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本发明适用于功率驱动控制领域，提供了一种智能功率模块。本发明通过在智能功率模块中采用包括第一电流检测单元、第二电流检测单元、信号监测单元及延时单元的单相驱动电路，由第一电流检测单元和第二电流检测单元分别对上桥臂的IGBT管Q1的输出电流和下桥臂的IGBT管Q2的输出电流进行检测，由信号监测单元在IGBT管Q2未关断时将经过滤波处理的上桥臂输入信号转换为低电平经过电平转换单元和高压区信号调整单元驱动第一驱动单元控制IGBT管Q1关断，进而使IGBT管Q1和IGBT管Q2不会出现同时导通的情况，降低智能功率模块因过流击穿而失效的机率，有助于延长智能功率模块的使用寿命，保证了智能功率模块的安全性。
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本发明公开了一种基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统，包括目标检测模块、特征提取模块、特征融合模块、相似度计算模块及数据关联模块；其中，所述目标检测模块采用yolov4算法从图像获取目标的2D检测框，并采用PointPillars算法从点云获取目标的3D检测框，所述特征提取模块用于对检测框进行处理，提取目标的2D、3D外观特征，本发明通过多个独立的传感器特征提取来保持可靠性，利用多模态加权融合方式，得到更全面的目标特征，提高精度，可以有效避免单一传感器失效问题，使用图神经网络和图卷积优化目标关联，提升准确度，滤波预测更新，弥补目标的丢失问题，对多个目标进行实时跟踪，生成对应ID，关联前后帧的同一目标，实现高精度定位的效果。
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本发明公开了一种双辅助电源的切换控制方法，所述的双辅助电源双辅助电源包括主控模块、主辅助电源和休眠辅助电源；主控模块通过开关控制单元控制主辅助电源；主控模块还连接有触发检测电路；触发检测电路由休眠辅助电源供电；主辅助电源输出控制信号到能量转换模块。休眠辅助电源一直处于工作状态，(1)触发检测电路未检测到触发信号或触发信号失效，在所述开关控制单元的控制下，主辅助电源处于闭锁状态；(2)触发检测电路检测到触发信号后或主控模块收到开机指令，在所述开关控制单元的控制下，主辅助电源处于工作状态。该双辅助电源的切换控制方法能节约待机能耗且响应迅速。
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本实用新型公开一种搅拌杯组件及食物料理机，其中，搅拌杯组件用于具有加热装置的食物料理机，所述搅拌杯组件包括搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体；防溢检测件，所述防溢检测件设置于所述杯体侧壁的上部，以检测杯体内的液面高度；测温电极，所述测温电极设置于所述杯体侧壁的中部或下部，以检测杯体内液体的温度。本实用新型中，通过同时设置防溢检测件和测温电极，避免出现由于防溢检测件或测温电极失效而引起溢出的现象出现，提高了防止食物料理机工作过程中料理溢出。
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本实用新型公开一种移动机器人，该移动机器人包括机器本体、行走机构、弹性件、检测件和控制器；其中，行走机构安装于机器本体，行走机构用于带动机器本体在地面上移动；弹性件安装于机器本体的底部，弹性件具有受地面挤压而压缩的压缩状态以及失去地面挤压而弹性复位的悬空状态；检测件安装于机器本体和/或弹性件，检测件在弹性件自所述压缩状态切换至所述悬空状态时发出悬空信号；控制器电连接行走机构和检测件，控制器根据检测件的悬空信号控制行走机构停止移动或后退。如此设置，能够解决悬崖检测在特殊应用环境下失效的问题，从而提高悬崖检测的可靠性。
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本实用新型适用于电池管理领域，提供了一种具有双重保护功能的电池管理系统，包括互联的安全检测单元、电池主控管理单元，以及串联于电池充放电电路中的第一继电器；安全检测单元用于检测电池的绝缘漏电信息，并将绝缘漏电信息发送至电池主控管理单元；或者用于检测电池的电压及绝缘漏电信息，并根据电池的电压及绝缘漏电信息控制第一继电器的通断以实现对电池充放电电路的控制；本实用新型增加了安全检测单元的总压检测保护功能，使安全检测单元可以独立控制充放电电路中的继电器，当电池管理系统中其它模块失效时，也可实现对电池的保护。并且在充放电电路的负极增加一个继电器，当正极继电器不能正常工作时，可以通过控制负极继电器的通断，实现对电池的保护。
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本发明涉及一种具有自诊断功能的电路、自诊断方法及家用烹饪电器。所述电路包括单片机、所述单片机的P1.0引脚与P1.1引脚、P1.2引脚与P1.3引脚、P1.4引脚与P1.5引脚之间均通过各自的检测电路连接，P2.0引脚、P2.1引脚分别通过各自的检测电路经分压电路连接到电源电路。本发明所述电路结构简单，成本低，易于检测，在电路上电复位后，通过引脚输出简单的高低电平，对芯片的每个IO口进行检测，防止芯片引脚外围出现开路、短路导致控制失效，且可检测芯片功能口输入输出是否正确，同时P2.0引脚和P2.1引脚同时检测以防止单片机异常引起的误判断带来的误动作。
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本发明公开了一种IGBT开关控制电路的控制方法，包括:实时获取所述IGBT模块的发射极到所述发射极对应的引线端子之间的寄生电感上的检测电压；将所述检测电压与预设阈值相比较；根据比较结果输出IGBT栅极电流控制信号，以将所述检测电压稳定在所述预设阈值。通过监测所述检测电压可以实时监控所述IGBT模块的di/dt值的变化状态，即实现了监测所述IGBT模块开关期间di/dt的动态过程，进而实现了通过所述检测电压来控制输入所述IGBT模块的栅极电流，从而优化了所述IGBT模块的关断速度，能避免过压失效，优化关断损耗和导通损耗。
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本实用新型公开一种锅具构件、锅具及烹饪器具，所述锅具结构件为锅体或者锅盖，所述锅具构件包括：安装壁和检测装置，所述安装壁设置有安装部，所述安装部设置有安装孔；所述检测装置安装于所述安装孔处，所述检测装置包括穿设于所述穿设内的探针，所述探针穿过所述安装孔设置，以具有伸出于所述安装孔的探测端；所述保护套套设于所述探测端，以保护所述探针的探测端。本实用新型提供的技术方案中，通过设置保护套，保护套套设于所述探测端，从而在所述探测端与锅碗器具发生碰撞时，锅碗器具先接触保护套，从而保护检测装置的探测端不与锅碗器具发生碰撞，避免了锅具的检测装置的探测端易于物体发生碰撞后变形失效的问题。
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本发明提供了一种物料清洗装置及烹饪器具，物料清洗装置包括：清洗腔体、运动件、驱动机构和故障检测机构，清洗腔体开设有卸料口；运动件与清洗腔体相配合；驱动机构与运动件相连，用于驱动运动件运动；故障检测机构与驱动机构相配合，用于检测驱动机构是否发生故障。本发明提供的物料清洗装置，增设了故障检测机构，故障检测机构与驱动机构相配合，能够主动检测驱动机构是否发生故障，便于用户及时了解到驱动机构的运行是否正常，以防止用户在不知情的情况继续使用驱动机构失效的问题产品，从而避免了浪费用户时间甚至引发安全事故的情况发生。
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本实用新型公开了一种磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该磁悬浮轴承包括：磁悬浮轴承线圈故障检测电路，用于输出线圈失效故障信号；轴承控制器，用于根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，以及基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈。本实用新型解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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本申请提供的彩色图像预处理方法、道路识别方法及相关装置，结合了路面检测和车道标记线检测，通过所述路面检测限定所述车道标记线检测的特征计算范围和拟合直线参数范围，提高了车道标记线检测的准确性和检测效率。特别地，本申请采用了一种新的道路边界特征提取方法，具有很好的抗阴影效果。现有的道路识别方法在道路阴影下往往失效，而所述道路识别方法能够适应各种强度的阴影，具有更好的鲁棒性。本实施例方法能应用于智能辅助驾驶，无人驾驶系统中，降低车辆事故的发生率。
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本发明公开了一种净水系统，包括：复合滤芯，复合滤芯包括预处理滤芯和嵌套在预处理滤芯内的滤膜组件，复合滤芯上设有原水进口、预处理水出口、预处理水进口、纯水出口和废水出口；原水进水管，原水进水管与原水进口相连；纯水出水管，纯水出水管与纯水出口相连；废水出水管，废水出水管与废水出口相连；预处理水管，预处理水管与预处理水出口和预处理水进口相连；增压泵，增压泵设在预处理水管上；水质检测装置，水质检测装置设在原水进水管和/或纯水出水管上并检测原水进水管和/或纯水出水管内的水质；控制装置，控制装置与水质检测装置相连，控制装置根据水质检测装置检测的信息确定复合滤芯的使用寿命和/或判断复合滤芯是否失效。
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本发明公开了一种双辅助电源及基于双辅助电源的储能系统，所述的双辅助电源双辅助电源包括主控模块、主辅助电源和休眠辅助电源；主控模块通过开关控制单元控制主辅助电源；主控模块还连接有触发检测电路；触发检测电路由休眠辅助电源供电；主辅助电源输出控制信号到能量转换模块。休眠辅助电源一直处于工作状态，(1)触发检测电路未检测到触发信号或触发信号失效，在所述开关控制单元的控制下，主辅助电源处于闭锁状态；(2)触发检测电路检测到触发信号后或主控模块收到开机指令，在所述开关控制单元的控制下，主辅助电源处于工作状态。该双辅助电源及基于双辅助电源的储能系统能节约待机能耗且响应迅速。
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本实用新型提供一种展览装置及展览道具，包括灯头组件、驱动机构、检测组件及控制器。其中，灯头组件包括安装件及设置于安装件的照射灯。驱动机构与安装件传动连接，使得安装件能够带动照射灯转动。检测组件用于检测安装件是否传动。控制器用于与外部设备、驱动机构及检测组件均通信连接。本申请当驱动机构失效或发生故障时，安装件失去驱动力而停止转动，使得检测组件能够检测到安装件停止转动并将检测到的故障信号反馈至控制器，进而使得控制器能够将故障信号反馈至外部设备，从而能够及时提醒工作人员展览道具发生故障并进行相应维修，提高了展览装置的展览效果及可靠性。
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本实用新型公开了一种净水设备单个膜滤芯更换提醒装置，包括膜滤芯组件、TDS检测器组件、总TDS检测器、数据采集器、控制器、控制面板及滤芯更换提醒器。本实用新型采用TDS检测器实时监测整个膜滤芯组件及单个膜滤芯的净水的TDS值，并将采集的数据传输至控制器，控制器将所测数值与设定数值进行对比，以此控制TDS检测器所对应的需要更换膜滤芯的提示灯，当与总TDS检测器指示灯红时，查看单个TDS检测器对应的指示灯，只需要将指示灯变红的膜滤芯更换即可，可快速判断失效滤芯，节约成本。通过设置无线局域网，净水设备的管理人员可通过电脑和手机端看到膜滤芯需要更换的信息，以便及时更换，确保饮用水的卫生健康。
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本发明提供一种硅麦克风及移动终端，该硅麦克风包括电路板、微机电系统MEMS芯片、检测控制模块以及壳体，其中：所述壳体与所述电路板的一侧固定连接，并形成一容置空间；所述MEMS芯片和所述检测控制模块设于所述电路板上，且均位于所述容置空间内；所述电路板对应所述MEMS芯片的位置设有拾音孔，所述电路板还设有可封闭或开启所述拾音孔的封堵结构；所述检测控制模块用于检测气压变化参数，并当检测到的气压变化参数满足第一预设条件时，控制所述封堵结构封闭所述拾音孔。这样当检测到高强度的气压冲击时，通过控制封堵结构封闭拾音孔，从而阻断气流通道，保护MEMS芯片的硅振膜不受外界强气流冲击，避免硅麦克风因硅振膜破裂而失效。
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本实用新型公开了一种自动送袋自动打包的碎纸机，包括自动送袋装置、自动出袋盒、袋体密封热熔装置和袋体检测装置，自动送袋装置设置在碎纸机头的下部或碎纸桶的上部，自动出袋盒活动卡装或固定在碎纸机头的下部或碎纸桶的上部，袋体密封热熔装置设置在自动出袋盒的下方；袋体检测装置安装在碎纸桶中，控制电路分别电连接自动送袋装置、袋体检测装置和袋体密封热熔装置。本实用新型通过自动送袋装置将自动出袋盒中的自动向碎纸桶输送纸屑打包收集袋，通过纸屑打包收集袋自动收集纸屑，通过袋体检测装置自动检测袋体是否输送到位，通过袋体密封热熔装置自动自动密封打包，避免纸屑四处飞扬，避免因纸屑污染检测元件而导致检测元件失效。
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本申请提供了一种带自动灭火功能的智能充电桩，其箱体内设置有用于检测火情的检测模块和灭火装置，当检测模块检测到充电桩起火，灭火装置就会启动扑灭火灾；灭火控制模块分别和检测模块以及灭火装置电连接，能够根据检测模块的检测数据控制灭火装置启动，且灭火控制模块能够通过内部通信接口与充电桩的主板进行通信，此外，灭火控制模块与充电桩的主板之间设置有隔离模块，以使得内部通信接口与主板能够在电气隔离的情况下进行通信；因此，本申请的带自动灭火功能的智能充电桩能够在充电桩起火时稳定地开启自动灭火功能，使得自动灭火功能不会在充电桩起火时因工况恶劣而失效，提高了充电桩的安全系数。
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本发明公开了一种电热水壶控制电路及电热水壶，控制电路包括：主控制器、主控电路、电压检测电路及电流检测电路。主控电路的输入端与外部电源连接，输出端与电热水壶的加热装置电性连接，控制端与所述主控制器连接。电压检测电路的输入端与主控电路的输出端电性连接，输出端与主控制器电性连接。电流检测电路的输出端与主控电路的输出端电性连接，输出端与主控制器电性连接。根据上述技术方案的电热水壶控制电路，可以通过检测输送给加热装置的电压值判断加热装置是否开路、断路或失效，并在检测到加热装置异常时及时切断对加热装置的供电，防止能源浪费及持续供电造成安全事故，提高电热水壶的使用安全性。
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本实用新型公开了门禁装置技术领域，具体涉及一种基于技术服务的办公室门禁装置，包括壳体、显示屏、虹膜识别模块、声音检测器、温度检测器、压力检测器、烟雾检测器、声光报警器、防护栏、处理器和键盘输入模块；本实用新型通过在门禁装置上虹膜识别模块和键盘输入模块，提高了装置了安全性能；当装置受到暴力或技术性拆解，会触动压力检测器，从而发出警报；设置了声音检测器、烟雾检测器和温度检测器，进一步提高了装置的安全性能，非常人性化；声光报警器上设有防护栏，避免了声光报警器受到破坏而失效；本实用新型实用性强。
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本实用新型公开了交流单相充电盒控制板，包括控制板，所述控制板上集成有MCU、LCD显示模块、温度检测模块、检测模块、漏电自检模块，本实用新型在使用时，利用LCD显示模块可以显示充电时的电流、电压、时间、充电状态等数据，利用温度检测模块可以判断充电过程中的温度数值，如果温度超过设定的限值(如90度)，则执行不充电并警告，利用检测模块可以对充电时的电流、电压以及漏电情况进行检测，若电流过大时，禁止充电，若电压偏高或偏低时，禁止充电，若发生漏电时，禁止充电，利用漏电自检模块可以模拟产生漏电信号，来检测漏电自检模块是否失效，使得本装置在使用时实用性和安全性较高，便于使用。
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本实用新型提供一种具有寿命指示功能的防雷装置，其包括壳体，壳体安装在电气安装导轨上，壳体一侧设有两个信号输入端、备用端、屏蔽端、接地端，壳体另一侧设有两个信号输出端、备用端、屏蔽端、接地端，壳体内设有防护和寿命检测单元，防护和寿命检测单元包括放电模块、浪涌计数模块、限压模块、漏电检测电路、电池模块、LED故障元件检测指示模块，放电模块与两个信号输入端连接，限压模块与放电模块连接，漏电检测电路与限压模块连接，浪涌计数模块连接至放电模块与接地端之间，用于通过电流互感器接收接地端上的雷电电量并记录放电模块的泄放次数，并向LED故障元件检测指示模块发送指示信号。应用本实用新型不仅能够用于抑制感应雷电电磁脉冲并且还可以通过寿命检测指示来提醒使用和及时更换失效元件。
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本实用新型涉及一种核电厂顶轴油系统液位监控报警装置，包括：电压转换模块、报警控制开关、第一液位检测装置和报警装置；第一液位检测装置用于检测顶轴油系统临时油箱的液位状态，并在临时油箱的液位大于第一阈值或者小于第二阈值时，输出第一液位检测信号；电压转换模块的输入端连接交流电，电压转换模块的正输出端连接控制母线；电压转换模块将交流电进行转换处理，并输出供电信号至控制母线；报警控制开关通过第一液位检测装置接入控制母线，根据第一液位检测信号控制报警装置输出报警信号。本实用新型可通过第一液位检测装置实时监控临时油箱的液位状态，效率高，且可避免人因失效的风险。
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本实用新型公开了一种内旋火防干烧燃烧器及应用其的燃气灶具，内旋火防干烧燃烧器包括炉头、内火盖、外火盖、温度检测组件以及隔热组件；所述内火盖和外火盖均设置在炉头上，所述温度检测组件穿设炉头和内火盖设置用于采集燃烧器上锅具的温度防止燃烧器干烧，所述隔热组件设置在内火盖和温度检测组件之间用于防止燃烧器的火焰影响温度检测组件的测量精度。本实用新型实施时，在燃烧器工作的过程中，通过温度检测组件防止燃烧器干烧，通过隔热组件的设置保证温度检测组件的检测精度，避免其受火焰辐射而失效。
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本实用新型实施方式涉及电路保护技术领域，特别是涉及一种加热保护电路和加热装置。该加热保护电路应用于加热设备，包括：主控制器；水位检测电路，水位检测电路用于检测加热设备中液体的水位信息；加热电路，用于加热加热设备中的液体；继电器驱动电路，其分别与主控制器、水位检测电路、加热电路中的继电器连接；主控制器用于控制继电器驱动电路关断或者连通加热电路，当主控制器出现故障且水位检测电路检测到水位信息异常时，继电器驱动电路自动关断加热电路以停止加热。由此，即便当主控制器失效出现死机等状况时，水位检测电路检测到水位信息异常时，继电器驱动电路依旧可以自动关断加热电路以停止加热，减少安全隐患。
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本实用新型涉及一种可实现闭环控制的电动执行器，包括控制器、电机、减速箱和丝杆螺母传动装置，电机与控制器电连接，还包括感应磁环和霍尔传感器，感应磁环安装在电机的转轴末端上，霍尔传感器设置在感应磁环的周侧，霍尔传感器与控制器电连接。本实用新型通过在电机的转轴末端安装感应磁环和霍尔传感器，霍尔传感器可以实时检测电机的实际转向和实际转速并反馈给控制器，控制器可以根据测得的实际转向和实际转速实时调整电机的转向和转速，从而实现电动执行器的闭环控制，提高电动执行器的运行稳定性和可靠性，实现负载的准确定位，而且在电机失效或者减速箱失效的情况下，有利于操作人员及时准确地判断失效原因。
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本发明公开了一种移动终端的控制方法及系统，其中，所述方法包括：当满足触发移动终端进入触控屏失效控制模式的预设条件时，控制所述移动终端进入触控屏失效控制模式；检测用户执行的第一操作，控制所述移动终端执行在所述触控屏失效控制模式下的、与所述第一操作相对应的第一响应指令；其中，所述第一响应指令与在触控屏控制模式下、对触控屏执行指定触控操作所执行的响应指令相同。通过本方案，可以在触控屏失效模式下，依然可以对移动终端进行有效控制，有效克服了现有技术方案中，当触控屏失效时，仅能对移动终端进行关机及重新开机的技术缺陷。
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