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本实用新型公开了一种内置信号处理电路的气体传感探头,包括气体传感元件、气体传感元件安装板、外壳;其中,气体传感元件安装在气体传感元件安安装板上并设置在外壳的内腔中,其特征在于:在外壳的内腔中还设置有信号处理板,在信号处理板上设置有信号处理电路和引线,信号处理板与气体传感元件安装板重叠设置并且电连接,在外壳上设置有进气口,进气口与外壳的内腔相通并与气体传感元件相对。本实用新型将气体传感元件安装板和信号处理板同时设置在外壳内,并设置有电热装置,使用方便,成本低,提高生产效率及降低维修难度,非常适合我国煤矿井下使用。
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本实用新型提出了一种用于管道工程探测控制盒的控制电路，所述第二处理器电源端连接稳压电路供电端，所述第二处理器控制信号端连接控制盒控制电路控制信号端，所述视频显示控制电路信号输入端连接高清摄像头图像数据端，所述第二处理器视频字符叠加端连接视频字符叠加电路信号端，所述数据传输电路信号端连接第二处理器数据传输端；本实用新型的控制盒控制电路实现了控制盒的整体控制运行，保证了摄像车的采集视频工作，使控制盒发送指令更加准确稳定，对于矿山井下的安全作业具有重要意义。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用监测安全帽，包括头盔，所述头盔的外壁面安装有防护结构，所述头盔的下壁面安装有固定结构，所述固定结构的内部安装有动力结构，所述防护结构的外壁面安装有检测结构；所述防护结构包括：缓冲垫、防护盔以及探测灯；所述缓冲垫安装在头盔的外壁面，所述防护盔开设有盲孔，且安装在缓冲垫的外壁面，所述探测灯安装在防护盔开设的盲孔内，本实用新型涉及煤矿监测技术领域。把监测装置安装到安全帽上，实现矿工随时随地监测，这样既能保护矿工的人身安全，又能在矿工作业时完成对煤矿的监测，监测范围广，误差小。
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本发明公开了一种矿用陀螺姿态测量仪，包括主机和子机，主机和子机配合使用，用来测量矿用钻探设备的姿态角，包括方位角、前后倾角和左右倾角。主机的功能是寻北，主要包括长方体外壳、动调陀螺仪，三轴加速度计、控制芯片、显控装置及电源部分，用以测量地球自转角速度分量，从而测量出主机基准与正北的夹角；子机主要包括长方体外壳、微机械陀螺仪、三轴加速度计、控制芯片、显控装置及电源部分，用以测量其自身基准相对于主机基准的方位角旋转变化量、前后倾角及左右倾角。主机和子机两者配合使用即可测量矿用钻探设备的三个姿态角。本发明无需GPS信号，且不受磁场干扰，适合于煤矿井下钻探设备姿态角的测量。
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本申请公开了一种煤矿检查辅助系统和方法，系统中包括一个煤矿探测无人机和至少一个AR头盔，煤矿探测无人机飞行于佩戴有AR头盔的煤矿工人的前行方向上。煤矿探测无人机将通过红外摄像头对煤矿工人前行的路况环境进行拍摄，得到井下环境图像。煤矿探测无人机通过无人机信号发送器将井下环境图像发送给AR头盔，AR头盔中的AR光学显示系统将对该井下环境图像进行显示。由于AR光学显示系统既能够为煤矿工人显示虚拟图像，又不会阻挡煤矿工人对当前真实环境的观察。因此佩戴有该AR头盔的煤矿工人在前行状态下能够观察到无人机传来的前方路况，在前方发生危急情况时，可以及时做出反应，保证了煤矿工人的安全。
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本发明公开了一种煤矿灾区环境远距离侦测系统,包括灾区环境图像超前观测子系统和灾区气体参数超前检测子系统;灾区环境图像超前观测子系统包括远距离照明装置和远距离夜视装置;灾区气体参数超前检测子系统包括远距离侦测探头、探头发射装置以及显示接收装置;远距离侦测探头通过探头发射装置进行远距离发射,其内部的多参数传感器组件将测得的各类信号传送至控制组件处理后,通过无线传输传输至显示接收装置,本发明使用简单方便,采集速度快,非常适合应用于煤矿井下发生灾害事故后的救援工作,救援人员可对前方50m~100m未知巷道环境进行实施快速地侦测,从而达到光、图像、灾区环境气体参数超前检测的目的。
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本发明提供的基于雷达探测的采掘工作面进尺自动实时定位系统，包括定位基站和设置于采掘工作面采掘端的定位主机，通过测量定位主机与定位基站的相对位移对以及定位主机与采掘端的距离进行进尺实时定位，所述定位主机包括壳体Ⅰ、分别设置于壳体内的定位模块Ⅰ和主控制器，所述定位基站包括壳体Ⅱ和设置于壳体内的定位模块Ⅱ；本发明中可以自动监测采掘工作面的实时进尺，实时监测井下工作面的相对位置，还可以根据需要自动监测与其它目标体之间的位置信息，适用于矿井下有煤尘和瓦斯存在的场所，并且可以通过遥控器对定位主机进行远程操控，本发明所采用电路及电源均为本安型，安全可靠，操作简单，维护量小。
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本实用新型属于煤矿开采设备技术领域。涉及一种适用于TBM超前钻探的环形钻孔钻机，包括下转盘底座、周向调节转盘、下转盘连接体、用于钻孔施工的钻进机构；钻进机构设于下转盘连接体上，下转盘连接体通过周向调节转盘与下转盘底座转动连接；下转盘底座与TBM隧道掘进机固定连接。本实用新型中钻机的周向角、方位角、倾角调节采用回转式驱动控制，可调节范围大，结构紧凑，将钻机底座安装固定后能够实现180°环形钻孔施工，通过调节钻孔方位角和倾角，实现与掘进轴线一定夹角的前探钻孔。
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本发明公开了全空间瞬变电磁定向探测系统和定位异常体的方法；全空间瞬变电磁定向探测系统，包括瞬变电磁主机、二次磁场场源方向识别装置、辅助线圈和回线模块；其特征在于：所述回线模块包括发射线圈和接收线圈；所述发射线圈用于发射激励信号，并向二次磁场场源方向识别装置输出同步信号；所述接收线圈用于在发射线圈关断后接收二次磁场信号，并输出到瞬变电磁主机；所述辅助线圈包括二个或二个以上第二接收线圈，第二接收线圈设置在回线模块的前后两侧；辅助线圈用于在发射线圈关断后接收二次磁场信号，并输出到二次磁场场源方向识别装置；本发明测量精度高，系统便携易用，测量时间短，操作简便，成本低，可广泛应用于煤矿等领域。
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本发明属于煤矿井下探测技术领域。涉及一种设置有清洗装置的红外探测仪，包括防护罩及设置于防护罩内的摄像单元，所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、红外接收器；所述防护罩上设有清洗装置，所述清洗装置包括喷头、环形喷管、水泵、水箱；所述环形喷管套设于所述防护罩的外围，所述喷头设于所述环形喷管上，所述喷头的出水口朝向所述防护罩的外表面；所述环形喷管、水泵、水箱通过输水管道依次串接，通过所述喷头向防护罩喷射水流，对防护罩进行清洗。本发明中增加了清洗装置，通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行清洗，保证了摄像头的清晰度。同时摄像头也用作监测防护罩的清洁度，实现清洗装置的自动控制。
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本发明属于煤矿开采设备技术领域。涉及一种适用于TBM超前钻探的环形钻孔方法及钻机，采用环形钻孔钻机进行钻进，通过转动周向调节转盘，驱动下转盘连接体沿周向调节转盘中心旋转，带动钻进机构同步周向旋转，进行钻孔孔位周向位置调节；环形钻孔钻机包括下转盘底座、周向调节转盘、下转盘连接体、用于钻孔施工的钻进机构；钻进机构设于下转盘连接体上，下转盘连接体通过周向调节转盘与下转盘底座转动连接；下转盘底座与TBM隧道掘进机固定连接。本发明中钻机的周向角、方位角、倾角调节采用回转式驱动控制，可调节范围大，结构紧凑，将钻机底座安装固定后能够实现180°环形钻孔施工，通过调节钻孔方位角和倾角，实现与掘进轴线一定夹角的前探钻孔。
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本发明属于煤矿气体探测技术领域。涉及一种本安防爆红外气体探测仪，包括壳体、红外线发射器、红外线接收器，所述壳体内设有气室与密闭腔；所述红外线发射器与红外线接收器均设于所述密闭腔内，且对置设于所述气室的两端；所述红外线发射器与红外线接收器上均覆盖有透镜，将红外线发射器与红外线接收器密闭于密闭腔中；所述气室的侧壁上设有与外部环境相通的通气孔，所述通气孔上覆盖有滤网；环境气体穿过通气孔进入气室内，通过红外线进行气体浓度检测。本发明中的红外探测仪，增加滤网与回折通道，粉尘通过滤网进行一次过滤，并在回折通道内由于气流速度变缓，形成二次沉降，避免了粉尘大量进入气室内对检测形成干扰。
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本实用新型公开一种井下气体探测装置，涉及矿井探测安全技术领域，能够实时对前方道路进行检测，且能够对看不到的路段进行检测，避免操作员直面前路环境，安全性得到大幅度提高，具体方案为：包括相互连接竖直延伸杆和横向延伸杆，竖直延伸杆和横向延伸杆夹角为15°—135°，竖直延伸杆和横向延伸杆均为可伸缩设置，竖直延伸杆靠近非连接的端部设有信号灯，横向延伸杆非连接的端部设有气体检测仪，气体检测仪的信号输出端连接信号灯的信号输入端，竖直延伸杆上设有分别控制竖直延伸杆伸缩和横向延伸杆伸缩的第一控制按钮和第二控制按钮；本实用新型提供的井下气体探测装置具有很好的应用效果，同时具有很高的经济性。
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本发明属于气体传感器技术领域，涉及一种具有防爆性能的扩散式光谱吸收甲烷探头，包括探头防爆外壳，该探头防爆外壳的一端连接有配套隔爆箱，另一端设置为封闭端且在该探头防爆外壳内装配有甲烷探测气室；探头防爆外壳的封闭端上开设有若干个与甲烷探测气室连通的气体扩散孔；探头防爆外壳内还填充有绝缘防爆材料。本发明整体操作、装配简单，结构强度高，特别适用于煤矿等冲击振动、跌落、潮湿等具有防爆要求场所配套使用。
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本发明适用于土木工程、矿业工程等技术领域，提供了一种声发射探头固定装置及固定方法，所述声发射探头固定装置包括夹持件，其上设有至少一个夹持机构，每个夹持机构包括至少两个调节螺丝，用于夹持固定声发射探头；张紧扎带，可拆卸地与所述夹持件连接，其一端设有粘接片，用于将所述声发射探头固定装置粘接到试验岩体上；本发明实施例可通过所述夹持件、所述调节螺丝、所述张紧扎带、所述粘接片将声发射探头快速有效地固定在岩体上，提高声发射试验效率和声发射数据采集精确度，操作简便快捷，保障声发射探头与岩体之间的有效接触。
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本发明公开了一种矿用水力压裂法原岩应力测试装置及其测试方法，将内封隔器和外封隔器均设置成带有腔体的结构，并通过一次性挡销和一次性挡杆在内封隔器和外封隔器的腔体内固定活塞结构，既方便了整个测试装置的安装，又可以利用胶体对测试孔孔壁进行封闭，克服了橡胶套不能封闭测试孔孔壁裂隙的难题，显著地提高了地应力测试的准确性；同时，采用地质雷达对裂隙进行探测，可以准确、及时地获知裂隙方位和裂隙扩展深度，进一步显著地提高了测试的准确性；并采用井下压风作为高压水的压力源，从而显著地提高了水力压裂地应力测试法的准确性和安全性，具有构思巧妙、结构简单、生产容易、使用方便等特点。
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本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种矿用钻孔轨迹无线监测系统及其监测方法，其中系统包括：采集模块，用于实时采集钻孔的轨迹数据；编码模块，用于通过电磁波无线传输轨迹数据；解码模块，用于采取阻抗匹配算法提取编码调制处理后的轨迹数据，并对编码调制处理后的轨迹数据解码；停止模块，用于实时根据解码后的轨迹数据自适应判断是否需要停止轨迹数据的采集和传输，如果需要停止轨迹数据的采集和传输，发送停止采集钻孔的轨迹数据的指令到采集模块，并发送停止通过电磁波无线传输编码调制处理后的轨迹数据的指令到编码模块。本发明既提高了传输距离又延长了工作时间，即使采用普通钻杆也能够在回转钻进中的过程中实时传输轨迹数据。
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本实用新型涉及地质探测技术领域，具体涉及一种矿用无线电波透视仪，包括：发射机和接收机；发射机的输出端连接有调谐部件，调谐部件用于将发射机输出的低电压转变为高电压；调谐部件连接有发射天线，发射天线用于发射调谐后的高电压；发射天线包括第一发射线圈和第二发射线圈；发射机还包括控制模块，控制模块用于控制第一发射线圈和第二发射线圈同步工作；控制模块连接有同步模块，同步模块用于向第一发射线圈和第二发射线圈发送同步信号；同步模块包括第一同步口和第二同步口，第一同步口连接第一发射线圈，第二同步口连接第二发射线圈。本实用新型解决了探测距离受工作面电阻率影响大的技术问题。
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本发明公开了一种矿井大松动圈巷道渐进式支护方法，包括以下步骤：(1)初喷；(2)挂设钢筋网和钢筋梯，然后打眼安装注浆锚杆；(3)根据巷道地质条件选择测定点，在测定点处打眼安装多点位移计、摄像系统或其它探测松动圈的系统，并安装断面收敛仪；(4)根据巷道断面监测情况，对巷道断面变形大的部位补充安装锚杆；(5)在松动圈的厚度大于注浆锚杆的长度后，打眼安装注浆锚索；(6)复喷；(7)围岩浅部注浆；(8)围岩深部注浆；本发明能够有针对性地根据巷道松动圈的发展状况，采用相应的支护手段以使巷道围岩形成稳定的支护结构，保证矿井的安全使用，降低支护成本。
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本发明公开了一种煤矿井下履带车避障方法，包括以下步骤：本发明通过构建井下环境地图，再根据井下各种巷道的结构条件以及巷道内设备、物料等堆放物以及自然形成的各种地质结构，对环境地图进行标注划分，将井下环境地图划分成若干个小地图；建立红外感应系统，探测履带车前进路线上的障碍物与履带车之间的相对距离，将红外感应系统探测到的信息传送到控制系统，控制系统根据上传的信息并结合环境地图，有利于快速避开障碍物，规划新的行径路线，有利于履带车在行驶过程中对井下不同的地形进行区分，可以及时发现行径路上的障碍物，并合理规避该障碍物继续前进，有效的提高了履带车井下作业的安全性。
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本发明公开了一种应用于矿下的无线电波透视仪，涉及矿用地质探测领域，包括发射机、接收机、发射天线、接收天线和处理系统，发射机和接收机均连接有升降机构，升降机构包括缸体和与缸体内壁滑动配合的活塞，活塞的下方连接有伸出缸体外的连接杆，连接杆伸出缸体外的一端与所述发射机和接收机连接，活塞将缸体分为储藏室和检测室；检测室内设有气体检测器，储藏室连通有吸盘，储藏室与吸盘的连接处设有电磁阀；电磁阀和气体检测器信号连接有控制器。本发明解决了现有的无线电波透视仪不能从纵向这个维度上发生位置变化对回采工作面进行全面探测的问题，主要提供一种从横向和纵向两个维度对矿下的巷道进行透视探测的无线电波透视仪。
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本实用新型公开了全空间瞬变电磁定向探测装置，包括二次磁场场源方向识别装置、辅助线圈和回线模块；其特征在于：所述回线模块包括发射线圈和接收线圈；所述发射线圈用于发射激励信号，并向二次磁场场源方向识别装置输出同步信号；所述接收线圈用于在发射线圈关断后接收二次磁场信号，并输出到瞬变电磁主机；所述辅助线圈用于在发射线圈关断后接收二次磁场信号，并输出到二次磁场场源方向识别装置；本实用新型通过二次磁场场源方向识别装置进行数据处理后传输给瞬变电磁主机，使瞬变电磁主机能够根据收到的数据得出地质异常体与发射线圈的相对位置，有效保障了井下工作人员的生命安全；可广泛应用于煤矿等领域。
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发明提供一种采动卸压边界探测方法。该方法在采动稳定区利用瞬变电磁法，地震勘探、数值模拟方法和高密度电法从不同参数角度获得与之对应的采动卸压边界，并结合采场的实际状况，对所获得的采动卸压边界的数据进行优化，并提高各方法对边界确定的准确度，再对经过数据优化后的所有采动卸压边界进行拟合，最终获得采动卸压边界。该方法考虑了地质结构的复杂性和多变性，提高了采动卸压边界确定的准确性，可以较为精确的获得采动卸压边界。对于消除煤与瓦斯突出危险性具有重要意义，对煤矿安全开采提供了有力的保障。
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本发明公开了钻孔震源可变深度传感器探测岩性参数方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：将检波器设置在钻柱尾端，用于接收钻头发射波；第二步：将三分量传感器组设置在巷道侧帮，三分量传感器能同时检测直达波和反射波；第三步：启动钻机；第四步：检波器将钻头震源通过钻柱传送的振动信号通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；三分量传感器组将收到的直达波和/或反射波通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；第五步：防爆地质侧帮探测仪主机对收到的数据进行分析处理，得出探测结论；本发明可实时预测钻头前方地层构造的细节,可广泛应用于煤矿、野外油气勘探、隧道建设以及地震探测等领域。
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本发明涉及矿井通风抢救组件，其包括一端与井口连通且一端探入矿井之中的主干通气组件，用于向矿井下各井室送入空气；在主干通气组件上旁接有若旁通组件，旁通组件用于实现空气与对应井室连接的使用组件连通；使用组件用于给困在对应井室人员补充空气；主干通气组件及旁通组件均包括正三角外支撑；在正三角外支撑中心设置有反三角内进气支撑管路，其进口处有位于井口的送风机与加湿器；在反三角内进气支撑管路与正三角外支撑之间三角处分别有上空隙处及两下角空隙处；在上空隙处有通讯电缆；在两下角空隙处设置有回气管路；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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煤矿矿压监测检测器，其组成包括壳体、矿用数字压力计、控制器、报警器、电源箱和定位仪；所述矿用数字压力计、控制器、报警器、电源箱和定位仪位于壳体内，其中矿用数字压力计位于壳体内底部，电源箱和控制器固定设置于壳体内中部，定位仪和报警器固定设置于壳体内上部；所述矿用数字压力计一端通过线路与电源箱相连接，另一端通过线路与控制器相连；所述控制器通过线路与报警器相连；所述定位仪通过线路与电源箱相连。本装置兼具煤矿矿压监测和报警的功能，并且还设置有对讲机、定位仪和探照灯，功能全面，起到及时保护工人安全的作用；本装置还设置有背带，方便携带与工作。
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本发明涉及矿井通风抢救组件及方法，其包括一端与井口连通且一端探入矿井之中的主干通气组件，用于向矿井下各井室送入空气；在主干通气组件上旁接有若旁通组件，旁通组件用于实现空气与对应井室连接的使用组件连通；使用组件用于给困在对应井室人员补充空气；主干通气组件及旁通组件均包括正三角外支撑；在正三角外支撑中心设置有反三角内进气支撑管路，其进口处有位于井口的送风机与加湿器；在反三角内进气支撑管路与正三角外支撑之间三角处分别有上空隙处及两下角空隙处；在上空隙处有通讯电缆；在两下角空隙处设置有回气管路；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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