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本发明公开了一种基于强化学习的视觉拓扑导航方法，方法中，基于所述强化学习模型以及序列图像建立拓扑地图，给定可移动机器人的当前位置和目标位置之后，基于所述拓扑地图搜索匹配所述当前位置和目标位置；定位当前位置和目标位置之后，进行路径规划，采用最短路径算法选取从当前位置到达目标位置的最短路径；预测子目标节点，在所述最短路径中从当前节点之后的节点中选择一个节点作为子目标节点以引导可移动机器人到达下一个子目标点；以当前状态图像特征和子目标节点的状态图像特征作为强化学习网络输入，强化学习网络进行导航控制，输出引导可移动机器人到达子目标节点的动作信号，直至目标位置完成导航。
本实用新型提供了一种兼备图像传递与化学传感的探头以及含有该探头的光学系统,包括传像光纤束以及设置在传像光纤束端部的自聚焦透镜,自聚焦透镜表面镀制有敏感膜。本实用新型提供了一种可测定化学离子的浓度又能观察体腔内表面的物理形貌、具有很好的柔韧性可以直接植入人体或细胞内而不易折断、应用范围广的兼备图像传递与化学传感的探头以及含有该探头的光学系统。
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一种聚碳酸酯工程塑料化学镀前表面粗化方法,由膨润处理、微蚀处理、中和反应、紫外辐照四个步骤组成。膨润处理所用的膨润液的体积百分比组成为:乙酸乙酯5%～15%、乙酰乙酸乙酯15%～30%、N-甲基吡咯烷酮25%～35%、二甲基亚砜5%～15%、辛基苯基聚氧乙烯醚1%～2%、蒸馏水加至100%;在1L?H3PO4-H2SO4水溶液(硫酸的质量分数为69.4%～72.1%、磷酸的质量分数为18%～19.8%)中加入80gMnO2,配制成微蚀液。本发明方法简单、操作方便,采用本发明方法对聚碳酸酯板进行处理后,其表面粗糙度明显增大,同时接触角测定结果显示,表面由憎水性变为亲水性,界面粘结性显著提高,最大值可以达到1.94kg/cm。
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本实用新型公开了一种油田化学助剂的过滤装置，包括过滤器和检修板，所述检修板与所述过滤器之间通过螺丝固定连接，所述过滤器上还设置有两组供所述检修板定位的定位组件，所述定位组件包括定位块和定位条，所述定位块的内部分别开设有滑槽和供所述定位条嵌入的定位槽，所述定位条的内部开设有插槽，所述滑槽的内部分别设置有插条和滑块，所述插条的底部可嵌入所述插槽的内部；本实用新型通过设计的定位组件，便于安装和拆卸检修板，避免了传统的使用螺丝固定时需要操作人员一边扶住检修板，另一边使用工具才能将螺栓进行旋紧固定或旋开的繁琐情况，操作简单，有助于提高了操作人员的操作效率。
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纸基微流控芯片阳极电流检测水污染物生物毒性的方法，先制作纸基微流控芯片，再利用纸基微流控芯片测定水污染物生物毒性，基于微生物呼吸链-对BQ体系电化学检测原理，在丝网印刷PDMS亲水微通道和碳浆三电极系统的纸基微流控芯片上，采用小片纤维素膜导通亲水微通道上的疏水阀来控制液流释放和流动时间，实现培养液与细胞分离、清洗和污染物孵育细胞等环节，从而降低在采用电流信号检测装置的阳极电流定量测定污染物毒性时的干扰，具有质量轻、便携、低成本、一次性分析、所需样品的体积小、分析速度快，适用于偏远地区、野外现场水污染、土壤污染、食品安全以及空间搭载等场合的生物毒性检测。
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本发明公开一种多通道连续在线检测光催化反应装置，包括进气管、反应装置主体和螺纹旋塞；螺纹旋塞螺纹固定在反应装置主体的内腔上方；进气管穿过螺纹旋塞伸入反应装置主体内腔；进气管伸入反应装置主体内腔的末端设有气泡分散头；螺纹旋塞上设有电化学传感器、温度传感器和压力传感器；螺纹旋塞上还设有连通气体在线分析系统的导气孔。本发明结构简单，使用方便，反应体系密闭性好，可以实现多物理场条件的检测及控制，物料更换方便。本发明适用于光电催化分解水制氢、光电催化CO2还原、光电化学降解VOCs以及光电化学合成等多个领域。
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本发明公开了一种用于在线化学仪表的水样稀释装置及方法，包括水样输入管道、第一流量调节阀、高纯水输入管道、高纯水泵、混合缓冲器及在线化学仪表；水样输入管道经第一流量调节阀与混合缓冲器相连通，高纯水输入管道经高纯水泵与混合缓冲器相连通，混合缓冲器的出口与在线化学仪表相连通，该装置及方法能够对水样进行稀释，以满足在线化学仪表的测量要求。
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本发明公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统及方法，该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统，清洗动力由前置泵提供，通过临时管道旁路蒸汽发生器，连接主给水管道与主蒸汽管道，清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器，对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗；主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备，实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测；采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温；本发明可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁，完全去除锈蚀产物和氧化皮，降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险，为电站安全、经济运行提供了保证。
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本发明为解决现有针对半球谐振子的抛光方法中，机械抛光法加工效率低且易造成半球谐振子表面损伤，热化学抛光实验装置复杂，加工条件苛刻且时间较长的技术问题，而提供了一种半球谐振子化学机械抛光装置及抛光方法。该抛光装置采用曲率与半球谐振子相同且表面填充有氧化剂的弧形抛光块，通过机械抛光作用使半球谐振子表面产生微纳破碎，破碎后的新鲜表面与抛光剂发生化学反应，实现半球谐振子内、外球面的抛光，促进了化学抛光的效率，最终去除半球谐振子表面的微裂纹和划痕。抛光完成后，通过测量半球谐振子唇沿的圆度数据可得到其壁厚分布情况，从而对抛光效果进行评价。
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本发明提供了基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法，包括以下步骤：控制对象通过策略网络选择一个合适的策略，并且对环境进行执行；环境在策略的执行下产生变化和回应，生成一个奖励；预设的多个传感器对环境进行一个探测，获得了多个传感器探测信息；将传感器探测信息传入自注意力网络，将获取的传感器信息的奖励和当前的状态同时输入策略网络，更新策略网络的梯度，并且作为策略网络的输入去选择下一时间段的策略，重复进行即可完成学习控制方法。本发明在使用强化学习算法解决实际的控制问题的时候，该方法对于奖励的设计要求更加的宽松和便利，即部分信息可以通过传感器的隐知识学到。
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本实用新型提供的一种微电极阵列芯片与电化学工作站的连接装置，在固定箱的顶部设置电极固定板，并在固定板上设置电极内接头，将微电极阵列芯片固定在电极固定板上，使微电极阵列芯片与电极内接头导通，然后再通过导线与电化学工作站相连，解决了微电极阵列芯片与电化学工作站的连接问题，可实现多个电极的同时测试，提高了工作效率，且操作方便、简单。
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本发明公开了一种基于强化学习的AUV自主避障方法，首先设定AUV海底航行自主避障逻辑规则；如果前视声呐无法探测到障碍物，则AUV保持现有航行高度通过障碍物；如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度能够确定，则确定障碍物高度，拉高AUV使AUV航行高度超过障碍物通过障碍物；如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度无法确定，则AUV启动自主偏航策略，通过偏航方式绕过障碍物；AUV自主偏航策略采用基于策略梯度的强化学习模型确定最佳偏航角绕过障碍物。本发明综合考量了任务执行时间、偏离主航线角度与障碍物距离等多种因素，实现了在多种约束下自主实现的最优策略避障。
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本实用新型公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统，该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统，清洗动力由前置泵提供，通过临时管道旁路蒸汽发生器，连接主给水管道与主蒸汽管道，清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器，对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗；主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备，实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测；采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温；本实用新型可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁，完全去除锈蚀产物和氧化皮，降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险，为电站安全、经济运行提供了保证。
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本实用新型涉及一种电站过热器或再热器氧化皮化学清洗系统，该系统包括清洗动力平台，清洗动力平台通过进液管道连接电站过热器或再热器的系统入口，通过回液管道连接电站过热器或再热器的系统出口，对电站过热器或再热器进行循环清洗；所述进液管道上设置实现化学清洗期间过热器或再热器管腐蚀速率实时监测，防止过热器或再热器腐蚀超标的腐蚀在线监测设备以及用于加热清洗液的加热器；所述电站过热器或再热器的管内安装实时监测过热器或再热器管流通状态的不通管在线监测设备；本实用新型还公开了清洗方法；使用本实用新型系统和方法可以实现电站过热器和再热器氧化皮的完全去除，降低了电站过热器和再热器运行期间的爆管风险，同时提高了过热器和再热器传热效率，为电站安全、经济运行提供了保证。
本发明涉及一种基于强化学习联合去噪与时空关系建模的脑电信号特征增强方法，包括：获取多通道脑电信号；对获取的多通道脑电信号进行基于多智能体强化学习的干扰去除决策，得到干净信号；采用时空注意力建模对干净信号进行细节恢复，以得到增强后的脑电信号。基于强化学习机制对脑电信号的去噪流程进行选择优化，得到去除多类无关干扰的干净信号，提升脑电特征的整体信噪比和显著性效果。在此基础上，采取引入transformer注意力机制的时空间关系建模，利用脑电测试信号流固有的时序连续性与空间关联性，重建得到更高空间分辨率的信号，扩展脑电源数据的通道特征。最终达成提高信号空间分辨率从而提高识别精度的目的。
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本发明公开了一种用于肿瘤病理诊断用途的HAB18G/CD147癌标志物的免疫组织化学诊断试剂盒,包括:去除人组织切片中内源性酶的阻断剂;用于封闭人组织切片中交叉蛋白反应的封闭剂;与人体肿瘤组织中HAB18G/CD147癌标志物结合的第一抗体;能与第一抗体结合的生物素标记二抗;用来结合二抗的酶标亲和素,显色试剂,及磷酸盐缓冲系统等。该试剂盒具有特异性好、敏感性高、稳定、通用的特点,主要用于上皮源性恶性肿瘤(肝癌、肺癌、食管癌、胃癌、大肠癌、乳腺癌、宫颈癌、卵巢癌等)的病理诊断,有助于肿瘤的预警筛选、早期诊断、定性诊断、治疗反应及疗效监测、肿瘤的复发转移及预后判断。
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本发明公开了一种基于ARS强化学习算法的行星飞行避障制导方法，首先设置飞行器动作空间、飞行器状态空间、奖励函数，然后设置ARS算法超参数，采用神经网络实现飞行器避障功能；运行ARS算法，与环境交互获取经验并不断更新神经网络，学习避障制导律；训练多个回合后算法收敛即获得避障制导律；当障碍物距离飞行器的距离在飞行器探测范围内时，将飞行器探测范围的边界圆作为探测边界，探测边界外为安全区，探测边界内为预警区；当飞行器在预警区内时需要启动避障制导律避障，否则正常飞行。本发明方法是一种相对简化的无模型强化学习算法，采用适宜解决连续行为问题的线性策略，具有较高的效率和鲁棒性。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的空战对抗智能计算系统及方法，本发明系统包括感知采集模块、行为预测模块、机动决策模块和状态更新模块，感知采集模块分别与行为预测模块和机动决策模块连接，机动决策模块分别与行为预测模块和状态更新模块连接，状态更新模块与感知采集模块连接。本发明通过虚拟现实场景仿真系统构建1v1空战博弈环境，感知采集飞机状态信息，通过微分方程对飞机进行轨迹预测，使用深度强化学习的智能计算方法进行机动决策，与环境进行信息交互并更新状态信息以及血量信息，最后实现1v1空战狗斗。
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本实用新型公开了一种用于在线化学仪表的水样稀释装置，包括水样输入管道、第一流量调节阀、高纯水输入管道、高纯水泵、混合缓冲器及在线化学仪表；水样输入管道经第一流量调节阀与混合缓冲器相连通，高纯水输入管道经高纯水泵与混合缓冲器相连通，混合缓冲器的出口与在线化学仪表相连通，该装置能够对水样进行稀释，以满足在线化学仪表的测量要求。
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本发明为一种适用于微量液体混合化学发光反应的器件，包括上下配合的上盖板和下底板；上盖板外侧两端部设有凹室，上盖板内侧面中部设有微量液体流经的微流道结构，微流道结构分为进样、混合和废液流出部分；在微流道结构的混合部分上方开有光孔，进样部分上方设有进样口，废液流出部分上方设有废液出口；下底板内侧设有两组声表面波发生结构和一组微加热与温度控制结构，每组声表面波发生结构包括叉指电极部分和布拉格反射条部分，所述微加热与温度控制结构包括加热薄膜电阻部分和测温薄膜电阻部分。该反应器能够实现两种微量化学液体的充分混合，并且能够精确控制化学反应的温度，可以极大地增强化学发光反应效能。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的电磁辐射源辨识方法，采用深度Q学习算法，构造一个DQN网络模型，依据网络最大动作价值函数和当前动作价值函数计算损失函数，更新网络参数，最终使得动作价值最大化，进而得到一个最优策略，输入电磁信号数据，DQN网络模型会依据最优策略输出预测的动作，即预测的调制方式，实现对电磁辐射信号调制方式的智能识别。本发明深度强化学习算法构建的DQN网络模型在训练阶段能够自主学习，在模型内部，神经网络会不断与环境进行交互，并根据输入的电磁辐射源信号数据输出动作价值函数和调制方式，使得动作价值能最大化，从而得到一个最优策略，实现对电磁辐射源信号调制方式的智能准确识别。
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本发明涉及一种电站过热器或再热器氧化皮化学清洗系统及方法，该系统包括清洗动力平台，清洗动力平台通过进液管道连接电站过热器或再热器的系统入口，通过回液管道连接电站过热器或再热器的系统出口，对电站过热器或再热器进行循环清洗；所述进液管道上设置实现化学清洗期间过热器或再热器管腐蚀速率实时监测，防止过热器或再热器腐蚀超标的腐蚀在线监测设备以及用于加热清洗液的加热器；所述电站过热器或再热器的管内安装实时监测过热器或再热器管流通状态的不通管在线监测设备；本发明还公开了清洗方法；使用本发明系统和方法可以实现电站过热器和再热器氧化皮的完全去除，降低了电站过热器和再热器运行期间的爆管风险，同时提高了过热器和再热器传热效率，为电站安全、经济运行提供了保证。
一种QUIC协议下基于深度强化学习的视频流自适应传输方法，结合基于门控循环单元(GRU)和卷积(CNN)的神经网络建立网络轨迹特征的提取模型，利用注意力机制学习不同特征对带宽的影响，预测未来时刻带宽信息；将预测的带宽信息作为码率决策的状态输入，建立QoE奖励模型，采用PPO算法训练强化学习网络，决策最优码率；客户端根据码率自适应决策模块的反馈结果将相应视频下载并播放，实现QUIC下的视频流自适应传输框架。本发明能够保证在QUIC协议下，带宽预测模块能够充分提取网络状态信息，实现长窗口的带宽预测，为码率自适应决策提供有效输入，达到充分利用带宽资源的目的，有效提升用户观看体验质量。
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本发明公开一种光电化学降解罗丹明B的方法，该方法采用的是光电化学反应，其中的阳极金属片采用高熵合金片，该高熵合金片成份表述为AlxEyFezNiuGv，经真空电弧熔炼制备而成，元素的原子百分比相加和为100％，其中铝元素、铁元素、镍元素的原子百分比x、z、u分别为10％～45％；所述阴极金属片采用铂片或铂网；所述光电化学反应的光源照度控制在垂直照度500lux～1000lux，测量高度为距表层溶液50cm处；所述光照时间与电化学作用同时进行。本发明方法克服了现有技术存在的电极损耗率高且铁泥产量大的问题。
本发明涉及一种新型的基于SMILE化学表达式生成含能化合物分子组合库的方法,该方法根据单环化合物分子结构信息生成一系列二环、三环及多环化合物分子,并可在活性位点进行取代基取代。该方法中,单环分子及取代基基团均用基于SMILE的表达式进行描述。经验证:该方法具有良好的生成含能化合物分子组合库的效果。通过使用C++语言开发该方法的应用程序,可以快速、准确地生成相应的多环化合物分子,在含能化合物分子高通量筛选中具有良好的应用前景,尤其适用于先期预测尚未合成的含能化合物的爆轰性能,辅助研究人员选择爆轰性能较好的化合物进行合成及相关测试,从而大大减少人力、物力的浪费,提高含能材料分子研发的效率。
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本实用新型属于化学清洗技术领域，公开了一种组合式化学清洗监控装置，包括监控单元、动力输出单元、清洗介质配制存储单元、管道连接单元，第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；监控单元包括电导测量模块、pH测量模块、温度控制模块；动力输出单元包括大功率水泵和空气压缩机；清洗介质配制存储单元包括加药箱和加热管；清洗介质配制存储单元设置于第一移动平台上，动力输出单元设置于第二移动平台上，监控单元设置于第三移动平台上；加药箱通过加热管与温度控制模块连接，并分别与pH测量模块、电导测量模块连接；管道连接单元分别与加药箱、动力输出单元和被清洗设备连接，具有自由灵活组装的特点。
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本发明公开的一种石墨烯—二氧化钛复合电化学生物传感器的制备方法，依次按照以下步骤实施：制备氧化石墨烯；制备石墨烯负载二氧化钛复合材料；制备玻碳电极；制备修饰玻碳电极。本发明石墨烯—二氧化钛复合电化学生物传感器的制备方法，工艺方法简单，原料易得，无污染。本发明所制备的产品实现辣根过氧化酶与电极的直接电子转移，具有检出限低，响应时间短，生物亲和性好，灵敏度高，稳定性好等优点。
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本发明提供了一种用于发电厂塔式锅炉化学清洗的系统及使用方法，该系统包括除氧器水箱、清洗泵入口集箱、清洗泵、流量计、表面式加热器、Y型过滤器、配药箱、配药泵、文丘里加药装置、相关管道及阀门等；本发明安全可靠、实施简单、操作方便、所使用设备技术成熟、成本较低，并已得到成功应用，解决了塔式锅炉化学清洗使用电动给水前置泵及电动给水泵作为清洗动力导致检修工期延长及设备损坏的问题，同时解决了使用除氧器水箱作为冲洗及配药水箱导致机组启动时水质不合格的问题，达到了预期效果。
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本发明公开了一种电站锅炉化学清洗钝化工艺自动加药系统及方法，系统包括清洗箱、清洗泵、加氨装置、取样冷却装置、在线pH监测装置、加药控制装置及加钝化剂装置；所述清洗箱的出口依次连接清洗泵及化学清洗系统，化学清洗系统的出口连接清洗箱的入口；所述取样冷却装置的入口与清洗泵出口连接；所述加氨装置、加钝化剂装置的出口均与所述清洗箱连接；所述在线pH监测装置设置在所述取样冷却装置的出口上；所述加氨装置、加钝化剂装置均与加药控制装置的输出端电连接，在线pH监测装置与加药控制装置输入端电连接。本发明方法实现钝化过程自动控制，加药效率高、降低人员劳动强度、pH控制精度高、易于实现、钝化效果稳定。
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本发明公开了一种电子级化学品采样系统和方法，所述电子级化学品采样系统，包括密封的通风橱、设置在所述通风橱内的工作台、用于向所述通风橱内输送化学品的化学品管路、设置在所述通风橱内的操作装置、进气管、排气管和取样口，所述进气管用于向所述通风橱内持续通入洁净空气，所述排气管用于排出所述通风橱内的气体，所述化学品管路上设置有阀门，所述操作装置用于操纵放置在工作台上的取样瓶，控制取样瓶容纳所述化学品管路中放出的待采样的化学品并封闭所述取样瓶，所述取样口用于取放所述通风橱内的所述取样瓶。本发明提供的电子级化学品采样系统和方法能够避免样品受到环境污染，保证测量结果的准确性。
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