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本发明涉及煤矿自动化技术领域，尤其涉及一种煤矿井下综合自动化系统。所述煤矿井下综合自动化系统包括现场设备层，所述现场设备层包括传监测装置、传输设备、采矿设备、运输设备、照明设备、通风设备、温控设备、湿控设备，所述监测装置包括防火瓦斯检测器、一氧化碳监测器、顶板压力监测器、超声液位传感器及投入式液位传感器、与电机连接的电机电流传感器和电机转子温度传感器、与水泵连接的水泵轴承温度传感器和水泵出口压力传感器、与排水管连接的流量传感器、与电磁阀和电动闸阀连接的阀门开度传感器以及真空传感器，本发明能够大大地提高矿井安全生产水平和安全生产管理效率，是提高生产效率和预防煤矿安全事故的有效途径。
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本发明公开了一种蠕变型冲击地压防控方法，它在存在发生蠕变冲击地压区段的煤层巷道中施工并进行临时支护；在硐室迎头进行深孔爆破，爆破时施工三个横向排列的钻孔，三个钻孔进行一次爆破，爆破后使煤体爆裂松动；爆破后，将硐室的四周围岩进行支护，从硐口算起支护深度大于3米、支护强度应大于煤体强度；支护后再用混凝土体进行回填，封闭硐室即可。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，经煤体深部爆破松动后，使蠕变冲击地压的突然能量变为缓慢释放的能量，释放时从硐室的迎头面放出，由于释放能量小、且硐口已被封闭，不会造成冲击事故，在采煤工作面结束前，不会出现蠕变型冲击地压。
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本发明公开了一种采空区上覆基本顶岩层动态沉降量的观测装置及方法，属于煤矿开采矿压观测技术领域。包括测量单元、传输单元及接收单元，测量单元为一测量传感器探头，实际观测时，测量传感器探头安装在测试钻孔内，其包括树脂药包、位移传感器、固定机构及紧固爪，测量传感器探头将位移传感器与其所处岩层固定，随岩层同时运动，实时观测并记录岩层的下沉量，并再通过数据接收器对岩层的运动情况进行实时分析；传输单元包括数据传输导线及用于保护数据传输导线的柔性护管，数据传输导线位于柔性护管内；接收单元包括数据接收器，数据接收器设置多个传输通道。本发明可以为巷道的支护设计、沿空留巷、覆岩控制等工作提供技术支持。
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本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。
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本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
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本发明提供了一种无机干粉双组份涂料，包括组分A和组分B，所述组分A包括以下重量份的组分：改性微米二氧化硅粉体、白色铁铝酸盐水泥、灰钙粉、一体粉、白色硅酸盐水泥、粉煤灰、金红石钛白粉、钠基膨润土、增强剂、三氧化二铝粉末、20目～40目玻化微珠、80目～120目玻化微珠、150目～200目采矿尾粉、聚丙烯短纤维和木质纤维；所述一体粉由包括硫酸钡、硅灰石和方解石的原料经高温煅烧得到；所述组分B为无机渗透底漆原料，所述无机渗透底漆原料为无机硅酸钾和/或无机硅酸钠。本发明提供的无机干粉双组份涂料不会排放VOC、甲醛、苯类等有害物质，且防火阻燃，抗老化性高、强度高，装饰后墙体抗裂、防渗水，防止水泥失水粉化；喷涂时不反弹、附着力好。
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本发明公开了一种磷渣硅酸盐水泥熟料的制备方法，所述熟料主要是由石灰石、硫酸渣、江砂、磷渣和尾矿按照75～80、5.5～6.5、1.8～2.8、9～13、1～4.5的重量配合比进行混合而成，其中，所述硫酸渣为硫酸厂的工业废料，所述磷渣为电炉升华法制磷时排出并经水淬处理的废渣，所述尾矿为采矿工业残留下来的含有Pb、Zn微量元素的尾矿。本发明利用工业废弃物磷渣、硫酸渣和尾矿为原材料来制备低环境符合型磷酸盐水泥熟料，不仅解决了优质石灰石、粘土和铁矿石的资源短缺问题，又为工业废弃物的处理提供了理想的途径，而且能够节约资源和能源，减少了污染物的排放，有利于保护环境和降低成本。
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本发明公开了一种可自洁多金属结核提升系统，包括储料网仓、链式提升结构、自洁式输料平台，自洁式输料平台固定在集矿机上，链式提升结构的底部和顶部分别与集矿机和采矿船连接；所述储料网仓包括网仓骨架、网衣，网衣覆盖在网仓骨架上；在网面外部均布绑扎多个浮块，网仓骨架上部通过绳索连接有挂环；所述链式提升结构包括驱动链轮、传动链轮、传动链条和连接装置；所述自洁式输料平台主体为方形固定平板，固定平板中心处安装重力感应装置，四周布置射流喷嘴；连接装置包括连接索、中心柱、滚珠轴承和梭形绕流柱。本发明既能提高矿石的采集运输效率、减少，同时又能减少能耗、提高系统稳定性。
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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。
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本发明公开了一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置，涉及无人驾驶控制技术领域，主要目的在于解决现有矿区内多矿卡协同作业时需要较多的人工操作且效率较低的问题。包括：获取采矿作业区内的路径数据；当接收到第一矿卡的入场请求时，监测在所述作业区内是否存在第二矿卡；若存在，则根据所述入场路径中的停车点判断当前是否满足入场条件；当满足入场条件时，控制所述第一矿卡按照所述入场路径进入所述作业区。主要用于矿区多矿卡协同作业的控制。
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本发明公开了一种射流冲刷式海底半埋结核的剥离‑采集装置及其采集方法，装置包括履带和安装在履带顶部的蓄矿料仓，所述蓄矿料仓顶端固定有长方体形蓄水容器、蓄矿料仓的前端设有采集机构，蓄水容器的前后两端各设有一块泥沙絮凝浊流喷射板，每个泥沙絮凝浊流喷射板均通过两根伸缩金属管与蓄水容器固定连接，伸缩金属管内部中空且两端连接处分别与泥沙絮凝浊流喷射板和蓄水容器连通。本发明充分考虑到多金属结核矿石采集时的不易观察性，使被采集的金属结核中泥砂含量低，减少了砂‑矿分离及尾矿处理的工作量，源头上降低了由尾矿处理引发羽状流问题的概率，且通过泥沙絮凝浊流减少了羽状流的产生，提升了海底采矿作业的环境友好度。
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本实用新型提供了一种岩体钻孔测漏模拟试验台。它解决了现有的岩体测漏设备存在检测不全面且精准性差等问题。本岩体钻孔测漏模拟试验台包括顶部安设转角台板的支架，转角台板的单向侧边与支架形成铰接，且转角台板与支架之间设置定位转角台板倾斜角度的支撑结构，转角台板上固设模拟测漏管，模拟测漏管的两端口呈密封状，模拟测漏管的周壁上开设若干进口和若干测漏口，若干进口通过汇总连接泵机，测漏口上连接裂隙模拟器。本实用新型采用室内模拟实验观测法，可以模拟多种地质采矿条件，获取不同地质采矿条件下的底板导水破坏深度，提供安全开采方案决策依据，由此其测验范围广，使用灵活性强；同时漏失量记录精确，测验用时短。
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本发明公开了一种机电一体化多功能厢式移动车,在机动载货车(2)的货仓(21)上再设置一封闭的厢体(3),所说的厢体(3)放置在所说的货仓(21)上,通过锁紧装置(31)与车体之间连接,所说的货仓(21)与厢体(3)之间设有夹紧装置(32),厢体(3)上设有升降装置(33),本发明可以实现一物多用,既可以作为开放式机动载货车使用,又可以作为封闭式机动载货车使用,装载的物品,仪器,设备,器材,用具或工具等不会被雨淋,也不可能丢失,还可以用来作为流动库房,仓库,办公室,售货车,食品出售车,书店以及医院使用,可以广泛用于消防,救护,邮政,通讯,地震勘探,石油开采,矿物勘察,大地测量,地形地貌测绘,油井、水库、电站建设等。
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本实用新型公开了海域块状天然气水合物开采及采空区回填装置，采掘及采空回填装置的电机和钻杆连接，钻杆通过转动圈和螺旋钻头连接；分解装置的三相分离器的顶端通过输气管和集气罐连接，三相分离器的下端通过管道和粉碎箱连接；固态流化及传输系统中，高压水体管道的上端通过开关阀分别和水泥回填管道、海水入口管道连接，水泥回填管道和水泥集装箱连接，高压水体管道与增压泵相连；所述水合物输送管道的上端和粉碎箱连接。转动圈正向转动带动螺旋钻头反向转动，控制螺旋钻头在采矿区采矿；转动圈反向转动，从而带动螺旋钻头反向转动，将水合物分解后的沉积物泥沙和水泥一起通过高压水体管道被注入采空区，工作效率高。
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本实用新型目的是提供了一种操作简单的扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法，用于深海采矿扬矿管升沉补偿。一种扬矿管升沉补偿系统，包含上横梁、下横梁、主动型升沉补偿系统和被动型升沉补偿系统；上横梁与采矿船相铰接，下横梁与扬矿管相铰接；主动型升沉补偿系统为起重部件，起重部件一端与下横梁连接，另一端与上横梁连接，起重部件带动上横梁相对下横梁上下移动；被动型升沉补偿系统包括被动补偿缸和被动蓄能器，被动补偿缸的缸体一端与上横梁连接，被动补偿缸的活塞杆一端与下横梁连接，被动补偿缸与被动蓄能器连接。
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本发明公开了一种海底浅表层水合物开采装置及其开采方法，涉及非常规油气藏开发工程技术领域，在船上控制海底采矿车，采矿车在海底将水合物及沉积物采掘后进行排水、粉碎，然后被船体缆绳抬升到海水浅层并进行加热。本发明的有益效果是，水合物的分解是发生在海水浅层位置的水合物分解站中，近海平面的浅水层相对于海底环境具有低压和高温特征，具有水合物分解得天独厚的温压条件，兼以辅助加热以促进水合物分解的速率。具有海底自主行走功能，多角度、多方位开采技术等模块。采后被分解的水合物沉积物被回填到采空区，可有效避免滑坡等地质灾害，且整个单线作业速度快，时间短，有效避免水合物的分解对海洋环境以及海洋生物的影响。
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一种松散尾砂充填体下无预留护顶层的隔离矿柱回收方法，涉及采矿方法技术领域。该方法包括：在阶段运输平巷内向尾砂充填体布置注浆锚索；向充填体内钻孔并安装钻孔窥视仪，确定浆液的扩散程度及范围；在运输平巷内分别向充填体布置水平锚杆，形成人工假顶；采用上向水平分层进路式充填采矿法回收水平隔离矿柱，采场沿竖直方向划分为若干个分层回采，各分层设置若干个进路；回采至最上一个分层前采用锚杆支护对进路顶板进行支护，回采后进行充填；回采最上一个分层进路时利用金属支架和金属网对上覆人工假顶进行支护，进路回采完毕后进行充填；重复上述步骤直至全部回收，在确保安全生产的前提下全部回收矿柱，不留护顶层，实现了安全高效回采。
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本发明公开了一种小矿体开采的简单留矿回采方法，布置采准工程，开掘采准巷道，划分矿块，将矿块划分为矿房和矿柱两部分，且在矿柱中间开掘有放矿天井，将矿柱分为两段，开采时，先自左往右开采矿房，并将矿块运出之后再分段回采矿柱。小矿体开采的简单留矿回采方法，合理开掘采准巷道，矿井生产集中，开采区生产能力和增产潜力大；巷道简单，工程量小，减少巷道掘进和维护工作量，开采区，回采率高，矿量损失少；小矿块回采落矿有序，出矿安全。
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本发明目的是提供了一种操作简单的扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法，用于深海采矿扬矿管升沉补偿。一种扬矿管升沉补偿系统，包含上横梁、下横梁、主动型升沉补偿系统和被动型升沉补偿系统；上横梁与采矿船相铰接，下横梁与扬矿管相铰接；主动型升沉补偿系统为起重部件，起重部件一端与下横梁连接，另一端与上横梁连接，起重部件带动上横梁相对下横梁上下移动；被动型升沉补偿系统包括被动补偿缸和被动蓄能器，被动补偿缸的缸体一端与上横梁连接，被动补偿缸的活塞杆一端与下横梁连接，被动补偿缸与被动蓄能器连接。
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本发明公开了一种维持下向单一进路充填假顶稳定性并回收间柱的方法，涉及采矿工程技术领域。步骤包括：先对矿房两侧的间柱进行回收，分层内的间柱开采完成后，垂直矿体走向立即对上下盘围岩施工超长预应力锚杆，其外露端通过钢筋焊接固定；随后在间柱采空区胶结充填，充填体稳定后，采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房内矿体，本分层内矿房回采完毕后，对进路两侧的充填体施工超长锚杆，并将超长锚杆外露端与矿房内钢筋网焊接固定；最后对本分层采空区进行差别充填。重复上述步骤直至采完采场内全部分层。该方法不仅可以回收采场两侧的间柱，还通过置换间柱的充填体形成充填假顶的嵌固梁结构，提高资源回收率的同时还保证假顶稳定。
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本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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本发明公开一种基于海洋浅表层块状水合物固体采掘的开采系统及开采方法，所述开采系统包括表层沉积物剥离单元、块状水合物采掘单元、动力举升单元和水面支撑单元等组成，具体实施时，首先，采用海底采矿/挖掘多用车将海底表层沉积物剥离，露出可燃冰矿体；接着用采矿车采掘块状水合物，经过脱泥、破碎，同时用强力吸取技术将水合物浆体通过软管输送到海底中继仓里；在中继仓里水合物浆体经过搅拌、静置后，浆体中的泥沙与纯水合物分层，将纯化后的水合物浆体通过输送管道中由高压泵将其提升到海面的采矿船甲板的水合物分解仓中分解，通过三相分离装置，实现气、液、固的三相分离，液、固经处理后达到环保要求排放，气体通过干燥、液化后收集与储存。总之，本发明从技术手段上克服了块状水合物开采技术难题，可实现海洋浅表层块状水合物大规模的连续开采。
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本发明提供了一种无间柱并维护下向单一进路充填假顶稳定性的方法，涉及采矿工程技术领域。其步骤包括：采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房，开采矿房的分层后立即进行人工平场。垂直矿体走向对上、下盘围岩施工超长预应力锚杆，通过锚‑网‑喷的方式进行支护。靠近底板的锚杆外露端通过钢筋焊接固定，铺设碎矿垫层和隔离层。钢筋网的纵筋悬挂在上一分层预留的钢筋钩上，其下端与本分层底部水平钢筋焊接。对采空区进行胶结充填，充填体稳定后开采下分层，直至完成全部分层开采。重复上述步骤至采完全部矿房。该方法借助上下盘围岩内的超长锚杆以及采空区内的经纬状钢筋网维持充填假顶的稳定性，并且无需留设间柱，降低了矿石的损失。
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本发明提出一种深海热液金属硫化物采集电解系统，包括集矿机器人、采矿平台、金属硫化物电解池和温差发电机，在金属硫化物矿床上布置若干个集矿机器人，集矿机器人经矿石输送通道连接采矿平台，采矿平台经采矿回流水排放管道连接海洋，采矿平台上设置金属硫化物电解池，金属硫化物电解池经电解废水排放管道连接海洋，温差发电机的热端放置于金属硫化物矿床的热液喷口处，温差发电机的冷端放置于底层海水中，温差发电机经电缆连接金属硫化物电解池。本发明的有益效果：有效降低开采、冶炼成本和运输成本，大大降低环境风险。
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本发明属于深海矿产资源开采领域，具体公开了一种浮力自升式传输多金属结核系统及方法。该传输系统包括：采矿车、浮力自升式传输系统、采矿船系统；其中采矿车用于采集多金属结核处理后传输至浮力自升式传输系统，浮力自升式传输系统对多金属结核进一步处理后通过浮力传输至采矿船系统。方法主要包括：（1）铺设管道、（2）采矿车收集多金属结核、（3）石蜡将多金属结核包裹、（4）石蜡‑多金属结核混合物运输、（5）分离多金属结核并回收石蜡。本发明的提升系统无需动力，定量的液体石蜡与多金属结核充分混合后，可以达到自身浮力大于重力的条件，大大减少了能源消耗。
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本实用新型公开了一种深海采矿用防缸体变形的油缸，包括支撑脚，所述支撑脚上方通过螺栓固定连接有油缸外壳，所述油缸外壳的上表面位于中间位置处设置有进油口，所述油缸外壳的上表面靠近进油口的右侧位置处设置有报警器，所述油缸外壳的外表面中间位置处设置有加固箍。本实用新型加固箍使此油缸结构连接精固，采用多层结构，使得油缸的缸体强度比现有缸体更坚固，更不易变形，油缸采用多层结构，使储油缸内壳和外层完全分离，油缸外壳表面设置有气孔，气体夹层形成气腔，气体夹层内的气压维持在正常压，可以使油缸更加坚固，当油缸内壳或油缸外壳局部发生损坏时，也可以避免造成因泄漏而导致的环境污染和资源浪费。
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一种采矿用坑道钻机夹盘组件装置，包括平台和工形卡扣，所述平台上表面中间位置通过螺钉固定有底座，所述底座内部通过工形卡扣与安装座卡接，所述安装座上部设置有卡座机构，所述卡座机构内部设置有夹盘盖，所述夹盘盖通过第二内六角螺钉固定有夹盘壳体，所述夹盘壳体内部设置有卡瓦组件机构，所述卡瓦组件机构外围套装有胶套，所述胶套内部分别设置有一组内套，所述胶套上方设置有胶套压盖，所述夹盘壳体左侧设置有定位机构，所述夹盘壳体右侧设置有第一内六角螺钉，所述内套一端设置有两组钢球，本发明可实现提高工作效率，降低事故风险，并提升了工作质量，并加强了对装置的稳定性。
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本实用新型提供一种露天采矿输送装置，可以解决现有采用单斗卡车运输成本高，效率低的问题。所述露天矿输送装置，包括沿物料输送方向依次设置的矿坑物料输送机、破碎机、物料输出机、物料提升机和地面物料输送机，矿坑物料输送机平行于矿坑开采面，且连接于破碎机的物料输入口，破碎机的物料输出口连接于物料输出机；物料提升机包括下部水平段、中间倾斜提升段和上部水平段构成，下部水平段与物料输出机衔接。采用本实用新型大大方便了露天矿的运输，节省了运输成本，提高了运输效率；物料提升机的输送带为钢丝绳复合弹性体高强力提升输送带，强力高，刚度大，横隔板与基带、横隔板与挡边的连接强度高，可以实现大倾角、长距离提升，甚至垂直提升。
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本实用新型公开了一种采矿用柔性风管，其包括管体，并且该管体的一端设置有一主接口，另一端设置有一副接口，主接口设置有两个主钢圈，两个主钢圈之间设置有一扣板，两个主钢圈上分别设置有扣钩；副接口内壁上设置有用于连接矿内风筒的内螺纹。本实用新型主接口与一矿内风筒相连接，副接口与另一框内风筒相连接，实现了矿内风筒的连通，并且两个主钢圈与矿内风筒相连接时，扣板下压在对应矿内风筒相连接，两个主钢圈上的扣钩相互挂扣在一起，提高了连接处的密闭性，降低了风管的漏风率，提高了风管的传输效率。
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用于采矿工程的电缆缓冲敷设架，包括固定板，固定板的右侧开设数个倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块仅能够分别沿对应的倒T型滑槽上下滑动，倒T型滑块的底侧分别与对应的倒T型滑槽底侧通过第一弹簧固定连接，倒T型滑块的右侧固定连接同一个竖向的工型钢的左侧，工型钢的右部活动安装数个开口滑环，开口滑环能够沿工型钢的右部上下滑动或转动，工型钢左部右侧的前侧与后侧设有前后对称的齿状延伸部。本实用新型结构简单，能够有效缓冲电线电缆突然重力的增加对敷设架的影响，同时能够灵活调节挂钩之间的距离，便于电线或电缆固定间距的调整，能够满足实际需求，适合推广。
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