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本实用新型涉及一种矿井巷道电阻率法仪,包括电源单元、主机单元、显示单元、数据采集单元以及电极转换单元;电极转换单元通过数据采集单元接入主机单元;显示单元以及电源单元分别接入主机单元;数据采集单元包括采样通道以及可编程逻辑门控制器;电极转换单元包括测量电极转换单元;测量电极转换单元通过采样通道接入可编程逻辑门控制器。本实用新型提供了一种新型矿井巷道电阻率法仪,其不仅可以使电法仪器的功耗满足煤矿本安型产品要求,而且可以解决目前矿井电法仪器精度与布极方式单一带来的应用范围受限问题,此外,该仪器还具有体积小、重量轻、精度高的优点,能够解决矿井巷道现场探测空间环境受限和施工场所较远所带来的问题。
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本实用新型涉及一种用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置。检波器是地震勘探中用于提取地层震动信号的传感器,在矿井地震勘探中,检波器的安置一直是影响施工的一个难点。本实用新型的对接装置为圆管状结构,对接装置的一端的外壁上设置有若干个与端面垂直的柱面,每个柱面上均设置有螺孔,对接装置的另一端的外壁上有若干个顶丝孔;所述的对接装置的一端的柱面上的螺孔与检波器底部的螺柱连接,对接装置的另一端端套设在锚杆上并通过外壁上设置的顶丝孔以及设置在顶丝孔内的螺丝固定连接。本实用新型以极低的成本,实现了检波器与底层的刚性耦合,施工便捷,设备轻便,能大幅度提高井下大排列地震作业的施工效率。
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本发明公开了一种铜铟硒量子点修饰钙钛矿薄膜及其制备方法和应用，将铜铟硒量子点通过配体交换过程应用于钙钛矿薄膜，实现对钙钛矿薄膜的钝化作用同时提高了薄膜结晶度，并在可见光至近红外光谱范围增强光吸收，拓宽了钙钛矿薄膜对光的吸收范围，制备的钙钛矿薄膜作为活性层或光敏层，应用于太阳能电池、光电探测器以及光致发光器件，具有优异的电化学性能。
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本发明涉及一种矿山被动震源快速精确定位方法。本发明通过以下步骤实现：（1）基于数值分析和监测结果的被动震源监测传感器优化布置；（2）被动震源事件检测；（3）基于P波走时的被动震源定位：通过已有的地球物理参数作为已知条件和约束条件，利用最小二乘原理求解上述方程，解出的结果包括发震延迟时刻和震源坐标，方程解出后，判断结果的合理性，如果结果不合理，需要调整输入参数，重新计算，直到解出最终的合理的解，从而确定被动震源坐标。本发明从根本上阻止其乱采滥挖，提高煤矿开采利用率；对于已经监测的区域，无需再利用物探手段再次探查采空区的分布，节约成本。
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本实用新型公开一种煤、油、气共生煤矿瓦斯、油型气、石油灾害防治结构，包括水环式真空抽采管路、煤层顶板筛孔探放套管、煤层筛孔探放套管和煤层底板筛孔探放套管；水环式真空抽采管路设置于采掘巷道中；煤层顶板中设有煤层顶板钻孔；煤层底板中设有煤层底板钻孔；煤层中设有煤层钻孔；煤层顶板钻孔、煤层和煤层底板钻孔中分别安装有连接水环式真空抽采管路的煤层顶板筛孔探放套管、煤层筛孔探放套管和煤层底板筛孔探放套管。在煤层掘进前，将掘进位置上方和下方的瓦斯、油型气、石油通过本实用新型结构排出，能够有效的进行灾害防治，保证掘进的安全性和效率。
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本实用新型公开了一种在煤矿钻孔轨迹测量施工中防掉钻的推送杆，包括空心杆体，空心杆体的两端均开放，空心杆体的底端内安装有螺柱，空心杆体的顶端内安装有推送杆连接螺母；空心杆体、螺柱和连接推送杆连接螺母内的空间为防断裂绳索安装腔，防断裂绳索安装腔内沿着轴向设置有防断裂绳索，防断裂绳索的两端固定安装在空心杆体上。本实用新型的在煤矿钻孔轨迹测量施工中防掉钻的推送杆，在空心杆体折断情况下，能够通过防断裂绳索快速将测量探管从钻孔内取出，避免了“掉钻”事故发生，从而避免了测量探管的丢失。
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本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
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本发明涉及一种电磁测井装置及方法，属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种煤矿井下钻孔中手推式时域电磁测井装置及方法。本发明在探头后方绕制相同直径发射线圈的孔中收发装置，使用多节碳纤维杆将其推入煤矿井下钻孔中，向发射线圈中供以占空比50％的时域方波电流，实现对钻孔径向岩石电性变化进行测量的目的。该方法不仅能得到岩石的一维电性变化曲线，还能通过资料处理技术获得钻孔径向二维视电阻率分布，配合自然伽马测井可显著提高钻孔的地层划分、岩性识别准确度。
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本实用新型公开了一种煤矿井下机电设备巡检仪，通过设置气体检测单元、照明灯、红外测温探头和无线发射天线，气体检测单元可同时对煤矿井下机电设备周围的O2、H2S、CO和CH4四种气体浓度进行检测，检测种类多，巡检范围广，照明灯能够在巡检过程中提供辅助照明，提高巡检安全性，红外测温探头能够对机电设备温度进行检测，从而帮助人员判断机电设备运行状态，无线发射天线能够与地面控制站进行无线连接，方便将巡检数据实时传输给地面人员，通过设置防撞缓冲组件，防撞缓冲组件设置在巡检仪壳体的前后以及两侧端面上，当巡检仪与矿井内物体产生碰撞时，防撞缓冲组件中的弹簧能够起到缓冲保护作用，降低巡检仪受损程度。
本发明公开了一种溶液法制备全无机钙钛矿CsPbBr3纳米线的方法及上转换发光材料，以油胺，油酸和十八烯比例混合液为溶剂，并加入铅源和铯源作为反应物，在无水汽的环境下进行反应，随后通过升温、保温、和降温等阶段完成纳米线的成核，生长以及长大等过程，待反应结束后，进行固液分离除去溶剂残留，制备获得全无机钙钛矿CsPbBr3纳米线。这种方法避免了高温、时间消耗，无需复杂的设备，因此简便、高效，可满足批量化生产要求。所涉及到的绿色上转换和下转换发光纳米材料为全无机钙钛矿CsPbBr3纳米线，其光致发光谱带较窄，所得绿光纯度高，所述绿色上转换和下转换发光纳米材料适用于显示器件、防伪器件、红外探测器件以及太阳能光伏器件等。
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本实用新型属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置。在井下开展地震勘探和灾害监测工作，需要多方位、大范围内的地震波记录，而且要克服井下复杂的环境条件，因此大规模有线连接的地震采集方式已经不太现实。一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置，包括电源管理模块，所述的电源管理模块上连接有中央控制单元，中央控制单元上并联有信号采集模块、数据存储模块、时钟同步模块、网络通信模块和触发控制模块，所述的信号采集模块上连接有采集通道，采集通道上连接有信号输入模块，所述的时钟同步模块上连接有GPS对时模块。本实用新型具有高精度、低噪声、低功耗的功能。
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本发明属于绿泥石矿物鉴定技术领域，公开了一种基于拉曼光谱的绿泥石矿物种类鉴定方法，通过获取绿泥石矿物薄片的拉曼光谱；对光谱数据的平滑去噪处理，采用Voigt函数拟合进行特征吸收峰位置的确定；拉曼光谱数据在数据处理终端中进行光谱曲线平滑数据预处理，经过光谱数据平滑环节的曲线进行特征吸收峰的峰位拟合与定位；依据特征吸收峰位置与绿泥石铁含量的线性统计关系，按照特征吸收峰位置快速鉴定绿泥石矿物的亚种类别。本发明通过拉曼光谱得到蚀变带中绿泥石矿物的铁镁相对含量信息，缩短了传统电子探针方法获取铁镁含量所需的时间，省时省力，同时节省了经费。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置。在井下开展地震勘探和灾害监测工作，需要多方位、大范围内的地震波记录，而且要克服井下复杂的环境条件，因此大规模有线连接的地震采集方式已经不太现实。一种用于煤矿井下连续振动信号自动记录装置，包括电源管理模块，所述的电源管理模块上连接有中央控制单元，中央控制单元上并联有信号采集模块、数据存储模块、时钟同步模块、网络通信模块和触发控制模块，所述的信号采集模块上连接有采集通道，采集通道上连接有信号输入模块，所述的时钟同步模块上连接有GPS对时模块。本发明具有高精度、低噪声、低功耗的功能。
一种煤矿井下碎软煤层挠性内控旋转定向钻进系统及钻进方法，钻进系统包括挠性内控旋转定向钻具、定向系统、螺旋钻杆、可开闭式钻头和双动力头钻机，所述挠性内控旋转定向钻具位于螺旋钻杆和可开闭钻头之间以实现旋转定向钻进，所述定向系统贯穿于螺旋钻杆以对钻进轨迹进行测量，所述双动力头钻机包含大动力头和小动力头以提供钻进动力，所述挠性内控旋转定向钻具包含挠性外管、弯芯轴、轴承组和套筒，所述定向系统包括上无磁钻杆、下无磁钻杆、探管外管、测量探管、通缆内管和防爆计算机；由此，本发明实现了煤矿井下碎软煤层本煤层钻孔旋转方式下的定向钻进和筛管完孔护孔，提高钻进安全性和钻进效率，进而提高煤层钻遇率和瓦斯抽采效果。
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一种喷涂制备钙钛矿纳米晶薄膜的方法，将钙钛矿纳米晶分散到有机溶剂中，获得钙钛矿纳米晶分散液；将钙钛矿纳米晶分散液装入喷瓶中，安装到喷枪上，调节喷枪与基底的距离、喷枪的出液量和气压；然后将基底加热后进行喷涂，退火后，得到钙钛矿纳米晶薄膜。本发明得到的钙钛矿纳米晶薄膜致密性高、表面平整，可应用于制备太阳能电池、光电探测器和发光二极管等光电器件，同时该方法具有材料利用率高、成膜速度快、可大面积制备的优点。
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本实用新型公开了一种金属管组合式煤矿开采导水裂隙带高度测量装置，包括测量本体和多个探测钢管，所述测量本体探测端位于多个探测钢管内，多个所述探测钢管依次相连，且相邻两个探测钢管之间设置有连接机构，所述连接机构包括内环槽和螺纹块，所述内环槽同轴开设在探测钢管一端内，所述螺纹块同轴固定连接在另一探测钢管一端内，所述螺纹块螺纹连接在内环槽内，本实用新型在相邻探测钢管相互螺纹连接时，相邻探测钢管之间的包覆网随之扭转收缩贴合在探测端上，对其形成固定效果；同时探测钢管上的密封槽密封包覆另一探测钢管上的密封块内，形成对相邻探测钢管连接进一步的密封效果，保证探测本体正常工作。
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本实用新型涉及传感器设备技术领域，具体公开了矿用防堵压力传感器，包括：传感器外壳，传感器外壳一端设置有传感器测头，传感器外壳另一端旋入有螺柱，螺柱一端设置有爪体，螺柱内部设置有挡板，传感器外壳设有金属外壳。橡胶垫片插入在爪体内，橡胶垫片插入有电缆；有益效果：本实用新型提出的矿用防堵压力传感器，首先将电缆穿过金属外壳、橡胶垫片、爪体和螺柱然后与传感器探测头相连接，然后将传感器探测有旋入在传感器外壳内，在将螺柱旋扭进传感器外壳，在将橡胶垫片放置在爪体内，在将金属外壳旋扭在传感器外壳表面，利用挤压使爪体收缩，然后使橡胶垫片对电缆进行密封，放置粉尘进入带传感器外壳内造成内部堵塞，影响检测效果。
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本实用新型属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿用本安型瞬变电磁仪主机。其具有独立的随时电量显示功能，满足煤矿安全生产要求，测量方便，便于携带，探测精度高。本实用新型采用的技术方案包括壳体，所述的壳体内设置有支架，支架将壳体分为上下两层，上层设置有仪器面板，下层设置有电池组、电源发射电路和控制采集电路，所述的电池组与电源发射电路连接，所述的仪器面板上端面设置有数码管。
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本发明涉及一种刮涂法制备大尺寸晶粒钙钛矿薄膜的方法，首先制备离子液体钙钛矿刮涂前驱体，拖动刮刀从基底的一端匀速运动至另一端后，在基底上留下一层湿润的钙钛矿薄膜；在刮涂涂布机上退火20±5秒，然后将已完全变相的钙钛矿薄膜转移至110±10℃的热台上再退火10分钟，得到充分沉积的大尺寸晶粒钙钛矿薄膜。有益效果：大尺寸晶粒的钙钛矿薄膜的制备在空气中进行，无特殊保护气氛要求；通过调整刮涂速率、缝隙间距等可按照实际需求调节钙钛矿薄膜参数；刮涂涂布机设备结构简单、易操作，仪器成本较低，适用于规模化生产；大尺寸晶粒的钙钛矿薄膜不仅可应用于太阳能电池，也可被用于发光二极管、光电探测器等其它领域。
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本发明公开了一种煤矿井下随钻电磁波电阻率测井仪，该测井仪包括：电源电路模块、发射模块、接收预处理模块和数字信号处理模块；所述电源电路模块分别与发射模块、接收预处理模块和数字信号处理模块连接，所述发射模块、接收预处理模块均与接收预处理模块连接；本发明还公开了一种煤矿井下随钻电磁波电阻率测井仪的测量方法，通过本发明利用电磁波在介质中的传播效应，测量电磁场的两个特征参数（相位差和幅度比）的相对变化，它不依赖于井液作为传导介质，适用于干孔，分辨率较高，探测深度较大。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采钻孔用钻进钻具，包括空心钻杆和钻头，空心钻杆内设置有随钻支护机构，钻头处设置有定向钻进机构；随钻支护机构包括随钻进方向依次设置在空心钻杆内的第一气腔、第一活塞体、第二活塞体和阻力环，第一活塞体和第二活塞体之间设置有弹簧，第二活塞体与阻力环之间排列设置有多个支护构件；定向钻进机构包括准直探管，准直探管的一端外壁上设置有凹槽，准直探管的另一端设置有准直检测构件，准直探管内设置有第二气腔和第三气腔，第二气腔和第三气腔之间设置有随钻头移动的第三活塞体。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现煤矿瓦斯抽采钻孔钻进过程中的准直钻进和防塌支护，使用效果好，便于推广使用。
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本实用新型公开了一种无线矿用本安型顶板压力传感器，包括外壳，所述外壳顶部设有透明罩体，所述透明罩体两侧设有提手，所述外壳前侧设有显示器，所述显示器一侧设有光电传感器，所述光电传感器底部设有按键，所述外壳底部设有压力探头和报警灯。本实用新型当在全黑环境下，有光照射时，传感器被唤醒，三个压力探头工作，并通过显示器轮流显示三个压力探头的当前压力值，此传感器既可做为煤矿安全监控系统的顶板压力传感器检测装置使用，通过无线通信模块与终端交换数据及报警信息，又能同时接收终端统一的控制信息，通过连接本安数据传输分站，可以组成一个完整的压力检测、报警、控制系统，另外传感器也可作为压力计独立使用。
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本发明涉及一种电阻率监测方法及线缆推送装置，属于地球物理勘探技术领域，具体是涉及一种基于伪随机编码的煤矿工作面底板钻孔电阻率监测方法及线缆推送装置。在将孔中高密度电缆推送到煤矿底板注浆改造钻孔中后，注浆封堵所述底板注浆改造钻孔；将孔中高密度电缆接入井下电阻率监测控制分站，利用所述底板注浆改造钻孔进行电阻率孔间透视探查。因此，本发明针对现有的技术现状，给出了一种煤矿工作面底板钻孔电阻率监测技术，为工作面采动过程中实时监测采空区底板岩石破碎引起的滞后突水提供了一种有力保障。
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本发明公开了一种煤矿用测斜仪误差校正装置，包括底座和安装在底座上的无磁转台，所述的无磁转台包括支架和与支架连接的同轴板，所述的同轴板用于布置标准探管与待校准探管；所述的同轴板可以在支架上俯仰和横滚。采用本发明对待校准探管进行校准后，方位角误差可控制在±1.5°之内，倾角和面向角误差均可控制在0.2°之内。因此，本发明可有效对待校准探管进行误差校正，避免了由于标定设备受限，无法在煤矿现场进行重新校准从而带来的时效性较差，成本增加的问题。
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一种煤矿瓦斯管道防漏系统，包括管路，管路对接处设有瓦斯探棒，瓦斯探棒连接信号接收器，信号接收器连接区域路由，区域路由连接总控器，总控器设有显示屏，通过每个连接处的瓦斯探棒进行实时监控，发现瓦斯超标。立刻通过信号传输，路由汇总后，总控器分析后最终将地点显示在显示屏上，具有提高矿井安全度的优点。
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本发明公开了一种预测喷流沉积矿床热液喷口位置的方法，包括步骤：一、确定矿床矿化期和矿化阶段；二、依次通过钻孔、探槽和井下工程实地测量的方法，确定矿体总厚度和步骤一中确定的各矿化阶段矿体厚度；三、在计算机上建模，进行矿体总厚度和各矿化阶段矿体厚度还原；四、耦合矿体总厚度和各矿化阶段矿体厚度，划出异常区；五、根据矿床内构造对热液喷口位置进行初步校正；六、根据矿石内矿物组成对热液喷口位置进行再次校正；七、预测出热液喷口位置。本发明通过宏观指标矿体厚度和矿床构造，以及微观指标矿物组成进行热液喷口位置的预测，具有整体性、高效性、可控性、统一性等优点，改善了单一指标预测热液喷口位置的情况，预测效果好。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用勘测设备，涉及煤矿开采技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱一侧面设置有开口和转轴，转轴安装在开口内，转轴一端转动连接有摇柄，转轴另一端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮啮合连接有齿条，齿条一端固定连接有探头箱。本实用新型通过设置摇柄，转动摇柄带动主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮转动使齿条上下移动，便于调整探头箱的高度，通过设置卡块，卡块将棘轮卡死，防止探头箱高度调整完成后，由于重力原因导致自身下降，通过设置按钮，按动按钮，按钮带动复位弹簧和挤压杆向左移动，挤压杆挤压伸缩块，使其也向下移动，此时，向上抽出探头箱，即可将探头箱取出，进行更换。
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