱气控制阀和真空热偶计，解决了煤岩吸附气体量测定过程中，无法同步测定煤样吸附变形与孔隙率的问题。
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本发明涉及一种单光路浓度解调与自校正激光气体检测方法，属于气体检测领域。该方法为：激光器产生检测光束；检测光束通过气体测量环境；检测光束进入密封定量参考气体的单一探测器或检测光束通过密封定量参考气体气室再进入单一探测器；光束进行光电转换并采集气体吸收信号和密封参考气体器件温度，并将采集信号送入核心处理器；提取激光器吸收波长中心和整体光路气体耦合吸收值；自动调节和线性校正；将测量环境气体吸收信号去耦解调；将气体浓度值进行显示和发送。本发明使用单一光路实现了对工矿环境气体浓度的精确测量和检测过程的线性自动校正，保证了测量系统的长期工作稳定性。
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本实用新型提供一种水环式真空泵缺水保护装置，包括流量检测装置、数据处理及控制模块、信号输出模块和电源模块，所述流量检测装置采集流量信号通过数据处理及控制装置发出控制信号；所述流量检测装置的本体为封闭的筒状结构，其上设有第一探针和第二探针；本体内设有信号检测电路，该信号检测电路包括有测试电阻的惠氏电桥、恒功率电路，通过对第一探针和第二探针监测两测试电阻两端的电压差来检测真空泵管道内是否缺水（介质）或水的流动状态（流速），实现煤矿抽放泵站水环式真空泵供水管道供水状态的可靠检测，有效避免了测压式缺水保护装置测量中出现误操作及水压过大造成装置损坏的问题。
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本发明涉及矿井水害监测技术领域，具体涉及一种用于水害微震的报警阈值的判断方法，包括：S1、实时获取物探数据、化探数据和水文数据；S2、对物探数据、化探数据和水文数据进行融合处理，得到融合数据；S3、采用深度学习时空序列预测算法对融合数据进行优化训练，得到训练后的融合数据；S4、在训练后的融合数据的基础上，结合煤层突水影响因素的静态指标和实时监测动态指标构建水害预警等级分类的智能预警模型；S5、根据智能预警模型对水害微震进行等级分类，得到水害微震等级，并根据水害微震等级确定对应的报警阈值。本发明能够针对不同的当前环境动态调整报警阈值，解决了无法针对不同的当前环境动态调整的技术问题。
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本发明属于矿井勘探技术领域，具体涉及基于动态瞬变电磁的实时成像方法及系统，该方法包括：设置步骤，在控制模块中进行探测参数设置，探测参数包括测点、测线、发射周期及发射时间；一次场形成步骤，通过控制模块按照设置的发射周期和发射时间控制发射模块依次在各测点处发射电流形成一次场；二次场采集步骤，在电流关闭时，通过接收模块接收当前的二次场数据并发送给处理模块；数据处理步骤，通过处理模块对接收到的数据进行处理，得到对应的视深度及视电阻率值；即时成像步骤，对电阻率值进行数据网格化处理及插值处理得到草图。本申请可以边探测边成像，保证探测的时效性和准确性。
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本实用新型公开了一种顶底板及巷帮移近量检测仪，它包括用于发射测距光束及接收反射光束的仪器探头和用于接收及反射所述仪器探头发出的测距光束的目标靶板，所述仪器探头包括设有光束通道的探头壳体，所述光束通道内设有保护透镜，所述仪器探头还包括以可拆卸方式与所述探头壳体连接并用于打开或者关闭所述光束通道的保护盖；本实用新型采用激光测距的方式对顶底板之间或者巷帮两侧之间的移近量进行实时检测，以便在发生突发状况时采取安全措施，激光测距仪器的结构简单、便于安装，在使用过程中不会影响正常生产，而且测量范围大、精度高，仪器探头还具有防尘防水的结构，防止光学窗口被粉尘和水雾遮挡，适应于煤矿井下这种特殊环境。
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本实用新型公开了一种具有自动线性校正功能的激光气体检测装置，属于矿井气体浓度测量技术领域；该装置包括激光器、测量气室、光纤、光电探测器Ⅰ、检测电路Ⅰ、核心处理器、显示模块和通信模块；还包括参考气室、光纤分路器、光电探测器Ⅱ和检测电路Ⅱ；激光器产生的检测光束经过光纤分路器后被分成两路光束，一路光束进入测量气室，一路光束进入参考气室，两路光信号经过光电转换以及检测处理后进入核心处理器，核心处理器根据检测信号得到气体浓度值，同时，实现自动校正功能；本装置不仅能够实现对矿井中的气体浓度进行精确测定，同时还能实现装置线性漂移的自动校正，既保证了装置的稳定性，又延长了人工校正周期，减少了人为下井校正次数。
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本发明提供了一种邻菲罗啉衍生物的其制备方法及其应用，该制备方法简单快捷，原材料易得，成本较低，产率高；所制得的成品在水中有很好的溶解性，其溶解度在20~35 mg/ml之间，因此，其可以完全不依靠有机溶剂的帮助即可在纯水中检测强碱性；对不同阴阳离子和pH，该类分子表现出对强碱性(pH＞14)的高选择性响应，对其他离子和pH无明显荧光响应；该类分子对强碱性(pH＞14)的检测可在10秒内完成并可根据荧光强度确定碱性的具体数值；该类探针性能优异，可在造纸工业、核燃料处理、废水处理、皮革加工、金属矿开发、微生物生长等领域广泛应用。
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本发明公开了人工肌肉驱动的新型仿生运动机构,包括脉冲电源线、控制器和电源,控制器的一端与脉冲电源线的一端联接,其另一端与电源联接;还包括骨架、人工肌肉和形变感应器,骨架由单节或两节或两节以上的椎骨组成,该椎骨表面和内部有孔隙;人工肌肉的两端分别固定在椎骨的相邻孔隙上,并分别与脉冲电源线的另一端相联接;形变感应器固定在骨架上,与控制器电联接;本发明的人工肌肉由记忆合金或电敏聚合材料构成,能以较高的效率将电能转化为机械能,消除了由电动机驱动所带来的摩擦损耗和噪音,无污染;效率高、体积小;运用到大众娱乐、水下搜救、工程探矿、水下侦查及水下攻击等方面。
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本实用新型提供一种无源的灾后井下信息获取系统。具有定位能力的无源灾后井下信息获取系统，包括连接在一起的光缆和探测设备，所述光缆沿着井下巷道铺设。本实用新型通过在矿井巷道内铺设分布式感测光缆，通过事先制定好的敲击光缆规则，让灾害后存活人员通过该规则敲击光缆后向地面发送求救信息，井上救援人员将获取其具体被困位置。同时，该系统还可以记录灾害发生的范围、地点等情况。该系统具有全分布式无缝探测、精确定位、完全无源、高抗毁能力等优点，可以提供有效的救援信息，与现有矿井下安全设施具有很好的互补性。
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一种非常规储层多尺度与多组分数字岩心构建方法，包括以下步骤：步骤1：构建不同尺度孔隙信息融合的多尺度三维数字岩心；步骤2：基于于岩心二维图片，构建多组分数字岩心；步骤3：将融合不同孔隙尺度信息的多尺度岩心与多组分岩心进行嵌套，构建包含不同尺度孔隙信息的多尺度与多组分非常规储层三维数字岩心。本发明实现了不同尺度孔隙信息的融合同时实现岩石矿物组分的表征，构建的结果有助于研究致密砂岩、页岩储层弹性性质，探索不同矿物组分、裂缝以及层理等对于岩石弹性性质的影响规律，从而对岩石脆性成因进行探索性研究，为致密砂岩、页岩脆性测井评价乃至压裂改造研究提供了基础理论支撑。
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本发明涉及一种分体式架构的分布式长时供电多参量智能传感器，属于智能监测设备技术领域。该传感器由主机及多个不同类型探头组成；所述主机包括路由资源管理模块、数据融合模块、信息管理模块和分析控制模块，根据探头监测数据对矿井通风参数实现边缘计算，以指导矿井智能通风，并将数据通过监测分站上传至地面控制系统或通过矿井无线网络实时上传至云平台。本发明能实现井下环境多元信息采集与交叉融合，以及井下环境实时感知信息的近应用端专业化分析处理。
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本发明公开了一种现场混装炸药与岩体波阻抗匹配测试方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，计算出该岩体的岩体堆积密度，其中该岩体堆积密度＝岩石密度/岩石松散系数；S2,在任一炮孔内制作密度为ρ的现场混装炸药；S3，在装有混装炸药的炮孔内放入连续爆速测试装置的探头，在其他的炮孔内放入岩体波速测试装置的探头；S4，获取现场混装炸药在炮孔内的连续爆速和岩体纵波速度；S5，若炸药波阻抗和岩体波阻抗的比值小于期望值，改变现场混装炸药的类型或/和密度，执行下一步；否则下次爆破根据本次爆破设计实施；S6，返回步骤S3。本发明实现矿山不同岩体和可选现场混装炸药的最优匹配，获得更好的爆破效果。
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一种钻机开孔快速、高精度定位机构,用于矿山和坑道中钻凿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通风孔、通讯孔、电缆孔、地质孔及其它工程用孔的钻机钻头位置的调整;整机由机座、回转机构、支撑框架、机架、钻具、动力头等组成。机架通过回转机构与机座相连,通过摇手转动水平回转蜗轮蜗杆减速器的输入轴、使水平回转盘在水平回转蜗轮蜗杆减速器的输出轴带动下绕机座回转,带动机架绕机座在水平方向回转;通过摇手转动垂直回转蜗轮蜗杆减速器的输入轴,使连杆及连接板在垂直回转蜗轮蜗杆减速器的输出轴带动下转动,带动机架绕机座在垂直方向回转;使机架绕机座在水平方向、垂直方向回转,能快速准确地确定钻头位置。
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本发明涉及一种近距离邻近突出煤层融合指标区域验证方法，属于煤矿安全技术领域，主要针对近距离突出煤层群开采时对距本煤层法向距离小于5m且平均厚度大于0.3m及以上的邻近突出煤层在进行区域防突措施效果检验时，在煤层增厚、地质构造赋存的关键区域布置测点，测定区域和工作面融合指标进行区域验证。实施步骤包括：超前探测、融合指标测试、临界值确定和危险综合判定。本发明提高了邻近突出煤层区域验证工作效率，提升了突出煤层采掘工作面的作业进度，实现了突出煤层采掘工作面的安全高效生产，为相似赋存条件下邻近突出煤层区域验证提供依据，为近距离邻近突出煤层区域验证相关行业规范条款的制定提供思路和科学实践经验。
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本发明属于煤矿开采技术领域，公开了一种利用水平大巷和定向超长钻孔大面积消除突出的方法，使用地下空间，并利用超长定向钻孔技术，大范围抽采水平大巷两侧煤层的瓦斯，大范围消突和提前消突，节约瓦斯治理成本。本发明将水平运输大巷、水平轨道大巷和水平回风大巷平行布置在岩层或无突出煤层中，施工中超前探测大巷围岩的地质构造变化和距突出煤层的距离，每施工一定距离，施工一个钻场；在水平大巷中进行穿层和定向超长顺层钻孔施工；钻孔孔距由煤层钻孔抽采有效半径决定。本发明也可在下阶段巷道开拓前，利用本水平的水平大巷对下一个阶段的煤层提前打钻，抽采消突，以孔代巷，大幅度降低瓦斯治理成本，超前治理下阶段的瓦斯。
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本发明涉及一种钻孔钻屑随钻测定装置，属于钻探技术领域。该装置包括接渣箱体、下排水滤网、上排水滤网、开闭装置、控制阀、计重装置。钻孔钻屑随钻测量装置通过钻孔孔口气渣分离器或者其他引流装置将钻孔施工过程中排除的钻屑、水等渣体引入接渣箱体；接渣箱体通过下排水滤网和上排水滤网排除渣体中的大部分水或其他液体；开闭装置根据控制阀指令从底部打开接渣箱体，排除箱体内渣体；计量装置实时计量接渣箱体内的渣体重量，并结合控制阀指令测定每米钻孔施工产生的钻屑量，实现钻屑随钻测定。本发明可以广泛的应用于矿山冲击地压、煤与瓦斯突出等煤岩动力灾害预测，也是煤岩地质钻探技术的重要支撑。
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本发明公开了一种钻机地面监测系统，包括传感器、数据采集器、交换机、地面服务器和地面监测装置；传感器用于获取钻机的状态参数；数据采集器与传感器连接，用于处理传感器获取钻机的状态参数，并传输给挂接在矿井以太环网上的交换机；地面服务器接收从交换机上传到地面监测装置中进行钻机参数数据显示和钻孔轨迹绘图。因此，地面操作者可以将井下千米定向钻机或普通回转钻机的状态工况参数进行实时采集并通过矿井环网传到地面监测装置，同时将井下钻孔轨迹信息上传至地面监测系统，方便井下工作与地面操作间的紧密配合，利于收集地质信息，协助处理钻孔事故等，节省人为拷贝数据、传递数据的时间，为煤矿井下钻探工作提供了方便。
本发明涉及煤矿勘探技术领域，具体涉及一种采煤工作面无线电波透视和槽波地震透射法的联合反演方法，根据采集数据，对当前采煤工作面的无线电波透视和槽波地震透射法的各自的能量衰减系数进行计算，分别得到对应的电磁波衰减系数和槽波衰减系数；将这两种能量衰减系数归一化为离散后的工作面网格一一对应的属性数据；根据预先设置的异常判断阈值，对属性数据进行异常判断，各自筛选出能量衰减系数大于异常判断阈值的属性数据；根据两种属性数据，分析其对应的地质异常的空间位置关系，并通过计算，生成对应的地质异常的分布区域所对应的交集和并集。本方案能够在对地质异常勘探时，提高对应的勘探的准确性和分辨率。
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本发明涉及一种基于透明空间地球物理的精准动态防突方法，属于矿井领域。该方法采用透明空间地球物理理论技术建立空间数字化分析模型，结合现代高精度地质勘探技术及装备，对矿井区域地质构造进行精准化识别与划分，确定影响煤与瓦斯突出关键地质体对瓦斯赋存的影响。利用大数据云计算技术，分析各个因素之间的关联性，对煤层区域突出危险性多指标耦合精准预测。分析数据信息之间关联，按照特定流程建立矿井科学瓦斯抽采模型，实现矿井最优化科学抽采。本发明在线动态管理防突过程中各环节的参数，并实时综合分析，准确掌握煤与瓦斯突出的规律，为动态防突提供多种精准手段，减少防突工作的盲目性、节约防突工程费用。
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一种具有轻推开孔功能、自适应能力功能和自动防卡转功能的新型全液压钻机。它用于矿山和坑道中钻凿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通风孔、通讯孔、电缆孔、地质孔及其它工程用孔。解决了现有的钻机在开孔时,转矩、转速和推进力过大,不能准确定位,导致孔的位置发生偏差;钻进过程中,转矩和推进力靠人工控制,不能适应岩层性质的变化,导致钻进效率低或卡转;钻进过程中遇到特殊的地质条件出现突发性卡转,由于操作失误,造成钻杆丢失,使钻孔报废等问题。采用如图2所示的液压系统中的功能阀组9实现钻机轻推开孔功能、自适应能力功能和自动防卡转功能。
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本实用新型涉及一种物探仪器，具体公开了一种矿用本安数字直流电法仪，包括电法仪本体、壳体、盖体和把手；壳体一端为开口端；电法仪本体设置于壳体内，电法仪本体沿壳体开口端上设有操作面板，操作面板包括按键和连接接口；盖体与壳体的开口端处的外侧壁转动连接，盖体和壳体盖合；壳体的开口端处的另一外侧壁与把手转动连接。本申请通过将电法仪本体设置在壳体内实现对电法仪的一体化，再通过把手就可以使得整个装置更加便于携带，与此同时通过盖体和壳体之间的配合实现对按键和连接接口的防护，不仅实现了便于携带的功能，同时防护性能也更好。
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