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本发明公开了一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。本发明可以完成全自动化矿井下采煤，且井下无需配置较多人数的工作人员，便可以实现全自动采煤。
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本发明公开了一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法，钻具包括由后向前依次设置的马达总成、调角总成、万向轴总成和传动轴总成；所述的马达总成外部设有马达总成壳体，其内部依次向内设有定子和中空转子；所述的调角总成设有调角总成壳体，调角总成壳体侧壁内设有调角单元，调角总成壳体端部设有卡簧、动密封组件和调角齿轮；所述的万向轴总成包括万向轴总成壳体，其内设有万向轴和塑料接头。本发明的智能螺杆钻具在孔底实现了工具面向角自主测量和闭环调整，且调整实时、准确，保障了钻孔轨迹调整精度，显著提高了定向钻进效率，有助于推动煤矿井下智能钻探技术的发展。
本发明属于自然发火基础实验测试技术领域且公开了模拟高地温大矿压下煤岩体破损自燃用实验系统，包括自加热程序升温罐；所述的自加热程序升温罐包括罐体、程序升温控制装置、高温加热棒以及内外保温层，罐体顶部设有罐盖通过法兰连接，罐体内部布置6根高温加热棒，罐体的前部和后部中间开有石英材质的观察窗，顶部和底部均有气孔，顶部为出气口，底部为进气口，中部设有温度第一探头和第二探头，第一探头和第二探头设置在试样罐内和罐外各设置一个并在同一个高度水平。本发明结构设计简单、可操作性强，能够有效模拟高地温以及煤岩体受压的破碎过程,为预防该类型的煤自燃灾害提供科学合理的理论参考。
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本发明提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人及方法，智能风机机器人包括智能移动平台和贯流式风机；智能移动平台包括保护壳体、移动履带、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；贯流式风机包括：上顶盖、下顶盖、贯流式风机叶轮、支撑壁杆和传感器探头。优点：(1)在巷道的巡检中，对于人行走不方便或者比较危险的地方，采用智能风机机器人巡检报警通风，减少人在巷道中工作安全隐患的同时提升工作效率；(2)根据煤矿巷道的高度不同，贯流式风机叶轮可上下伸缩，使得此装置具有更加广泛的巷道适应性。(3)当遇到煤矿巷道不平整或者高低不一的情况时，智能移动平台的履带可以保证风机平稳的移动。
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本发明公开了一种可升降矿用巡检机器人，包括头部传感器及检测模块，中部可伸缩结构，底部处理系统及行走机构，所述头部传感器及检测模块主要包括视频采集单元、声音采集单元，照明模块，所述中部可伸缩结构连接头部传感器及检测模块和底部处理系统，所述底部处理系统包括所述大范围视频采集模块，底部行走机构为履带结构，该机器人探测距离长、适应于矿井下方大量的设备的巡检，整个机器人采用模块化设计思路，能够适应不同长度、结构的作业环境。
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本申请公开了一种煤矿井下移动式降尘装置，属于降尘设备技术领域。该煤矿井下移动式降尘装置包括除尘组件和除污组件。所述除尘组件包括：支撑部、通风部、卸料部和喷洒部，所述通风部、所述卸料部和所述喷洒部均设置在所述支撑部上，所述除污组件包括防堵部、探出部和除污部，使用时，第三电缸的活塞杆伸出带动堵头把堵板上的污渍推入到储污箱内，之后控制第二电缸和第三电缸的活塞杆回缩，使它们回到初始位置，再控制第一电缸，使第一电缸的活塞杆回缩，使堵头从漏斗型板的排污口内脱离，即可继续对矿井进行降尘操作了，该移动式降尘装置可以自动实现对过滤箱内堆积的污渍进行清理，降低了操作员的劳动量。
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本发明公开了一种便携式矿用安全监测装置，包括微控制器模块、电源模块、复位电路、数据存储芯片、无线通信电路、超声波探测器和数据采集模块；所述微控制器模块的输入端接有密实度检测电路和按键设置电路，所述微控制器模块的输出端接有液晶显示电路、蜂鸣器报警电路和LED驱动电路，所述LED驱动电路的输出端接有LED照明电路，所述数据采集模块包括甲烷气体传感器、信号调理电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路的输出端与所述微控制器模块的输入端相接，所述电源模块包括电源供电和电源开关，本发明设计新颖，结构简单，具有实时检测矿井有害气体浓度并采集周围煤层密实度的功能，操作简单，安全可靠，实用性强。
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本发明公开了一种非矿环境下对履带式全液压坑道钻机的测试装置，包括支撑架、工装钻杆、中间过渡架、以及升降支架；支撑架、中间过渡架和升降支架依次沿水平方向连接，工装钻杆一端安装在坑道钻机给进机构上，工装钻杆另一端与连接件连接，连接件再与钢丝绳连接；钢丝绳依次绕过安装在中间过渡架和升降支架的多个导向轮后从升降支架下垂再与配重块相连，在升降支架上部的横梁上安装有速度及位移测试机构，速度及位移测试机构的探头连接到配重块上。本发明还公开了一种非矿环境下对履带式全液压坑道钻机的测试方法，本发明的装置结构简单，工作可靠；本发明的方法便于实施，准确性高。
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本实用新型公开了一种矿用输送机皮带断带抓捕设备，包括带式输送机远程控制台和多个均与所述带式输送机远程控制台无线通信的断带抓捕装置，所述断带抓捕装置包括用于检测输送机皮带松弛断裂的探测机构和用于防止输送机皮带松断的机械臂，以及用于控制所述探测机构和机械臂工作的控制盒，所述探测机构包括靠近辅助滚筒设置在带式输送机机架上的金属板、一端通过减震机构连接在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与输送机皮带相接触的滑轮和设置在竖杆内且与金属板配合的电涡流位移传感器。本实用新型通过电涡流感应方式获取输送机皮带松弛或断裂信息，适用可靠，减震机构驱动竖杆紧急按压输送机皮带并通过机械臂按压输送机皮带保护带式输送机。
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本发明公开了一种数字式矿井提升机空动时间测量传感器，包括传感器探头和测量电路，传感器探头包括壳体和端盖，壳体上连接有引线管，引线管上连接有静触头，静触头上连接有静触头引线，壳体内设置有将壳体内部空间分割成静触头腔和动触头腔的挡板，挡板上连接有动触头，动触头上连接有闸盘接触头和动触头引线，静触头腔内设置有复位弹簧，端盖上连接有调节螺母；测量电路包括依次相接的计时启停测量电路、计时电路、译码电路和数码管显示器，以及电源电路和时钟电路，计时电路与时钟电路相接。本发明设计新颖合理，自动化程度高，使用操作便捷，测量效率高、精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
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本发明涉及一种瞬变电磁数据处理方法，属于地球物理勘探技术领域，具体是涉及一种矿井全空间瞬变电磁数据处理方法。本发明将反演处理技术引入矿井瞬变电磁数据处理中，提高数据处理质量，本发明采用组合反演方法，既解决了阻尼最小二乘法需要人为提供初始模型的问题，又充分利用了粒子群能进行全局寻优的优势，本发明将组合算法依靠粒子群算法为阻尼最小二乘提供初始模型，兼顾了粒子群算法能进行非线性反演的特点和阻尼最小二乘寻优效率高的优点。
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本发明涉及矿井钻探设备技术领域，公开了一种用于煤矿井下钻孔的水力造穴机构，包括壳体、流量调节组件和弹簧座；壳体内设有液体流道；流量调节组件包括密封套和调节柱塞，密封套内设有第二流道，第二流道的内壁上设有内螺纹，密封套的上游端设有至少一个第一切割流道；调节柱塞包括至少设有一个楔面和至少一个连接面，连接面设有外螺纹；调节柱塞与密封套螺纹连接，楔面与第二流道的内壁之间形成调节流道；弹簧座与液体流道密封连接，弹簧座内设有第一流道；调节柱塞和弹簧座之间设有弹簧；与密封套的滑动区域相对应的壳体上设有第二切割流道，第二切割流道的两侧分别设有密封圈；本水力造穴机构可以实现割缝和钻进无需退钻杆。
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本发明涉及一种声波传输装置和方法，属于矿用钻探仪器领域，具体涉及一种煤矿井下声波传输装置和方法。本发明将随钻测量数据通过编码转换成固定频率的机械敲击，经敲击产生的声波信号将沿着钻杆向孔口传播，通过在孔口钻杆尾端安装的传感器接收声波信号并上传计算机进行解码，即可得到随钻测量数据。本发明可应用于常规钻进的随钻轨迹测量，简单实用，方便可靠。
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本发明提供一种煤矿井下防爆型陀螺测斜仪及其使用方法，测斜仪中，钻孔探测组件跟随钻杆进入钻孔底部，水压/振动传感器检测钻孔水压值/钻杆振动值后发送至钻孔探测组件中的控制器；控制器在钻孔水压值/钻杆振动值小于设定水压阈值/振动阈值时控制姿态传感器启动；姿态传感器启动后检测前端钻杆的姿态数据发送至控制器；控制器将姿态数据和姿态数据的接收时间进行关联，测量完成起出钻孔探测组件后发送至同步机；同步机根据钻杆数量和单根钻杆的长度确定钻孔探测组件的深度，根据连续时间段内姿态和深度的变化规律得到钻孔轨迹。以上方案不受钻孔附近铁磁物质造成的磁干扰或钻孔铁磁套管的影响，使用条件不受限制。
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本实用新型公开了一种矿用胶带输送机断带保护装置，包括胶带输送机远程控制台和多个均与胶带输送机远程控制台无线通信的紧急保护装置，紧急保护装置包括设置在胶带输送机上方的支架以及安装在支架上用于检测胶带输送机皮带断裂的探测机构、用于与辅助滚筒配合制止胶带输送机皮带运行的机械臂、用于监控探测机构和机械臂工作的控制盒，探测机构包括一端通过减震机构连接在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与胶带输送机皮带相接触的滑轮和设置在竖杆内的探测件。本实用新型通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带。
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本实用新型涉及钻井辅助设备，尤其涉及一种铀矿绿色勘查泥浆放射性监测仪。监测仪包含β‑γ测量探头，β‑γ测量探头是FD‑3010A探头，还包含配合的泥浆槽，泥浆槽为半个PVC管，在剖面中心处管壁向下设置一深度为10mm的卡槽，β‑γ测量探头固定在泥浆槽卡槽上。所述的信号接收仪由β‑γ信号输入与调理模块、液晶显示模块、电源模块、存储模块、继电器报警输出模块和蜂鸣器报警模块组成。
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本实用新型公开了一种矿井围岩气测压抽采装置，包括球阀、管箍、实管、花管和铁挡板；实管的下端连接有花管，实管的上端设置有球阀；实管顶端通过转换接头连接尾管；球阀的下端实管上焊接管箍；实管与花管的连接处焊接有铁挡板。该装置在发生异常涌出的围岩气探采钻孔里直接进行围岩气压力的测定，不再单独施工围岩气压力测定钻孔。对所有的探采钻孔采用统一的封孔技术，现场根据探采钻孔中围岩气涌出情况进行围岩气压力的实时测定，实现围岩气及其压力的随探随测。
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本实用新型涉及一种用于矿产资源勘查用的指南针，包括指南针和防护结构，所述指南针的外侧设置有防护结构，所述防护结构的内侧设置有照明装置；所述防护结构包括防护盒，所述防护盒的内侧固定连接有隔板，所述防护盒的内底壁和内顶壁均固定连接有两个支撑盒，所述支撑盒的内侧固定连接有两个第一弹簧，所述指南针的顶部和顶部均固定连接有弧形泡沫垫，两个所述弧形泡沫垫的相对一侧分别固定连接有两个连接杆，所述连接杆远离弧形泡沫垫的一端固定连接有连接板。该用于矿产资源勘查用的指南针，在发生碰撞过程中，可以对指南针的受到的压力进行抵消，防止出现指南针损坏无法使用的情况，避免矿产勘探工作的进展受到影响。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用节点式地震仪的数据存储方法。其实现了矿用节点式地震仪数据的自动、连续、快速、可靠存储。本发明采用SD卡进行大容量数据的存储，为了确保数据的安全，SD卡采用RAW模式存储数据，即在SD卡上不建立文件系统，只是将SD卡作为一个连续的存储器进行读写，这样可实现数据的快速、连续存储，矿用节点式地震仪的数据包括仪器的配置信息和实际的采样信息两部分，为此我们将SD卡内的数据分为配置信息和采样信息两部分进行存储，我们对SD卡按数据块进行管理，每个块占512字节。
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本实用新型属于安全帽技术领域，且公开了矿用智能安全帽，包括安全帽本体，所述安全帽本体正面的中部固定安装有探照灯，所述安全帽本体的左侧固定安装有热成像仪，所述安全帽本体底部的左右两端均固定连接有固定耳，所述固定耳的下端活动连接有活动板。本实用新型通过设置有探照灯、热成像仪和5G通讯模块等以实现预警效果好的优点，本装置集成了AR眼镜、探照灯等，并配套开发相应的安全风险检测系统平台、手机APP，具有实时监管和交互功能，瓦检员在巡检过程中发现异常，并不能判定状态，可实时联系专家，对气体异常问题进行在线诊断，可以实现现场的远程指导和技术支持，这样便可以达到预警效果好的目的。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪接收天线。其具有一定的抗干扰能力，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本发明所采用的技术方案包括：包括外壳，所述的外壳内设置有线圈骨架，所述的线圈骨架上绕设有感应线圈，感应线圈上绕设有屏蔽层，所述的外壳的外表面设置有水平气泡仪，底部设置有信号放大电路、电池组和电源电路，所述的电池组与电源电路连接，所述的线圈骨架内设置有磁棒；所述的信号放大电路包括信号输入模块，信号输入模块依次连接有分时控制模块、信号放大电路、模拟开关和信号输出模块，所述的信号放大电路包括小信号放大电路和大信号放大电路。
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本发明提供了一种超声波辅助酸浸辉钼矿提纯二硫化钼的方法，包括以下步骤：一、将选矿后的辉钼矿球磨破碎；二、浸入第一段酸浸液中进行第一段酸浸反应，同时利用置于第一段酸浸液中的超声波探头进行超声波高频振荡；三、浸入第二段酸浸液中进行第二段酸浸反应；四、经干燥处理后得到二硫化钼产物。本发明生产效率高，生产成本低，生产周期短，适于工业化大规模生产；本发明将双重酸浸工艺与超声波辅助工艺有机结合起来，能够在酸浸温度低、酸浸时间短、酸浸液消耗量小的条件下得到Mo含量高、Fe含量低的二硫化钼，具有有益的社会和经济价值。
本发明涉及一种随钻测量系统，尤其是涉及一种煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统及其使用方法。本发明的煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统由孔内组件和孔口组件组成，其中孔内组件包括防爆探管、防爆电池筒、防爆脉冲发生器，孔口组件包括防爆压力变送器和防爆计算机等，系统可以在煤矿井下钻进施工过程中，利用孔内仪器实时测量钻孔轨迹参数(倾角和方位角)和定向钻具状态参数(工具面向角)等孔内工程参数，然后通过水力通道无线传输数据至孔口仪器，由孔口防爆计算机进行处理和显示。本系统以泥浆作为信号载体，采用泥浆脉冲作为数据传输方式，不使用电缆，即可用于定向钻进，又可用于回转钻进，具有实时性和防爆特性。
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本发明公开了一种矿用红外热像仪控制电路，包括FPGA处理电路、DSP处理电路、本安电池组和电压转换电路；FPGA处理电路由FPGA处理器芯片、第一晶振电路和第一复位电路组成，DSP处理电路由DSP处理器芯片、第二晶振电路和第二复位电路组成，FPGA处理器芯片的输入端接有A/D转换电路，A/D转换电路的输入端接有前置信号处理电路，前置信号处理电路的输入端接有红外探测器，红外探测器的旁侧设置有光学系统，红外探测器上接有调零电路，DSP处理器芯片的输入端接有按键操作电路模块，DSP处理器芯片的输出端接有TFT显示电路。本发明结构简单，使用操作便捷，功能完善，工作的可靠性和稳定性高，实用性强。
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本发明公开了煤矿井下定向钻进随钻瓦斯测量装置、钻具及测量方法，随钻瓦斯测量装置，包括瓦斯测量单元和用于密封瓦斯测量单元与钻孔孔壁之间间隙的封隔单元；瓦斯测量单元包括第一外管和设置在第一外管内的探管，探管与第一外管之间设置有供高压介质流通的间隙；探管外壁与第一外管内壁之间设置有一段用于存储瓦斯气体的密封腔，第一外管管壁上设置有与密封腔连通进气孔，进气孔中设置有第一控制阀；密封腔内设置有瓦斯压力传感器、瓦斯浓度传感器和排气扇。本发明装置与钻具一同伸入钻孔内，可实时测定瓦斯参数，具有时效性且保证测量数据的准确和可靠。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔窥视仪的防护置中装置，包括顶部防护罩、窥视杆、底部防护罩、弧形弹性支撑杆、窥视仪探头和调节螺母，顶部防护罩的形状为上开口的喇叭状，顶部防护罩的喇叭口朝上竖直设置在窥视杆顶部的外侧，弧形弹性支撑杆的上端与顶部防护罩的下端连接，弧形弹性支撑杆的下端与底部防护罩的上端连接，底部防护罩套装在窥视杆的上部且与窥视杆滑动连接，调节螺母设置在底部防护罩的下方，窥视杆上部的外侧设置有调节螺纹。本实用新型可以实现探头在不同孔径的窥视孔中可置中窥视，有效保护了探头的损坏，实现了窥视镜头上脏污的清洗及吹干，通过吹洗作用可对窥视孔进行吹洗和特殊标记，从而使得窥视仪的成像效果更佳。
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本发明涉及一种煤矿区地面孔与井下巷道内靶点精确导向对接装备及方法，包括导向测量探管、通缆钢丝绳、绞车、信号电缆、孔口信号处理器、强磁短节、连接杆、旋转给进机构和导轨，导向对接时，将地面孔分为套管孔段、定向孔段、纠斜孔段和对接孔段，利用常规随钻测斜定向钻具组合进行定向孔段钻进，确保钻孔轨迹按设计延伸；然后利用导向对接装备测量出地面孔和煤矿井下巷道内靶点之间的相对位置参量，并对随钻测斜数据进行修正；再下入随钻测斜定向钻具组合进行纠斜钻进；最后采用泥浆复合钻进或空气反循环冲击钻进实现对接中靶，本发明可以用于煤矿区救援钻孔、电缆孔和通风孔等对接工程施工，具有定位误差小、中靶率高等优点。
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本发明公开了一种矿用新型可视化角度校正触控检测装置，包括安装机盒，安装机盒的外表面镶嵌有液晶显示器和功能选择按键，安装机盒内部安装有集成电路板，集成电路板上焊接有主控芯片，主控芯片的数据输入端连接有零序电流检测模块，命令输出端连接有断路保护器和声光报警模块；零序电流检测模块包括外接探头，外接探头输入端连接有鳄鱼夹，鳄鱼夹夹接在待测电路上，外接探头的输出端连接有零序电流互感器，零序电流互感器的输出端连接有线性运算放大器，线性运算放大器还连接有电压比较器和模数转换电路。本发明可以有效检测漏电现象，并及时发出警报同时实现电路保护，减小安全事故发生的几率。
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本实用新型公开了一种矿山无人驾驶的无头车，包括无头车体以及设置在其上的探测器外壳，无头车体两侧壁上装设有固定台，探测器外壳设置在固定台上，探测器外壳上套设有防护罩，防护罩与固定台间设置有转动机构，固定台上端装设有支撑架，支撑架顶端装设有环管，环管内端面环向布设有吸尘头，探测器外壳位于环管内，环管外壁上设置有吸气管，吸气管吸气端设置有吸气过滤机构，固定台底端装设有控制器。当无头车体进行货物装卸时，控制器通过倒顺开关驱动电机输出轴端进行旋转，从而使防护罩旋入到探测器外壳上方，对其进行装卸时起到较好的防护处理，待装卸完毕后，电机输出轴端反向转动，对防护罩进行回位操作。
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