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本实用新型公开了一种多功能光电化学反应装置，包括反应池和电极，反应池内盛装有反应液，电极插入反应液内，所述反应装置还包括支撑机构，反应池底面设置有第一通孔，支撑机构设置在第一通孔的正下方，第一通孔的底端和支撑机构之间放置待测样品，反应液进入第一通孔内与待测样品接触。本实用新型的装置能够控制待测样品的有效面积，使得不同尺寸的待测样品的有效面积相同，保证测试结果之间具有较强的可比性；保证装置整体处于平衡状态，使得测试结果更加稳定，从而减小误差。
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本实用新型公开了一种实验室用可视化多通道光化学反应器，包括底座搅拌器和安装在底座搅拌器上的透明反应罩，所述透明反应罩内设置有固定架，所述固定架上安装有四支紫光灯和多支石英试管，所述石英试管内装有磁子；所述底座搅拌器上设置有电源开关、磁力旋钮、紫光灯旋钮和与磁子相匹配的搅拌器磁头。本实用新型通过设置多个石英试管和与石英试管中的磁子相匹配的搅拌器磁头，形成光化学反应的多通道，特别适用同一反应不同反应物配比的对比研究，极大的提高了反应效率，另外透明反应罩的设置，形成了可视化的实验条件，使实验简单直观，使用操作方便，便于观测，实验效果好，节约实验室空间，成本低廉。
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一种制备粉体的机械化学球磨机,涉及一种用于制备微纳米粉体的高能机械化学立式搅拌球磨机。其特征在于其结构组成包括:球磨机壳体—该壳体为一夹壁筒形,在外夹壁上开有次冷却液进口和出口;球磨机顶盖—该顶盖为一圆形板,封盖于球磨机壳体上;在顶盖上设有压力阀、压力表、取料口、温度传感器、抽真空口、反应气体通入口、保护气体通入口;搅拌轴—该搅拌轴居中穿过球磨机顶盖,位于球磨机壳体筒内,在搅拌轴中设有搅拌棒。本实用新型的固—气反应和细化在球磨桶中同时进行。其制粉的效率较高、操作灵活多样、可连续通入保护气体及反应气体、可在不破坏整体气氛下随时取样、球磨过程中能通入冷却水、能测量显示球磨桶内温度,操作方便。
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本实用新型公开的一种活性染料的电化学染色装置，包括有染色槽和惰性电极，惰性电极包括一个多叶片式阳极装置和一个平板网状阴极装置，多叶片式阳极装置和平板网状阴极装置设置于染色槽内，多叶片式阳极装置外套接有染笼，染笼底部连接有旋转控制器，多叶片式阳极装置和平板网状阴极装置通过导线与染色槽外部的恒流稳压电源连接，染色槽底部内设置有加热装置，染色槽靠近平板网状阴极装置的外侧连接有注料槽和染料浓度在线监测装置。本实用新型是在染色槽内引入惰性电极并通过恒流稳压电源施加电流构成电化学染色体系，在用活性染料对纤维素纤维进行染色时，只需加少量的无机盐或不加无机盐即可达到传统方法染色效果，并显著减少了染色废水污染。
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本发明公开了一种远程语音遥控的化学物质反应罐，包括反应罐、遥控器，所述反应罐外面设置有隔腔，所述隔腔里面设置有电加热管，所述隔腔外面设置有控制箱，所述控制箱上设置有遥控信号接收器，所述反应罐下面设置有放料管，所述反应罐上面设置有加料管，所述反应罐内部设置有冷却管，所述冷却管旁边设置有搅拌桨，所述搅拌桨上设置有反应状况监测探头，所述搅拌桨旁边设置有添加剂注射管，所述添加剂注射管下面设置有电子计量器，所述遥控器上设置有操作按钮，所述操作按钮旁边设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有语音信号接收器。有益效果在于：可以远程通过手动或语音遥控控制化学反应的进行，操作更加方便。
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一种适用于混合、颗粒富集与分离的微化学反应器件，包括圆形基底、大叉指换能器、下隔膜、小叉指换能器组、上隔膜以及温控结构，其中大叉指换能器溅射在圆形基底上；下隔膜溅射于圆形基底上并将大叉指换能器覆盖；小叉指换能器组溅射在隔膜上；上隔膜溅射在隔膜上并将小叉指换能器组覆盖；温控结构溅射在上隔膜上。本发明能够同时完成反应液的混合、颗粒的富集与分离等一系列反应，并适合促进其他许多的微化学反应，同时温控结构可以实时监测并调整反应液温度，保证反应在适宜的温度下进行。该发明设备简单便携，集成度高，需要样本较少，能耗较低，反应效率高，温度控制快速精准，反应开放式易操作和维护，集成了多种不同功能。
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本实用新型涉及一种在线式化学气相沉积炉的对地绝缘判定系统。目前常见的化学气相沉积炉加热室反碳程度判定方法，在加热室与马弗罐内分别设置压力传感器，根据内外压差和真空度，提示并判断反碳程度是否超标，往往不能真实反映加热室内反碳情况。本实用新型的判定系统将炉内每一个加热区的电阻带及炉衬分别串联一个多路转换开关后并联，再与电量变送器、变流电阻、单相降压变压器电源和炉壳串联成闭环测试电路系统；电量变送器接入智能数字仪表和报警提示系统。本实用新型通过测试某区变流电阻电流信号，在线通过程序控制使调功器间隔固定时间段呈高阻状态，对应计算出该时段对地绝缘电阻数值，间接反映炉内加热室反碳程度，可靠性强。
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一种基于钙基载碳体的生物质化学链气化制氢装置及方法，包括生物质气化炉、钙基载碳体煅烧炉、旋风分离器、上部回料阀及下部回料阀；使用时，待运行温度达到预设工作温度时，且两个炉体的工作压力为微正压后，由钙基载碳体煅烧炉的钙基载碳体螺旋进料口加入钙基载碳体，再往生物质螺旋进料口加入生物质颗粒，据现场需求调节水蒸气与生物质比值、固体流化速度，待固体流化速度维持稳定后，打开余热回收室水循环阀门；随着钙基载碳体循环次数增加，其载碳能力下降，此时通过旋风分离器烟气出口及气化炉烟气出口处所测的CO2浓度值，调节煅烧炉内新鲜钙基载碳体的进料速度，同时打开煅烧炉大颗粒物通道，将烧结团聚后的大颗粒物质排入下方风室渣口排出。
一种高温气冷堆核电机组二回路化学清洗的动态模拟试验装置，该模拟试验装置包括：清洗水箱，循环泵电磁流量计，管样夹持装置，电化学在线腐蚀测量装置，电加热装置；本实用新型能够模拟不同管径换热管串联和并联清洗及清洗过程中腐蚀在线监测；本实用新型装置更加准确的在接近实际工程条件下评价清洗液腐蚀和清洗效果，获得的试验数据更加准确并对工程应用具有指导作用。
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本申请涉及一种基于深度强化学习的资源动态调度方法。所述方法包括：根据动态调度标准输入的数据结构对动态任务调度需求进行预处理，得到动态调度的标准输入数据；通过动态任务调度中预先设置的基本原则构建影响域评价函数，将影响域评价函数作为动态调度智能体模型与环境交互的奖励函数；利用奖励函数和动态调度的标准输入数据以及深度Q学习框架对动态调度智能体模型进行强化学习离线训练，得到训练好的动态调度智能体模型；根据训练好的动态调度智能体模型对测试集中新到达的动态任务进行在线快速资源调度，得到新调度方案包。采用本方法能够提高资源动态调度效率。
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本发明公开了一种电催化化学腐蚀原奥氏体晶粒的方法，包括以下步骤：制备特定的化学腐蚀液，采用三电极测试体系的电化学工作站，将待腐蚀样品作为工作电极，铂电极为辅助电极，饱和甘汞电极为参比电极。采用线性电压扫描或恒流扫描的方法进行催化腐蚀原奥氏体晶粒。该方法具有操作简单，腐蚀效率高，无有毒气体产生等优点。
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本发明公开了一种氧化锌紫外探测焦平面成像阵列制作中氧化锌材料的化学刻蚀方法,该方法首先制作氧化锌材料的掩模,然后通过氯化铵水溶液进行刻蚀,其中为了改善刻蚀效果还可以对刻蚀液进行水浴加热。上述刻蚀方法中,由于采用氯化铵溶液作为刻蚀剂,因此它具有以下优点:(1)刻蚀表面平整度高;(2)刻蚀的选择性非常好(对光刻胶没有腐蚀性);(3)可以达到非常好的纵横比要求;(4)对要刻蚀的样品没有任何杂质离子的污染,对器件的性能没有影响;(5)并且只需改变氯化铵溶液的浓度,就可以在保证刻蚀表面平整和比较好的纵横比的前提下,得到不同的刻蚀速率,操作非常简单;(6)可以通过控制刻蚀时间来控制刻蚀深度。
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一种模拟缝隙腐蚀的电化学试验装置，外溶液池顶盖设有进气管和排气管；外试样通过辅助电极引线悬在外溶液池内；外溶液池底部通过进液管与内溶液池底部相连；内溶液池顶部设有抽气管、微型pH电极和鲁金毛细管盐桥；内溶液池通过试样压头密封；在试样压头的左端设有内试样；内试样连接工作电极；外溶液池模拟缝隙外的腐蚀环境；内溶液池模拟缝隙内的腐蚀环境；进气管给外溶液池中通入CO2、H2S不同气体；抽气管对内溶液池抽真空；外试样、内试样和鲁金毛细管盐桥组成三电极体系可进行电化学信息的实时采集；完成不同溶液、气氛、温度以及缝隙尺寸条件下的缝隙腐蚀性能评价，能测试材料在不同电化学参数下的抗缝隙腐蚀性能。
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本实用新型的一种自动化电化学发光成像装置，包括主机模块21及与主机模块21连接的电脑22；所述自动化电化学发光成像装置还包括暗箱23，该暗箱23内设置三维平台；所述暗箱23顶部设置有EMCCD主机16，该EMCCD主机16具有的镜头15位于暗箱内上部；针对一个方向的控制模式，由PC下发程序给控制单元，控制单元控制并驱动电机，电机带动丝杠旋转来实现某一个方向上的平台移动，XY三个方向有采用相同的控制方式三个同样的控制，三个方向上可以同时移动相应的平台，实现程序控制、自动手动方式控制三维移动平台来实现操作者对被测物品的移动、成像、光强的测量。
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本发明一种基于超轻银纳米线气凝胶催化的过氧化氢电化学传感器，包括电极和电解液；所述电极包括工作电极、对电极和参比电极；所述工作电极为超轻银纳米线气凝胶；所述电解液为NaOH和NaCl的混合溶液，所述电解液中设置有磁力搅拌器。通过电化学工作站的电流‑时间(I‑t)模块，得到过氧化氢在银纳米线气凝胶上的还原电流值随过氧化氢浓度变化的曲线，确定电流值和过氧化氢浓度之间的函数关系，即可根据未知浓度过氧化氢溶液的稳定电流值，计算出待测的过氧化氢溶液浓度。该装置及方法工艺简单，操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于大规模工业化应用。
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本发明公开了一种基于强化学习的视觉拓扑导航方法，方法中，基于所述强化学习模型以及序列图像建立拓扑地图，给定可移动机器人的当前位置和目标位置之后，基于所述拓扑地图搜索匹配所述当前位置和目标位置；定位当前位置和目标位置之后，进行路径规划，采用最短路径算法选取从当前位置到达目标位置的最短路径；预测子目标节点，在所述最短路径中从当前节点之后的节点中选择一个节点作为子目标节点以引导可移动机器人到达下一个子目标点；以当前状态图像特征和子目标节点的状态图像特征作为强化学习网络输入，强化学习网络进行导航控制，输出引导可移动机器人到达子目标节点的动作信号，直至目标位置完成导航。
本实用新型提供了一种兼备图像传递与化学传感的探头以及含有该探头的光学系统,包括传像光纤束以及设置在传像光纤束端部的自聚焦透镜,自聚焦透镜表面镀制有敏感膜。本实用新型提供了一种可测定化学离子的浓度又能观察体腔内表面的物理形貌、具有很好的柔韧性可以直接植入人体或细胞内而不易折断、应用范围广的兼备图像传递与化学传感的探头以及含有该探头的光学系统。
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一种聚碳酸酯工程塑料化学镀前表面粗化方法,由膨润处理、微蚀处理、中和反应、紫外辐照四个步骤组成。膨润处理所用的膨润液的体积百分比组成为:乙酸乙酯5%～15%、乙酰乙酸乙酯15%～30%、N-甲基吡咯烷酮25%～35%、二甲基亚砜5%～15%、辛基苯基聚氧乙烯醚1%～2%、蒸馏水加至100%;在1L?H3PO4-H2SO4水溶液(硫酸的质量分数为69.4%～72.1%、磷酸的质量分数为18%～19.8%)中加入80gMnO2,配制成微蚀液。本发明方法简单、操作方便,采用本发明方法对聚碳酸酯板进行处理后,其表面粗糙度明显增大,同时接触角测定结果显示,表面由憎水性变为亲水性,界面粘结性显著提高,最大值可以达到1.94kg/cm。
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本实用新型公开了一种油田化学助剂的过滤装置，包括过滤器和检修板，所述检修板与所述过滤器之间通过螺丝固定连接，所述过滤器上还设置有两组供所述检修板定位的定位组件，所述定位组件包括定位块和定位条，所述定位块的内部分别开设有滑槽和供所述定位条嵌入的定位槽，所述定位条的内部开设有插槽，所述滑槽的内部分别设置有插条和滑块，所述插条的底部可嵌入所述插槽的内部；本实用新型通过设计的定位组件，便于安装和拆卸检修板，避免了传统的使用螺丝固定时需要操作人员一边扶住检修板，另一边使用工具才能将螺栓进行旋紧固定或旋开的繁琐情况，操作简单，有助于提高了操作人员的操作效率。
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纸基微流控芯片阳极电流检测水污染物生物毒性的方法，先制作纸基微流控芯片，再利用纸基微流控芯片测定水污染物生物毒性，基于微生物呼吸链-对BQ体系电化学检测原理，在丝网印刷PDMS亲水微通道和碳浆三电极系统的纸基微流控芯片上，采用小片纤维素膜导通亲水微通道上的疏水阀来控制液流释放和流动时间，实现培养液与细胞分离、清洗和污染物孵育细胞等环节，从而降低在采用电流信号检测装置的阳极电流定量测定污染物毒性时的干扰，具有质量轻、便携、低成本、一次性分析、所需样品的体积小、分析速度快，适用于偏远地区、野外现场水污染、土壤污染、食品安全以及空间搭载等场合的生物毒性检测。
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本发明公开一种多通道连续在线检测光催化反应装置，包括进气管、反应装置主体和螺纹旋塞；螺纹旋塞螺纹固定在反应装置主体的内腔上方；进气管穿过螺纹旋塞伸入反应装置主体内腔；进气管伸入反应装置主体内腔的末端设有气泡分散头；螺纹旋塞上设有电化学传感器、温度传感器和压力传感器；螺纹旋塞上还设有连通气体在线分析系统的导气孔。本发明结构简单，使用方便，反应体系密闭性好，可以实现多物理场条件的检测及控制，物料更换方便。本发明适用于光电催化分解水制氢、光电催化CO2还原、光电化学降解VOCs以及光电化学合成等多个领域。
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本发明公开了一种用于在线化学仪表的水样稀释装置及方法，包括水样输入管道、第一流量调节阀、高纯水输入管道、高纯水泵、混合缓冲器及在线化学仪表；水样输入管道经第一流量调节阀与混合缓冲器相连通，高纯水输入管道经高纯水泵与混合缓冲器相连通，混合缓冲器的出口与在线化学仪表相连通，该装置及方法能够对水样进行稀释，以满足在线化学仪表的测量要求。
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本发明公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统及方法，该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统，清洗动力由前置泵提供，通过临时管道旁路蒸汽发生器，连接主给水管道与主蒸汽管道，清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器，对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗；主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备，实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测；采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温；本发明可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁，完全去除锈蚀产物和氧化皮，降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险，为电站安全、经济运行提供了保证。
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本发明为解决现有针对半球谐振子的抛光方法中，机械抛光法加工效率低且易造成半球谐振子表面损伤，热化学抛光实验装置复杂，加工条件苛刻且时间较长的技术问题，而提供了一种半球谐振子化学机械抛光装置及抛光方法。该抛光装置采用曲率与半球谐振子相同且表面填充有氧化剂的弧形抛光块，通过机械抛光作用使半球谐振子表面产生微纳破碎，破碎后的新鲜表面与抛光剂发生化学反应，实现半球谐振子内、外球面的抛光，促进了化学抛光的效率，最终去除半球谐振子表面的微裂纹和划痕。抛光完成后，通过测量半球谐振子唇沿的圆度数据可得到其壁厚分布情况，从而对抛光效果进行评价。
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本发明提供了基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法，包括以下步骤：控制对象通过策略网络选择一个合适的策略，并且对环境进行执行；环境在策略的执行下产生变化和回应，生成一个奖励；预设的多个传感器对环境进行一个探测，获得了多个传感器探测信息；将传感器探测信息传入自注意力网络，将获取的传感器信息的奖励和当前的状态同时输入策略网络，更新策略网络的梯度，并且作为策略网络的输入去选择下一时间段的策略，重复进行即可完成学习控制方法。本发明在使用强化学习算法解决实际的控制问题的时候，该方法对于奖励的设计要求更加的宽松和便利，即部分信息可以通过传感器的隐知识学到。
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本实用新型提供的一种微电极阵列芯片与电化学工作站的连接装置，在固定箱的顶部设置电极固定板，并在固定板上设置电极内接头，将微电极阵列芯片固定在电极固定板上，使微电极阵列芯片与电极内接头导通，然后再通过导线与电化学工作站相连，解决了微电极阵列芯片与电化学工作站的连接问题，可实现多个电极的同时测试，提高了工作效率，且操作方便、简单。
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本发明公开了一种基于物联网的化学试剂存储系统及其使用方法，存储系统包括箱体、箱门、环境监测模块和散热通风模块；箱体：所述箱体包含有储存室、气泵室和制冷室，所述储存室位于箱体内部的左侧，储存室的顶端设有离心通风机，离心通风机的出风口连通有出气管，所述气泵室和制冷室位于箱体内部的右侧，气泵室位于制冷室的上方，所述散热通风模块位于气泵室内，所述制冷室内设有两块平行的制冷板；箱门：所述箱门铰接在箱体的前侧面，箱门的内侧面设有摄像头；本发明提供一种基于物联网的化学试剂存储系统，能够远程监测储物柜内的环境，及时发现隐患，并对储物柜内的紧急情况进行智能应急处理，保护工作人员的生命安全。
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本发明公开了一种基于强化学习的AUV自主避障方法，首先设定AUV海底航行自主避障逻辑规则；如果前视声呐无法探测到障碍物，则AUV保持现有航行高度通过障碍物；如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度能够确定，则确定障碍物高度，拉高AUV使AUV航行高度超过障碍物通过障碍物；如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度无法确定，则AUV启动自主偏航策略，通过偏航方式绕过障碍物；AUV自主偏航策略采用基于策略梯度的强化学习模型确定最佳偏航角绕过障碍物。本发明综合考量了任务执行时间、偏离主航线角度与障碍物距离等多种因素，实现了在多种约束下自主实现的最优策略避障。
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本实用新型公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统，该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统，清洗动力由前置泵提供，通过临时管道旁路蒸汽发生器，连接主给水管道与主蒸汽管道，清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器，对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗；主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备，实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测；采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温；本实用新型可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁，完全去除锈蚀产物和氧化皮，降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险，为电站安全、经济运行提供了保证。
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本实用新型涉及一种电站过热器或再热器氧化皮化学清洗系统，该系统包括清洗动力平台，清洗动力平台通过进液管道连接电站过热器或再热器的系统入口，通过回液管道连接电站过热器或再热器的系统出口，对电站过热器或再热器进行循环清洗；所述进液管道上设置实现化学清洗期间过热器或再热器管腐蚀速率实时监测，防止过热器或再热器腐蚀超标的腐蚀在线监测设备以及用于加热清洗液的加热器；所述电站过热器或再热器的管内安装实时监测过热器或再热器管流通状态的不通管在线监测设备；本实用新型还公开了清洗方法；使用本实用新型系统和方法可以实现电站过热器和再热器氧化皮的完全去除，降低了电站过热器和再热器运行期间的爆管风险，同时提高了过热器和再热器传热效率，为电站安全、经济运行提供了保证。
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