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本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及煤矿地区井下水害钻探用高效钻孔设备，其结构简单，可快速对不同类型的钻杆进行更换，提高钻孔效率；包括两根固定轴，滑动安装在固定轴上的升降板，升降板上滑动有用于驱动钻杆旋转的动力机构；还包括固定在升降板上的门型板，门型板上转动安装有空心轴管一，空心轴管一一端固定有空心花键轴，空心花键轴上滑动有花键套，花键套上固定有圆形转台；圆形转台的一端通过延长板固定有用于对螺旋钻杆导向的导向套一，圆形转台的另一端通过延长板固定有用于对圆钻杆导向的导向套二，并在圆形转台两端上均开设一个贯穿孔，贯穿孔用于供螺旋钻杆或者圆钻杆端部穿过。
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一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水涌水孔双液混合返浆堵水封孔装置，包括并排布置且彼此固结的A液注浆管、B液注浆管，所述A液注浆管的浆液进口端通过第一混合器连通有A液导浆管，B液注浆管的浆液进口端通过第二混合器连通有B液导浆管；A液注浆管的浆液出口端与B液注浆管的浆液出口端齐平设置，A液注浆管、B液注浆管的浆液出口端插入探放水涌水孔中，将A液、B液通入探放水涌水孔中反应后生成混合浆液对探放水涌水孔进行封堵。本实用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作简单的有益效果。
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本发明实施例公开了一种煤矿探放水智能监控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待检测的钻探图像；利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，确定卸钻杆的次数；根据卸钻杆的次数和每一个钻探杆的长度，确定钻探深度。通过该种实现方式，利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，可以精确的确定卸钻杆的次数。那么，自然也就可以精确的确定钻探深度，以便后续在实际生产中对探放水的过程和质量进行智能化监控，尽量避免水灾事故隐患，保证所有工作人员的人生财产和生命安全。
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本发明公开了一种矿井超前探测地震资料叠加处理的方法，解决了负视速度法的反射波信噪比提高和多目的层的成像质量低的问题。其特征在于以下步骤：TSP叠加处理采样率：将巷道或者隧道采集到的地震反射数据（数字地震磁带记录）经过时间不变性处理变换得到时间采样率为1ms或者2ms；地震资料正负视速度波场分离：利用二维波场分离软件对含有正负视速度的波场将相分离处理，得到负视速度的地震波场；动校正与叠加：对负视速度的反射剖面进行动校正，将动校正后的资料按照共反射点抽道集，然后叠加。本发明适用范围广，不受断层复杂、倾角倾向变化大的限制；能提高评价巷道前方构造勘探的准确性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探水钻孔监测系统，包括设在巷道钻机平台钻杆端的用于检测钻孔深度及倾角的钻孔检测设备、处于巷道钻机的卡盘处与钻孔检测设备匹配的强磁铁及设在巷道钻机顶部与巷道钻机平行的摄像仪，所述钻孔检测设备与摄像仪分别与井下环网无线交换机一端连接，所述井下环网无线交换机另一端通过地面环网交换机一端连接，所述地面交换机另一端分别与矿端的视频叠加器、硬盘录像机及录入端连接，同时通过煤炭专网分别与上级单位视频管理平台、视频存储器、业务服务器、时间同步服务器及查看端连接。本实用新型提高了煤矿井下钻孔深度及倾角检测的效率及准确度，实现随钻随测，对不符合要求的操作，能够及时制止，严防事故的发生。
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一种矿用钻孔测斜仪探管的校正方法是通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器的任意位置数据，由递推最小二乘椭球拟合法计算校正参数；通过采集三维无磁旋转平台测斜仪探管中磁传感器和加速度传感器绕X轴和Z轴的数据，由最小二乘平面拟合方法计算磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差；实现磁传感器和加速度传感器自身的误差以及磁传感器的软硬铁误差；磁传感器和加速度传感器与测斜仪探管外壳载体之间的未对准误差。本方法利用地磁场和重力加速度进行校正，补偿了三轴传感器自身的误差和其与探管外壳载体坐标系之间的未对准误差，校正后的测斜仪探管倾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。
本发明涉及一种钢丝绳在线探伤监测系统、方法及矿用多绳摩擦提升系统，系统包括：探伤传感器、通讯模块和计算处理装置，探伤传感器设置在待检的钢丝绳周围，用于实时采集钢丝绳的缺陷信号；通讯模块用于对钢丝绳的缺陷信号进行转换，并传递给计算处理装置；计算处理装置用于从转换后的缺陷信号中提取故障特征值，并在预设的故障特征库查找与故障特征值对应的钢丝绳故障类别。本发明通过对探测钢丝绳的缺陷信号的转换和故障特征值的提取，再通过预设的故障特征库来查找故障特征值对应的钢丝绳故障类别，从而在对钢丝绳进行探伤的同时，还能够实现对钢丝绳的损伤类型进行准确判断，进而方便操作人员及时对故障进行排查和维修。
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本实用新型涉及煤矿钻探技术领域，具体为一种煤矿钻探使用的高效率钻头，包括钻头本体，所述钻头本体的表面固定连接有凸块，且凸块的表面固定连接有金属块，所述钻头本体的表面开设有排水孔，所述钻头本体的顶端固定固定连接有连接杆，且连接杆的底端开设有卡槽，所述连接杆的内部开设有排水槽。本实用新型设置有钻头套和固定块，将钻头套套在钻头本体的表面，将卡块插设在卡槽内，而钻头套带动开采齿辅助破碎岩石，从而使破碎的效率变高，通过将套筒套在连接杆的表面，使套筒内部的内螺纹与外螺纹转动连接，开采时破碎的岩石会被套筒表面的金属叶片转动输送到套筒的上方，从而不会使潮湿的碎石影响到钻头钻探。
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本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，具体为一种煤矿防治水用具有辅助定位机构的钻探设备，包括主体和工作电机，所述主体的底端外表面固定安装有底板，所述底板的上端外表面设置有工作电机，所述底板的上端外表面固定安装有定位结构，所述定位结构的内表面设置有滑动机构，所述滑动机构的一侧设置有伸缩机构，所述定位结构的内表面设置有钻头。本实用新型中，通过设置的滑动块和齿轮使得当需要对钻头进行辅助定位时，通过滑动机构的转动控制，使齿轮在通过齿条板的啮合连接后进行转动控制，进而定位座能够进行伸缩控制，使定位座在进行伸缩活动后，能够钻头在钻机上进行辅助夹持定位，防止钻头发生位置的偏移。
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本实用新型公开了一种采矿钻探场地用除尘工具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有除尘箱，所述除尘箱右侧的底部固定连接有承载板，承载板的顶部通过支架固定连接有抽风机，所述抽风机的右侧连通有集尘罩，所述抽风机的左侧通过管道与除尘箱相连通，所述除尘箱的顶部固定连接有水箱，所述除尘箱顶部的右侧通过垫块固定连接有水泵。本实用新型通过底板、除尘箱、抽风机、水箱、水泵、出水管、集水板、导流块、排污管、第一固定盒、第二固定盒、过滤网、活性炭吸附网、HEPA网和排气管的配合使用，具备高效除尘的优点，解决了现有的采矿钻探场地用除尘工具，除尘效率低，除尘效果差，从而无法满足使用者需求的问题。
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本发明涉及光电信号转换领域，具体是种用于光电探测的甲胺铅碘钙钛矿单晶薄片。一种用于光电探测的甲胺铅碘钙钛矿单晶薄片，按照如下的步骤制作，步骤一、将两块玻璃板成平行关系叠放在一起，使形成一个额定距离的空间，然后将带额定距离的空间的两块玻璃板放置在第一钙钛矿前体溶液中，24‑48 h后生成额定厚度的正六边形单晶薄片种子；步骤二、挑选规则的正六边形单晶薄片种子放置在距离等于额定距离的两块平行关系叠放的玻璃板中，然后放置入第二钙钛矿前体溶液中，24 h后生成厚度等于额定厚度的正六边形单晶薄片成体。
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本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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本实用新型公开了一种煤矿井下多功能探测手杖，包括主杖和备用杖，所述主杖的上方外壁左侧固定有抽气嘴，且抽气嘴的上方焊接有连接头，所述连接头的内壁设置有垫层，且连接头的上方安装有弹簧垫圈，所述连接头的内部设置有螺接头，且螺接头的上方固定有LED矿灯主体，所述LED矿灯主体的侧面设置有手形凹槽，且手形凹槽的左侧安装有锂电子蓄电池，所述LED矿灯主体的上方设置有外护盖，所述备用杖的下方固定有有害气体检测仪连接装置，且备用杖的上下两侧均安装有双密封铠装格兰接头。该煤矿井下多功能探测手杖能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效的照明，检测环境温度，能够对瓦斯气体或硫化氢气进行检测，还能在危险环境下进行气体取样。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种界面钝化的二维钙钛矿光电探测器，该二维钙钛矿光电探测器是基于传统平面倒置结构（现有技术），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴传输层PTAA与二维钙钛矿活性层(PEA)2(MA)4Pb5I16之间加入2 nm厚度的氧化铝绝缘层。本发明还涉及该界面钝化的二维钙钛矿光电探测器的制备。
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本实用新型公开了煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，包括底座、第一电机、探测装置主体、安装块、第二电机和推杆，所述底座顶端的两端皆安装有安装杆，且安装杆的顶端安装有第一安装框，所述第一安装框内部的底端安装有第一电机，所述第一安装框的顶端通过轴承安装有第二安装框，且第二安装框顶端的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有探测装置主体，所述第二安装框顶端远离支撑杆的一端开设有凹槽，且凹槽内部的底端安装有滑轨。该煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，便于使第二齿轮旋转来带动第二安装框和探测装置主体同时进行旋转，从而使探测装置主体的照射范围更广。
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本实用新型涉及煤矿井下采空区监测设备技术领域，且公开了煤矿井下采空区监测探头保护装置，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部通过螺钉固定安装有监测探头本体，所述固定板的底部且位于监测探头本体的外侧固定连接有四个均匀分布的减震缓冲件，四个所述减震缓冲件上均设置有连接杆，所述固定板的下方设置有防撞架。本方案在监测探头本体使用的过程中，减震缓冲件、连接杆和防撞架的相互配合，对监测探头本体起到防碰撞保护的效果，有效避免监测探头本体造成零件的碰撞损坏，从而延长了监测探头本体的使用寿命。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿开采的透水探测装置，包括装置本体，所述装置本体包括测量杆，所述测量杆的底端连接有测量头，所述测量杆的顶端连接有机体，所述测量杆的外表面活动连接有固定机构，所述固定机构包括活动块，所述测量杆的外表面活动连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内表面连接有滚轮，所述第一固定块的外表面活动连接有第一连接块。本实用新型通过固定装置和更换装置，对透水探测装置的密封装置进行固定，同时也可以对透水探测装置上的密封圈进行更换，方便了使用者对透水探测装置进行使用，提高了设备使用的安全性。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料金属探测装置，包括驱动辊、支撑架和传送带，所述驱动辊的外侧设置有输送带，所述输送带的左端设置有第一检测架，且输送带的右端设置有第二检测架，所述第一检测架和第二检测架的下表面均安装有第二检测架，所述输送带的右端设置有导向板，且导向板的右侧设置有安装架，所述安装架的下端滑动连接有固定竖板，所述安装架的下方安装有横杆，所述固定竖板的下端连接有筛选板，所述传送带设置在导向板的下方。该矿用带式输送机物料金属探测装置，便于对探测到的金属材料位置进行锁定，探测的效率较高，且便于对物料进行翻动，探测的效果精确，并且便于对金属材料进行快速的剔除。
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本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转;旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转臂的起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转;传感器旋转臂上安装有传感器可在传感器旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕其轴线作360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本发明可在障碍物较多的煤矿井下的特殊环境中行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。
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本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为矿用带式输送机物料金属探测器，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送机本体，所述支撑架上设置有调节检测组件，所述调节检测组件包括与支撑架固定连接的安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的防护箱，所述防护箱的内部固定连接有电机。该矿用带式输送机物料金属探测器，通过支撑架上设置的调节检测组件，方便在使用时通过调节检测固定，对该金属检测头本体进行调节，方便根据使用需要进行探测，不检测时也可为金属检测头本体进行收纳同时对该装置进行监控。
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本实用新型公开了一种煤矿作业探测装置，涉及煤矿探测技术领域，包括驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有探杆，所述探杆的一端固定安装有安装块，所述安装块的顶部安装有防护罩，所述防护罩与探杆活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有第一从动锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过将探测元件安装在防护罩的内部，可以有效的对其进行防护，有效的避免在进行钻孔时对探测元件造成损坏，且通过传动杆、第一从动锥齿轮、转杆、第一传动锥齿轮、内六角螺帽、第二传动锥齿轮、螺纹杆以及第二从动锥齿轮配合，便于将安装块进行拆下从而对探测元件进行检测以及更换。
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本发明公开了一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人,包括外壳，所述外壳一端固定连接有前盖，所述外壳另一端固定连接有后盖，所述外壳内侧设置有动力来源装置、动力输出装置、驱动装置、转向装置、检测装置，所述前盖内侧设置有影像装置，所述前盖外壁设置有衔接装置，所述后盖内侧设置有脱节装置，本发明，通过设置的四组驱动轮和转向轮，翻倒后任意一面落地均可继续探测工作，体型小巧，在狭小区域也能顺利通行，该机器人多组组合成蛇形进行工作，出现损坏、卡死或需要实时探测多个相连的矿井时，可通过脱节装置将有问题的一节进行脱离，其他机器人可继续探测工作或主动进行脱节分派到相应的矿井。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器，该甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器为处于玻璃衬底上的蒸镀有电极的直径在100至300 nm间，长度为100至200μm的甲胺铅碘钙钛矿纳米线。在金属纳米孤岛催化作用下利用化学气相沉积法生长一种一维碘化铅单晶纳米线，纳米线长为100至200微米、直径为100至300纳米，利用化学气相沉积法将碘化铅单晶纳米线转化为甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线，将甲胺铅碘钙钛矿纳米线转移至玻璃衬底，并蒸镀电极，制得甲胺铅碘钙钛矿纳米线光电探测器。本发明还涉及甲胺铅碘钙钛矿单晶纳米线光电探测器制备方法。
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本实用新型涉及一种矿用钢绳芯输送带探伤装置，属于输送带检测技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，利用涡流进行检测输送带，检测准确，效果更好的矿用钢绳芯输送带探伤装置，采用的技术方案为速度传感器与探伤主机相连接，探伤主机和X射线发生器均通过矿用阻燃电缆、矿用阻燃光缆与探伤控制器相连接，探伤控制器通过矿用阻燃光缆与信号转换器相连接，信号转换器通过网线或USB线与远程控制计算机相连接；本实用新型广泛用于钢绳芯输送带的探伤检测，并命名为SWX127/1.8D。
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一种用于煤矿掘进工作面的前探梁升降保护装置，属于煤矿开采临时支护设备技术领域，解决在煤矿掘进工作过程中安全有效地进行临时支护的技术问题，解决方案为：若干所述前探梁平行设置于岩体的下方，前探梁与煤矿掘进工作面之间设置有短支撑板和长支撑板，若干所述升降操控单元设置于岩体的下方并沿前探梁的轴线方向依次布置；升降操控单元包括壳体、锚杆、升降手柄、蜗轮和蜗杆，升降手柄通过蜗轮蜗杆传动结构驱动吊梁支撑板沿螺纹轴上下运动，吊梁支撑板设置于螺纹轴的上方，壳体的上表面设置的紧固螺栓通过联轴器与锚杆的下端连接，紧固螺母将帽形支护座卡紧在岩体上。本装置为临时支护装置，拆装方便，可以边掘进边做支护，支护效率高。
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本实用新型涉及一种止水套管，具体为一种煤矿探放水用止水套管。本实用新型为了解决现有技术中止水套管安装不牢固的问题，提供了一种新型的煤矿探放水用止水套管，使得止水套管安装牢固，即使发生涌水量突然增大时，止水套管也不容易被冲出。一种煤矿探放水用止水套管，包括止水套管本体以及固定在止水套管本体外壁上的凸块，凸块的个数大于两个且分为两组，每组上的凸块均沿止水套管本体的母线均匀分布，两组的母线关于止水套管本体的轴线对称分布，两组上的凸块沿着止水套管本体的轴向错位分布。本实用新型大大提高了止水套管本体安装的牢固性。
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本实用新型公开了一种煤矿安全工程用通风性能探测装置，包括检测箱体，所述检测箱体固定在横向弧形支架的下方，横向弧形支架的下方连接有竖向调整组件，竖向调整组件底端之间由横向调整装置连接。本实用新型煤矿安全工程用通风性能探测装置，通过双向横向气缸伸缩从而带动横向弧形支架分开，从而根据矿井内的情况调整宽度，提高支撑效果，从而调整整体高度，多向调整，可根据矿井内情况进行精准调节，提高整个装置的适配性，可根据转动情况进行探测，且通过检测探头对内部空气进行检测，有效检测空气质量，当内部风量和环境质量不达标，可通过报警器发出警报，有效进行预警，提高矿内安全性。
本发明涉及二维层状钙钛矿光电探测器的制作领域，一种基于表面等离激元共振的二维层状钙钛矿光电探测器，由阳极层、空穴传输层、金属纳米颗粒层、活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极层组成，阳极层为铟锡氧化物ITO，空穴传输层为厚度为30±0.2纳米的PEDOT:PSS，金属纳米颗粒层为二氧化硅包覆的金银合金纳米三角盒，活性层为厚度为56±0.2纳米的(PEA)2(MA)2Pb3I10，电子传输层为厚度为PCBM层，空穴阻挡层为PFN层，阴极层为银。本发明还涉及该二维层状钙钛矿光电探测器的制作方法。
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本实用新型涉及煤矿采空区探测技术领域，具体涉及一种煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所要解决的技术问题是：提供了一种简单、实用，利用红外线成像，探测结果真实、直观的煤矿采空区孔内红外可视探测装置，所采用的技术方案为：包括设置在钻孔内的导向杆，所述导向杆的一端活动安装有红外线探头，所述红外线探头通过电缆与主机相连接，探头控制绳附着于导向杆上且一端与红外线探头的尾部相连接，本实用新型主要用于煤矿采空区的探测。
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