本发明公开了一种基于电感电流自校准无损检测的平均电流模式控制器,包括电感型直流变换器、功率开关和与平均电流模式控制器串联的负载,驱动器,具有电感电流自校准功能的电流环控制电路,电压环控制电路,斜坡补偿电路,占空比比较电路。本发明的平均电流模式控制器适应性强,适用于任何带电感的变换器拓扑和多种型号及系列的电感,应用工程师不需要事先测得电感的阻值,在控制器可校准范围内的值均可以应用。采用本发明的控制器进行平均电流控制,没有在功率级引入额外的耗能原件,尤其在大功率应用的拓扑当中,转换效率有相当明显的提高。本发明的控制器有很多扩展应用,能够对功率开关的导通电阻进行校准检测。
本发明涉及一种基于CT断层扫描的绝缘穿刺线夹无损检测装置及方法,其技术特点是:本发明通过使用CT断层扫描的X射线穿透绝缘穿刺线夹,并由X射线接收器接受信号;以电机控制其轴向和周向移动实现断层扫描;接收的信号通过计算机分析实现绝缘穿刺线夹内部结构的3D图像重构,实现无损检测的目的。本发明能够准确可靠的掌握绝缘穿刺线夹的内部结构,分析绝缘穿刺线夹的接触情况,对其进行有效的评估,对提高中低压配电网绝缘导线可靠性具有重要意义,大大提高了中低压配网的供电可靠性。
本发明公开了一种无损快速检测花生新鲜度的方法。它包括如下步骤:选择外壳完好无破损的干净花生作为样品,用电子鼻对其生成的顶空气体进行检测。选择各传感器响应值的最大值作为原始数据,将新鲜花生响应值的原始数据定义为新鲜花生模块,陈年花生响应值的原始数据定义为陈年花生模块,将待测花生响应值的原始数据定义为未知模块。用数据处理软件对新鲜花生模块和陈年花生模块进行分析,并结合分析结果对未知模块中各待测花生的新鲜度进行判定。本发明通过直接在带壳情况下对花生气味进行检测,首次实现了真正意义上的花生新鲜度的快速、便捷、无损检测。
本实用新型公开了一种风电叶片的超声无损检测臂装置。包括探头加载臂,控制探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测,加载臂安装座内端面安装在扫查执行机构上,加载臂安装座设有U型滑块和滑块导杆挡板,紧凑型气缸缸体固定在加载臂安装座外,气缸杆与U型滑块固定连接,导杆固定座和U型滑块之间的两根弹簧导杆均套有弹簧,导杆固定座与牵引座固定连接,缓冲片装在牵引座内,转向连杆中部铰接在牵引座上,抱杆和耐磨靴有限位地活动铰接,耐磨靴中间装有超声波探头和出水孔。本实用新型探头加载臂的耐磨靴拥有水平面内左右摆动和前后转动两个自由度,并且引入紧凑型气缸,使得探头加载臂在面向被检对象法线法向上获得两级伸缩,并使得耐磨靴的磨损量大大减小,提高耐磨靴的使用寿命。
本实用新型公开了一种管道环焊缝无损检测装置,X射线发射器发射的X射线更容易被接收器接收。一种管道环焊缝无损检测装置,包括位于管道内的发射架和位于管道外的驱动装置,所述驱动装置包括支撑架,所述支撑架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设有小齿轮,所述管道外部套设有和小齿轮啮合的大齿轮,所述大齿轮上设有随着大齿轮一起转动的接收器,所述大齿轮上设有随着大齿轮一起转动的第一强磁铁,所述发射架上设有中部与发射架转动连接的转动杆,所述转动杆的一端设有和第一强磁铁相吸的第二强磁铁,所述转动杆的另一端设有朝向接收器发射X射线的X射线发射器。
本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人,包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统;所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置,用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障;所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块,用于实现对壁面及周围环境的实时检测;所述控制子系统包括上位机及下位机,用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置,能够根据不同曲率的工作壁面自动改变,保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难,显著提高机器人检测的效率。
本实用新型属于糖度检测技术领域,具体涉及一种水果糖度快速无损检测装置,其包括:光源,所述光源适于照射水果;光谱采集模块,所述光谱采集模块适于采集光源照射下水果产生的漫反射光;上位机,所述上位机与所述光源和所述光谱采集模块电性连接,所述上位机适于控制所述光源发光,并且所述上位机适于接收所述光谱采集模块采集的漫反射光,通过漫反射光获取光谱数据以对水果糖度进行检测实现了对水果糖度的高效、准确、快速、无损检测。
本实用新型提供有一种管道缝隙裂纹的超声波无损检测设备,包括装置主体,所述装置主体上表面安装有把手,所述装置主体下表面开设有滑槽,所述滑槽表面安装有支撑安装板,所述支撑安装板一侧表面安装有保护壳。该管道缝隙裂纹的超声波无损检测设备,滑槽可以在管道检测外壳安装到需要检测管道表面时,可以使支撑安装板正常的在其表面进行滑动,保护壳可以对传动顶杆进行保护,焊接三角体可以将管道检测外壳和支撑安装板之间进行互相安装,通过设置的橡胶密封环,可以使管道检测外壳安装到管道表面后,可以对检测的那一段进行密封,从而不会影响到裂纹检测的正常进行,当内部的水被抽取干净后,能够通过声波检测仪,对管道的裂纹进行检测。
本发明公开了一种基于11个特征波长快速无损检测茶叶干物质含量的方法,包括以下步骤:获取茶叶样本在11个特征波长处的漫反射光谱反射率,所述11个特征波长包括404nm、409nm、421nm、461nm、676nm、695nm、710nm、733nm、755nm、972nm和1036nm;将漫反射光谱反射率转换成吸光度,得到茶叶样本在11个特征波长处的吸光度值,由此计算得到所述茶叶样本的干物质含量。本发明方法可快速有效地监测茶叶加工过程中干物质含量的动态变化,实现茶叶加工过程中干物质的快速、无损、低成本检测。
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大米品质在线无损检测装置,包括:暗箱;位于暗箱内,用于放置大米样品的移动平台;位于暗箱内,用于向大米样品发射检测光的光源,检测光的光轴与水平面的夹角为45~80度;用于采集大米样品的光谱和图像的图像采集模块;安装在暗箱内的伸展臂,所述图像采集模块安装在伸展臂的自由端;用于接收所述图像采集模块的信号计算大米样品品质的控制单元。本实用新型基于高光谱成像的大米品质在线无损检测装置,可以实现简单、快速、非破坏性的大米内外品质的同时检测,检测效率高,准确性好。
本发明公开的一种对纳米陶瓷表面自动检测并能无损分类的设备,包括底座,所述底座上端左侧转动连接有螺杆,所述螺杆外圆面滑动设有滑块,所述滑块右端面设有能左右滑动的检测仪杆,所述检测仪杆右端面固定设有检测仪,所述底座内右侧上端面转动设有转板,所述转板上端面固定设有纳米陶瓷,所述检测仪与所述纳米陶瓷外圆面相接触,本发明通过先检测后标记再分类的方式,先利用检测仪上下滑动时对纳米陶瓷表面进行全面检测,再通过UV指示剂对纳米层有缺陷的陶瓷进行标记的同时对其进行分类,提高了检测效率的同时节省了人力成本,且被标记的陶瓷表面完好,不影响后续的修复工作及使用。
本发明涉及水果品质无损检测与分级的智能车组合结构,包括底层、顶层、轮子、电机、轴承、控制器凹槽、平板电脑凹槽、圆柱形孔、连接柱、泡沫箱凹槽、检测台、彩色相机、六自由度机械臂、圆环形轨道、网格结构光投射器、近红外光谱摄像机、柔性手抓、废果斗、旋转轴和连接扣;所述轮子通过轴承与电机组合后分别安装在底层的长边两侧;所述底层上预留控制器凹槽和平板电脑凹槽;所述底层和顶层的四个角上分别设有圆柱形孔,圆柱形孔内安装连接柱。本发明的有益效果是:本发明基于网格结构光和近红外相机视觉系统的水果品质无损检测与分级的智能车组合结构中各部分采用焊接、螺丝、连接轴或模型卡口进行组合,实现无缝连接。
本发明公开了一种无损检测钢铁材质的方法,是用外加磁场将待测物体进行局部磁化,撤消外加磁场后,对磁化点进行磁场强度测量,通过与预先采集的和各种钢材材质相对应的参数对比,判断所测钢铁物体的材质。由于不同材质钢材的含碳量以及含其它合金材料如镍、铬等含量多少不同,磁化后剩磁的强度大小不同,用充磁器充磁后,通过磁场强度检测装置对其剩磁强度的检测,可实现无损检测,适合于对成品零部件的检测,使用准确、方便。
本实用新型公开了一种快速无损检测绿茶成分含量的装置,它主要由光电信号检测系统和嵌入式DSP数字信号处理系统组成,光电信号检测系统和嵌入式DSP数字信号处理系统均封装在外壳内;本实用新型能够实现绿茶中氨基酸、咖啡碱、茶多酚、水分等常规检测项目的无损检测,比常规茶叶成分理化检验更为快捷、环保、无需进行样品预处理,检测结果重复性好,检测费用低。
本发明涉及一种温度载荷作用下空心传动轴力学参数无损检测方法。通过经验公式分别建立弹性模量和剪切模量与几何尺寸、弯曲频率和剪切频率之间的对应关系,多次拾取空心传动轴在激振状态下的振动信号,进而获取第一阶弯曲共振频率和第一阶剪切共振频率,作为空心传动轴在弯曲和剪切状态下的共振频率,与待检测空心传动轴的几何尺寸以及材料密度作为经验公式的输入,最后得到空心传动轴的力学参数。本发明简化了空心传动轴力学参数传统检测方法的步骤,实现了无损检测,克服了经典脉冲激振检测力学参数标准方法需要制备矩形截面样件的缺点,适合于空心传动轴温度载荷变化的实际运行条件。
本实用新型涉及桥梁结构无损检测技术领域,特别涉及一种用于无损检测桥梁混凝土结构缺陷的系统,包括冷却单元、摄像单元和图像处理单元,所述的冷却单元用于对待检测桥梁混凝土结构部分进行快速冷却,摄像单元用于获取冷却后的桥梁混凝土结构红外图像谱,图像处理单元用于接收摄像单元获取的红外图像谱并进行分析处理后得到桥梁缺陷信息。当存在缺陷时,摄像单元获取到的红外图像谱的温度存在有差异,在自然环境温度变化状态下这个差异小,冷却单元对待检桥梁结构进行快速冷却,形成较大温差,可使用低精度的摄像单元就能获取到理想的红外图像谱,一方面提高了检测的准确性,另一方面因无需使用高精度的摄像单元,大大降低了成本。
本发明涉及茶叶萎凋程度检测方法技术领域,尤其涉及一种红茶萎凋程度指标的无损检测方法,所述检测方法是将不同程度萎凋的茶叶分别置于工业相机下进行样品图片的拍摄,同时检测萎凋程度指标,对拍摄的样品图片进行预处理,用萎凋叶图片信息和萎凋程度指标数据搭建卷积神经网络数据库,对数据库中的萎凋程度指标进行分类,根据萎凋程度指标分类所得置信度建立红茶萎凋程度指标定量预测模型。本发明的检测方法中建立了基于卷积神经网络置信度的红茶萎凋水分定量预测模型,该模型具有较优的泛化性能和稳定性,可用于红茶萎凋水分的迅速、无损检测中。
一种木质材料超声无损分类检测系统,包括上位机、超声无损检测仪、机架、发射换能器和接收换能器,所述发射换能器和接收换能器通过上下耦合剂层与待测木材的上下表面相接触,其特征在于:所述发射换能器和接收换能器分别通过第一电动调节机构和第二电动调节机构上下活动安装在机架上,还包括夹持装置和图像采集装置,所述夹持装置通过第三电动调节机构前后左右活动安装在机架上。该木质材料超声无损分类检测系统不仅可正确分类待测木材、而且可检测待测木材质量、且检测效率大大提高。
本发明涉及桥梁结构无损检测技术领域,特别涉及一种无损检测桥梁混凝土结构缺陷的系统,包括加热/冷却单元、红外测温仪、驱动机构以及处理模块,所述的加热/冷却单元用于对待检测桥梁混凝土结构部分进行快速加热或冷却,驱动机构驱动红外测温仪扫描加热或冷却后的桥梁结构表面获取温度数据,处理模块接收红外测温仪输出的温度数据后对其分析处理后得到桥梁结构表面温度异常处的位置并标记为桥梁缺陷位置;还公开其检测方法。桥梁结构存在缺陷时,红外测温仪测到的温度数据存在差异,加热/冷却单元对待检桥梁结构进行快速加热或冷却,形成较大温差,既提高了检测的准确性,又大大降低了成本。
本发明公开公开了一种基于图像与光谱信息融合的肉品在线无损检测方法与装置。包括传送带、光谱采集室、图像采集室、摄像机挂接横梁、成像光源、摄像机、Y型光纤、光谱仪、光谱光源、数据处理PC、两个光电传感器、电机和传送带支架。通过在线采集肉品的图像与光谱信息,提取表征肉品品质的特征信息,建立基于图像特征的、基于光谱特征的和基于图像与光谱的特征层数据融合的定量预测模型,利用获得的定量预测模型与品质评价体系相结合,建立基于图像与光谱的决策层数据融合模型,对肉品进行在线检测。本发明根据肉品光学特性,利用图像信息和光谱信息的互补性和冗余性,实现肉制品加工过程中原料分级、质量检测,提高生产效率。
本实用新型涉及桥梁结构无损检测技术领域,特别涉及一种无损检测桥梁混凝土结构缺陷的系统,包括加热/冷却单元、红外测温仪、驱动机构以及处理模块,所述的加热/冷却单元用于对待检测桥梁混凝土结构部分进行快速加热或冷却,驱动机构驱动红外测温仪扫描加热或冷却后的桥梁结构表面获取温度数据,处理模块接收红外测温仪输出的温度数据后对其分析处理后得到桥梁结构表面温度异常处的位置并标记为桥梁缺陷位置。桥梁结构存在缺陷时,红外测温仪测到的温度数据存在差异,加热/冷却单元对待检桥梁结构进行快速加热或冷却,形成较大温差,既提高了检测的准确性,又大大降低了成本。
本发明涉及一种四阶梯机床主轴弹性模量无损检测方法及装置。通过有限元分析和响应面分析法得到四阶梯机床主轴脉冲激振检测弹性模量的经验公式,建立四阶梯机床主轴弹性模量、几何尺寸和弯曲频率的关系,进而通过力锤在四阶梯机床主轴一端激励,另一端用加速度传感器拾取加速度信号,通过快速傅里叶变换获得一阶弯曲共振频率,与待检测四阶梯机床主轴的几何尺寸作为经验公式的输入,最后计算出弹性模量。本发明能克经典脉冲激振检测弹性模量标准方法需要制备矩形截面样件的缺点,适合于实际工作状况下四阶梯机床主轴弹性模量无损检测;只需要通过简单的力锤激振实验,并只依据一个公式,快速给出四阶梯机床主轴弹性模量值。
本实用新型公开了一种机械零件表面高精准快速无损检测装置,包括支撑柱和滑动台,所述支撑柱的上方固定有工作台,所述滑轨的左右两端固定有罩壳,所述滑动台位于滑轨的两端上方所述滑动台的上方固定有气缸,所述伸缩杆靠近罩壳中心线的一侧推板,所述滑轨的中部上方设置有检测探头,所述连接头的前后两侧安装有连接座,所述检测探头的前后两侧安装有限位环,所述限位槽的内部设置有滑块,所述限位环的上方固定有安装座。该机械零件表面高精准快速无损检测装置,与现有的普通检测装置相比,方便夹持不同大小、长度的机械零件,且通过橡胶软垫进行缓冲,防止夹持力度过大,将机械零件夹坏,且检测探头可调节角度,便于检测非平面的零件。
本发明公开了一种西瓜空心的无损检测系统和方法。系统包括铝型材框架、传输带、托盘、脉冲式喷气装置和激光多普勒测振仪;西瓜经过检测工位时,脉冲式喷气装置激励西瓜振动,激光多普勒测振仪检测西瓜的振动响应信号;通过小波变换的去噪功能获取高信噪比的时域振动响应信号,同时提取时域振动特征参数;接着,利用小波变换的滤波器功能处理上述时域振动响应信号,并通过快速傅立叶变换获取指定频率范围内的频域振动响应信号,同时提取频域振动特征参数;基于上述获取的时频域振动特征参数,建立空心西瓜的预测模型。本发明能够更加准确地无损检测出西瓜的空心缺陷,适用于现场检测。
本发明提出了一种应用于木材超声无损检测的探头夹具。本发明包括悬伸梁、背板、压紧结构和探头夹持总成,背板上开有上下对称的滑槽,悬伸梁的一端与滑槽滑动配合,在悬伸梁上设置有可水平移动的一对压紧结构,在该对压紧结构之间设置有探头夹持总成。本发明通过多自由度调整方法以及弹簧传力的方法,使探头具有了空间任意位姿调整的灵活性,在固定好机架与待检木板后,就可以调整探头的位置,达到探头与被检工件的良好耦合、上下两个探头良好对中、压紧力可控的要求,能够很好地满足木质材料超声无损检测的需求。
本发明适用于无损检测设备领域,提供了一种多级驱动的无损检测辅助系统,包括多个套设在线缆上的辅助驱动组件;所述辅助驱动组件包括驱动管主体和驱动环,驱动管主体套设在线缆上;驱动环设置有多个,并呈等间距转动连接在驱动管主体上;驱动环设有多个单位驱动轮组件,单位驱动轮组件通过齿轮结构动力传动连接在动力结构上;利用动力结构输出的动力带动齿轮结构转动,并促使单位驱动轮组件进行转动,做到驱动环转动,利用驱动环驱动带动驱动管主体移动,移动的驱动管主体带动线缆移动到特定地点;驱动管主体的动力带动线缆实现高效移动,完成多个辅助驱动组件的多级驱动辅助无损检测,可以轻松在零部件纵横交错的设备内部灵活穿插。
本发明公开了一种水果内部品质无损在线检测及喷气式自动贴膜装置。包括铝型材支架、上料传输带、喷气式自动贴反光膜装置以及多功能检测单元、托盘;铝型材支架的顶部安装有上料传输带,上料传输带上放置并运输水果,喷气式自动贴反光膜装置安装于上料传输带的侧方;多功能检测单元置于上料传输带出口端的平面下方侧旁位置,八个托盘均匀安装在多功能检测单元的边缘上,多功能检测单元在旋转平台带动下绕自身中心旋转,带动八个托盘沿圆周旋转,卸料输送带设置在多功能检测单元旋转平面以下的侧旁位置。本发明能够实现无损在线检测水果品质,并且提高水果检测精度和速度,适用于现场检测并可以根据水果综合品质进行准确分级。
本发明涉及茶叶品质检测技术领域,尤其涉及基于近红外光谱技术无损检测茶叶中外源掺杂蔗糖的方法,所述方法是将含不同外源蔗糖量的红茶样本进行近红外光谱扫描,对扫描获取的原始光谱数据进行标准正态变量变换算法处理,以及采用连续投影算法进行变量筛选,随后进行主成分分析,以最优主成分建立检测模型,将待检测的红茶样本的近红外光谱数据输入检测模型中,实现红茶中外源掺杂蔗糖的判别和含量检测。本发明旨在解决加糖红茶人工辨别困难和理化检测费时费力等问题,实现对加糖红茶的无损、快速、准确识别和糖量的定量检测,为红茶中外源蔗糖的定性和定量检测提供了理论方法和科学依据。
基于LIBS的单颗粒微塑料复合重金属污染的无损检测方法,属于海域环境重金属污染检测领域,解决了现有基于生化方式的重金属污染检测方法无法对单颗粒微塑料重金属污染进行快速、无损及全元素检测的问题。所述方法:获取多个以吸附重金属离子的单颗粒微塑料实验样本为元素的实验样本集,获取每个实验样本集的子集对应的LIBS光谱样本子集,提取每个LIBS光谱样本子集内的每个LIBS光谱样本的对应于相应重金属元素的特征波段,将每个LIBS光谱样本子集分为训练样本和修正样本,根据训练样本建立单颗粒微塑料复合重金属污染检测模型并根据修正样本对该模型进行修正,进而根据该模型对来自目标海域环境中的待测样本进行检测。
本实用新型公开了一种基于多光谱成像技术的水果品质无损检测系统。可调参数光源发射光束照射于水果放置平台上,可见及近红外多光谱成像仪分别通过RS-232串口线及图象采集卡数据线与经红外多光谱成像仪连接,计算机上设有图像分析处理软件。应用可见及近红外多光谱成像技术,可快速、准确地采集被测水果表面的可见及近红外多光谱图象信息,分析得到被测水果的各种缺陷及损伤,从而实现无损、快速的水果品质检测系统。
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