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本实用新型涉及岩层探测领域，公开了一种煤矿岩层分析的雷达设备，包括处理仓室，所述处理仓室的一侧设置有探头，所述处理仓室的内部设置有主控单元，所述处理仓室的下端面前后侧分别设置有一对支撑杆，两对所述支撑杆的下端分别设置有转接杆，两对所述转接杆的前后端分别连接有车轮，位于所述支撑杆与转接杆上设置有减震结构，位于两对所述转接杆与支撑杆下端的连接处以及支撑杆上端与处理仓室底端的连接处分别设置有槽，两对所述支撑杆的外侧壁分别套设有减震弹簧。本实用新型中，通过设置的减震结构以及车轮上套设的耐磨套提升装置的通过性以及抗震性，解决了将雷达设备转移地点困难的问题，便于运输。
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本实用新型公开了一种用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人，包括：台车、一至多台机械臂、一至多台灵巧手：所述台车可采用既有的液压钻车、挂网车、自动支护车、掘割钻车、掘锚一体机进行改造，利用摄像头和雷达等多种传感器对环境进行感知，以机械臂和灵巧手作为操作的核心，配合触觉、力反馈，通过遥控/智能自动控制操作设备进行隧洞或矿道内作业，可完成探水钻洞、支护、爆破、喷浆等任务。
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本发明属于探矿照明技术领域，且公开了一种防爆式工矿照明灯，包括灯主体，所述灯主体的底部连接有灯头，所述灯头的外部套接有灯罩，所述灯头和灯罩之间套接有液封组件，所述液封组件包括有螺纹套接于灯罩内部的连接套和开设于连接套底部的注液槽。本发明通过连接套可以在分液密封板的分割作用修下使得连接套内腔分为独立的两部分，因此在分液密封板和密封套的密封阻隔下通过注液口将绝缘液体和纯净水分别加注到连接套内腔的内外两部分，从而通过绝缘油可以对灯主体和灯头内部电弧和电火花等进行隔绝，同时通过纯净水可以避免外部粉尘等进入到灯主体和灯头内部，即可有效避免粉尘爆炸的情况。
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本申请提供一种用于钙钛矿光伏样品的激光退火装置和及其使用方法，该激光退火装置包括：用于激光测距和激光退火的可见光激光器，用于激光波束整形的振镜，用于温度监控的红外温度传感器，监控样品的摄像头，放置于摄像头前、用于滤除激光波长的滤波器，用于放置样品的置物架，用于水平面内移动的导轨，用于驱动导轨的电机，用于控制激光器、温度探测器、摄像头、电机等部件的运动或工作的控制电路。在激光退火过程中，通过温度传感器和摄像头实时监测激光退火过程中钙钛矿光伏样品表面的温度和颜色变化，使得本申请的激光退火装置处理得到的钙钛矿光伏相较现有的退火装置具有更高的光电转化效率。
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本实用新型属于防水工矿灯技术领域，尤其为一种具有紧急省电功能的防水工矿灯，包括底柱和壳体，所述底柱的顶部设置有设备主体，且设备主体的边侧固定有固定块，所述固定块的边侧设置有固定按钮，且固定按钮的端部设置有转动轴，并且转动轴的端部设置有弹簧，所述转动轴的外侧设置有齿轮，且齿轮的边侧设置有齿环，所述壳体设置于齿环的外侧，且壳体的内部开设有滑槽。该具有紧急省电功能的防水工矿灯设置壳体，能够对设备进行防水设置，避免在使用时，使装置内部进水导致设备损坏，便于对装置的探照灯进行角度调节，能够调节照射角度，便于扩大使用范围，具有紧急省电功能，遇到紧急情况，便于应对，避免产生意外，便于携带。
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本实用新型公开了智慧矿山5G智能巡检机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有探视头，所述探视头的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的表面套设有连接板。本实用新型通过支撑杆向有拉动连接板，连接板带动防护套向左移动，使防护套远离探视头，使连接板通过限位槽套设在限位块的表面，在套设时连接板推动卡块向内移动，当连接板套设完毕后卡块通过弹簧的弹力自动回弹并卡入至限位槽的内部对连接板进行限位，最后如需对探视头进行防护反向上述操作即可，从而具备了便于防护的优点，解决了现有巡检机器人在搬运过程中探视头容易受到外界的碰撞，导致探视头受到损坏无法正常使用，影响了巡检机器人使用性能的问题。
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本发明公开一种近红外吸收的钙钛矿纳米材料及其制备方法与应用。所述钙钛矿纳米材料为2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料，其中X为Br、I、SCN或者它们的组合。本发明采用简单连贯的反溶剂法首次合成2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料，利用Mn2+对Cs2PdX6进行掺杂来扩大其在近红外区域的吸收范围。该方法操作简单，耗时少，制得的2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料在近红外区域有着显著的吸收。并且2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料具有优良的稳定性，带隙可调谐性以及粒径尺寸可控性。该钙钛矿纳米材料在太阳能电池、光电探测、记忆存储、医学药物检测等方面具有广阔的应用前景。
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本发明属于材料器件制备技术领域，特别涉及一种无溶剂钙钛矿光电器件的制备方法，以及由此方法获得的一种无溶剂钙钛矿光电器件。本发明采用有机无机杂化铅卤素钙钛矿材料作为光活性材料，使用无溶剂的机械力方法，封装光电探测器件。该方法操作简单，绿色环保，该方法适用于尺寸可调光电器件的制备，为大面积产业化器件制备提供了新的方法。所得光电器件颗粒联通致密，这种颗粒间紧密的联通有利于光电子的传输，且经测试性能持久稳定。
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本发明属于材料器件制备技术领域，特别涉及一种新型钙钛矿材料的柔性光电器件的制备方法。本发明采用有机无机杂化铅卤素钙钛矿材料作为光活性材料，使用纤维作为模板的方法制备新型钙钛矿材料，并封装成柔性光电探测器件。该方法操作简单，绿色环保，该方法适用于尺寸可调光电器件的制备，为大面积产业化器件制备提供了新的方法并进一步推动了钙钛矿材料在柔性可穿戴领域的应用。
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本发明提供了一种溶液法生成钙钛矿薄膜的成膜方法及其器件应用，使用有机胺盐酸盐作为成膜添加剂，辅助钙钛矿形成致密、均匀的薄膜，并应用在光伏太阳能电池及光电探测器的器件上。本发明的方法包括：含有机胺盐酸盐的钙钛矿前躯体溶液的配置、溶液的旋涂成膜工艺、成膜后的热处理工艺和光电器件的制备。本发明技术方案能够在低温、短时间内获得致密、均匀的半导体钙钛矿薄膜，将这些薄膜用于光电器件，可以获得良好性能。
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本发明涉及一种矿用测试仪器，包括检测器和探测器，所述检测器的上侧安装信号接收伞，所述检测器上设有布置盒，所述布置盒还位于检测器的下端，布置盒的调控臂中部安装有弧形分度条，所述布置盒的调控臂的左端连接有同步块，所述探测器位于检测器的下端，所述同步块的上端安装有LED指示灯。本发明通过设置检测器、探测器和信号接收伞有助于分类安装检测、探测和信号接收元件，通过设置弧形分度条、同步块和LED指示灯有助于调节调控臂的位置、安装及调控同步指示灯具的位置，且结构简单，操作方便，经济实用。
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本发明涉及一种煤矿开采设备仪器，包括起吊块，所述起吊块的中部设有数据采集处理实时显示LED屏，所述数据采集处理实时显示LED屏的左侧设有煤料探测棒，所述煤料探测棒底部设有探头，数据采集处理实时显示LED屏的右侧设有导轨，所述导轨的下端设有LED灯座，所述起吊块的上侧分别安装有吊环和钢丝缠绕筒，数据采集处理实时显示LED屏的上侧设有LED带灯。本发明有助于安装煤料探测仪器部件、安装移动监测部件及照明灯具并缠绕存储钢丝绳，通过设置LED带灯和数据采集处理实时显示LED屏既有助于灯光警示标示及参数实时显示又有助于装置整体灯光装饰，通过设置吊环有助于装置整体起吊。
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本实用新型涉及煤矿搜救技术领域，公开了一种矿用搜救仿生六足机器人，包括主体躯干1，腿足机构2，主体躯干1两侧对称布置六个连接关节，每个连接关节处可连接一个腿足结构，主体躯干1上安装有采集周围环境信息的传感器，腿足机构2根据蜘蛛腿足生物学特性设计，四个节段的仿生比例设计为1:2.5:3:5.16，参照蜘蛛腿足生物学特性，倾斜支架与舵机之间的倾斜角度设计为135°，此结构灵活稳定，能够适用煤矿环境狭小空间；搭配激光雷达、超声波传感器及双目视觉相机，极大的提高了机器人的智能化，适用于煤矿狭小空间、复杂路况下的信息探测井下作业。
本发明公开了一种基于激光器的矿井安全预警方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取激光器组件的发射激光数据和反射激光数据确定光谱吸收信息及位移信息，并根据光谱吸收信息对矿井内的混合气体进行监测，根据位移信息对矿井内的支架位置进行标定，并确定矿井安全等级信息，并进行预警。本发明根据光谱吸收信息及位移信息对矿井下的气体及矿井支架位置进行监测，从而根据气体监测信息及矿井支架位移信息对矿井安全进行预警，相对于现有技术机器人巡检，导致预警不及时，实现了对矿井下气体快速分析和对矿井危险区域精确定位，从而实现对矿井气体及矿井支架综合探测预警判断，提升预警精准性，并保证人员财产安全。
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本实用新型公开了一种煤矿用电磁辐射检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体的外部套接有夹具，且夹具一侧的外壁焊接有插筒，所述插筒的内部插接有插销，且插销的顶部焊接有固定板，所述固定板的一侧焊接有竖板，且竖板远离夹具一侧的中部固定连接有探照灯，所述竖板的顶部通过阻尼转轴转动连接有挡板，且挡板底部的中间位置固定连接有LED灯。本实用新型在使用时，将挡板旋转至合适角度后打开LED灯，通过LED灯对检测仪本体的显示器进行照明，方便工作人员看清显示器的内容，竖板上装有探照灯，可以对矿井内道路进行照明，使装置具有广泛的适用范围，而且竖板与夹具之间通过插销相连接，便于二者的安装与拆卸。
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本实用新型公开了一种夜间车间监控补光用LED工矿灯，包括工矿灯本体，工矿灯本体的一端螺纹连接有灯座，灯座外壁固定设有支撑轴，支撑轴的底部设有支撑底座，支撑底座的顶部固定设有防护外壳，防护外壳顶部的中心处开设有通槽，支撑轴的一端穿过通槽的中心处固定设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心处穿插固定设有转轴，支撑底座顶部的两端均固定设有支撑板。本实用新型一种夜间车间监控补光用LED工矿灯，通过在防护外壳的内部设置有第一锥齿轮与第二锥齿轮，即可根据监控探头的角度进行方位的调节，便于对监控进行有效的补光，提高画质的清晰度，便于操作调节，具有灵活的使用性。
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本实用新型涉及太阳能电池加工技术领域，且公开了一种钙钛矿太阳能电池制备用测试装置，包括检测底座，所述检测底座的顶部包括探测针、固定槽、弹簧和检测台，所述探测针的底部与底座的顶部电性连接，所述固定槽位于检测底座顶部的一侧开设，该钙钛矿太阳能电池制备用测试装置，在工作中，通过设置的检测台，以及金属块、防水盖、卡槽、导流孔、导流腔、排气孔、加热腔、发热丝、金属板和电线配合设置，使检测台在不慎遇水，无法正常使用时，用户可以先将检测台表面明显的水，用抹布擦拭掉，然后给电线通电，从而使电线能够加热加热腔中的发热丝，从而使得发热丝能够加热加热腔，加热腔中的热量能够将金属板加热。
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本发明提供一种矿井井下人员用智能定位系统，涉及煤矿井下通信技术领域。该矿井井下人员用智能定位系统，包括通信基站、交换机、服务器、定位模块和用户端，所述环境监测模块包括有瓦斯浓度传感器、温度传感器、光电感烟探测器和摄像头，所述工服模块包括有心电监测模块、信息储存模块、电源模块和报警模块，所述头盔模块包括有WiFi连接模块、光照度传感器、控制器和头灯。通过将分站设备和矿灯布置在矿井内的固定位置，进而可以通过其WiFi基站定位同时连接在几个WiFi信号基站上的一个WiFi连接模块，进而通过储存在信息储存模块中的井下人员个人信息数据确定是哪个井下人员的用户端，从而实现井下人员的定位功能。
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本申请提供一种具有钙钛矿微纳结构的材料及其制备方法和应用。具有钙钛矿微纳结构的材料，包括纳米晶体和包覆所述纳米晶体的包覆层。具有钙钛矿微纳结构的材料的制备方法：将包括CH3NH3X、PbX2、混合溶剂在内的原料混合，然后加入不良溶剂；反应后固液分离得到溶液；将所述溶液、Pb(SCN)2和CH3NH3SCN混合，然后干燥得到所述纳米晶体；使用原子沉积法在所述纳米晶体表面包覆所述金属化合物，得到所述具有钙钛矿微纳结构的材料。具有钙钛矿微纳结构的材料的应用，用于半导体光电子器件、信息存储设备和探测设备。本申请提供的具有钙钛矿微纳结构的材料，稳定性高。
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本实用新型公开了一种矿山专用夜视头盔，该头盔包括近焦防尘镜头、成像传感器、图像处理器、显示驱动器、微型显示器组、目镜组、电源模块和发光模块；通过发光模块照亮黑暗的矿山环境，再通过近焦防尘镜头在成像传感器上形成图像源，所述图像源在经过图像处理器处理后传输到显示驱动器上进一步处理得到适合人眼观看的图像之后在微型显示器组上显示，使用者就可以通过左、右目镜观察到黑暗矿山环境，实现了夜间可视探测矿山，且能在不被目标察觉的情况下观察目标。本实用新型具有设计合理、操作灵活便捷、使用安全及显示效果好等特点。
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本申请公开了一种基质矿物模量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及油气勘探开发领域，其中方法包括：根据地层不同深度的岩性特征，确定地层不同深度各自对应的初始基质矿物模量；获取预先构建的模量反演函数，以及模量反演函数的约束条件；其中，模量反演函数用于计算实测纵波速度和理论纵波速度之间的误差；约束条件用于限定误差的大小；针对地层的任一深度，将该深度对应的初始基质矿物模量作为模量反演函数的初始输入参数，并基于约束条件，利用模拟退火算法反演出该深度对应的目标基质矿物模量。本申请实施例中，保证了获取的基质矿物模量的准确性，进而基于目标矿物模量计算横波速度时，可提升计算横波速度的准确性。
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本发明提供了一种非煤矿山安全生产风险预测预警平台，其结构包括底板、警报器、卡位板、顶板、警报器下端嵌固卡合于底板上端外壁，卡位板上端嵌固固定于顶板下端外壁，顶板下端活动配合于底板上端外壁，探测机构外壁嵌套配合于顶板内壁，本发明在进行使用时，在完成装配后，底板与顶板会处于平行状态，而在矿山工作，矿山的尘埃飘落至探测机构的表面后，因探测机构中平衡装置为磁悬浮状态存在，飘落的尘埃带来的些许重量，也会导致平衡装置向下移动一定距离，令平衡装置内部的零件被摩擦而产生静电磁力，通过静电磁力而推动平衡装置的上端向上快速移动而震落表面尘埃，避免尘埃进入设备的内部，导致设备内部因尘埃的堵塞而出现传导不灵敏的情况。
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本实用新型公开了一种利用人体感应的矿用防爆LED灯，包括吊环、上盖、人体感应驱动电源、感应探头、壳体、透镜、玻璃罩、灯珠、网罩、连接体和接线柱。本实用新型提供一种利用人体感应的矿用防爆LED灯，在LED灯内安装人体感应驱动电源和感应探头，通过感应探头感应人体，当未感应到时，LED灯处于熄灭状态，达到节约资源，当感应探头感应到人体时会及时点亮照明；本实用新型具有结构简单、性能稳定和安全系数较高的优点。
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本实用新型实施例提供了一种钙钛矿光电晶体管，属于光探测领域。所述光电晶体管器件包括基础衬底，位于基础衬底上的漏源金属电极，金属氧化物半导体薄膜，所述金属氧化物半导体薄膜上覆盖有电荷传输界面层，所述电荷传输界面层上方有图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层，所述电荷传输界面层至少将图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物薄膜分隔开，基础衬底上方设有一层钝化层，所述钝化层将器件全部覆盖。所述钙钛矿光电晶体管为底栅底接触结构，具有暗电流低、响应速度快、宽光谱响应的特性，与硅基光电探测器相比具有成本低廉，制备能耗低的特点，器件制备工艺与目前硅基工艺平台具有良好的兼容性。
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本发明实施例提供一种钙钛矿薄膜光电晶体管及其制备方法，所述钙钛矿薄膜光电晶体管包括：覆盖有二氧化硅的硅衬底，所述硅衬底上表面的中间部分覆盖有金属氧化物层，所述金属氧化物层上的两端镀有源漏金属电极，中间为有机无机杂化钙钛矿层，所述硅衬底的上方设有一层钝化层，所述的钝化层将所述金属氧化层、所述有机无机杂化钙钛矿材料层全部覆盖。本发明可以将金属氧化物半导体与有机无机杂化钙钛矿相结合，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有响应快速、宽光谱光探测的极大潜力。
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本发明实施例提供了一种钙钛矿光电晶体管及其制备方法，属于光探测领域。所述光电晶体管器件包括基础衬底，位于基础衬底上的漏源金属电极，金属氧化物半导体薄膜，所述金属氧化物半导体薄膜上覆盖有电荷传输界面层，所述电荷传输界面层上方有图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层，所述电荷传输界面层至少将图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物薄膜分隔开，基础衬底上方设有一层钝化层，所述钝化层将器件全部覆盖。所述钙钛矿光电晶体管为底栅底接触结构，具有暗电流低、响应速度快、宽光谱响应的特性，与硅基光电探测器相比具有成本低廉，制备能耗低的特点，器件制备工艺与目前硅基工艺平台具有良好的兼容性。
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本发明公开了一种用于煤矿的二氧化碳传感器组件，包括二氧化碳传感器主体，二氧化碳传感器主体的底部设置有气敏探头，气敏探头的外侧设置有保护壳，保护壳的外侧开设有通气孔，保护壳的底部开设有环形螺纹槽，环形螺纹槽上设置有支撑盖，支撑盖上设置有便于限位安装的防尘组件，保护壳的外侧设置具有吹风清理功能的防护组件；本发明通过气敏探头的保护壳上加设有多个通气孔，矿井内的二氧化碳经多个通气孔进入，多个方向有利于二氧化碳传感器浓度检测效果，进而对气敏探头进行保护，有利于二氧化碳传感器在煤炭开采的环境下使用，从而保证人身的安全。
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本实用新型适用于净水设备技术领域，提供了一种制备及检测矿物质水的净水装置，包括电解装置、矿化装置、酸性水水箱、检测探头、碱性水水箱、矿物质水箱。本实用新型通过电解装置可将原水电解为酸性水和碱性水，酸性水经矿化装置矿化处理后，可得到具有矿物质元素的酸性矿物质电解水；通过检测探头可实时监测并协调控制酸性矿物质电解水中矿物质元素的浓度，并根据用户需求协同控制矿物质元素的矿化浓度，最后通过矿物质水水箱将酸性矿物质电解水和碱性水按比例混合形成矿物质水。因此该净水装置制备的矿物质水含有人体所需的有益矿物质元素，并能实时监测并控制矿物质水中矿物质元素的浓度，以满足不同用户对不同矿物质元素浓度和种类的需求。
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本申请公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动；探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，提高巡检效果；电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降，摄像模块利于目标信息的采集，定位模块利于目标信息的准确定位，便于及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。
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