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本发明提供基于电容层析成像的埋地管道检测装置及识别方法，其中装置包括集成式运动平台和上位机，集成式运动平台内部放置有系统电源、信号发生器、射频放大器、数据采集模块、缓冲和多路复用板，集成式运动平台下底面安装有电容器极板阵列，集成式运动平台外壳上部放置有上位机，上位机内部含有成像和类型识别程序，集成式运动平台侧面具有出线孔，用于上位机与内部电子器件相连，集成式运动平台底部安装连接有万向轮，侧面安装有手推把手。本发明能够对金属和非金属埋地管道的位置、尺寸、类型进行检测，实现了无损非接触测量，对地下管线无破坏，可用于在挖掘前的勘探步骤，提高了挖掘作业的准确性和可靠性。
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本实用新型适用于连续油管电磁无损检测装置领域，提供了一种连续油管近表面缺陷检测的阵列探头的放置盒，包括盒体、盒体盖板，所述盒体与盒体盖板可拆卸连接；所述盒体的两侧滑动连接在滑移支架上。放置盒内部设计有多个相互平行的放置凹槽，结构合理，可用于插放阵列探头的电路板和聚磁片，在使用和携带过程不会发生碰撞；本实用新型的放置盒整体占用地方较小，将油管放置在油管容纳槽内，并且通过连接件连接固定螺栓孔即完成了安装，因而安装方便；本实用新型的放置盒通过伸缩弹簧和滑移装置连接盒体，便于根据待检测油管的尺寸调整盒体的位置，并且是自动完成调整，使得操作方便简洁。
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本发明涉及电涡流检测技术领域，具体公开一种自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置，该定位方法包括根据预设示教数据将携带双目视觉相机和电涡流探头的机械手臂移动至待检测焊缝区域附近；通过双目视觉相机采集当前位置的图像数据进行三维重建，获得当前三维信息；读取预设历史三维信息，将当前三维信息和历史三维信息进行配准求出变换矩阵；控制机械手臂按照变换矩阵在空间三个方向上的偏移量移动到焊缝区域表面，并按照平行于焊缝长度的方向进行扫查，实现了依托工业机器人及三维视觉定位技术完成自动化的构架焊缝缺陷的无损探伤。
本发明属于无损缺陷检测领域，是基于光纤磁传感结合集磁面扫描套管缺陷检测方法与装置，包括传感光源模块、阵列光电转换模块、两块永磁铁、光纤磁敏感头阵列、周向方位定位模块以及信号处理模块等，一方面通过两块永磁铁以同极性相对放置形成集磁面，扫描油气井套管；另一方面则将光纤磁敏感头呈一定阵列化排布，精确地感知集磁面周向方位上的磁场强度变化，实现油气井套管缺陷的高空间分辨精确定位检测。
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本发明公开了一种在役锚索预应力的检测方法，包括如下步骤：a、在对在役锚索预应力检测前，先在室内对磁通量传感器进行标定；b、在现场在役锚索预应力检测前，选择内径大于锚具外径的磁通量传感器，并将锚头的混凝土凿除清理干净；将磁通量传感器一端套于锚头上，次级线圈长度覆盖锚具，再连接磁弹仪；c、磁弹仪将检测到的电压积分值转换为预应力测量值。本发明能够实现锚固工程的在役锚索预应力的无损测量。
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本发明公开一种基于无人机的复合绝缘子老化光热辐射检测系统，包括由无人机机体1、动力模块2、飞控模块3、卫星定位模块4、云台5、光热辐射检测模块6、机载无线传输模块7及机载信息处理中心8组成的机载端9和由地面无线传输模块10、地面无人机控制模块11、图像处理及显示模块12、地面信息处理中心13组成的地面端14。系统利用无人机搭载光热辐射检测模块检测复合绝缘子经激光照射后的温度分布时间变化或空间分布情况，通过分析复合绝缘子的热传导特性与老化程度的关系，实现高空复合绝缘子老化状态光热辐射在线遥测评估，系统具有方法和操作简单、非接触、无损、高灵敏、高效、在线、遥测评估老化程度等优点。
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本实用新型提供一种油气管道检测设备，该油气管道检测设备包括检测本体，检测本体包括主控采集板、定位器、存储卡、通信接口及多个传感器。定位器、通信接口及多个传感器分别与主控采集板电性连接，主控采集板通过通信接口与处理设备通信连接。主控板用于在定位器采集到的位置信息固定不变时，控制定位器将该位置信息存储到存储卡，控制多个传感器将采集到的磁场强度存储到存储卡，并通过通信接口将存储卡中的数据发送给处理设备，以使处理设备根据每个位置信息对应的磁场强度是否发生跳变判断被测油气管道上与该位置信息对应的位置是否存在损伤。如此，可以实现对油气管道的无损检测。
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本发明公开了一种道岔轨件全生命周期伤损检测方法及系统，属于无损检测技术领域，利用传感器采集道岔轨件的实时数据，并对实时数据进行预处理，得到采集信号；对所述采集信号进行独立成分分析，得到独立源信号，并对所述独立源信号进行幅度恢复；根据幅度恢复后的独立源信号进行伤损判断，如果存在声发射信号，则求解声发射信号的数字特征并进行响应；如果不存在声发射信号，则求解幅度恢复后的独立源信号的非线性特征并进行响应；根据不同的响应得出道岔轨件的伤损情况。本发明利用非线性超声实现微裂纹/微缺陷识别，利用声发射信号实现宏观裂纹检测，从而实现了一种道岔轨件全生命周期伤损检测方法及系统。
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本发明公开一种柔性超小型RFID应变传感标签及应变检测方法，应用于结构健康监测和无损检测领域，针对现有的标签天线尺寸过大，难以适用于复杂机械结构的检测的问题；本发明提供的柔性超小型RFID应变传感标签贴于构件表面，当标签变形时，其阻抗变化为Zsensed，雷达散射截面随之变化；阅读器在与标签通讯的同时可以根据RCS0和RCS1强度的变化远程监测天线参数，从而推知回波信号强度RSSI的变化，间接获知标签形变；当标签天线阻抗发生变化时，标签的谐振频率随之变化，通过分析谐振频率偏移，也可以间接获取标签的形变信息。
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本实用新型公开了一种基于磁桥原理的铁磁材料厚度检测装置，包括外壳体；外壳体内固定有磁源体、霍尔元件和用于引导磁源体磁场经过霍尔元件的磁性体；平衡电桥具有两个支路，霍尔元件的两个输出端分别接入上述两个支路上；信号放大器用于检测并放大两个支路之间的电势差；信号显示器用于接收信号放大器的信号并将其显示。本实用新型是基于磁桥检测原理，具有灵敏度高的特性，且磁场的传递不需要实物直接接触，特别适合自动流水线上对铁磁材料做无损检测，不仅不需要破坏材料，而且重复性也较好。
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本发明公开了一种脉冲涡流热成像缺陷自动检测与识别方法，包括脉冲涡流热成像获得热图视频，向量化并重构新矩阵，主成成份加独立成份分解新矩阵得到混合矩阵和独立成份矩阵，归一化混合矩阵各列向量，计算各列向量最大值所在位置，选取位置最靠前的混合矩阵列向量所对应的独立成份行向量并按原热图尺寸转换该向量为矩阵用以定位和识别缺陷。本发明通过结合ECPT无损检测物理原理，构架了单信道盲源分离模型并用于导体材料缺陷自动检测与识别，该技术可直接处理ECPT热图视频，无需人为选择热图或像素特征，避免丢失大量数据信息，自动并精确定位缺陷。
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本发明公开了一种基于贪婪稀疏分解的ECPT缺陷快速检测方法，利用裂纹和裂口两端会形成温度集中区域，具有空间稀疏分布特征，采用创新的统计信号处理算法即贪婪稀疏分解处理热图视频空间自动直接分离出缺陷的热模式成分，无需分析其他特定热模式盲源区，实现ECPT缺陷的自动快速检测及量化。本发明通过结合ECPT无损检测物理原理，构架了单信道盲源分离模型，结合稀疏分析理论，用于导体材料缺陷自动快速检测，本发明可直接处理ECPT热图视频，无需人为选择热图或像素特征，避免丢失大量数据信息，同时无需增加额外信号处理方法，自动并精确快速检测缺陷。
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本发明公开了一种连接器引脚针孔在线检测设备，包括工件本体、设备壳体、设置在设备壳体底部的工控机、2组竖直对称分布的成像组件,以及剔废模组。工件本体包含若干个等距排列的连接器。送料装置与设备壳体固定连接。成像组件包括相机、双远心镜头和同轴光源，2组成像组件之间设置有导料块。设备壳体上设置有为工件本体提供的出料口。本检测设备对连接器无损伤，持续性检测，检测效率高，且对检测不合格产品及时进行剔废处理，节省时间，降低成本。
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本发明提供一种油气管道检测设备及方法，该油气管道检测设备包括设备本体，设备本体包括主控采集板、定位器、存储卡、通信接口及多个传感器。定位器、通信接口及多个传感器分别与主控采集板电性连接，主控采集板通过通信接口与处理设备通信连接。主控板用于在定位器采集到的位置信息固定不变时，控制定位器将该位置信息存储到存储卡，控制多个传感器将采集到的磁场强度存储到存储卡，并通过通信接口将存储卡中的数据发送给处理设备，以使处理设备根据每个位置信息对应的磁场强度是否发生跳变判断被测油气管道上与该位置信息对应的位置是否存在损伤。如此，可以实现对油气管道的无损检测。
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一种水果虫害检测装置，由光源、滤光片、光纤、光电转换模块、处理器模块和显示模块组成；所述光电转换模块由opt101芯片及其外围电路组成；所述处理器模块由微处理器及其外围电路组成；所述显示模块选用3.5寸TFT液晶屏；所述光源选用卤钨灯作为检测光源用于产生可见光和红外光，所述滤光片将滤取卤钨灯产生的红外光部分并通过所述光纤传输至水果表面；所述光电转换模块用于将红外光照射至水果表面并将反射后的光信号转换成数字电压信号后传输给处理器模块，所述处理器模块对该数字电压信号分析处理后获得水果的虫害情况并将该结果传至所述显示模块进行显示。本实用新型可对水果进行快速无损检测，及时发现水果虫害情况。
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本发明公开了一种基于VLF电压谱的电缆径向损伤的检测方法，包括获取参考VLF电压谱介质损耗序列和待检测电缆VLF电压谱介质损耗序列、计算相关系数、根据相关系数判断待检测电缆是否存在径向损伤以及进一步判断待检测电缆的径向损伤程度等步骤。本发明的有益效果在于，检测方法通过测量并计算无损伤电缆与待检测电缆的VLF电压谱介质损耗序列的相关系数来判断电缆是否存在径向损伤，方法简单可靠，进一步对VLF电压谱介质损耗序列进行拟合求导，通过计算电缆的径向蠕变因子，能够更为准确、全面地判断电缆径向损伤的程度。
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本发明公开了一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，包括图像照明系统、视频采集单元、图像采集卡、图像处理单元、控制单元、测速单元、执行单元、报警单元；所述图像照明系统用于对处于视频采集单元采集范围内的产品表面进行照明；所述视频采集单元用于实时采集产品表面图像信息；所述图像采集卡用于将图像信息进行压缩处理；所述控制单元用于接收图像处理单元数据和控制执行单元；所述测速单元用于测量执行单元的转动速率；所述报警单元用于发送出声光报警信号。本发明能够更加有效的检测产品表面质量，并且能够显示瑕疵品图像，并标识瑕疵位置，自动分拣无损品与瑕疵品，提高了检测效率。
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本发明公开了一种基于图像的产品表面质量检测系统，包括光源照明系统、图像采集单元、图像处理单元、控制单元、传送装置、报警单元、传感器单元、分拣装置、主控计算机；所述图像采集单元与图像处理单元连接，用于采集被检测产品表面图像；所述光源照明系统、图像处理单元、传送装置、传感器单元、报警单元、分拣装置、主控计算机均与控制单元连接，本发明通过光源照明系统和图像采集单元共同配合采集被检产品的表面图像，图像处理单元对整个产品的表面和外边缘缺陷进行高精度、高效率检测，并能通过分拣装置将缺陷品与无损品分拣到不同区域，提高了检测的准确性、一致性以及检测效率。
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本实用新型公开了一种渗透检测结构，尤其是一种超高土石坝防渗墙渗透检测结构。本实用新型提供了一种对防渗墙无损的超高土石坝防渗墙渗透检测结构，包括覆盖层和设置在覆盖层内的防渗墙结构，防渗墙结构包括相互平行的主防渗墙和副防渗墙，还包括抽水泵、量水堰、设置在覆盖层的抽水孔和监测孔，主防渗墙和副防渗墙之间、防渗墙结构的上游和下游均设置有抽水孔和监测孔，抽水孔内设置有自计水位计；抽水泵的抽水端与一个或多个抽水孔相连，出水端和量水堰相连。通过两道防渗墙之间覆盖层中抽水孔进行不同深度、不同降深和单孔及多孔联合抽水试验，分析防渗墙及其上下游之间水力联系，这种方式只会在覆盖层上开孔，而不会对防渗墙造成损伤。
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本实用新型属于无损检测技术领域，公开了一种用于线圈法磁粉检测的试件，包括金属管件，金属管件的外表面为检测面，金属管件的内表面环向设有至少两条宽度不等的检测槽，检测槽的底部到检测面的距离沿着金属管件的圆周方向连续变化。本实用新型所提供的试件能够用于线圈法磁粉检测近表面环向缺陷可检深度，能够用于优化线圈法磁粉检测工艺参数，提高铁磁性材料纵长工件近表面环向缺陷检测能力。
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本发明涉及一种用于检测平板光学元件面形误差的装置及方法。所述装置包括光学元件支架，匹配液体，匹配液体盛放槽。所述装置可在使用立式干涉仪测量平板光学元件时，消除平板光学元件后光学表面反射光对前光学表面面形误差检测造成的干扰，进而检测出可靠的光学表面面形误差分布。本装置及方法能有效解决普通立式干涉仪无法检测平板光学元件面形误差的问题，且装置及方法原理简单、制造及使用成本较低，在不改变原立式干涉仪结构的情况下能完成对平板光学元件面形误差的检测。采用非接触的方式检测光学元件面形误差，对光学元件无损伤，无夹持应力。检测光学元件面形误差，过程中对光学元件的清洗用自来水清洗即可，不需要特殊的清洗溶剂及方法。
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本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动，避免与被测表面产生相对偏移。
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本发明公开了一种基于磁通门磁强计的深层涡流检测装置及使用方法，主要解决了现有技术中多层复合材料中存在层间间隙，或者不能使用超声耦合剂等不利于超声检测的问题。该装置包括龙门式测量架，微调螺杆安装在龙门式测量架上方，安装在磁通门磁强计上的探头，探头下方是激励线圈，激励线圈下方是二维移动平台，信号发生器通过激励线圈产生一定幅度的低频电磁场，在样品中产生涡流，通过磁通门磁强计探头测得涡流磁场，锁相放大器解调后由计算机采集处理。通过上述方案，本发明能清晰分辨线形、十字形等缺陷及导体拼接缝的无损检测，对于多层复合材料中存在的层间间隙，或不能使用超声耦合剂等进行检测的情况，具有很高的实用价值和推广价值。
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本发明公开了一种轮对踏面在线检测方法，涉及无损检测技术领域。本发明采用FFT‑GABOR快速变换，结合SVM分类器实现对轮对踏面进行缺陷识别和分类，能够克服已有检测方法的误识别率高、速度慢的问题，本申请的轮对踏面在线检测方法误识别率低于7%，能识别轮对踏面主要的3类缺陷，覆盖90%以上的缺陷类型，检测时间短。
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本发明公开的是一种基于面阵脉冲激光激励检测热障涂层面的装置及方法，该装置包括面阵脉冲激光、红外热像仪、工控计算机、丝杆、滑轨、板材夹持器、红外热像仪夹持器、人机交互界面、散热风箱和开关。该方法采用低功率的面阵脉冲激光对待测涂层零件进行热激励，对象为小尺寸涂层零件，通过红外热像仪采集待测涂层零件的温度信息，在计算机中拟合表面温度变化函数，进而计算得到涂层厚度及缺陷情况，同时利用人机交互界面控制丝杆和滑轨实现红外热像仪在三维方向的自由移动和精准定位，大大提高无损检测精确度。本发明采取面阵脉冲激光激励，在热障涂层面表面形成短周期的脉冲加热，以不会损伤材料表面的方式进行检测。同时具有非接触，扫描速度快、效率高，散角小，提离值调节更精准，红外热像仪定位拍摄更精准，操作更便捷，安全性更高，价格便宜等优点。
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本发明公开一种基于微波透射原理的木材含水率检测装置及方法，应用于无损检测领域，针对现有技术对木材含水率检测精度太低的问题；本发明采用微波透射系数的幅值和相位共同表征木材的含水率，并将微波透射系数的幅值和相位与木材含水率表示为线性方程；采误差最小平和确定该线型方程微波透射系数的幅值两参数的待定系数；采用本发明的装置及检测方法，有效地提高了木材含水率检测精度。
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本发明公开了一种钻具井口磁通量检测装置，涉及石油钻具井口无损检测仪器的设计与制造技术领域，包括电流脉冲发生器、初级线圈、次级线圈、仪表放大电路、滤波电路、A/D转换器和上位机，其中：所述的电流脉冲发生器与初级线圈连接，次级线圈安装在初级线圈内部，次级线圈内设置有待检测的钻具，次级线圈的导线与仪表放大电路连接，仪表放大电路与滤波电路连接，滤波电路与A/D转换器连接，A/D转换器与上位机连接。同时本发明还公开了上述检测装置的检测方法，本发明尤其适用于在钻具没有裂纹、孔洞和刺穿时，能有效检测钻具因磨损或腐蚀产生的截面积变化，对于依赖钻具杆体壁厚变化而进行的质量分级，具有直接和直观的作用。
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本发明属于无损检测领域，涉及到基于超声波波长变化的材料应力检测技术。本发明原理是超声波声弹性原理：在材料中的传播速度c会在一定程度上受材料中应力的影响，根据v＝c/f，当频率f固定时，声速c与波长v成正比，通过检测经过相同路径到达同一个点时的相位，可得到波长的变化，从而得到声速的变化，最终可以得到应力的变化量。该方法与传统超声波测量应力方法相比，具有测量实时性高、适于在线检测、应力的瞬态检测，动态误差小，测量精度高的优点。
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本发明公开了一种基于多传感器数据融合的椭圆度在线检测方法，包括：通过电涡流位移传感器确定连续油管的初始椭圆度；通过加速度传感器对连续油管振动进行监测，获得加速度数据；通过光电编码器测得连续油管的移动距离；通过数字图像传感器对连续油管进行图像采集，获得图像数据；将初始椭圆度、加速度数据、图像数据进行实时曲线绘制并保存数据；建立模糊逻辑模型；对已保存的数据根据模糊逻辑模型进行融合计算，将整个检测过程中得到的椭圆度异常值剔除，绘制出融合后非异常椭圆度曲线，得到连续油管的椭圆度值。本发明可实现无损、在线、连续测量，且减小振动与连续油管表面非导电杂物影响提高椭圆度检测精度，适用于多种规格的连续油管。
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