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本实用新型公开了一种矿用自动喷粉抑爆装置,矿用自动喷粉抑爆装置,包括喷粉装置、控制器和传感器,所述喷粉装置和传感器的数量均至少为一个,所述传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连,所述控制器的信号输出端与喷粉装置的信号输入端相连,本实用新型采用自动探测、自动喷粉的工作方式,能够在燃烧爆炸的初始阶段扑灭火焰,有效保证人员和设备的安全,覆盖范围较大,非常适合推广使用。
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本发明属于煤矿井下探放水装备领域，具体涉及一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，包括电控液压阀组、液动水闸、电子流量计和控制器。电子流量计采集实时流量数据L作为输入量输入控制器，经过控制器解析，阀芯闭合度B作为输出量控制电控液压阀组内阀芯通过液压流量，从而控制液动水闸开闭程度。本发明公开的一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，用于解决孔内突然涌水造成水量瞬时增大时，及时稳定放水量的问题。
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本发明公开了一种关闭煤矿井筒综合灾害管控方法，包括人工检测、构建实时监控系统、综合监测、制定管控方案和监控方案实施；人工检测通过移动监测设备确定有害气体的逸出点；实时监控系统基于人工检测结果构建成可视化智能监控系统；综合监测实时进行，并利用物探设备间断式探测井内积水；管控方案为实时监控的实施提供技术依据。本发明的有益效果是，通过人工检测确定隐患要素，基于隐患要素构建实时监控系统，并由实时监控系统获得的数据构建灾害管控方案，以在后续的实时监测过程中出现险情隐患时，按管控方案及时处理，避免次生灾害发生。
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本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人，包括本体以及设置于本体底部的支腿，所述支腿底部分别连接有前轮和驱动轮，所述本体底部还设有驱动电机，所述驱动轮通过皮带连接于驱动电机，所述第一支架右侧安装有第二支架，所述第二支架从上至下依次设有照明灯、扩音器和录音装置，所述驱动电机、无线接收装置、温度传感器、湿度传感器、生命探测仪本体、监控装置、照明灯、扩音器和录音装置均电性连接于控制器，所述控制器电性连接于蓄电池组。本实用新型一种煤矿用搜救机器人，结构新颖，操作方便，利用机器人代替人工进矿搜救，保障搜救人员安全，提高搜救效率,智能化搜救，安全性能高,具有很高的实用性，适合广泛推广。
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本发明涉及一种煤矿用钻杆动态综合性能试验方法及装置，属于煤矿钻探用钻杆综合性能试验领域，在试验钻杆两端分别设置用于模拟钻杆动力端受力状态的扭矩加载系统和用于模拟钻杆钻进端受力状态的负载系统，并设置对试验钻杆加载可控轴向载荷的轴向力加载系统、用于模拟加载施工中钻杆受到的径向位移约束与径向力加载的径向约束系统，以及对试验钻杆加载一定压力的高压或超高压水压的水路加载系统；能够实现对试验钻杆的载荷进行可控、复合动态加载，模拟钻杆在钻进施工稳态与动态负载、钻杆涡动、钻杆振动与共振、以及公转、自转离心力工况条件下的综合性能，解决了现有技术无法模拟钻杆的综合受力与动态载荷模型的问题。
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本发明公开了一种煤矿用瓦斯检测装置，属于煤矿探测设备领域。一种煤矿用瓦斯检测装置，包括第一箱体和第二箱体，第二箱体内部连接有防护装置，防护装置一端连接在第二箱体内壁上，防护装置远离第二箱体一端连接有瓦斯传感器本体，瓦斯传感器本体底壁上连接有连接轴，第一箱体内壁上连接有固定板、抽气机构、第一可拆卸滤芯和第二可拆卸滤芯，固定板外壁上固定连接有驱动电机，驱动电机输出端穿过固定板并连接有往复机构，往复机构输出端连接有连接杆和清理机构，滑动机构输出端与固定板相匹配；本发明结构简单、操作方便，可以有效地避免其发生抖动或磕碰的异常情况对设备的伤害且对其表面进行往复清理，从而提高该装置检测的准确度。
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本发明涉及一种煤矿用钻杆动态综合性能试验装置，属于煤矿钻探用钻杆综合性能试验领域，包括对试验钻杆施加可控扭矩的扭矩加载系统、对试验钻杆施加稳态、动态变载扭矩的负载系统、对试验钻杆加载可控轴向载荷的轴向力加载系统、用于模拟加载施工中钻杆受到的径向位移约束与径向力加载的径向约束系统，以及对试验钻杆加载一定压力的高压或超高压水压的水路加载系统。本发明能够模拟钻杆多种工况的约束与受力，能够对试验钻杆加载可控的复合载荷，检验钻杆在稳态与动态载荷下的综合性能，以及钻杆在涡动、振动、公转、自转、离心力等工况条件下的综合性能，解决了现有试验装置无法模拟钻杆的综合受力与动态载荷模型的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用无磁小直径螺杆马达,包括马达外壳、固定设置在马达外壳内的定子,设置在定子内并与定子向配合的转子,所述马达外壳由铍铜和钛合金材料制成;本实用新型煤矿井下用无磁小直径螺杆马达外壳无磁性,可消除对利用磁通门原理进行轨迹测量的测量系统的干扰,测量探管同钻头间的距离短,可很大的提高钻孔定向精度;本螺杆马达定子硬度和定子与转子间的配合关系可保证螺杆马达振动小、启动扭矩大,提高螺杆马达性能。
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本发明涉及一种煤矿井下构造破碎地层定点注浆加固系统及方法，属于煤矿钻探技术领域，注浆加固系统包括顺次连接的定点注浆封固装置、高承压密封钻杆、钻机、高压注浆泵和一体化拌浆站；在钻孔施工过程中，钻遇构造破碎地层出现塌孔、卡钻以及抱钻情况时，充分洗孔后退钻，将安装有注浆封固装置的高承压密封钻杆下入塌孔孔段以浅稳定该孔段，然后泵入一定量的清水使定点注浆封固装置实现坐封，验封合格后进行注浆，注浆结束后泵入清水进行替浆，待加固材料稠化后、初凝前启动钻机后退一定压力解封后退出定点注浆封固装置。本发明突破了煤矿井下构造破碎地层对长钻孔成孔的限制，解决了钻遇构造破碎地层钻进过程中存在的塌孔、卡钻以及抱钻的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿用非色散红外甲烷传感器,包括红外光源、气室和探测器,红外光源为电调制脉冲红外光源,电调制脉冲红外光源发出的单光束进入气室反射后通过参考干涉滤光片和测量干涉滤光片,得到的双波长红外光进入探测器,由探测器转换为电信号输出,本实用新型的红外光源采用电调制脉冲红外光源的单光路双波长方法,减少因光源电压波动、温度、湿度、散射等其它偶然性因素引起的误差,无需机械斩波,稳定性好、精度高,提高灵敏度和安全可靠性,并且体积小、重量轻、功耗小、发光效率高、寿命长、光源升降温度快、使用方便。
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本实用新型公开了一种矿山井下自动通风控制装置，解决井下通风系统不能根据具体情况进行及时的调整以及风机的功耗大的问题，包括吸风电机，所述吸风电机电性连接吸风电机驱动器，吸风电机的一端连接主通风管道，所述通风分支装置由主管连接头和分支接头组成，所述分支接头上设有阀门，所述分支接头连接分支管，所述分支管延伸至矿井内，所述有害气体探测器与吸风电机驱动器电性连接,本实用新型主要用于矿山井下自动通风控制装，通过吸风电机可以抽出矿井内部气体，减少开采过程中产生的有害气体。
本发明涉及一种水力压裂厚硬岩层与煤层卸压相结合的冲击矿压防治方法，仅对深部的厚硬岩层进行水力水平致裂，通过深部岩层的碎涨抵消煤层开采产生的空间，进而通过碎涨的岩体对上部未致裂的厚硬岩层产生支撑，从诱因进行冲击矿压防治。对煤层采用水力掏煤方式进行完全卸压，从源头进行冲击矿压防治，并创造性的给出了钻孔孔径与间距确定原则；同时煤体完全卸压利于瓦斯的抽采，不需要在回采时还进行瓦斯抽采。此外，施工探测钻孔可以对采空区破碎岩体对上覆厚硬岩层的支撑效果进行检测并可通过注浆充填进行弥补。由于仅进行部分厚硬岩层的水力压裂，施工工程量大大降低，且煤层卸压、瓦斯治理效果好，能够大大提高工作面投产速度，以及回采效率。
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用于煤矿救援的远距离气体监测数据接收显示装置，它包括有单片机、无线收发模块、数据显示模块和电源模块，无线收发模块，用于接收远端气体侦测探头发送的危险气体含量信息；单片机，对无线收发模块所接收到的信息进行解码并分析处理，再转发至数据显示模块；数据显示模块，通过显示屏显示经单片机处理后的危除气体含量数据；电源模块，为无线收发模块、单片机和数据显示模块供电。通过接收接器收远端气体侦测探头发送的危险气体含量信息，使救援人员清楚矿井内危险气体分布情况，显著增加救援安全性，而且结构简单、成本低廉，适用性和可靠性强。
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本发明属于矿山安全生产技术领域，特别是一种矿山设备安全预警系统，包括供配电检测装置、电机状态检测装置、分布式光纤测温装置、光纤光栅测温装置和安全预警平台；其中，所述安全预警平台包括工业计算机、测温系统软件、无线通信模块和报警装置，所述供配电检测装置包括主配电室测量电路、用电设备前端测量电路和供电回路测量电路，所述电机状态检测装置包括电力线，所述分布式光纤测温装置包括探测光纤、光纤测温主机，所述光纤光栅测温装置包括光纤光栅传感器和光纤光栅测温主机。本发明的系统安全可靠，为矿山设备的高效运行提供了保障。
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本发明涉及一种煤矿瓦斯灾害监控预警信息采集系统及采集方法，属于煤矿瓦斯灾害监控预警技术领域。该系统和方法首先利用井下无线传输技术、井下环网和地面局域网，通过研发系列矿井监测监控系统数据接口程序、检测探测仪器设备数据传输模块、基于防爆电脑和防爆手机的信息采集终端，实现矿井基础安全信息的自动获取及传输；然后根据研究的信息清选算法，对获得的矿井基础安全信息进行过滤、纠错、整理和归类，形成煤矿瓦斯灾害监控预警信息；最后通过研发的监控预警信息采集管理平台定制监控预警信息检索逻辑和信息传输规则，自动从监控预警信息采集数据库中提取相应的数据，并传输给煤矿瓦斯灾害预警系统，实现监控预警信息的实时、自动采集。
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本发明公开了一种矿用钻杆，它采用若干矿用钻杆组件相互连接而成，矿用钻杆组件包括中空本体，中空本体的两端设有相互匹配且经过高频淬火的外锥螺纹和内锥螺纹，外锥螺纹与内锥螺纹的接合面为锥面。钻杆组件结构简单、便于批量生产；钻杆连接不需要焊接，不仅环保，而且连接部位更不容易发生断裂，极大地提高了钻杆的使用寿命；钻杆整体硬度高、耐磨、不漏水、不漏气，避免了钻杆在钻探过程中受到外力发生弯曲、断裂，进一步提高了钻杆的使用寿命；钻杆组件间通过螺纹连接，便于整体及部分装卸，有利于钻杆的维护和更换，经实践证明，焊接钻杆使用几百米焊接部位就会发生断裂更换，本发明的无焊接钻杆进尺达8000米不会出现弯曲、断裂现象。
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本实用新型一种基于分布式光纤传感器的煤矿测温系统，属于煤矿测温系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于分布式光纤传感器的煤矿测温系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括设置在煤矿井下巷道中的工作面、采空区、煤层深部、煤层表面、输煤皮带、储煤场、电缆隧道、电缆桥架的光纤测温光缆、设置在高压开关柜触点、变压器上的光纤光栅温度传感器，所述光纤测温光缆通过光缆接续盒与光纤探测器相连，所述光纤光栅温度传感器的输出端通过传输光缆与光纤光栅解调仪的输入端相连，所述光纤光栅解调仪的输出端通过导线与温度总控制器相连；所述温度总控制器还通过导线与报警系统相连；本实用新型应用于煤矿测温。
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本实用新型公开了一种关闭煤矿井筒综合灾害管控设施，包括移动检测设备、可视化智能监控系统和物探设备；移动检测设备用于通过人工检测井筒周边构成灾害要素的甲烷、一氧化碳和硫化氢有害气体逸出点；可视化智能监控系统用于实时检测灾害要素；物探设备用于间断式地对井下水探测。本实用新型的有益效果是，利用移动设备人工探测有害气体逸出点，从而确定可视化智能监控系统的传感器设置位置，为准确监测打下基础，从而可通过对气体逸出的实时监测以及间断式地对井下水进行探测，及时发现灾害隐患并进行相应处理，避免次生灾害发生。
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本发明公开了一种基于激光扫描的煤矿环境动态更新系统，包括监测模块、激光扫描模块、处理模块、显示单元和传输单元，所述监测模块的输出端电性连接有激光扫描模块，所述激光扫描模块输出端电性连接有处理模块，所述处理模块输出端电性连接有显示单元，所述显示单元输出端电性连接有传输单元。本发明有益效果为，面对煤矿内错综复杂的环境，工作人员无法对煤矿内大小矿洞进行详细的勘测，往往需要用到勘测设备使用激光扫描对煤矿内的环境进行勘探，再通过通讯单元将勘测出的数据传输至地面上的服务区，方便操作人员对矿洞进行详细的数据分析，极大的提高了工作人员的安全性，有利于实际的应用与操作。
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本发明公开了一种基于矿用瞬变电磁仪的多剖面动态成像装置与方法，实现了井下瞬变电磁探测时，在探测过程中实时计算探测前方地层视电阻率，并根据视电阻率、探测角度和位置信息对探测前方地层视电阻率分布动态可视化成像，提高了探测的准确率和效率。本发明利用主机的高性能信号处理能力，在井下瞬变电磁探测时，在探测过程中实时计算探测前方地层视电阻率，并根据视电阻率、探测角度和位置信息对探测前方地层视电阻率分布动态可视化成像，提高了探测的准确率和效率，具有重大实际应用意义。
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本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采，减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业，提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力，降低煤矿开采风险等级，有利于煤矿减人增效，减轻工人劳动强度，大大提高了开采的效率。
本发明涉及一种煤矿井下复杂地层注浆用高强度速凝材料及其制备方法和应用，属于煤矿钻探技术领域。该材料按重量份计，包括如下组分：30‑150份铝酸盐水泥、50‑100份高炉矿渣、0.1‑1份分散剂、1‑30份减轻剂、1‑10份激活剂、0.1‑0.5份悬浮稳定剂、1‑3份缓凝剂、60‑120份水。材料保留了铝酸盐水泥的部分特性，可以形成具有强度的固化体，早期强度有稳定的保证；高炉矿渣的引入显著降低了铝酸盐水泥体系的水化放热量，保证了形成固化体的材料后期强度不会衰退，能够使材料在25‑80℃的温度范围内进行使用。该材料具有硬化速度快，流动度好，粘度适中，稠化时间短等优点，一天的固化体强度大于5.5MPa，满足了煤矿井下复杂地层钻孔作业中封固要求，适用于不同地层环境下的钻孔封固。
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本发明公开了一种用于高温采空区的露天矿开采方法，包括根据物探资料、作业平台台阶高度和采空区危险级别划分标准，确定采空区危险级别；采用钻孔探测方法对采空区位置及规模进行精确定位，以获得采空区轮廓边界；利用采空区已钻的探测炮孔进行采空区内部温度检测；采用三相泡沫降温法对采空区进行灭火降温；按爆破设计孔排距要求在探明的采空区上方布设贯穿采空区的爆破炮孔；采用反向充填方法和不耦合装药结构对采空区上方及周边炮孔进行装填后，爆破崩落岩体；通过比对采空区上方岩体崩落塌陷前后的比值进行效果评估。本发明实现了采空区探测精确，通过对高温采空区准确定位、快速降温、爆破崩落等处理，确保了现场设备及人员的安全。
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本实用新型公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本实用新型实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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本实用新型公开了矿用本安型计算机数据采集一体化装置，包括电池组、DC-DC模块、LED显示屏、工控板、USB无线WIFI模块、信号隔离板、信号转换电路、矿用本安型耳麦、以太网信号接口、矿用本安型USB闪存盘、RS485/RS232信号接口和矿用本安型键盘；其特征在于:该矿用本安型计算机数据采集一体化装置还设置有“ia”级本安保护电路、触摸板、信号采集板、矿用传感器接口、矿用本安型有线/无线随钻测量装置探管和随钻通信板；所述DC-DC模块由电池组通过“ia”级本安保护电路供电，DC-DC模块分别为LED显示屏、工控板、信号隔离板、信号采集板供电，并且所述DC-DC模块的各个输出端的正负极均彼此隔离；本实用新型实现了数据的井下高速实时处理，成本低，功能全，可广泛应用于煤矿等场合。
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本发明公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，数据采集包括温度、CH4、CO，O2的数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本发明实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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本发明公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统，该系统包括防爆探管，所述防爆探管用于承载各部件；防爆脉冲发生器，所述防爆脉冲发生器是防爆探管的一部分且位于所述防爆探管的前端。本申请提供的探管阀头伸出方向与高压泥浆或水的流向一致，因此不用逆向克服泥浆或水的高压而增加损耗，从而延长探管电池的工作时间。探管采用内置的振动传感器进行唤醒，传感器安装于全高压密封的探管内部，与高压泥浆或水没有任何接触，保证了探管的可靠性。防爆电池筒安装于探管的后端，由于一端没有再连接其他部件，可以在不卸下电池筒的情况下，直接在线对电池筒充电，便于操作、并减少了操作步骤。
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本实用新型公开了一种煤矿用瓦斯抽放管道超声波检漏仪,涉及一种气体泄漏检测仪器,包括超声波探头、信号放大电路、音频处理电路、频率显示电路、单片机控制器,超声波探头用于获取管道泄漏产生的泄漏超声波信号,泄漏超声波信号经过信号放大电路后输入到音频处理电路,音频处理电路将泄漏超声波高频信号转化为人耳可听的低频信号,频率显示电路实时显示超声波信号的频率值,本实用新型采用超声波探头来获取管道泄漏产生的泄漏超声波信号,将泄漏超声波高频信号转化为低频信号或将超声波信号的频率值通过频率显示电路实时显示,该检漏仪成本低、使用方便、速度快、准确可靠、便于现场检测,适用于煤矿井下爆炸性气体环境下的瓦斯输送管道的气体泄漏检测。
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本发明公开了一种矿用无线多参数传感器，包括壳体和传感器探头组件，所述壳体内设有蓄电池和集成电路板，所述集成电路板包括CPU、供电模块、信号放大转换模块、信号输出模块、红外遥控接收模块、显示模块以及警示模块；所述供电模块包括蓄电池供电模块和本安电源供电模块；在CPU与各传感器探测头之间还分别设有上电控制电路；所述信号输出模块包括RS485输出模块和无线输出模块，所述红外遥控接收模块与CPU相连，所述显示器和警示装置对应与显示模块和警示模块相连。本发明能够实现多种参数的检测，且矿用传感器的使用更加方便、快捷；通过合理控制供电，能够有效提高矿用传感器的使用时长。
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