本发明公开了一种基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法及系统,属于矿山技术领域,其特征在于,所述基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法包括如下步骤:步骤一、建立带有出矿量约束和出矿比例约束的、以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数的配矿模型;步骤二:利用遗传算法求解配矿模型,生成最优配矿比例;步骤三:对配矿结果进行分析验证,并进行微调。本发明采用基于遗传算法的多参数寻优方法,以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数,在满足出矿量、出矿比例等约束的同时,获得各个采矿点的配矿比例。
本发明属于物联网通讯技术领域,尤其指一种物联网通讯方法。本方法利用了电子信号与红外线信号、声波信号、无线电信号互相转换技术以及光纤通讯技术实现在不同的无线电信号屏蔽层形成的全封闭空间之间无线电信号无法穿透环境下的数据通讯功能。本方法可以规避无线电信号不能穿透无线电信号屏蔽层形成的全封闭空间通讯不畅的缺陷,降低所述封闭空间易燃易爆环境下火灾与爆炸的发生概率,适用于带有无线电信号屏蔽层特征的独立空间之间的数据通讯以及应用于弹药制造、采矿、油气开采、纺织、面粉加工等有防爆需求的环境。本方法借助光电、电声信号互转器、超声波信号发生器与接收器、红外线发射与接收器、无线电发射与接收器、光纤等组件实现。
本发明涉及一种钨合金复合镀层材料及制造方法。钨合金复合镀层材料是由钨合金及大量弥散分布于钨合金中的微粒或者纤维构成的多相复合结构材料。钨合金复合镀层中钨的重量百分含量在5~98%的范围,微粒或者纤维的重量百分含量在0.05~80%的范围,微粒的粒径在3纳米~5微米的范围,纤维的直径在3纳米~5微米的范围。该镀层内应力低,具有优异的常温及高温硬度及耐磨性能,优异的抗高温氧化性能,优异的耐腐蚀性能。钨合金复合镀层在机械行业、化工及医药行业、冶金行业、航空航天、武器弹药、石油开采、采矿行业、电子行业等有着重要用途,特别适合应用在需要高温强度以及高耐腐蚀性能的场合。
大间距露天药室爆破法涉及一种在专门的峒室或巷道内装药爆破的方法,其标准松动爆破作用指数n。大于1.4并小于或等于2,标准装药量和抛掷爆破及减弱松动爆破时单体药定装药量按相应的经验公式计算。采用大间距露天药室爆破法可以明显减少爆破工程施工量,大大缩短施工周期,显著降低工程造价。大间距露天药室爆破法可以广泛用于露天采矿工程、铁路和公路路堑工程以及水利筑坝工程中。
本实用新型公开了一种煤矿矿井井下攀爬机构,包括导向管,导向管内套装有伸缩管,伸缩管的端部内套装有调节管,导向管的上部设有支撑杆,支撑杆的端部设有牵引轮,牵引轮绕有拉线,导向管的下部设有连杆,连杆设有导向轮,拉线绕在导向轮上,拉线的一端为自由端,拉线的另一端设有升降架,升降架设有脚踏板。本实用新型可以通过导向管、伸缩管调节相互之间的长度,从而可以牢固低紧扣在矿井井口位置,采矿者可以脚踩在脚踏板上,双手紧握拉线,矿井上的使用者可以通过拉线使采矿者慢慢吊入井底,从而方便了采矿。
一种采矿扒渣机挖斗机构,包括挖斗、一号板、小臂、油缸、二号板、二号轴、一号轴、四号轴,所述挖斗具有夹板,加强筋一侧连接挖斗,加强筋另一侧连接夹板,夹板在挖斗上对称设置,夹板具有一号孔,一号轴与一号孔相适应,一号板左侧通过一号轴连接对称设置的夹板,夹板具有二号孔,小臂前后两侧连接对称设置的夹板,二号轴与二号孔相适应,二号轴穿过二号孔连接小臂,二号板侧面连接小臂,二号板通过三号轴连接小臂,二号板在小臂前后两侧对称设置,一号板右侧连接二号板,油缸左侧具有油缸活塞杆,油缸活塞杆连接一号板,一号板在油缸活塞杆前后两侧对称设置,四号轴依次连接二号板、一号板、油缸活塞杆。
本实用新型属于轮胎花纹,具体涉及一种建筑采矿用装载机轮胎,其特征是:从轮胎胎面上看,轮胎(1)胎面上花纹沟的面积与行驶面的面积之比为31.48%,轮胎胎面上位于中心线处的(2)花纹加强筋。轮胎在使用时,进一步提高了轮胎的耐磨性能,防止轮胎早期损坏,延长轮胎使用寿命,减少浪费。
本实用新型公开了一种高含铁采矿废水处理设备,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定连接有清水池,所述支撑底座侧壁固定连接有支撑架,所述支撑架内壁左侧通过分支架固定连接有第一处理箱,所述第一处理箱内腔顶端固定连接有固定圈,所述固定圈内固定连接有固定网,所述第一处理箱内腔放置有滤料,所述第一处理箱顶端通过螺纹连接有箱体盖,所述箱体盖中间固定连接有密封圈,所述密封圈中心处固定连接有支管,所述支管管口处固定连接有主管,所述主管底端固定连接有引管,所述主管底端固定连接有水阀,本实用新型提高了设备工作效率,优化结构,降低成本,提高灵动性,同时优化了不便于清洗的问题。
本实用新型公开了一种用于防止采矿高空坠落的环形头锚杆,其结构包括锚头环、限位挡板、固定套筒、螺纹牙、连接杆、钻头、钻尖、辅助钻刀,限位挡板下方的中部与固定套筒垂直连接,锚头环焊接在限位挡板上方的中部,螺纹牙设有两个以上且均匀等距的设于连接杆上为一体结构,连接杆的一端嵌套在固定套筒的内部,连接杆的另一端嵌套在钻头的内部,钻尖设于钻头下方的中部为一体结构,辅助钻刀设有两个且相互平行,通过其结构设有锚头环,在使用时,可以通过将固定焊接焊接在限位挡板中部的上方,然后将钻头上的钻尖钻入矿洞侧壁上进行固定,再通过将钢丝绳穿过扣环,作业人员将安全带卡环挂在钢丝绳环内,可以防止人员坠落使用安全性高。
本实用新型公开了一种采矿用泥质破碎带的巷道支护结构,涉及巷道支护设备技术领域。本实用新型包括巷道支护本体、支撑装置以及固定装置,支撑装置设置在巷道支护本体内部,固定装置设置在巷道支护本体表面。本实用新型通过巷道支护本体实现巷道的支护作用,提高了巷道整体的稳固性,确保作业人员的安全,支撑装置有效提高了巷道支护本体对巷道的支撑作用,减小了巷道支护本体竖直方向的受压影响,并实时监测巷道支护本体所受到的泥质破碎带的压力变化,大大提高了巷道支护本体的安全性,同时固定装置增加了装置整体与泥质破碎带的抓力,提高了巷道支护本体的稳定性,提高了作业人员的安全性。
本实用新型公开了一种多功能的石油开采矿区抛石装置,属于石油开采领域,包括底座,所述底座上从左至右分别固定安装有电机b、三角座与储料箱,所述三角座上通过连接轴转动安装有支板,所述支板的一端固定安装有抛石兜,所述储料箱的外壁上开设有出石口,所述储料箱的一侧外壁上通过安装架固定安装有电机a,所述电机b的输出端上转动安装有转轴,所述转轴的一端通过轴套固定安装有撑杆,所述电机a的输出端上安装的转动轴一端穿过延伸至储料箱的内部固定安装有送料螺杆;本实用新型通过安装有电机,电机可驱动撑杆转动,撑杆可使支板有效转动,对弹簧进行拉伸,无需人工拉伸弹簧,省时省力。
一种采矿筛分机固定装置,包括筛分机、固定杆、螺钉、支腿、移动轮、一号连板、支杆、转杆、二号连板、连杆,所述固定杆具有固定杆侧板,固定杆侧板侧面连接筛分机,固定杆侧板通过多个螺钉连接筛分机,固定杆下部具有固定杆插杆,支腿上部具有插杆槽,固定杆插杆下部与插杆槽相适应,固定杆插杆下部插入插杆槽,固定杆插杆在插杆槽内滑动,螺钉套在固定杆插杆上,螺钉下部连接支腿,螺钉上部连接固定杆,固定杆在筛分机两侧对称设置,支腿下部连接移动轮,二号连板侧面具有二号连板侧板,二号连板侧板在二号连板两侧对称设置,二号连板侧板侧面连接支腿,二号连板侧板通过螺栓连接支腿,连杆两侧连接对称设置的支腿。
一种采矿迹地植被恢复与重建方法,依照下列步骤进行:①清理浮石、平整碎石;②沿坡势铺设网状纤维生态垫;③打孔种草,在已铺上的生态垫上打孔,然后将草种和灌木种子与壤土混合拌匀种入孔内,然后覆盖遮阳网,即可。本发明的优点是:1.保护水土,覆盖网状纤维生态垫保证人工在碎石坡面上的复土不流失。2.平衡温度。3.提高功效。4.防止扬沙、起尘。
本实用新型公开了一种采矿专用轮胎保护链,包括车轮,所述车轮的外壁贴合有保护链,所述保护链的前方设有限位装置。该采矿专用轮胎保护链,通过车轮、保护链和限位装置的配合,将钢丝绳插入竖块的内壁,第一弹簧带动滑块向内滑动,进而使直杆穿过竖块的内壁和钢丝绳的左侧内壁,进而实现对钢丝绳和车轮的固定,进而可以在对保护链进行安装时起到限位作用,避免在对保护链进行安装时,发生偏移,进而影响正常使用,转动第二螺纹杆,第二螺纹杆带动圆杆转动,圆杆带动短杆转动,转动第一螺纹杆,第一螺纹杆带动长块向右移动,进而使短杆插入方块的右端凹槽内,进而使对保护链接口的连接,便于工作人员操作,节省工作时间。
本实用新型属于采矿通风装置技术领域,尤其为一种采矿专用通风装置,包括鼓风机,所述鼓风机连接有进气管和出气管,所述鼓风机的底端固定安装有底座,所述鼓风机的出气管的一端套设有通风管,所述通风管的外表面固定安装有防护座,所述防护座的两侧均开设有出风口,两个所述出风口内均固定安装有出风管,两个所述出风管分别贯穿通风管的一侧,所述通风管的上下两侧内壁上均固定安装有两个支撑杆,四个所述支撑杆相互靠近的一端之间固定连接有能量转换装置,所述能量转换装置的外部设有转动杆。本实用新型安装固定方便,具有良好的抗压能力,保持良好通风的同时能够在出现危险时及时采取措施寻求救援。
本实用新型公开了一种矿山开采矿石输送装置,包括固定框架,固定框架设置有两组,两组固定框架之间设置有输送平台,两组固定框架底部均设置有支柱,各组支柱底部之间设置有连接架,一侧固定框架底部设置有控制面板,两组固定框架顶部端面均设置有挡板,输送平台上端面设置有缓冲垫,缓冲垫底部两侧与输送平台之间设置有牵引绳,缓冲垫底部与输送平台之间设置有缓冲弹簧,连接架上端面两侧均设置有固定座;该一种矿山开采矿石输送装置通过设置输送平台以及其内部构件,使得该装置输送矿石效率得以提高同时更加平稳,通过设置挡板以及缓冲垫,使得该装置具备一定的缓冲功能,避免矿石飞溅遗失,减缓矿石导入的冲击力,使得设备能够正常运作。
本发明公开了一种低能耗绿色吊装深海采矿系统,包括水面母船、缆绳和转运箱,在水面母船艏艉分别设有导向滑轮;缆绳两端绕过两侧导向滑轮后固定有转运箱;水面母船的舱室内设有内侧箱体和密度大于预采矿物密度的置换物;水面母船上还设有重型吊杆和卡钳;转运箱包括外侧箱体和内侧箱体,转运箱外侧箱体设置有均分别与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器;信息处理器根据接收到的原始数据融合解算得到所转运箱的位移姿态控制稳定姿态螺旋桨的运动,进而控制转运箱的运动。采用本发明系统可实现对深海矿物的高效绿色开采,解决了系统稳定性差、商业开采经济性差和不满足环保要求等技术难题,为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。
本发明公开了一种用于采矿掘进设备的装载车,包括设备固定台、支撑腿和固定台,所述设备固定台设有凹槽,凹槽内部固定有滑柱,滑柱上套设有限位管,限位管上端固定有连接固定板,固定连接板通过支撑柱连接有设备固定板,所述固定台下端通过固定柱固定在底座上,底座上端中心位置处设有螺纹管,螺纹管上侧设有第二齿轮,第二齿轮右侧通过链条连接有第一齿轮,第一齿轮下端固定电机的输出轴上,螺纹管上端内部螺纹连接有螺纹杆,底座下端设有制动装置,所述支撑腿设置有四个,且分布在底座的四个拐角上。本发明用于采矿掘进设备的装载车,采矿掘进设备可以实现度转动、左右移动调节、斜角度调节和移动,解决在作业时不稳定的问题。
本发明公开了一种双船形式的微能耗吊装深海采矿系统,包括设置在两艘水面综合船之间的缆绳,每艘水面综合船包括动力定位螺旋桨、重型吊杆、置换物和内侧箱体;置换物的密度大于预采矿物的密度;缆绳的两端分别绕过每艘水面综合船的船首侧的导向滑轮后与一个吊装矿箱连接;吊装矿箱上设有均与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器;位姿传感器将采集到的原始数据反馈给信息处理器,信息处理器融合解算得到所吊装矿箱的位移姿态,通过控制水下推进器,进而控制吊装矿箱的运动。本发明系统可实现对深海矿物的高效率开采,解决了深海采矿稳定性差、效率低等技术难题,为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。
本实用新型公开了一种矿区用移动式自动采矿机,其结构包括架体、转向轮装置、电力台、电机、控制箱、压力表、掏槽枪主体、把手、控制阀、枪头,所述架体相互构成镂空状的长方体结构,所述架体底部前端设有转向轮装置,本实用新型一种矿区用移动式自动采矿机,设有转向轮装置,通过推动架体给滚轮施以一个向前的推力,让两端的滚轮在连接杆上转动,从而带动所载物体移动,使其能对在矿区进行掏槽时能快速将设备移动到所需的掏槽地点,快速对矿区进行掏槽,有效避免施工人员搬运的困难,缩短了对矿区采矿掏槽时间的浪费,降低施工人员的劳动强度,节省了人力、物力资源,极大地提高了整体采矿的进程,保障施工人员对矿区采矿的效率。
本实用新型公开了一种采矿机升降支架,包括顶板,顶板设有导向筒,导向筒内套装有升降管,升降管的外表面设有外螺纹,导向筒的内表面设有内螺纹,升降管与导向筒通过螺纹连接,升降管的下端设有连接管,连接管设有采矿机,连接管的一端与采矿机连接,连接管的另一端与升降管通过螺纹固定连接,连接管设有固定框,采矿机安装在固定框内,固定框的端部设有扣板,扣板扣在采矿机的下侧。本实用新型的升降管通过螺纹可以绕导向筒做旋转升降运动,从而方便控制采矿机做升降运动,从而方便采矿机上升或下降,方便采矿机对准矿藏。
一种移动式自动采矿机,采矿机主体固定设置在由履带驱动的底盘上,采矿机主体的左侧通过提升机构连接有用于取砂的螺旋送料机,采矿机主体的上端面设置有筛斗,采矿机主体内设置有与筛斗出料口相对应的磁选滚筒和柴油发电机,采矿机主体的底端面位于磁选滚筒的下方设置有与外部设置的铁矿石粉收料箱相连接的铁矿石粉出料口,采矿机主体内部设置有挡砂板,与挡砂板相对应的设置有输送带,采矿机主体的下面还设置有输送机构,在由履带驱动的底盘上还设置有工作的操作室。本实用新型集采矿、选矿、移动尾砂及输送铁矿石粉为一体,所需的动力全部由自带的柴油发电机提供,能满足远离电源地工作的需求,大大提高了使用面积。
目前,在矿山爆破时,需在岩壁开设炮眼然后在其内投放炸药卷,通常采用不耦合装药方式安置炸药卷,使炸药与炮孔壁之间留有间隙,延长爆轰气体产物作用的时间,提高爆破效果,但是在对倾斜炮孔进行装药时,炸药卷很容易产生偏心,炸药卷一边紧贴钻壁边坡一侧,产生不均匀的爆破力,炸药能量有效利用率降低。为了提高爆破装药结构在使用过程中的稳定性,本申请提供一种矿山爆破结构及其施工工艺。
现有的可参考公布号为CN107024157A的中国专利,其公开了一种爆破装药结构,包括顶盖和底盘,在顶盖和底盘之间设置有结构主体,所述结构主体为双圆环结构,内圆环与外圆环之间通过竖向隔板固定,药卷放置在结构主体的内圆环内。上述相关技术中,将药卷放到内圆环,使得药卷与炮孔内壁之间留有间隙,实现不耦合装药。针对上述中的相关技术,发明人认为存在有内圆环的直径固定,无法根据需要调节内圆环与炮孔内壁之间的间隙的缺陷。
目前我国矿石主要是地下开采,需要在井下开掘大量巷道,采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义,多年来的实践经验表明,锚杆支护是经济、有效的支护技术,锚杆支护显著提高了巷道支护效果,降低了巷道支护成本,减轻了工人劳动强度。相关技术中锚杆与围岩之间的锚固力主要由注浆体材料的粘结力决定,锚杆与围岩之间的锚固力比较单一,在提供需要较大抗拉拔力的工程中,易使锚杆与注浆体同时从锚孔中脱落。
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