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本实用新型提供了一种化学铣切生产线含铬废水处理装置，包括依次连通的调节池、反应池、高效澄清净化器、活性炭过滤器、清水池；调节池的进水口连通铣切生产线的废水地沟槽，清水池出水口连通排污管道；高效澄清净化器的底部通过排泥管连通储泥池，该储泥池与压滤机连接，压滤机的压滤液出口连通所述调节池，排泥口连通排泥管；反应池的内部通过隔板分割为相互连通的三个腔室，三个腔室依次设置硫酸投放口，焦亚硫酸钠投放口和氢氧化钠投放口，在第一腔室及第三腔室内设有pH在线监测控制仪，在第二腔室内安装有ORP测定仪，所述pH在线监测控制仪及所述ORP测定仪与中控系统PLC连接。该设备处理效果好，能够确保出水的澄清度。
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本发明涉及一种基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法，包括设计了用以学习训练的智能体状态与动作具体形式，与到达任务的奖励函数；基于优先回放的DDPG算法改进；应用改进的DDPG算法进行抓捕任务的训练过程。本发明的有益效果是，不再需要对空间机器人与非合作环境进行精确建模，仅在观测特定状态的情况下进行智能算法的学习训练，即可对空间机器人抓捕非合作目标进行运动规划。其学习到的策略可以应对一定程度的观测噪声，使得机器人可以智能、自主地抓捕目标。
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本实用新型公开了一种预埋式多用途化学锚栓，其结构由双螺纹螺柱、锁紧螺栓、测量靶标座、端盖组成。双螺纹螺柱是既有外螺纹又预留有内螺纹的钢件。锁紧螺栓与双螺柱内螺纹配合，用于固定装配工装，免去现场打膨胀螺栓的过程。测量靶标座与双螺纹内螺纹配合，用于固定测量靶标座，测量靶球可直接置于测量靶标座上，免于带转接座测量。该结构简单，制造成本低，加工周期短。
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本实用新型公开了一种可自动排空加药管线的化学加药系统，包括加药计量箱、空气压缩机、压缩空气缓冲罐及控制系统；加药计量箱的出口经加药管线与加药点相连接，空气压缩机的出口与压缩空气缓冲罐的入口相连通，压缩空气缓冲罐的出口与加药管线相连通，压缩空气缓冲罐的出口处安装有压力变送器；控制系统与压力变送器及空气压缩机相连接，该系统能够在火力发电厂停机或检修时，自动排空加药管线内的药液，无需人工干预。
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一种化学反应池综合控制系统，包括pH值测控装置、温度测控装置和时间控制装置，pH值测控装置、温度测控装置、时间控制装置和总控制器连接，通过总控制器就能够实现对pH值测控装置、温度测控装置和时间控制装置的调控，布线整齐，操作简单。
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一种光化学仿真烟雾箱，包括烟雾箱体，烟雾箱体的外壁上设置有若干换气孔，烟雾箱体上设置有由若干监测探头组成的气体监测部分，烟雾箱体中设置有由内置光源组成的光源部分，烟雾箱体连接有用于导入气体的反应配气部分和用于排出箱内气体及导入外部气体的动力换气清洗部分，内部气体在清洗风扇的动力作用下由顶部、右侧的旋盖式换气孔排出，气体由左侧的二氧化氮配气罐、碳氢化合物配气罐等压入并通过不锈钢导管导进箱内，箱内的气体浓度由顶部设有的在线监测探头在线监测记录；本发明采用拆组式设计，占地面积小，移动方便，所用箱体外壁以PMMA惰性材料，强度大，成本低，壁损吸附小；采用光源光损失小，利用率高，小功率安全可靠，且反应周期短，效率高。
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本实用新型公开一种矿物高温浸出电化学实验装置，包括罐体、端盖、参比电极、工作电极和辅助电极；端盖安装于罐体上；参比电极和辅助电极均包括第一不锈钢管、铂丝导线和金属铂片，第一不锈钢管内填充有密封胶，铂丝导线一端与金属铂片固定，另一端穿过密封胶伸出第一不锈钢管；工作电极包括第二不锈钢管、导线和电极块，第二不锈钢管内填充有密封胶，导线一端与电极块固定，另一端穿过密封胶伸出第二不锈钢管；参比电极和工作电极设有金属铂片的一端伸入罐体内，另一端伸出罐体外；工作电极设有电极块的一端伸入罐体内，另一端伸出罐体外。本实用新型解决了矿物高温浸出过程中无法进行电化学测试研究的问题。
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本发明公开了一种基于动态层级通信网络的多智能体强化学习方法及系统，方法包括：S100，编码当前时刻观测信息和历史信息，获得当前时刻观测特征和依赖特征，并进行预决策；S200，基于注意力机制，根据预决策信息与观测特征，获取依赖矩阵；S300，基于最小生成树算法，动态生成层级关系网络并进行选择性有向地通信，生成联合决策并与环境交互，收集经验数据；S400，基于线性值分解网络，为每个智能体分配状态‑动作值函数，更新智能体策略网络；S500，基于内在奖励机制，根据演员‑评论家框架更新层级网络参数。在该方法中，多智能体利用动态生成的层级通信网络进行选择性的观测信息和意图信息共享，基于条件状态‑动作值分解网络和内在通信奖励，减少环境的非稳态问题，并对联合策略及层级通信协议进行高效的学习和更新。
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一种由柿子皮制备环保型油田用稠化剂的方法及应用，方法是在反应器中将柿子皮颗粒分散于溶剂中，柿子皮颗粒为柿饼加工下脚料，搅拌下向反应器中加入改性剂，将反应器中的反应物搅拌加热，反应结束后将产物倒出，冷却至室温后，用乙酸将产物中和至pH为7，采用减压抽滤至无溶液滴出，烘干，粉碎，过筛，得到环保型油田用化学品，应用时，将环保型油田用化学品分散于水基钻井液中，采用API标准测定其降滤失性和增粘性，或者与氧化钙混合后，分散于废弃水基钻井液中搅拌均匀，静置，钻井液中的粘土被絮凝下来，经改性后的柿子皮溶解性增强，溶解部分的胶液粘度增大，可以用于做油田生产中钻井液的降滤失剂和增粘剂。
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本实用新型公开了一种电化学三电极体系装置，包括固定在容器内的辅助电极、参比电极及工作电极；辅助电极由依次连接的辅助电极导线、矩形电极片及辅助电极悬挂线组成，辅助电极导线和辅助电极悬挂线固定于容器内；参比电极由相连接的铂棒及尖端组成并固定于容器内；工作电极由相连接的导线和工作面组成并固定于容器内；参比电极及工作电极置于矩形电极片围合的区域之内，工作电极的工作面浸没于容器中的测试液中；由于辅助电极采用铂片整体裁剪而成，不存在焊接；工作电极采用同一材料机械加工而成，且不存在焊接及绝缘封装问题；参比电极采用铂棒制成，所以测试过程不受测试溶液温度、压力的限制，可实现任何温度、压力溶液中的在线测试。
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本发明公开了一种适用于细胞混合与裂解的三维集成式微化学反应器件，包括上下配合的上盖板和下底板；其中，上盖板的中央开设有完全贯穿的反应腔；反应腔与垂直于其侧面的反应液进液口和反应液出液口相联通；上盖板上表面键合有石墨烯下隔层；石墨烯下隔层上表面键合有测温板；测温板中央开设有完全贯穿的测温腔；测温腔与垂直于其侧面的荧光液进出口相联通；测温板上表面键合有石墨烯上隔层；上盖板下表面设有声表面波发生结构、微温控结构和垫片；垫片下表面与下底板上表面键合；下底板和上盖板结构完全相同，并相对于垫片上下对称。本发明能够促进反应液的混合和反应的进行，并能对温度进行快速准确的控制，极大地促进反应的进行。
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为了解决急需一种低成本、快速的表面改性技术来实现金属表面超润滑（简称超滑）的问题，本发明提供了一种面向超润滑背景的电化学熔盐渗硼装置及其方法，包括电炉和安装在电炉旁的升降架，电炉内腔放置有外石墨坩埚，在外石墨坩埚内放置有内石墨坩埚，升降架上有夹持盘，夹持盘上安装有阳极石墨电极、试样挂载梁和氩气输送管，试样挂载梁与电源的负极连接，电炉上还设置有测温热电偶和排烟抽气管。本发明装置具有渗硼速率快，低成本等优点，电化学渗硼15min便可以获得30‑100μm厚的渗硼层，并且渗硼层致密度高，品质良好。本发明中经过渗硼处理后的样品在商用醇类润滑剂作用下可获得低于0.01的摩擦系数，具有优异的超润滑特性。
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本发明公开了一种用于高压电缆缓冲层电化学腐蚀研究的实验装置，包括密封腔体以及安装于密封腔体上的电极组件、调压组件和气体传感器，电极组件包括上电极和下电极，上电极包括一体成型的板电极Ⅰ和棒电极Ⅰ，下电极包括一体成型的板电极Ⅱ和棒电极Ⅱ，板电极Ⅰ和板电极Ⅱ位于密封腔体内且位置相对并平行设置，板电极Ⅰ和板电极Ⅱ的相对表面上均设置有铁质圆环，电缆样本放置于上电极和下电极的两个板电极之间；调压组件包括托盘以及配套使用的调压件，托盘安装于棒电极Ⅰ的顶端端部。本发明充分考虑了实际电缆运行中缓冲层所受压力以及电流密度对其产生电化学腐蚀的影响，在消除氢气传感器的测量误差基础上可进行多因素联合腐蚀研究。
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本实用新型涉及应用化学技术领域，具体为一种应用化学试剂用定量下料装置，包括存储罐，存储罐的上端设有进料斗，存储罐的内部设有空气湿度传感器，空气湿度传感器通过信号线连接有控制箱，控制箱固定连接在存储罐的上端，存储罐的上端还设有空气干燥组件，控制箱与空气干燥组件通过信号线连接，存储罐的下端设有定量出料组件，存储罐的内壁下端为斗状结构；通过设置空气干燥组件对存储罐内的空气进行自动干燥处理，避免存储罐内存放的固体试剂发生吸水或潮解现象，改善试剂的保存环境，保证了存储罐内存放试剂的品质；同时通过空气湿度传感器可自动监测存储罐内的空气湿度，并通过控制箱自动控制空气干燥组件进行除湿作业，提高了除湿效果。
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本发明属于微纳米制造技术领域，公开了一种柔性电化学葡萄糖传感器电极及其制备方法，包括PI柔性基底；PI柔性基底上设置金电极阵列，金电极阵列包括金框以及在金框内部阵列分布的若干金单元，相邻两金单元之间通过弯曲的金线连接，与金框相邻的金单元均通过弯曲的金线与金框连接；金电极阵列上设置若干ZnO纳米线。能够紧密贴合人体皮肤表面的任意位置，具有良好的拉伸性能。在金电极阵列上合成的ZnO纳米线，能对糖尿病患者皮肤表面的葡萄糖的浓度进行非侵入式监测，具有高灵敏度、高线性度的特点。该柔性电化学葡萄糖传感器电极制备工艺简单、成本低廉，制备过程安全且可大批量制备。
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一种清除纸质文物表面污渍的电化学清洁笔，在绝缘外壳内设置内装有导电水凝胶溶液的水凝胶管，水凝胶管的左端设置有复合电极笔头，绝缘外壳内右端设装有电池的电池盒，绝缘外壳内水凝胶管右端设与弹簧搭接的压力传感器，弹簧右端设推杆，推杆的另一端设通过导线与压力传感器相连的控制器，控制器右端设通过导线与水凝胶管和电池相连的电压调节器，绝缘外壳上设通过导线与控制器相连的显示屏。实现了对纸质文物表面污渍的电化学定点清洁，通过笔头压力监测，有效地避免了使用过程中的操作失误，实现导向性规范化操作。本实用新型具有结构简单、体积小、便于携带、操作方便、使用效果好等优点，可用于清除纸质文物表面的污渍。
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本实用新型公开了一种多功能光电化学反应装置，包括反应池和电极，反应池内盛装有反应液，电极插入反应液内，所述反应装置还包括支撑机构，反应池底面设置有第一通孔，支撑机构设置在第一通孔的正下方，第一通孔的底端和支撑机构之间放置待测样品，反应液进入第一通孔内与待测样品接触。本实用新型的装置能够控制待测样品的有效面积，使得不同尺寸的待测样品的有效面积相同，保证测试结果之间具有较强的可比性；保证装置整体处于平衡状态，使得测试结果更加稳定，从而减小误差。
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本实用新型公开的一种活性染料的电化学染色装置，包括有染色槽和惰性电极，惰性电极包括一个多叶片式阳极装置和一个平板网状阴极装置，多叶片式阳极装置和平板网状阴极装置设置于染色槽内，多叶片式阳极装置外套接有染笼，染笼底部连接有旋转控制器，多叶片式阳极装置和平板网状阴极装置通过导线与染色槽外部的恒流稳压电源连接，染色槽底部内设置有加热装置，染色槽靠近平板网状阴极装置的外侧连接有注料槽和染料浓度在线监测装置。本实用新型是在染色槽内引入惰性电极并通过恒流稳压电源施加电流构成电化学染色体系，在用活性染料对纤维素纤维进行染色时，只需加少量的无机盐或不加无机盐即可达到传统方法染色效果，并显著减少了染色废水污染。
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本发明公开了一种远程语音遥控的化学物质反应罐，包括反应罐、遥控器，所述反应罐外面设置有隔腔，所述隔腔里面设置有电加热管，所述隔腔外面设置有控制箱，所述控制箱上设置有遥控信号接收器，所述反应罐下面设置有放料管，所述反应罐上面设置有加料管，所述反应罐内部设置有冷却管，所述冷却管旁边设置有搅拌桨，所述搅拌桨上设置有反应状况监测探头，所述搅拌桨旁边设置有添加剂注射管，所述添加剂注射管下面设置有电子计量器，所述遥控器上设置有操作按钮，所述操作按钮旁边设置有显示屏，所述显示屏旁边设置有语音信号接收器。有益效果在于：可以远程通过手动或语音遥控控制化学反应的进行，操作更加方便。
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一种适用于混合、颗粒富集与分离的微化学反应器件，包括圆形基底、大叉指换能器、下隔膜、小叉指换能器组、上隔膜以及温控结构，其中大叉指换能器溅射在圆形基底上；下隔膜溅射于圆形基底上并将大叉指换能器覆盖；小叉指换能器组溅射在隔膜上；上隔膜溅射在隔膜上并将小叉指换能器组覆盖；温控结构溅射在上隔膜上。本发明能够同时完成反应液的混合、颗粒的富集与分离等一系列反应，并适合促进其他许多的微化学反应，同时温控结构可以实时监测并调整反应液温度，保证反应在适宜的温度下进行。该发明设备简单便携，集成度高，需要样本较少，能耗较低，反应效率高，温度控制快速精准，反应开放式易操作和维护，集成了多种不同功能。
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本实用新型涉及一种在线式化学气相沉积炉的对地绝缘判定系统。目前常见的化学气相沉积炉加热室反碳程度判定方法，在加热室与马弗罐内分别设置压力传感器，根据内外压差和真空度，提示并判断反碳程度是否超标，往往不能真实反映加热室内反碳情况。本实用新型的判定系统将炉内每一个加热区的电阻带及炉衬分别串联一个多路转换开关后并联，再与电量变送器、变流电阻、单相降压变压器电源和炉壳串联成闭环测试电路系统；电量变送器接入智能数字仪表和报警提示系统。本实用新型通过测试某区变流电阻电流信号，在线通过程序控制使调功器间隔固定时间段呈高阻状态，对应计算出该时段对地绝缘电阻数值，间接反映炉内加热室反碳程度，可靠性强。
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一种基于钙基载碳体的生物质化学链气化制氢装置及方法，包括生物质气化炉、钙基载碳体煅烧炉、旋风分离器、上部回料阀及下部回料阀；使用时，待运行温度达到预设工作温度时，且两个炉体的工作压力为微正压后，由钙基载碳体煅烧炉的钙基载碳体螺旋进料口加入钙基载碳体，再往生物质螺旋进料口加入生物质颗粒，据现场需求调节水蒸气与生物质比值、固体流化速度，待固体流化速度维持稳定后，打开余热回收室水循环阀门；随着钙基载碳体循环次数增加，其载碳能力下降，此时通过旋风分离器烟气出口及气化炉烟气出口处所测的CO2浓度值，调节煅烧炉内新鲜钙基载碳体的进料速度，同时打开煅烧炉大颗粒物通道，将烧结团聚后的大颗粒物质排入下方风室渣口排出。
一种高温气冷堆核电机组二回路化学清洗的动态模拟试验装置，该模拟试验装置包括：清洗水箱，循环泵电磁流量计，管样夹持装置，电化学在线腐蚀测量装置，电加热装置；本实用新型能够模拟不同管径换热管串联和并联清洗及清洗过程中腐蚀在线监测；本实用新型装置更加准确的在接近实际工程条件下评价清洗液腐蚀和清洗效果，获得的试验数据更加准确并对工程应用具有指导作用。
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本申请涉及一种基于深度强化学习的资源动态调度方法。所述方法包括：根据动态调度标准输入的数据结构对动态任务调度需求进行预处理，得到动态调度的标准输入数据；通过动态任务调度中预先设置的基本原则构建影响域评价函数，将影响域评价函数作为动态调度智能体模型与环境交互的奖励函数；利用奖励函数和动态调度的标准输入数据以及深度Q学习框架对动态调度智能体模型进行强化学习离线训练，得到训练好的动态调度智能体模型；根据训练好的动态调度智能体模型对测试集中新到达的动态任务进行在线快速资源调度，得到新调度方案包。采用本方法能够提高资源动态调度效率。
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本发明公开了一种电催化化学腐蚀原奥氏体晶粒的方法，包括以下步骤：制备特定的化学腐蚀液，采用三电极测试体系的电化学工作站，将待腐蚀样品作为工作电极，铂电极为辅助电极，饱和甘汞电极为参比电极。采用线性电压扫描或恒流扫描的方法进行催化腐蚀原奥氏体晶粒。该方法具有操作简单，腐蚀效率高，无有毒气体产生等优点。
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本发明公开了一种氧化锌紫外探测焦平面成像阵列制作中氧化锌材料的化学刻蚀方法,该方法首先制作氧化锌材料的掩模,然后通过氯化铵水溶液进行刻蚀,其中为了改善刻蚀效果还可以对刻蚀液进行水浴加热。上述刻蚀方法中,由于采用氯化铵溶液作为刻蚀剂,因此它具有以下优点:(1)刻蚀表面平整度高;(2)刻蚀的选择性非常好(对光刻胶没有腐蚀性);(3)可以达到非常好的纵横比要求;(4)对要刻蚀的样品没有任何杂质离子的污染,对器件的性能没有影响;(5)并且只需改变氯化铵溶液的浓度,就可以在保证刻蚀表面平整和比较好的纵横比的前提下,得到不同的刻蚀速率,操作非常简单;(6)可以通过控制刻蚀时间来控制刻蚀深度。
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一种模拟缝隙腐蚀的电化学试验装置，外溶液池顶盖设有进气管和排气管；外试样通过辅助电极引线悬在外溶液池内；外溶液池底部通过进液管与内溶液池底部相连；内溶液池顶部设有抽气管、微型pH电极和鲁金毛细管盐桥；内溶液池通过试样压头密封；在试样压头的左端设有内试样；内试样连接工作电极；外溶液池模拟缝隙外的腐蚀环境；内溶液池模拟缝隙内的腐蚀环境；进气管给外溶液池中通入CO2、H2S不同气体；抽气管对内溶液池抽真空；外试样、内试样和鲁金毛细管盐桥组成三电极体系可进行电化学信息的实时采集；完成不同溶液、气氛、温度以及缝隙尺寸条件下的缝隙腐蚀性能评价，能测试材料在不同电化学参数下的抗缝隙腐蚀性能。
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本实用新型的一种自动化电化学发光成像装置，包括主机模块21及与主机模块21连接的电脑22；所述自动化电化学发光成像装置还包括暗箱23，该暗箱23内设置三维平台；所述暗箱23顶部设置有EMCCD主机16，该EMCCD主机16具有的镜头15位于暗箱内上部；针对一个方向的控制模式，由PC下发程序给控制单元，控制单元控制并驱动电机，电机带动丝杠旋转来实现某一个方向上的平台移动，XY三个方向有采用相同的控制方式三个同样的控制，三个方向上可以同时移动相应的平台，实现程序控制、自动手动方式控制三维移动平台来实现操作者对被测物品的移动、成像、光强的测量。
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本发明一种基于超轻银纳米线气凝胶催化的过氧化氢电化学传感器，包括电极和电解液；所述电极包括工作电极、对电极和参比电极；所述工作电极为超轻银纳米线气凝胶；所述电解液为NaOH和NaCl的混合溶液，所述电解液中设置有磁力搅拌器。通过电化学工作站的电流‑时间(I‑t)模块，得到过氧化氢在银纳米线气凝胶上的还原电流值随过氧化氢浓度变化的曲线，确定电流值和过氧化氢浓度之间的函数关系，即可根据未知浓度过氧化氢溶液的稳定电流值，计算出待测的过氧化氢溶液浓度。该装置及方法工艺简单，操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于大规模工业化应用。
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