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本发明公开了一种沥青路面纵向裂缝处治方法，包括使用探地雷达对裂缝病害进行无损检测、铣刨沥青面层压力灌注尾矿砂水泥砂浆、设置T形钢板等关键技术。先铣刨后注浆，有效防止铣刨过程对砂浆料的扰动及砂浆过早凝固，不利T形钢板安装；注浆后设置T形钢板，可有效减缓甚至阻止裂缝撕拉应力反射，减少面层裂缝的产生。本发明的处治方法减少注浆后养护时间，缩短施工周期，对裂缝进行有效处治，社会效益与经济效益显著。
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本发明公开了一种35号钢大口径厚壁多丝直缝埋弧焊钢管生产工艺，包括35号钢厚壁直缝埋弧焊钢管及其多丝直缝埋弧焊焊接技术，所述的含碳量高的35号厚钢板通过超声波无损探伤、机械加工坡口、JCOE成型，加工成“O”型，然后采用所述的多丝直缝埋弧焊技术进行焊接，即先外焊采用二氧化碳气体保护焊打底焊接，然后内焊采用小规范两层焊接，外焊采用大规范一层焊接。本发明工序简单，提供一种新型的35号钢大口径厚壁直缝埋弧焊钢管及其制造技术，将35号钢引入大口径厚壁直缝埋弧焊钢管领域，丰富了直缝埋弧焊钢管材质的种类，扩大了大口径厚壁多丝埋弧焊钢管的应用范围（可使焊管用于煤粉、矿石、沙石的输送），极大的改善了大口径厚壁多丝埋弧焊钢管的性能。
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本发明公开了一种创伤救治敷料及其制备方法，该创伤救治敷料由内核和外壳组成，其中，所述的内核各原料的重量百分比为：活性矿物质粘土60‑85％、铁盐5‑10％、致孔剂10‑15％和X光可探测物质1‑5％；所述的外壳为亲水基聚合物；采用湿法制粒方法先制得内核，接着对内核进行包裹赋形，形成了双层结构的核‑壳颗粒敷料，可快速吸收血液，血液到达内核启动内源性凝血，并通过微孔通道快速向外释放，大大加速伤口部位的血凝块形成，外壳为N烷基化壳聚糖能对红细胞和白细胞进行聚集和缠绕，与纤维蛋白网一起加快对血细胞的包覆，减少血栓形成的时间，加速了血栓的形成；双重止血路径进一步加快了伤口的止血速度。
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本发明提供一种井中偏心贴壁电极，所述电极包括：垂重棒、电极柱、挂钩、m·n根绝缘丝束组和p·q根混合导电丝束组；在所述电极柱的顶端设置有圆孔，用于贯穿绝缘铠装电缆；所述挂钩设置在所述电极柱的底端距离中心点设定距离处，用于通过绝缘绳悬挂在所述垂重棒的圆形孔内；在所述第一距离与所述第二距离之间设置有m层，每层设置n个第一矩阵孔，所述第一矩阵孔用于贯穿所述绝缘丝束组；在所述第三距离与所述第四距离之间设置有p层，每层设置q个第二矩阵孔，所述第二矩阵孔用于贯穿所述混合导电丝束组。本发明公开的技术方案既能充电又能探测矿层厚度，还确保电极始终能与孔壁有效接触，预防小粒径孔内落石卡住电极等。
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面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络，本发明将传统的井下作业与宽带流媒体网络结合，机车利用安装于机车上的摄像机实时采集视频数据，同时获取机车状态数据和位置信息数据；并通过车载通讯终端接入轨旁AP，实时动态接入移动机车接入网络；移动机车接入网通过光纤将数据传入运输调度局域网络，利用地面机车运行服务器、视频服务器、遥控操作台，进而远程遥控驾驶；利用地面调度人员下达调度指令和路况分析器识别路况进行自主驾驶；该发明实现多路流媒体的跨AP实时传输，遥控操作台控制指令实时响应，实现无人驾驶和自主驾驶模式，提高了井下作业的安全性，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。
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本发明公开了一种井下人工智能视频打钻系统，属于采矿技术领域，包括井下视频采集模块，用于采集井下打钻、人员数量以及工作行为规范的视频数据；数据处理模块，用于对数据进行智能化处理识别打钻状态以及人员工作状态；边缘计算机模块，安装于井下用于接收所述数据处理模块发送的数据并控制外围设备；井上服务平台，用于接收和保存所述边缘计算机模块上传的数据，并展示给管理人员。通过井下视频采集模块采集井下作业的视频数据，并对视频数据进行智能化处理获取井下的打钻信息以及人员作业规范信息，从而使管理人员对人员操作规范和钻探状况进行可视化监管，使井下作业管理更加方便，也提高了井下作业的安全性。
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本发明的全自动煤炭采掘机器人，其结构主要包括智能检测本体故障组合器、智能采煤装置、智能收煤装置、智能运煤装置和蓄电池电源组。由于其功能齐全、煤炭资源开采效率高、采用全自动化无人操作，是未来薄煤层采煤设备的发展方向，目前国内外市场，该项技术尚处空白，技术研发也处于探索阶段。全自动煤炭采掘机器人的研制成功不仅在与现有采煤设备的竞争中具有明显优势，其智能化和高性价比，将在薄煤层煤矿行业得到非常高的应用前景和经济价值。
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本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周期性间歇式轴向伸缩运动，模仿蠕虫体节的运动步态和规律在管道内蠕动行走。通过搭载相应工具，本发明可代替人工进行各种管道作业任务，也可实施垂直井下矿难探测与救援等任务，具有形体简单紧凑、运行平稳可靠、控制容易、制造成本低廉、可多场合应用等优点。
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本发明公开了一种纳米材料辅助微波岩石致裂的室内试验方法，属于微波室内试验技术领域。对于微波不敏感的岩石为矿物成分以石英、方解石、正长石、斜长石为主的岩石。在对于微波不敏感的块状的岩石上钻取孔洞；在孔洞中放满四氧化三铁纳米粉末；在工业微波炉中微波加热到预定时间。利用纳米粉末具有吸波强度高的特点，大幅度提高岩石微波加热后的温度，同时孔洞内纳米材料的升温速度大于岩石的升温速度，使内外产生温度差，从而产生热应力，当热应力大于岩石的强度时，会使微波不敏感岩石在微波后产生致裂。本试验方法步骤简单，可操作性强，可实现微波对不敏感岩石的致裂，为纳米材料在微波岩石致裂的应用和新材料的探索起到重要作用。
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本发明利用氧化石墨烯同时富集和检测稀土元素的方法属于稀土元素收集及检测领域，可以使稀土元素利用简单方法富集，方便进一步回收利用，同时可以实现稀散稀土源的现场寻找，可广泛应用于稀土矿勘探、稀土富集提取、以及稀土生产和环境检测等领域，本方法基于氧化石墨烯表面存在的大量非碳活性功能团，这些非碳功能团在液相条件下对存在于溶液中的稀土具有强烈的吸附效果，使存在于溶液相的稀土向石墨烯表面转移并牢固结合，富集稀土元素后的氧化石墨烯经液固分离并进一步干燥得到稀土元素与石墨烯的复合物，在紫外线或可见光的照射下可以产生稀土自身特有的发光现象，从而实现对稀土元素的识别。
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本发明属于地下采矿充填领域，涉及一种井下二步采的充填方法，包括：空区三维探测、空区模型建立、一二采模型合并到同一坐标系统、充填方案初步确定、剖切空区模型确定充填孔布置参数、充填空区体积的计算；本申请的技术方案能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界轮廓，能够最大限度的有利于二步采采场结顶。
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本发明公开了一种高性能粘附材料及其制备方法，其中高性能粘附材料自下而上依次是由底层PMDS层、碳纤维布层、顶层PDMS层和榆树皮粘液层四层材料结构组成，榆树皮粘液层使用的材料是榆树皮粘液，底层和顶层的PDMS材料是由液态硅橡胶和硅橡胶固化剂混合而成；其制备方法包括对榆树皮的清洁处理、榆树皮粘液的提取以及与PMDS/碳纤维布的复合处理，本发明解决了传统的粘附材料仅限于对干燥洁净的接触表面具有很好的黏粘性而对于湿滑以及脏乱的接触表面往往黏粘性弱的技术问题，本发明涉及的粘附材料具有干湿环境两用并且黏粘性都很强的效果，为恶劣环境下的地矿探险、救援提供了新的材料以及新的思路本发明在扩展粘附材料的适用环境及领域上有较大的意义。
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针对现有矿用红外气体传感器所存在的不足，本发明提供一种红外气体传感器及检测方法；传感器包括外壳、內筒体、电路组件、光源、红外探测器、温度传感器、过滤膜、金属网、通气板；光源经调制，周期性地辐射光波，经待测气体吸收后，照射在红外探测器上，经滤波、放大，提取具有与光源调制相同周期的电信号；本产品在测量模式下对待测气体的浓度进行检测；在标定模式下对设备自身进行标定；本发明有益的技术效果是：本产品在恶劣环境中长期稳定与可靠运行，具有防爆性能，其在光源周期性辐射光波的加热下，形成了呼吸性气室，气室与光学系统为一体，能同时进行多种气体浓度的检测，其测量与标定方法简单、可靠。
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本实用新型公开了一种基于北斗定位和渗压计测量的水位自动监测系统，包括：北斗定位模块、渗压计探头、渗压计数据采集器、无线通讯模块、信号塔、数据监测中心、手机客户端、尾矿库。本实用新型能实现尾矿库内水位数据的在线实时监测，从而降低人工劳作强度，节省成本，并提高测量精度。
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本实用新型提供一种瞬变电磁法发射装置，属于瞬变电磁法技术领域，该瞬变电磁法发射装置包括环状板；支脚，其设有多个，多个支脚均固定连接于环状板的内壁；安装环圈，安装环圈固定连接于多个支脚的一端；转动环，转动环滑动连接于安装环圈内；瞬变电磁法发射主体，瞬变电磁法发射主体设于转动环内；以及第一调节机构，第一调节机构包括转动块、第一电机和转动槽，通过本装置，在使用时，通过第一调节机构和第二调节机构便于对瞬变电磁法发射主体的角度进行调节，对矿井检测时，采集不同组数据，得到的数据多，提高矿井勘探效率。
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一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，由基座、输送槽、护罩、物料转换柜、设备箱、供电器、固件、构件、煤层探测仪、反射震波处理器、滚轮、伺服电机、后同步轮、传动轮、联动轮、启动按钮构成。当煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器接近煤质时，机器人可自动行进自动感应掘进煤炭和输送物料，从而达到产业化的生产，本发明填补了国内挖煤机器人的一项空白。
本发明公开了一种以锶掺杂的铁酸镧为敏感电极的混合电位型氢气传感器及其制备方法，属于气体传感器技术领域，可用于高温下氢气的原位探测，该传感器由钙钛矿氧化物(La,Sr)FeO3‑δ敏感电极、固体电解质(YSZ、GDC等)和参比电极(金属Pt、Au等)组成，敏感电极和参比电极可位于固体电解质的同侧或者异侧。本发明选用对氢气具有优异电催化活性的钙钛矿氧化物(La,Sr)FeO3‑δ为敏感电极材料，构筑的传感器对氢气有较高的响应值、优异的选择性和快速的响应‑恢复速度。
本发明公开了一种基于光学多普勒的深海热液/冷泉喷口流速测量仪器及该仪器的使用方法，涉及涉及深海流速测量技术领域。包括耐压封装壳体和耐压封装壳体左端设置有蓝宝石平板透镜，耐压封装壳体内部右端设置有激光光源、激光光源左端设置有干涉光路和信号处理模块，且激光光源为单频窄线宽绿光光纤激光器。本发明克服了现有技术的不足，可在海底热液/冷泉喷口前方一米左右处获取其准确流速，流速分辨率达到0.01m/s，通过优化系统设计集成为一体式探测装备，实现海底热液/冷泉喷口流速的准确测量，为物质输出通量、海底热液和海底冷泉成矿条件和成矿速率勘测等研究提供关键技术支撑。
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本发明公开了一种注浆改造厚松散含水层富水特性的施工方法，包括以下步骤进行施工，探测煤矿位置区域，确定煤矿的开采区域，确定可覆盖不规则开采区域的最小矩形区域，在最小矩形区域内每隔40米布置注浆孔，注浆孔通过自下而上的注浆方式从含水层底部开始注浆至含水层顶部，在四个注浆孔正中心位置布置监测孔，在注浆完成后对注浆结果进行含水层变性效果验证，可以改变含水层的富水特性，从而减轻承压含水层对煤层采动的不利影响，注浆孔用φ168mm扩孔器扩至隔水层底部，避免了利用现有方法进行煤矿开采时，当煤层上方存在厚松散含水层时，厚松散含水层稳固性较低，影响下部的煤层的开采，含水层下煤层无法直接开采的问题。
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本发明涉及光纤传感和安全监测领域，尤其涉及一种高灵敏宽频响的全光纤微震监测系统。该系统由激光光源、光纤耦合器、传感探头、信号解调仪组成，其中所述传感探头包括封装外壳及顶盖、光纤耦合器、参考臂光纤和传感臂光纤、位于封装外壳底面中部并依次向上同心固定连接的传感臂换能器、质量块、参考臂换能器、垫片、螺母以及参考臂反射镜和传感臂反射镜，所述传感探头内完全充满油性液体；通过螺母调节施加于垫片的应力大小。该系统具有探测灵敏度高、频响曲线平滑、本质安全和应用范围广等优点，可实现更低震级、更宽频带微震信号的无损伤的获取，适用于各类矿井及基础设施工程的安全监测。
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本发明提供一种六氟化硫气体用检测吸收装置，SF6气体进入矿物油含量测定单元的密闭罐体中，经过滤膜过滤后排入SF6气体酸性物质吸收单元；电机控制注射器将四氯化碳溶液推入密闭罐体中，经第一雾化喷头形成雾状四氯化碳喷雾，洗脱过滤膜中的矿物油，洗脱液排入检测池中，待洗脱液中矿物油含量变化趋于稳定时停止洗脱，然后用四氯化碳溶液对检测池中液体进行定容；定容结束，利用红外光源、红外探测器，完成检测工作；密闭罐体排出的SF6气体借助NaOH溶液循环模块、气体循环模块辅助以第二雾化喷头和气体喷头，使SF6气体酸性物质与NaOH溶液充分接触并被完全吸收。本装置可以准确测定SF6气体中的矿物油含量，充分吸收SF6气体中的酸性物质，工作性能优良。
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一种通过交换时钟的位置测量时空参量的装置。由两个或两个以上的时钟,传导线,换位机构,空间位置调识别部分,数据处理记录部分组成。其中至少有一个时钟不在同一空间位置,时钟信号汇集于一处,通过混频,测量并记录差频波的宽度数据。交换时钟的位置,比较交换位置前后差频频率的相对变化,可以定量测量空间两点时间差异的装置,样机实验证明方案可行。而穆斯堡尔实验不能测量任意两点的时间变量,且费用高,本装置对环境无特殊要求,结构简单,成本低廉,易于实施。可应用于航天、深层探矿、卫星定位系统校正等领域,可以定量测量引力场、电场和磁场的相对时间变化量,推动基础物理研究。
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本发明公开了一种基性岩中原位锆石的寻找方法，是将新鲜基性岩制成探针薄片后，结合偏光显微镜、偏光镜阴极发光仪、电子探针分析仪BSE成像及电子探针能谱仪进行分析，从而准确判断原位锆石的位置。本发明的方法可以解决在硅不饱和的基性岩(SiO2＜52％)中难以寻找硅酸盐矿物锆石(ZrSiO4)的问题，并可以观察基性岩原位锆石的形态特征及与其它矿物的空间关系特征，便于在此基础上进行实验分析。
本发明公开了基于甲胺铅溴单晶的同质结光电二极管和三极管及其制备方法，是通过掺杂BiBr3使MAPbBr3单晶成为n型半导体，而未掺杂的MAPbBr3单晶为弱p型半导体，由n型和p型MAPbBr3单晶构成同质结，进而构建p‑n同质结光电二极管和n‑p‑n同质结光电三极管。本发明的探测器制备过程简单、器件性能良好，为杂化钙钛矿单晶材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
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本发明公开了一种智能电子敲帮问顶便携式仪器，是为了解决现有技术对矿井作业面、巷道侧壁的片帮、冒顶事故预报精度有限，且具有一定的滞后性，不能进行及时预判的问题，该仪包括撑杆、电磁激振器、传感器、固定架及主机；所述固定架固定在撑杆的前端；所述电磁激振器和传感器并排固定安装在固定架上，并通过航插和线缆与主机电连接，或与主机采用无线通讯。本发明改变了目前对顶板、侧帮探测的方法，能最大限度的靠近目标体，省时省力；电磁激振器可与敲击面较好地耦合，能使接收到的信号更精准可靠；改变了传统弹性波检测仪器的激发接收等操作模式，设计小巧，不用放炮或锤击，工作人员能根据探测需求抱着主机及时跟踪测量。
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本实用新型提出了一种煤流称重装载装置，包括：设置于煤矿传输皮带上以测试煤矿传输皮带速度的速度传感器，设置于煤矿传输皮带的上皮带和下皮带之间并发出射线的射线发射器，用于接收射线发生器发射的射线在所述上皮带底部反射后的反射线的探测器；所述探测器包括反射线接收模块和信号产生模块，所述信号产生模块电连接所述反射线接收模块以根据信号的强弱生成电信号；所述信号产生模块连接放大电路以将电信号转换为非线性负载载荷的电压信号。本实用新型实施例可以通过射线发射器发射射线以在上皮带底部反射后由探测器接收反射线，从而精确感知上皮带底部的高低变化，配合煤矿传输皮带的速度，就可以实时提取煤矿传输皮带的载重量。
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本发明提出了本发明提出了一种基于激电发射系统的综合物理测井方法及系统。本发明将具有记录功能的激电发射系统的充电电极A布置在探测井的内部，供电电极B分别布置在无穷远处的B1点、井口附近的B2点、B3点、B4点和B5点；并采用可视化分析法分析获取的不同深度的第一供电电流，确定矿层深度和矿层厚度；采用可视化分析法分析获取的不同深度的第二供电电流、第三供电电流、第四供电电流和第五供电电流，确定矿层产状和盲矿体方位。本发明只需激电发射系统即可实现矿层深度、矿层厚度、矿层产状和盲矿体方位，无需激电接受系统，在减少金属矿探测所需的仪器设备的同时，实现了矿层深度、矿层厚度、矿层产状和盲矿方位的同时测量。
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本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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本实用新型公开了一种米字型供电电极布设装置及其配套使用的伸缩标尺。该米字型供电电极布设装置，包括舌板和连接桩，舌板呈米字型围绕连接桩设置，舌板与连接桩由铜材一体铸造而成，连接桩垂直于舌板的上表面设置，连接桩顶部设置有接线螺柱用于连接供电设备，在舌板上开设有电极连接孔，舌板通过螺栓与压板与电极板带连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：当供电点在相同的地形地貌及地质背景下，在保证点电源的供电状态下，尽量减小接地电阻，使供电电流最大化，达到提高信噪比目的；从而增大探测深度，为解决深部地质问题提供技术支持，达到深部找矿的目的。
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