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本发明提供一种富甲烷气的低碳酸性气体脱除工艺方法及系统，粗煤气经过变换甲烷化反应处理后，生成富含CH4和CO2的富甲烷气，其中CO2含量超过60%。富甲烷气经过本发明的低碳酸性气体脱除工艺方法处理，得到的产品天然气满足国家标准GB?17820?2012中一类天然气对CO2和硫含量的要求，得到的液体CO2满足地质封存要求。本发明工艺方法首先对富甲烷气进行水洗净化，然后进行冷却处理，以将大部分CO2进行液态分离，分离出的液体CO2经过精馏、过冷和加压后送去地质封存，分离大部分CO2后的富甲烷气再进行低温甲醇洗处理。富甲烷气中大部分CO2被送去地质封存，大幅降低了CO2的大气排放量，实现低碳生产。
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本发明公开了一种拱形大坝检测系统，包括地质雷达、水平检测轨道、垂直检测轨道和缓冲机构；所述垂直检测轨道沿拱形大坝的拱形面设置；所述水平检测轨道设置于垂直检测轨道上，使得水平检测轨道能沿垂直检测轨道上下移动；所述地质雷达设置于水平检测轨道上；所述水平检测轨道与坝肩之间设置于缓冲机构；所述垂直检测轨道与拱座之间设置缓冲机构。本发明提供的拱形大坝检测系统通过地质雷达检测、缓冲机构使地质雷达与拱形大坝检测面为弹性接触，防止损坏地质雷达，结构简单，检测准确；而且，通过采用电机能快速的控制地质雷达快速上升或下降，提高了本装置的动态性能，效率高；而且，加设位置开关、位移传感器和PLC控制器实现了检测的自动化。
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本发明涉及矿井监测预警技术领域，具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统，其中，系统包括：采集模块，用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号；构建模块，用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型；定位模块，用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位，得到微震信号在三维地质模型中的微震位置；分析模块，用于对微震信号进行分析，得到矿井底板的破坏深度；显示模块，用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型，即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化，也能够准确地显示微震位置和破坏深度，提高了监测的准确性和抗干扰性。
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本发明公开了一种地下灾害处理方法，包括第一步，施钻探测孔：在地质探测区施钻探测钻孔；第二步，雷达搭载：退出钻杆后，拆下钻头，并将地质雷达搭载在钻杆上；第三步，雷达探测：按钻孔的钻杆推进方式，推进钻杆进行钻孔周边地质构造探测；第四步，灾害判断：根据雷达探测数据确定地质灾害位置和范围；第五步，制订处理方案：依据灾害位置和范围，确定灾害处理方案；第六步，灾害处理：按确定的灾害处理方案进行灾害处理。本发明的有益效果是，通过施钻探测钻孔，并在钻孔内利用钻杆携带地质雷达，对钻孔周边进行地质探测，以获得周边区域内的地质灾害源，再通过采取针对性措施消除灾害、排除隐患，确保施工安全。
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本发明提供了一种基于纵横导洞组合的隧道施工方法，包括以下步骤：S1、隧道沿掘进方向开挖至接近地质薄弱区；S2、隧道于地质薄弱区的后方开挖第一横导洞，第一横导洞横向贯穿隧道的整个断面；S3、隧道于远离地质薄弱区的一侧沿掘进方向开挖内侧纵导洞，该内侧纵导洞延伸至地质薄弱区前方；S4、隧道于地质薄弱区的前方开挖第二横导洞，第二横导洞横向贯穿隧道的整个断面，为后续隧道施作创建施工作业面；S5、沿掘进方向继续向前开挖隧道大断面；S6、待地质薄弱区前方的隧道支护稳定后，重新返回地质薄弱区对地质薄弱区进行施工。本发明工序简单、保证主线施工节点、提高施工安全性、加快工施工进度、保证施工质量。
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本实用新型提出一种土地规划用无人机勘探系统，包括：无人机机组：其用于携带发射中心和图文采集系统，进行高空超声地质探测以及图文中和采集，并发射采集信息至地面处理中心和规划中心；发射中心：其用于地质勘探特定频率超声波发射，用于高空对地发射超声，采集反射地质探测信息；图文采集系统：其用于高空地质信息采集，获取地质地理地貌特征而用于土地规划；通讯模块：其用于将采集的反射地质探测信息和高空地质信息采集进行无线传输至地面处理中心；规划中心：其用于接收反射地质探测信息和高空地质信息而进行土地规划。本实用新型采用无人机机组进行高空地质探测，加强地理、地质和地貌信息的有效支撑，为土地规划带来多方面的数据支撑。
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本实用新型公开了一种隧道超前预测用组合式钻探设备，包括设备底座，所述设备底座顶部设置有组合式预测机构；所述组合式预测机构包括第一固定筒、第二固定筒、固定盘、凹槽、地质罗盘、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、取土管、钻头、钻头槽、固定杆、凸型板、LED灯和地质雷达；所述设备底座顶部左右两侧均焊接有第一固定筒。本实用新型通过固定盘上的地质罗盘和设备底座上的地质雷达，不仅可以利用地质罗盘对地质进行勘察，从而对隧道进行超前预测，而且在设备底座上设置地质雷达，地质雷达将发射天线和接收天线集于一体，具有分辨率高、快速、无损、连续检测、实时显示等特点，将地质罗盘与地质雷达相结合。
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本发明公开了一种超前预报设备的组合使用方法，包括设备底座，所述设备底座顶部设置有组合式预测机构；所述组合式预测机构包括第一固定筒、第二固定筒、固定盘、凹槽、地质罗盘、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、取土管、钻头、钻头槽、固定杆、凸型板、LED灯和地质雷达；所述设备底座顶部左右两侧均焊接有第一固定筒。本发明通过固定盘上的地质罗盘和设备底座上的地质雷达，不仅可以利用地质罗盘对地质进行勘察，从而对隧道进行超前预测，而且在设备底座上设置地质雷达，地质雷达将发射天线和接收天线集于一体，具有分辨率高、快速、无损、连续检测、实时显示等特点，将地质罗盘与地质雷达相结合。
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本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本实用新型由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本实用新型通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本实用新型涉及一种螺旋钻杆式封孔装置，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有旋向与钻机钻进时的旋转方向相反的螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有封堵圈以实现封孔剂的封堵；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本实用新型实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。
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本实用新型涉及煤矿坑道钻探用钻杆技术领域，提供了一种组合限位式防扩口组合密封钻杆，其旨在于解决现有钻杆公母接头旋紧连合处的母接头易形成扩口、钻杆使用寿命短、密封性能不强等缺点。一种组合限位式防扩口组合密封钻杆，包括至少2根限位式防扩口组合密封钻杆，所述限位式防扩口组合密封钻杆包括杆体，杆体两端的公接头和母接头，两个钻杆间的公接头和母接头通过螺纹连接，所述公接头前端具有一个环状凸台，且还有环状凹槽，所述凹槽内设置有O型密封圈，所述母接头螺纹末端具有一个环状凸台。本实用新型用作钻杆。
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本实用新型涉及一种注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的直线液压缸，直线液压缸的输出端连接有腔体座，腔体座在直线液压缸的作用下沿设置在底座上的滑轨运动；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本实用新型的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。
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本发明属于煤矿探测技术领域。涉及一种传感器防护结构，包括防护壳、传感器；所述传感器设于所述防护壳中，所述防护壳包括壳体、开口调节机构；所述壳体的一端设有开口，所述开口调节机构设于所述开口上，用于调节所述开口的开度，从而控制开口的开闭。所述开口调节机构包括固定盘、转动盘、挡板、连接杆；所述固定盘固定设于所述开口上，所述转动盘转动设于所述固定盘上，并与固定盘同轴布置；所述挡板有多个，且呈圆周均布转动设于所述开口的外侧，所述连接杆一端与所述转动盘转动连接，另一端与所述挡板转动连接，所述转动盘转动时通过连接杆带动所述挡板转动，实现开口的开闭，通过可开闭的防护结构对传感器进行保护。
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本实用新型提供了一种基于无线AP的可视化应急疏散指挥系统，包括疏散指示灯、无线网络服务器、无线收发器、摄像仪、中央控制单元和终端显示器，其特征在于：所述摄像仪为红外线成像仪，红外线成像仪连接编解码器，编解码器通过无线收发器连接无线网络服务器，无线网络服务器连接中央控制单元和终端显示器，且中央控制单元通过编解码器连接疏散指示灯。采用本实用新型不仅能够针对突发情况进行有效疏散，疏散效率高，而且能够针对浓烟、大火、爆炸、坍塌等二次突发情况进行可视化分析，进行二次有效疏散指挥，适用于学校、商住楼房、厂矿通道。此外，本实用新型还能在事故发生过程中和事故发生后探测生命迹象，以做到全方位应急救援。
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本发明涉及一种基于超声波原理的巷道断面风速测量装置及方法，属于矿井通风检测技术领域。该装置包括超声波主机和超声波探头，其测量方法为：S1建立声道几何位置关系；S2计算直线平均风速修正系数；S3采用有限元数值模拟方法优化计算修正系数；S4根据步骤S3计算的修正系数计算巷道断面平均流速。本发明优化确定了多个超声波声道几何位置，多声道覆盖对于巷道风速测量更具代表性，解决了风速传感器采用点式测量测风点位置确定困难、风量测试准确度不够等不足。
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一种基于数字岩心技术的非常规储层多尺度融合方法，步骤1：依据电成像测井资料以及测井曲线数据，构建致密砂岩三维数字地层初始物理模型；步骤2：依据致密砂岩数字岩心的三维数字岩石物理实验，建立孔隙微观结构、流体特性、矿物组分与岩石物理属性定量关系模型；步骤3：采用有限元电阻率数值模拟方法将反映孔隙微观结构电阻率融合到测井探测尺度的三维数字地层物理模型中，并获取数字地层电阻率曲线；步骤4：基于致密砂岩三维数字地层，确定孔隙微观结构对于地层物理属性的影响。采用基于数字岩心的三维数字岩石物理实验建立出岩心微观孔隙结构与物理属性定量关系，通过物理属性融合，减少内存消耗。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种机架随动机构及其使用方法，包括机架底座，以及铰接在该机架底座上的机架与托盒；托盒设置在机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；本发明通过托盒转动中心与机架转动中心同轴线设置，托盒运动时触碰设定的限位装置后停止运动并与机架的倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明涉及一种螺旋钻杆式封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有具有排气孔的封堵圈以实现封孔剂的封堵和排气；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本发明实现了封孔器与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿安全领域，涉及一种煤巷掘进工作面钻孔流量模拟实验装置及方法，包括煤样槽，加载装置与充气系统，以及与煤样槽配合使用的钻进装置；钻进装置与煤样槽之间设置有流量测定系统；加载装置，煤样槽以及流量测定系统均与数据采集系统连通。通过加载装置能够精准的模拟煤巷掘进工作面前方煤层上覆地层压力，并且通过数据采集系统可以实时掌握煤体内瓦斯压力及含量，通过改变煤样槽内型煤形状可以模拟煤层内断层等构造，通过流量测定系统可以及时连快速的测定钻孔流量，可实现对煤层瓦斯含量、煤层瓦斯压力，工作面前方煤层所承受应力状态、煤层构造与钻孔流量的关系研究，探索更便捷准确的效果检验及工作面突出危险性预测的方法。
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本发明涉及一种采煤区废弃油井硫化氢灾害危险性综合判识方法，属于煤矿安全领域。该方法包括以下步骤：S1：地面区域危险性判识：首先，对废弃油井的完井资料进行调研分析，确定废弃油井完整情况；然后，对油井地面位置进行勘察，确定废弃油井损伤情况及损伤点位置；或者采集废弃油井内气体进行成分检测分析，确定完井内气体成分，初步判识废弃油井硫化氢灾害的危险性；S2：井下局部危险性判识：对于地面区域危险性判识为对采煤区有危险的废弃油井，采取井下钻探方法进行井下局部危险性判识并确定危险区域。本发明实现了采煤区废弃油井硫化氢灾害危险性超前判识，提高了灾害治理的针对性。
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本发明涉及一种采煤工作面废弃油井影响区域硫化氢分级治理方法，属于煤矿安全领域，包括：S1：在采煤工作面开采范围内划分废弃油井的安全风险等级；S2：根据废弃油井安全风险等级分类的不同，评估废弃油井影响区域硫化氢气体对采煤工作面的安全影响状态；S3：根据废弃油井安全风险等级分类及安全影响状态，确定拟采取的分级治理措施；S4：在采煤工作面开采范围内废弃油井影响区域施工探测钻孔测定硫化氢气体浓度，确定废弃油井影响范围；S5：在采煤工作面废弃油井影响范围内实施分级治理措施，进行效果评估；S6：根据废弃油井影响区域采煤工作面硫化氢实际涌出情况及效果评估结果，调整安全风险等级并补充对应的治理措施。
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