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本发明公开了一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法。包括内置履带、外置履带（7）、连接履带（8），所述内置履带设置在连接履带（8）内侧，所述外置履带（7）设置在连接履带（8）外侧，所述内置履带通过连接履带（8）与外置履带（7）固定连接；所述外置履带（7）上设置有基础履齿和仿蟹足履齿（9），所述基础履齿和仿蟹足履齿（9）间隔设置；所述仿蟹足履齿（9）包括齿体（901）、仿生蟹足（904），仿生蟹足（904）设置于齿体（901）外端，所述仿生蟹足（904）与齿体（901）通过第一转动轴（903）连接。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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针对现有的浅表层天然气水合物的开采方法操作复杂、耗能大、存在环境污染的问题，本发明提供一种海底浅表层块状水合物采矿机及吞吐式开采方法，属于水合物开采领域。所述采矿机包括吞吐工作箱，其底部设置行走装置，前端设置水合物入口和吸入管，吸入管内设置超声波碎冰器，吸入管前端设置掘冰器，掘冰器与方向控制器相连；吞吐工作箱内设置旋转杆，旋转杆的上下对称设置水合物收集分解箱；吞吐工作箱的顶部设置排水口，吞吐工作箱的内壁上水合物入口的上方设置隔板，隔板的后端与吞吐工作箱的后端之间留有水流通道，水流通道处设置过滤网；吞吐工作箱的底部设置微波磁控管、排污阀和输气管。本发明实现开采分离一体化，操作简单，绿色环保。
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本发明公开了一种无损采矿方法，其整体步骤为：首先布置采区巷道，使其包括煤矿运输通道以及材料和设备运输通道；在工作面上安装液压支架以及支架前侧的刮板输送机和采煤机、支架后侧的充填体运输机；启动设备，在采煤机向前推进的同时，支架前部支撑起采煤机采煤的空间、后部支撑起充填作业空间。本发明通过支架暂时支撑和及时充填的方式来防止顶板垮落，从而避免了因顶板垮落而造成的一系列事故或灾害，并最大程度地改善因煤炭回采对采场周围环境的影响，既提高煤炭资源回采率，又能实现煤炭资源的绿色环保开采；本发明还具有良好的多地质条件适应性，能够在提高采矿安全性的同时增加资源的回收率。
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本发明公开了一种分段式海底采矿车履带。包括两段侧边履带和一段中间履带，侧边履带和中间履带在垂直于前进方向上并排布置，中间履带位于两段侧边履带之间，侧边履带和中间履带能够独立运转；所述中间履带的履带板上固定设置有剪切履齿；所述侧边履带的履带板上设置有可调节履齿；所述可调节履齿包括可转动齿体、装配杆；可转动齿体与装配杆固定连接，可转动齿体在装配杆的带动下能够转动，使得可调节履齿相对所述侧边履带的角度可调。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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本发明公开了一种行走采集一体式海底采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置；前车体前端设置有开采滚筒，开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接；前车体底部设置有采集行驶一体轮，采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接；采集行驶一体轮中间为车轮本体，沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿，所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿；前车体上还设置有提升装置、传送装置；后车体底部设置有行驶气垫；行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合，实现了采集行走的一体化，并能降低能耗，增加矿车的越野性能。
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本实用新型公开了一种采矿钻井用线缆铺设管道，包括安装座、塑料固定卡、连接座和滑槽，所述安装座的上方安装有旋转盖，且安装座的下方安装有旋转套，所述旋转套的下方镶嵌有固定钉，所述塑料固定卡的内部安装于安装座，且塑料固定卡的内部安装有连接卡，所述连接座安装于旋转盖的前方，且连接座上安装有紧压螺栓，所述滑槽设置于旋转套上，所述卡块的底部安装有螺栓，且螺栓与卡块之间安装有弹簧。该采矿钻井用线缆铺设管道，可以对电线电缆进行连接，并且便于将电线电缆固定在墙体上，另外电线电缆管道的设置，避免了机械设备对电线电缆造成损伤，此外还可以避免腐蚀性材料覆盖在电线电缆的绝缘层的表面，使绝缘层造成伤害。
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本实用新型公开了一种设有导向机构的采矿传动装置，包括进料斗、输送带、防护栏杆、上辊轴、主电机、驱动轮、前机架、换向轮、步进马达、变频器、转盘、工作台、万向轮、下辊轴、支撑架、电控箱和张紧装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型种设有导向机构的采矿传动装置采用传送带的方式通过转盘达到输送的目的，噪音小，且可通过电控箱进行速度控制，能够有效提高传动速率；底部设有转盘通过步进电机在齿轮的带动下课进行转动，带动顶端输送带的转动，实现方向的改变，通过连接变频器配合底端的前端的万向轮有效控制转动的角度，实现传送带输送方向的改变，可大量减少劳动力，提高生产的效率，智能化操作系统，便捷快速。
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本实用新型公开了一种减震式采矿用矿工安全帽，涉及矿工安全帽技术领域，减震式采矿用矿工安全帽，包括矿帽、弧形板、排气阀、进气阀以及帽绳，弧形板平行于矿帽内部，且矿帽左右两侧下方分别开设有贯穿于弧形板内壁左右两侧的进气槽和排气槽，进气槽和排气槽均与矿帽内部相通并处于同一水平线上，且排气阀垂直安装于排气槽内侧中部，进气阀垂直安装于进气槽内侧中部；矿帽包括垫板、弹簧杆、缓冲垫以及活动板，且垫板设有至少五个并等距粘接于矿帽内壁，弹簧杆设有至少五个并分别固定于垫板远离矿帽内壁的一面；本实用新型的有益效果在于：加强安全帽的抗震性能/在安全帽内实现空气对流。
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本发明公开了一仿蟹螯式深海采矿集矿头，包括旋转射流扬矿装置、导流通道和输送通道，导流通道和输送通道分别为两个前后敞口的空心长方体，且导流通道和输送通道前后拼接为一体呈L型，导流通道为横向的第一长方体、输送通道为倾斜向上的第二长方体、且第一长方体的尾端和第二长方体的首端连接成一体，旋转射流扬矿装置固定在第一长方体的首端。本发明提供了的仿蟹螯式深海采矿集矿头，巧妙利用水力举升和仿生机械运动，实现多金属结核的高效稳定采集，本集矿头结构简单、设计合理，有效规避了现有集矿头对海底环境的破坏。
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本发明公开一种全地形海底采矿车行走装置，包括车架、转向机构及两个履带行走单元，两个履带行走单元对称布置在车架左右两侧。履带行走单元包括履带支架、驱动轮、导向轮、链条及支重轮，驱动轮和导向轮分别设置在履带支架的前后两端。支重轮有多组，每组支重轮均通过一个游丝悬挂机构与履带支架活动相连。驱动轮和导向轮均与链条内侧啮合，链条的外表面具有规则排布的多个方形槽。车架两侧对称设有两个转向机构，可对两个履带行走单元分别独立驱动或制动。本发明具备较好的爬坡及越障能力，链条使土体发生自密实、加固，可有效防止沉陷、打滑现象的发生。全地形海底采矿车行走装置的转弯半径小，转向机动性高，可实现矿区全覆盖采集。
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本发明公开了一种深海采矿扬矿管升沉补偿系统及补偿方法，所述升沉补偿系统包括采矿船、动态波浪检测模块、工控模块、液压补偿控制模块、升沉补偿装置和扬矿管，所述液压补偿控制模块能够实现主动补偿和被动补偿，可以根据不同的海况，选择不同的补偿方式，针对两种补偿方式进行单独设计，让他们集成在同一个液压系统中，两种液压补偿系统可单独作业且互不干扰，有效的抑制扬矿管的纵向振动，减小纵向振动的振幅。
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本实用新型公开了一种用于采矿领域的防火通风管道，包括防火棉、防腐涂层、防火填料、支撑板、防火芯、连接法兰、电磁阀、复合内管、钢筋、管道、第一进风箱、轴流通风机、钢丝网、第二进风箱、报警单元、控制器、数据采集仪、应变传感器、第一气体流量计、气体温度传感器和第二气体流量计。本实用新型硬度强、阻燃抗静电、耐腐蚀、质量轻，同根管道上设有两个进风箱，可有效的增大进风量，加快管道内部的通风速度，实现采矿区域的通风，同时对于进风量和出风量进行流量的计量，防止漏风引起采空区的火灾，增添安全性能，还可控制各段连接法兰处的电磁阀对各段管道进行隔绝，配合防火棉和防火填料可阻止火灾的扩散，实现良好的防火性能。
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本发明提供一种露天采矿输送装置及输送方法，可以解决现有采用单斗卡车运输成本高，效率低的问题。所述露天采矿输送装置，包括矿坑物料输送机、破碎机、物料输出机、物料提升机和地面物料输送机，矿坑物料输送机平行于矿坑开采面，且连接于破碎机的物料输入口，破碎机的物料输出口连接于物料输出机；物料提升机包括下部水平段、中间倾斜提升段和上部水平段构成，下部水平段与物料输出机衔接。采用本发明大大方便了露天矿的运输，节省了运输成本，提高了运输效率；物料提升机的输送带为钢丝绳复合弹性体高强力提升输送带，强力高，刚度大，横隔板与基带、横隔板与挡边的连接强度高，可以实现大倾角、长距离提升，也可以实现垂直提升。
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本发明公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置，包括安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长履齿和短履齿，长履齿的高度大于短履齿高度；当长履齿完全插入土中时，长履齿布置方向与行走履带行进方向呈锐角；长齿板是弧板，长履齿中间部分相对于采矿车行进方向是向后凹陷的，在凸起面上中间位置竖向设置中间加固筋梁，凸起面两端竖向设有具有侧边加固筋梁；短履齿是呈具有一定高度和宽度的楔形体，楔形短履齿内部呈中空状态，楔形短履齿内部空腔中间设有起支撑和加固作用的短履齿筋梁，楔形短履齿外表面沿长度方向设有阶梯状的微型凸起。本发明能够使履带式深海采矿车具有更好的推进性能，防止打滑、沉陷、侧移。
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本发明提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。
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本发明提供了一种用于急倾斜薄矿体的下向单一进路胶结充填采矿方法，涉及采矿工程技术领域。该方法采用脉内采准布置方式，矿块内不留矿柱，将人行通风天井布置于矿房两侧；采用单一巷道进路的回采方式，由矿房两翼向中央前进式回采，崩落的矿石经电耙运至人行通风天井完成出矿；回采本分层矿体后，垂直矿体走向对上、下盘围岩施工超长锚杆，将钢筋网与长锚杆相连接；采用胶结充填法对本分层采空区进行充填；采场内矿石全部回采且采空区充填完成后，立即对矿房一侧的人行通风天井进行充填，保留另一侧人行通风天井，用于相邻矿房回采时行人、通风、提料和放矿。该方法简化了巷道布置，提高了采出率，降低生产成本。
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本实用新型提供了一种用于下向进路充填采矿通风的辅助装置，包括风筒、封堵板、锚杆以及挂钩；所述风筒为内置伸缩杆的圆环骨架式可伸缩刚性风筒，所述风筒端部安装带金属的外沿，所述封堵板中间带有回风口；其中，风筒通过金属外沿直接与封堵板中间的回风口对接形成回风通路，封堵板通过锚杆固定于充填回风井井口下端，风筒通过伸缩杆控制长度随进路推进不断伸长，通过挂钩将风筒悬吊于进路中上覆充填体下。本实用新型结构简化、操作方便，使用灵活，成本低，能极大程度上改善金属矿床开采进路沿矿体走向布置的下向进路充填采矿过程中的通风弊端。
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本实用新型提供一种立体采矿物流输送系统，可以解决现有矿产品运输方式成本高、人员及车辆需求量大、效率低的问题。所述立体采矿物流输送系统，包括物料提升机、架空索道皮带机和堆料机；架空索道皮带机包括支撑框架、两条环形索道和环形挡边输送带；环形挡边输送带上设有若干固定轴，固定轴的轴向平行于环形挡边输送带的宽度方向，固定轴的两端位于环形挡边输送带的宽度方向外侧，且固定轴的两端均安装有滚轮，滚轮具有索道槽，滚轮支撑在环形索道上。本实用新型大大降低了生产成本，提高了生产效率；架空索道皮带机实现环形挡边输送带的整体立体空间架空输送，充分利用了立体空间。
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本发明涉及深海采矿技术领域，且公开了一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置，解决了不便于对深海采矿前后的羽状流再沉积厚度进行监测，直接通过摄像头进行采集数据时，不能精准的了解羽状流再沉积厚度数值的问题，其包括沉积物覆盖底座，所述沉积物覆盖底座的上方设有丝杠，沉积物覆盖底座上设有与丝杠相配合的旋转驱动机构，丝杠的两侧分别设有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉积物覆盖底座固定连接，沉积物覆盖底座的上方设有旋转套，旋转套内设有两个升降盘，丝杠和第一定位柱分别贯穿两个升降盘，丝杠和升降盘的连接方式为螺纹连接；可以直观准确的了解羽状流再沉积厚度的数值，操作步骤简单便捷。
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本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。
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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。
本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。
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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。
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本实用新型涉及矿用移溜器领域，具体为一种采矿用液压移溜器，该采矿用液压移溜器，采用在前输送机与移溜器主体的连接处以及后输送机与移溜器主体的连接处设置连接安装组件进行连接安装，通过卡位连接件以及转动连接件组成连接安装组件主体的方式，分别进行与前输送机以及后输送机的卡接固定以及移溜器主体的转动安装，方面移溜器主体在使用时，根据不同的使用面进行转动调整，以便于人们的使用，采用定位基板和滑动卡板组成卡位连接件主体的方式，并且在定位基板和滑动卡板之间设置由连接支撑件和定位槽组成的调节支撑组件进行调节支撑，以便于根据不同的输送机大小进行调整，从而提高装置的适用性。
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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。
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本发明公开了一种采矿废水中重金属元素的分离方法，具体包括以下步骤：（1）酸浸溶解；（2）电化学溶解；（3）制备磷酸铁；（4）制钒萃取液；（5）脱铅。本发明先通过酸浸溶解将重金属元素进行吸附，将其与导电碳颗粒混合，可大大提高重金属元素溶液的导电性，通过电化学电解，滴加磷酸盐，将溶液中的铁元素进行分离；用硫酸调整氧化还原电位和pH值，能减少铅和钒的损失并降低铅的含量，可有效的分离有机相和萃取钒后的萃余水；利用真空蒸馏方法脱铅，制备方法简单，环境友好，工艺流程短，操作方便，经济效益显著，分离回收金属效率高，脱去铅和钒的采矿石渣中含钒量<100g/t、含铅量<0.02%。
本发明提供了一种采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用，所述的耐磨耐高压非金属复合柔性管具有多层管壁结构，包括热塑性聚氨酯内衬层、抗压纤维增强层和外保护层，其中抗压纤维增强层设置在热塑性聚氨酯内衬层与外保护层之间。本发明的柔性管可用于采矿领域尤其是深海采矿领域，用于对管道具有超高耐磨性能、耐冲击性能、耐高压要求的矿砂等采矿用液固、气固两相及多相流的输送。
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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。
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本发明涉及矿体开采技术领域，特别涉及一种用于中厚急倾斜回采中的多天井垂直分条留矿采矿方法，多天井垂直分条浅孔留矿采矿法是在无底柱浅孔留矿法的基础上，将阶段划分从水平的分段变为垂直的分条，并利用多条切割天井充当作业空间以及回采工作台，以采用浅孔落矿方式来回采不稳固中厚急倾斜矿体的一种的采矿方法，使得通过在矿房内开凿多条切割天井将矿房垂直分成多个分条，回采时以切巷和切割天井为自由面，以预留矿堆作为工作平台，由天井向四周凿钻水平浅孔进行水平浅孔落矿，由下而上逐层回采，其具有明确的多梯次工作面，作业方便，采矿工效高，作业安全，且崩落矿石的贫化率小，人员无需进入落矿空间作业等优点。
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